智能售货机中的货道的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及用于智能售货机中的货道。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

目前，自动售货机的货道大多为弹簧式货道或传送带式货道，弹簧式货道通过弹簧本身的旋转，将商品推出货道外，弹簧运动过程中容易被货物卡住，结构笨重，且长期运行后弹簧存在疲劳需要更换；传送带式的货道通过传送带的移动将商品送至货道外，通常需要设置电机和齿轮进行驱动，且容易拉伸变形，导致货物的运输不稳定，虽设置了张紧结构但其结构较复杂，装配和调试困难。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种结构简单且方便调试的智能售货机中的货道。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：智能售货机中的货道，所述货道包括安装架、调节架、设于安装架上的传送带、分别设置在安装架两端的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮连接有用于传动的从动件，所述第二从动轮转动设置在调节架上，所述安装架对应调节架的两侧设有调节孔，所述调节孔沿传送带的长度方向设置，所述调节架通过调节孔可调节的设置在安装架上。

本实用新型的优点在于：在第一从动轮上设置从动件并与货道外部配合以提供驱动力，从而实现传送带运输货物，无需在每个货道上安装电机，从而方便了货道在货柜上的调试，适配性更高；第二从动轮通过调节板安装在安装架端部，方便拆卸和调节，通过调节孔调节调节架在安装架上的相对位置，从而带动第二从动轮对传送带的张紧调节，结构简单且使用较少的零件，操作方便。

进一步，所述传送带至少为两组且并排的设置，所述从动件设于相邻的第一从动轮之间，通过以上改进，增加了货物与货道之间的接触面积，同时从动件设于两个第一从动轮之间，传送带的运输过程更加稳定。

进一步，所述延长孔的数量至少为三个，所述延长孔间隔设置在第一转轴的周侧，通过以上改进，保证调节板调节的稳定性，避免第二从动轮发生偏移。

进一步，所述安装架内还设有用于与传送带配合的若干辅助轮，所述辅助轮沿传送带长度方向依次设置，通过以上改进，若干个辅助轮的设置，增加了传送带运行的稳定性，使得货物的运输更加可靠。

进一步，所述安装架上端设有开口，所述辅助轮的上端伸出开口并与传送带配合，通过以上改进，对辅助轮起到保护作用，避免异物进入影响传动的稳定性。

进一步，所述安装架的两端转动设有第一转轴，所述第一从动轮、第二从动轮和从动件径向穿设有定位件并固定在第一转轴上，通过以上改进，定位件的设置，对第一转轴上的第一从动轮、第二从动轮和从动件起到定位作用，避免轴向窜动。

进一步，所述安装架内转动设有第二转轴，所述辅助轮设于第二转轴上，所述第二转轴对应辅助轮和安装架的两侧设有轴槽，所述轴槽上设有与安装架相抵的挡圈，通过以上改进，轴槽和挡圈的设置对辅助轮起到定位的作用，避免辅助轮的轴向跳动。

进一步，所述货道上设有用于确定货道位置的感应器，所述感应器可以是磁体，通过以上改进，通过磁体产生电压的强弱判断货道位置。

进一步，所述安装架底端的两侧设有卡接件，所述智能售货机中设有与卡接件配合的卡槽，通过以上改进，货道通过定位件在智能售货机内定位，无需多余零件，方便了货道整体的装配。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的张紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一从动轮示意图；

图4为本实用新型的辅助轮结构示意图；

图5为本实用新型的货柜示意图；

图6为本实用新型的货道局部安装图；

图7为本实用新型的货篮另一角度结构示意图；

图8为本实用新型的固定座内部结构示意图；

图9为本实用新型的取货装置结构示意图；

图10为本实用新型的前后驱动机构结构示意图；

图11为本实用新型的取货车内部结构示意图；

图12是本实用新型的取货车另一内部结构示意图；

图13是图12中a处结构示意图；

图14是本实用新型的取货车另一角度结构示意图；

图15是图14中a处结构示意图。

图中：1、货柜；11、卡槽；

2、货道；21、安装架；211、卡接件；212、开口；213、调节孔；22、调节架；23、传送带；

24、第一从动轮；241、从动件；25、第二从动轮；26、第一转轴；261、定位件；

27、辅助轮；28、第二转轴；281、轴槽；282、挡圈；29、感应器；

3、取货车；31、车架；32、货篮；321、进货口；322、出货口；323、霍尔元件；33、取货装置；331、主动件；332、取货驱动电机；333、取货主动轮；334、取货从动轮；335、取货同步带；336、取货传动轴；337、安装座；338、定位柱；

34、固定座；

35、前后驱动机构；351、前后驱动电机；352、前后主动轮；353、前后从动轮；354、前后同步带；355、水平压板；356、水平传递板；35、前后主动齿轮；358、前后从动齿轮；359、前后传动轴；

36、竖向驱动机构；361、竖向驱动电机；362、竖向主动轮；363、竖向从动轮；364、竖向同步带；365、竖直压板；366、竖直传递板；367、蜗轮蜗杆减速机；

37、水平驱动机构；371、水平驱动电机；372、第一同步带轮；373、第二同步带轮；374、第三同步带轮；375、第四同步带轮；376、第五同步带轮；377、第六同步带轮；378、第一同步带；379、第二同步带；3710、传动同步带；3711、行星减速器；3712、前滚轮；3713、前传动轴；3714、后滚轮；3715、后传动轴；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外、内等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图5所示，智能售货机中的货道2，智能售货机内设有用于货道2安装的货柜1和用于取货的取货车3，取货车3包括竖向设置的车架31和货篮32，取货车3可在货柜1内水平移动，货篮32可在车架31内竖向移动，货篮32底部设有用于驱动货道2的取货装置33，取货车3内设有用于驱动货篮32竖向运动的竖向驱动机构36，取货车3内设有用于驱动取货车3水平运动的水平驱动机构37。

如图1-图6所示，货道2包括安装架21、调节架22、设于安装架21上的传送带23、分别设置在安装架21两端的第一从动轮24和第二从动轮25，第一从动轮24和第二从动轮25通过第一转轴26安装，第一从动轮24连接有用于与第一主动齿轮啮合的从动件241，第二从动轮25转动设于调节架22上，调节架22的两侧垂直延伸设有安装部，安装部与安装架21的两侧配合并通过螺栓连接，安装架21对应安装部设有设有调节孔213，螺栓穿过调节孔213并通过螺母固定，调节孔213沿传送带23的长度方向设置，调节架22通过调节孔213可调节的设置在安装架21上。

取货车3带动货篮32水平移动，货篮32竖向移动并通过第二驱动机构与货道2端部上的从动件241配合，由第一驱动机构驱动从动件241从而带动第一转轴26转动，使第一从动轮24带动传送带23运输货物，无需在每个货道2上都设置一个电机；第二从动轮25通过调节架22和第一转轴26安装在安装架21两端，方便拆卸和调节；通过松开螺栓，通过调节架22直接移动第二从动轮25在调节孔213内的位置，实现传送带23的张紧调节，结构简单且使用较少的零件，操作方便。

具体的，第一从动轮24、第二从动轮25和传送带23分别为两组且并排的设置在第一转轴26的两侧，从动件241设于相邻的第一从动轮24之间，增加了货物与货道2之间的接触面积，使得运输过程更加稳定。

具体的，货道2上还设有与传送带23配合的若干辅助轮27和穿设于货道2上的第二转轴28，辅助轮27设于第二转轴28上，辅助轮27沿传送带23长度方向依次设置，若干个辅助轮27的设置，增加了传送带23运行的稳定性，使得货物的运输更加可靠。

具体的，第一转轴26穿过安装架21的两侧，且第一转轴26的两端设有法兰轴承，调节孔213的数量为三个，沿横向和竖向间隔的布置在第一转轴26的端部周侧，保证调节架22调节的稳定性，避免第二从动轮25发生偏移。

具体的，安装架21呈倒置的“凹”字型设置，安装架21内设有用于供辅助轮27安装的空腔，安装架21上端设有开口212，辅助轮27的上端伸出开口212并与传送带23配合，对辅助轮27起到保护作用，避免异物进入影响传动的稳定性。

具体的，第一从动轮24、第二从动轮25和从动件241径向穿设有定位件261并固定在第一转轴26上，定位件261可以是紧定螺钉，起到定位作用，避免第一从动轮24、第二从动轮25和从动件241的轴向跳动，保证传动稳定性。

具体的，第二转轴28对应辅助轮27的两侧和安装架21的两侧设有轴槽281，每个轴槽281上设有挡圈282，安装架21两侧的挡圈282与安装架21相抵，辅助轮27两侧的挡圈282与辅助轮27相抵，轴槽281和挡圈282的设置对辅助轮27起到定位的作用，避免辅助轮27的轴向跳动。

具体的，安装架21底端的两侧设有卡接件211，货柜1上设有与卡接件211配合的若干卡槽11，卡接件211呈“l”型设置，卡槽11呈竖向的长孔设置，“l”型定位件261置入卡接槽内进行定位，方便货道2在货柜1内装配。

具体的，货道2上设有用于确定货道2位置的感应器29，感应器可以是磁体，货篮32上设有通过磁体产生电压的强弱判断货道2位置的霍尔元件323。

如图7所示，取货装置33包括主动件331和用于驱动主动件331相对货篮32伸出并转动的驱动组件，主动件331伸出与从动件241配合并驱动传送带23运输货物，货道2由货篮31提供驱动力，不需要在每个货道2上安装电机，在货篮32运动过程中不会与货道2产生干涉，传动稳定且结构简单，装配更加方便。

参见图7至图9所示，驱动组件包括取货驱动电机332，主动件331与从动件241相啮合，取货驱动电机332通过主动件331与从动件241相啮合带动传送带23运动，以使传送带23上的货物移动至取货车3内从而实现取货。取货时，取货驱动电机332启动带动主动件331转动，主动件331转动带动与之啮合的从动件241转动，从动件241转动带动第一从动轮24和传送带23转动，传送带23转动的过程中带动货物移动至货篮32内，从而完成取货。

货篮32内活动安装有固定座34，所述取货装置33还包括安装座337，取货驱动电机332和主动件331均设置于安装座337上，安装座337固定设置于固定座34上，取货驱动电机332通过取货传动机构与主动件331连接，驱动组件还包括取货主动轮333、取货从动轮334和取货同步带335，取货主动轮333与取货驱动电机332的输出端传动连接，取货同步带335套设于取货主动轮333和取货从动轮334之间，取货从动轮334上连接有取货传动轴336，取货传动轴336上安装有与主动件331相啮合的传动齿轮339。取货驱动电机332启动带动取货主动轮333转动，取货主动轮333通过取货同步带335带动取货从动轮334转动，取货从动轮334通过取货传动轴336带动传动齿轮339转动，传动齿轮339转动带动与之啮合的主动件331转动，以进行取货。

安装座337上设有定位柱338，货道2上设有与定位柱338配合的定位孔25，通过定位柱338与定位孔25的配合，以确定主动件331与从动件241的位置关系，具体而言，当定位柱338伸入定位孔25内时，此时主动件331与从动件241处于啮合状态，当定位柱338未伸入定位孔25内时，此时主动件331与从动件241未处于啮合状态。

参见图10所示，货篮32内活动安装有固定座34，取货装置33安装于固定座34上，货篮32上还设有用于驱动固定座34相对货篮32前后运动的前后驱动机构35。前后驱动机构35包括前后驱动电机351和前后传动机构，前后驱动电机351通过电机支架固定安装于货篮32内，前后传动机构包括前后主动轮352、前后从动轮353和前后同步带354，前后主动轮352、前后从动轮353分别转动安装于货篮32内，前后主动轮352与前后驱动电机351的输出端传动连接，前后同步带354套设于前后主动轮352和前后从动轮353之间，前后同步带354上固定连接有水平压板355，水平压板355包括上压板和下压板，上压板位于前后同步带354上方，下压板位于前后同步带354下方，上压板和下压板固定连接以将前后同步带354压紧，下压板上加工形成有用于夹紧前后同步带354的齿条，上压板连接有水平传递板356，水平压板355通过水平传递板356与固定座34连接，前后驱动电机351启动带动前后主动轮352转动，前后主动轮352转动带动前后同步带354移动和前后从动轮353转动，前后同步带354移动时带动水平压板355移动，水平压板355通过水平传递板356带动固定座34相对货篮32前后移动。通过固定座34移动，以带动取货装置33的主动件331与从动件241啮合或分离。当货篮32相对货道2移动时，通过前后驱动机构35使主动件331与从动件241分离，使得货篮32在移动时主动件331不会与从动件241啮合发生干涉，保证了货篮32能够移动。当主动件331与从动件241啮合时，此时货篮32与货道2对接，能够顺利将货道2上的货物移入货篮32内，实现取货，当主动件331与从动件241啮合分离时，此时货篮32与货道2分离，货篮32在移动时不会与货道2之间不会产生干涉，便于货篮32从不同货篮32上进行取货。

本实用新型的一种优选实施例，前后传动机构的数量为两组，两组前后传动机构分别设置于货篮32上，其中一组前后传动机构的前后同步带354通过传递板连接货篮32底部的一侧,其中另一组前后传动机构的前后同步带354通过传递板连接货篮32底部的另一侧,前后驱动电机351的输出端传动连接有前后主动齿轮357，货篮32上转动安装有前后传动轴359，前后传动轴359上设有与前后主动齿轮357啮合的前后从动齿轮358，前后传动轴359的一端与其中一组前后传动机构的前后主动轮352传动连接，前后传动轴359的另一端与其中另一组前后传动机构的前后主动轮352传动连接,前后驱动电机351启动带动前后主动齿轮357转动,前后主动齿轮357转动带动与之啮合的前后从动齿轮358转动,带动前后传动轴359转动,前后传动轴359带动两组前后传动机构的前后主动轮352转动,通过设置两组前后传动机构，能够驱动货篮32移动更加平稳。

如图11所示，竖向驱动机构36包括竖向驱动电机361和竖向传动机构，所述竖向传动机构与所述货篮32连接，所述竖向驱动电机361通过竖向传动机构带动所述货篮32在车架31内竖向移动。所述竖向传动机构包括竖向主动轮362、竖向从动轮363和竖向同步带364，所述竖向从动轮363转动安装于车架31上，所述竖向驱动电机361与竖向主动轮362传动连接，所述竖向同步带364套设于竖向主动轮362和竖向从动轮363之间，所述货篮32位于竖向主动轮362和竖向从动轮363之间，所述竖向同步带364与货篮32连接，竖向同步带364上固定连接有竖直压板365，竖直压板365通过竖直传递板366与货篮32连接，通过竖向驱动电机361工作带动竖向主动轮362转动，竖向主动轮362通过竖向同步带364带动从动轮转动，同时使得竖向同步带364竖向移动，通过竖向同步带364与货篮32连接，当竖向同步带364竖向移动时带动货篮32竖向移动，使得货篮32能够从智能售货机内获取位于不同高度位置的货物。

所述竖向驱动电机361通过蜗轮蜗杆减速机367与竖向主动轮362传动连接。通过设置使得蜗轮蜗杆减速机367，竖向驱动电机361的输出转矩增大，使得竖向驱动电机361只需较小的输出功率便能带动货篮32移动，而且蜗轮蜗杆减速机367具有自锁功能，能够使得当竖向驱动电机361停止工作时，竖向主动轮362不会发生自转，货篮32不会因自身重力而下移。

如图12-图15所示，所述水平驱动机构37包括水平驱动电机371和水平传动机构，所述货柜1内水平设有轨道14以及供所述取货车3水平移动的水平空间，所述车架31底部设有与轨道14配合的行走轮，所述行走轮包括设置于车架31底部前侧的前滚轮组和设置于车架31底部后侧的后滚轮组，前滚轮组包括两个前滚轮371和连接于两个前滚轮371的前传动轴3713，后滚轮组包括两个后滚轮3714和连接于两个后滚轮3714的后传动轴3715。通过设置前滚轮组和后滚轮组，使得取货车3移动更加平稳。

所述水平传动机构包括第一同步带轮372、第二同步带轮373、第三同步带轮374、第四同步带轮375、第五同步带轮376、第六同步带轮377、过渡轴、第一同步带378、第二同步带379、传动同步带3710，所述第一同步带轮372与水平驱动电机371传动连接，所述第二同步带轮373通过过渡轴安装于车架31底部，所述第一同步带378套设于第一同步带轮372和第二同步带轮373之间，所述第三同步带轮374安装于过渡轴上，所述第四同步带轮375和第五同步带轮376均安装于前传动轴3713上，所述第六同步带轮377安装于后传动轴3715上，所述第二同步带379套设于第三同步带轮374和第四同步带轮375之间，所述传动同步带3710套设于第五同步带轮376和第六同步带轮377之间。所述水平驱动电机371通过行星减速器3711与第一同步带轮372传动连接。通过行星减速器3711，使得水平驱动电机371的输出转矩增大，使得水平驱动电机371只需较小的输出功率便能推动取货车3移动。

工作时，水平驱动电机371启动，带动第一同步带轮372转动，第一同步带轮372通过第一同步带378带动第二同步带轮373进行转动，第二同步带轮373带动过渡轴带动第三同步带轮374转动，第三同步带轮374通过第二同步带379带动第四同步带动转动，第四同步带轮375带动前传动轴3713和第五同步带轮376转动，第五同步带轮376通过传动同步带3710带动第六同步带轮377转动，第六同步带轮377带动后传动轴3715转动，前传动轴3713转动时带动两个前滚轮3712进行转动，后传动轴3715转动时带动两个后滚轮3714进行转动，通过上述水平传动机构，使得两个前滚轮3712和两个后滚轮3714进行主动转动，使得取货车3能够移动更加快速和稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。