1.一种自动售货机的取货结构，其特征在于：包括机架、货架以及取货装置；
所述货架呈向前倾斜的安装在机架的上部上，货架设有多个左右平行设置并用于存放货物的货物槽，每个货物槽前端开口配合两个挡板，挡板的厚度小于货物槽的厚度，两个挡板之间形成有移动间隙，货物槽底部设有与该移动间隙衔接的缺口；
所述取货装置包括位于货架前方的取货篮、用于驱动取货篮上下移动的电动升降机构以及用于驱动取货篮左右平移的电动平移机构；所述取货篮上配合有用于顶起货物的取货杆，所述取货杆活动穿过各货物槽的移动间隙和缺口。
2.如权利要求1所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述货架包括多个左右平行并相互间隔设置的基板，各基板呈向前倾斜的安装在机架的上部上，相邻基板之间形成所述缺口；每个基板上设有一隔板，相邻两个基板与这两个基板上的隔板之间形成所述货物槽，每个货物槽前端开口配合的两个挡板分别安装在该货物槽的两个基板前端上，挡板的厚度小于隔板的厚度。
3.如权利要求1所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述取货篮和电动平移机构安装于一固定座上，所述电动升降机构驱动固定座上下移动。
4.如权利要求3所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述固定座上设有前后平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨高于第二滑轨；所述取货篮后侧配合有两个滑座，滑座活动套置第一滑轨和第二滑轨。
5.如权利要求4所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述电动平移机构包括平移齿条、平移齿轮和平移电机；所述平移齿条安装在固定座上并第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述平移电机安装于一电机固定架上，所述电机固定架上下两端分别与一上电机滑动座和一下电机滑动座相连，上电机滑动座和下电机滑动座位于两个滑座之间，且上电机滑动座和下电机滑动座分别活动套置第一滑轨和第二滑轨，电机固定架位于两个滑座之间并活动抵靠两个滑座；所述平移齿轮安装在平移电机输出轴上且平移齿轮与平移齿条啮合；所述取货杆前端与上电机滑动座相连。
6.如权利要求1或4所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述取货篮底部设有一出货口，所述出货口上配合有活动启闭出货口的底板，取货篮上配合有用于驱动底板平移的底板平移机构。
7.如权利要求6所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述底板平移机构包括底板电机、两个底板齿轮和两个底板齿条；所述底板电机安装于一竖放的电机固定板的侧面上，所述电机固定板位于取货篮下方并与取货篮相连；两个底板齿轮同轴相连并可转动的安装在电机固定板侧面上，底板电机的输出轴与一个底板齿轮中心相连；两个底板齿条相互平行的安装在底板的底面上，且两个底板齿条分别与两个底板齿轮啮合。
8.如权利要求1或3或4所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述取货篮上临近货架的后侧板呈向前倾斜设置。
9.如权利要求3所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述电动升降机构包括升降固定架、升降电机以及两个同步带机构；所述升降固定架设置于机架前方；两个同步带机构分别安装在升降固定架左右两侧；每个同步带机构包括可转动的安装在升降固定架上的主动带轮和从动带轮、以及套置主动带轮和从动带轮的同步带，两个同步带机构的同步带相同的一侧上安装有滑块；所述升降电机安装在升降固定架上并驱动两个同步带机构的主动带轮同时转动；所述固定座的两端分别与两个同步带机构的滑块相连。
10.如权利要求9所述的一种自动售货机的取货结构，其特征在于：所述两个同步带机构的同步带相同的另一侧上安装有配重块。