自动售药机的药品传送机构的制作方法

本实用新型涉及药房储药装置，具体涉及一种结构简单、取药安全的自动售药机的药品传送机构。

背景技术：

药品陈列柜是医院、药店中的必备常用设备，一般设置多层的药品储存盒，每个药品储存盒存储一种药品。随着物联网的发展，自动售货的方式逐渐成为一种趋势，其中包括药品的自动售货。

要实现药品的自动售货，就要解决药品的升降问题，现有技术中，实用新型专利：自动售货机升降运货装置，申请号为201720126145.5，在柜体的上下两端设置转动轴，通过两组传动带实现两组转动轴的传动，两组传动带之间安装固定药品放置输送装置；其中一个转动轴与动力装置连接，当转动轴转动的时候，传动带转动，带动药品放置装置上下移动，实现升降功能。药品放置输送装置的两端是分别固定在两个传动带上，传动带上下移动时药品放置输送装置跟随着上下移动，这种方式需要的零部件较多、需要耗费较大成本，而且占用空间较大，较为笨重。对于输送装置，该申请中传输带水平设置，当药品在由传输状态转为静止状态的时候容易向前飞出，稳定性差，易造成药品碰撞损伤。现有的自动售药装置的取货装置一般是物品从出料装置以一个较为大的角度落下，几乎是垂直落下，容易造成物品损伤变质，若是玻璃装的药剂则容易破损，出现不安全的情况。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动售药机的药品传送机构，具有结构简单、取药安全的特点。

本实用新型采用的技术方案是：自动售药机的药品传送机构，包括药品陈列柜柜体，在所述的药品陈列柜柜体的背面设置有升降装置，在所述的药品陈列柜柜体的侧部设置有取药机构，所述的升降装置包括动力部分和与动力部分传动的升降部分，在所述的升降部分上配合有药品输送装置；所述的药品输送装置与所述的取药机构配合；所述的取药机构包括固定在药品陈列柜柜体侧部的入药盒，该入药盒靠近药品输送装置的一侧设置有入药口；所述的入药盒的底部镂空，并设置有与入药口配合的导流板，该导流板的末端还连接有收纳槽；所述的导流板与水平面的锐角夹角为20°～45°。

为更好地实现本实用新型，所述的药品输送装置包括壳体，在该壳体的左右两端分别安装有第三转动轴和第四转动轴，所述的第三转动轴和第四转动轴之间配合有传送带；在所述的壳体上装有与第三转动轴或第四转动轴传动配合的输送电机；所述的第四转动轴的水平高度低于第三转动轴的水平高度，使得传送带与水平面呈倾斜角度；所述的第三转动轴的高度与入药盒的高度匹配时，位于传送带最左端的药品的位置与入药口的位置对应。

为更好地实现本实用新型，在所述的输送电机的转轴上设置有第三齿轮，在所述的第三转动轴的一端部或第四转动轴的一端部设置有与该第三齿轮啮合的第四齿轮。

为更好地实现本实用新型，所述的倾斜角度为5°～10°。

为更好地实现本实用新型，在所述的传送带表面设置有保持药品水平放置的放置台，该放置台采用弹性橡胶制作而成。

为更好地实现本实用新型，所述的升降装置包括升降部分和动力部分，所述的升降部分包括左部轴承座、右部轴承座，在所述的药品陈列柜柜体的背面左侧的上下两端分别安装有一个左部轴承座，背面右侧的上下两端分别安装有一个右部轴承座，在两个所述的左部轴承座之间配合有第一转动轴，在两个所述的右部轴承座之间配合有第二转动轴；所述的第一转动轴自由贯穿所述的壳体，所述的第二转动轴与药壳体螺纹配合；所述的动力部分设置在所述的药品陈列柜柜体上，且与第二转动轴传动配合。

为更好地实现本实用新型，所述的动力部分包括升降电机，该升降电机的转动轴上设置有第一锥齿轮，在所述的第二转动轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述的升降电机的转动轴与所述的第二转动轴垂直。

为更好地实现本实用新型，所述的升降电机和输送电机均采用变频电机。

为更好地实现本实用新型，所述的药品输送装置为三组，且每组之间均匀间隔25cm～30cm。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的自动售药机的药品传送机构，通过药品陈列柜柜体、升降装置、药品输送装置、入药盒、导流板以及收纳槽等的配合，与现有技术相比去掉了复杂的结构，能够方便地将药品进行升降和输送，结构简单，而且节约了成本、节约了空间；导流板与水平面呈20°～45°倾斜角度，使得药品在输出过程能够平稳地滑出，减少了药品的损伤，大大提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的自动售药机的药品传送机构的一种结构示意图；

图2为本实用新型的自动售药机的药品传送机构的药品输送装置壳体的一种结构示意图；

图3为本实用新型的自动售药机的药品传送机构的药品输送装置的传送带的一种结构示意图；

图4为本实用新型的自动售药机的药品传送机构的取药机构的一种结构示意图；

附图中，1-药品陈列柜柜体，2-左部轴承座，3-第一转动轴，4-右部轴承座，5-第二转动轴，6-第二锥齿轮，7-升降电机，8-第一锥齿轮，10-药品输送装置，12-取药机构，13-入药盒，14-导流板，15-收纳槽，16-壳体，17-第三转动轴，18-第四转动轴，19-输送电机，20-第三齿轮，21-传送带，22-放置台，23-药品，24-第四齿轮，25-入药口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1：

如图1至图4所示，本实用新型的自动售药机的药品传送机构，包括药品陈列柜柜体1，在所述的药品陈列柜柜体1的背面设置有升降装置，在所述的药品陈列柜柜体1的侧部设置有取药机构12，所述的升降装置包括动力部分和与动力部分传动的升降部分，在所述的升降部分上配合有药品输送装置10；所述的药品输送装置10与所述的取药机构12配合；所述的取药机构12包括固定在药品陈列柜柜体1侧部的入药盒13，该入药盒13靠近药品输送装置10的一侧设置有入药口25；所述的入药盒13的底部镂空，并设置有与入药口25配合的导流板14，该导流板14的末端还连接有收纳槽15；所述的导流板14与水平面的锐角夹角为20°～45°。本实用新型的自动售药机的药品传送机构，通过药品陈列柜柜体1、升降装置、药品输送装置10、入药盒13、导流板14以及收纳槽15等的配合；导流板14与水平面呈20°～45°倾斜角度，使得药品23在输出过程能够平稳地滑出，减少了药品23的损伤，大大提高了安全性。使用时，升降装置升降，到达既定的位置即取药机构12位置后，药品输送装置10将药品23向取药的位置输送，药品23从入药口25进入入药盒13，沿着导流板14平稳地滑入收纳槽15，取药人员则从收纳槽15中取药；导流板与水平面呈20°～45°倾斜角度，使得药品23在输出过程能够平稳地滑出，减少了药品的损伤，大大提高了安全性。此外，具有结构简单、使用方便的特点，而且节约了成本、节约了空间。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，所述的药品输送装置10包括壳体16，在该壳体16的左右两端分别安装有第三转动轴17和第四转动轴18，所述的第三转动轴17和第四转动轴18之间配合有传送带21；在所述的壳体16上装有与第三转动轴17或第四转动轴18传动配合的输送电机19；所述的第四转动轴18的水平高度低于第三转动轴17的水平高度，使得传送带21与水平面呈倾斜角度；所述的第三转动轴17的高度与入药盒13的高度匹配时，位于传送带21最左端的药品23的位置与入药口25的位置对应。使用时，升降装置升降，到达既定的位置即取药机构12位置后，输送电机19开始转动，带动第三转动轴17、第四转动轴18转动，从而使得传送带21上的药品23向取药的位置入药口25移动，传送带21与水平面呈倾斜角度，当传送带21停止的时候，药品23不会由于惯性向前飞出，大大提高了稳定性，整体结构比较简单，而且节约了成本、节约了空间。需要说明的是，第四转动轴18的水平高度低于第三转动轴17的水平高度，是以取药位置为准，默认第三转动轴17靠近取药位置，这样在药品23输送过程中，相当于有一个爬坡的过程，当药品达到位置后传送带21停止则可以防止惯性作用下药品23向前冲出。

实施例3：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，在所述的输送电机19的转轴上设置有第三齿轮20，在所述的第三转动轴17的一端部或第四转动轴18的一端部设置有与该第三齿轮20啮合的第四齿轮24。在所述的第三转动轴17或第四转动轴18的一端部或第四转动轴18的一端部设置有与第三齿轮20啮合的第四齿轮24，端部设置第四齿轮24是为了避开传送带21，减少对传送带21的干扰和损伤。通过第三齿轮20和第四齿轮24的设置，可以优化输送电机19的布置位置，避免通过联轴器连接或者锥齿轮配合而造成空间占用过大。

所述的传送带21与水平面呈倾斜角度一般设置为5°～10°，角度过大则容易让药品23在传送带21上受重力而翻滚跌落，若角度过小又不能起到防止传送带21停止时药品23向前滚动。

实施例4：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，在所述的传送带21表面设置有保持药品23水平放置的放置台22，该放置台22采用弹性橡胶制作而成。既能够可以防止惯性作用下药品23向前冲出，又能够防止药品23向后滚动，提高了稳定性。弹性橡胶制作的放置台22具有一定的吸附力，同时能够起到一定的减震作用，能够使得药品23稳定运输。

实施例5：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，所述的升降装置包括升降部分和动力部分，所述的升降部分包括左部轴承座2、右部轴承座4，在所述的药品陈列柜柜体1的背面左侧的上下两端分别安装有一个左部轴承座2，背面右侧的上下两端分别安装有一个右部轴承座4，在两个所述的左部轴承座2之间配合有第一转动轴3，在两个所述的右部轴承座4之间配合有第二转动轴5；所述的第一转动轴3自由贯穿所述的壳体16，所述的第二转动轴5与药壳体16螺纹配合；所述的动力部分设置在所述的药品陈列柜柜体1上，且与第二转动轴5传动配合。与现有技术相比去掉了复杂的结构，能够方便地将药品23进行升降和输送，结构简单，而且节约了成本、节约了空间。当药品输送装置10需要上升的时候，动力部分正向给出动力，第二转动轴5正向转动，由于与药品输送装置10的壳体16螺纹配合，且第一转动轴3自由贯穿壳体16起到了限定作用，使得壳体16不能沿着第二转动轴5轴向转动，当第二转动轴5正向转动的时候，壳体16与之发生轴向的相对移动，即向上运动；反之，当第二转动轴5反向转动的时候，壳体16下降；能够方便地实现升降，结构相当简单，而且节约了成本、节约了空间。

实施例6：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，所述的动力部分包括升降电机7，该升降电机7的转动轴上设置有第一锥齿轮8，在所述的第二转动轴5上设置有与第一锥齿轮8啮合的第二锥齿轮6；所述的升降电机7的转动轴与所述的第二转动轴5垂直。当升降电机7正向转动时，第一锥齿轮8带动第二锥齿轮6正向转动，即第二转动轴5正向转动，壳体16与之发生轴向的相对移动，即向上运动；反之，当升降电机7反向转动时，第一锥齿轮8带动第二锥齿轮6反向转动，第二转动轴5反向转动，壳体16下降；能够方便地实现升降，结构相当简单，而且节约了成本、节约了空间。

值得注意的是，所述的升降电机7和输送电机一般采用变频电机，在工作过程中，能够根据实际需求情况，方便地调节频率，达到提高整个装置运行稳定和减少能耗的效果。

实施例7：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本实用新型，特别采用下述设置，所述的药品输送装置10为三组，且每组之间均匀间隔25cm～30cm。在设置时，每组药品输送装置10上放置不同的药品。值得注意的是，在设置时，最下一组药品输送装置10处于最低位置时，最上一组药品输送装置10的高度低于取药位置；且当最上一组药品输送装置10处于最高位置时，最下一组药品输送装置10的高度高于取药位置。

设置时，相邻两组所述的药品输送装置10之间间隔一般为25cm～30cm，能够满足大部分药品的尺寸，特大型的药品一般也不会放置到自动售药机中售卖。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。