一种具有视觉追踪功能的智能售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，尤其涉及一种具有视觉追踪功能的智能售货机。

背景技术：

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，目前，智能售货机上也安装有摄像头，但智能售货机上的的摄像头不能多方向转动，不方便对不同方向进行监控，且摄像头处于空气中，空气中的灰尘会覆盖在摄像头外表面，而摄像头不能自行清理，需要人工清理，影响摄像头实时监控。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有视觉追踪功能的智能售货机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有视觉追踪功能的智能售货机，包括售货机主体，所述售货机主体底面四角均固接有支撑柱，所述售货机主体前外表面一侧上端设有展示窗，所述展示窗一侧面对应的售货机主体内设有摆放架，所述摆放架由若干块间距设置的矩形状的支撑板组成，所述摆放架两侧对应售货机主体内侧壁上均设有光控灯，所述展示窗下方对应的售货机主体表面上设有取货口，所述展示窗一侧对应的售货机主体表面上端设有第一摄像头，所述第一摄像头下方对应的售货机主体表面设有触摸屏，所述触摸屏下方对应的售货机主体表面从内向外依次设有纸币投放口、退币把手和硬币投放口，所述退币把手下方对应的售货机主体表面设有退币口，所述售货机主体两侧面和后侧面均设有红外线感应器，所述售货机主体后侧面下端设有电源插头，售货机主体顶面两侧均固接有矩形状的固定槽，每个固定槽内均设有摄像组件。

优选地，所述固定槽顶面设有矩形状的开口，所述固定槽两端顶面两侧均设有圆形的固定孔，所述固定槽内两端底面两侧均设有圆形的固定螺纹孔，每个固定螺纹孔内均螺旋连接有固定螺杆，每根固定螺杆外端均位于固定槽对应一端顶面一侧。

优选地，所述摄像组件包括圆柱形的支撑管，所述支撑管底端固接有矩形状的限位板，所述限位板四角均设有圆形的限位孔，所述限位板位于固定槽内，每根固定螺杆内端均依次穿过对应的固定孔和限位孔、并与对应的固定螺纹孔螺旋连接，所述支撑管内设有第一电机，所述支撑管顶端设有圆柱形的旋转柱，所述第一电机的电机轴顶端旋转柱下端固接，所述旋转柱顶端设有矩形状的支撑杆，所述支撑杆一端底面设有圆柱形的防护管，所述防护管下端设有半球状的防护罩，所述防护罩内设有第二摄像头。

优选地，所述支撑杆一端顶面向下设有矩形状的安装槽，所述安装槽内设有第二电机，所述安装槽顶面设有矩形状的盖板，所述防护管内设有圆柱形的清洁桶，所述清洁桶底面为敞口，所述第二电机的电机轴穿过安装槽底面、并位于清洁桶内，所述清洁桶内侧壁分布有毛刷。

优选地，所述清洁桶内顶面固接有丝杠螺母，所述丝杠螺母内螺旋连接有丝杠，所述第二电机的电机轴与丝杠顶端固接，所属丝杠下端与防护罩顶面固接。

优选地，所述支撑管顶面设有一圈第一凹槽，所述第一凹槽内设有球形的滚珠，所述旋转柱底面设有一圈第二凹槽，每颗滚珠下端位于第一凹槽内，每颗滚珠上端位与第二凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过设置的第一电机、旋转柱和支撑管配合，可以将第二摄像头在水平方向上360度转动，使得第二摄像头可以追踪、监控、记录不同方向上的路人行为，避免售货机两侧面和背面受到损坏，保护售货机的安全；

2、在本实用新型中，通过设置的第二电机、丝杠、清洁桶和丝杠螺母的配合，可以对应防护罩外表面进行清理，避免因防护罩外表面积灰过多而影响摄像头的实时监控，保证摄像头更好的工作；

综上所述，在本实用新型中，避免售货机两侧面和背面受到损坏，保护售货机的安全，方便对摄像头外表面进行清理，保护摄像头更好的进行实时监控。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有视觉追踪功能的智能售货机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种具有视觉追踪功能的智能售货机的右视图；

图3为本实用新型提出的一种具有视觉追踪功能的智能售货机的摄像组件剖面图；

图4为本实用新型提出的一种具有视觉追踪功能的智能售货机的图3中a处放大图；

图中序号：售货机主体1、支撑柱11、展示窗12、摆放架13、光控灯14、取货口15、纸币投放口16、退币把手17、硬币投放口18、退币口19、第一摄像头2、触摸屏3、固定槽4、摄像组件5、支撑管51、第一电机52、旋转柱53、支撑杆54、第二电机55、防护管56、防护罩57、第二摄像头58、丝杠螺母6、丝杠7、人体红外感应器8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-4，一种具有视觉追踪功能的智能售货机，包括售货机主体1，所述售货机主体1底面四角均固接有支撑柱11，所述售货机主体1前外表面一侧上端设有展示窗12，所述展示窗12一侧面对应的售货机主体1内设有摆放架13，所述摆放架13由若干块间距设置的矩形状的支撑板组成，所述摆放架13两侧对应售货机主体1内侧壁上均设有光控灯14，光控灯型号为wr-11，当周围亮度比较弱时，在15lux以下时，光控灯14会自动开启发光模式，直到周围光线比较强时，光控灯14会自动熄灭，所述展示窗12下方对应的售货机主体1表面上设有取货口15，所述展示窗12一侧对应的售货机主体1表面上端设有第一摄像头2，所述第一摄像头2下方对应的售货机主体1表面设有触摸屏3，所述触摸屏3下方对应的售货机主体1表面从内向外依次设有纸币投放口16、退币把手17和硬币投放口18，所述退币把手17下方对应的售货机主体1表面设有退币口19，所述售货机主体1两侧面和后侧面均设有红外线感应器8，所述售货机主体1后侧面下端设有电源插头，售货机主体1顶面两侧均固接有矩形状的固定槽4，每个固定槽4内均设有摄像组件5。

在本实用新型中，所述售货机主体1内设有控制器，所述控制器为单片机，所述控制器与人体红外感应器8、第一电机52、第二电机55、第二摄像头58电性连接，所述人体红外感应器8的型号为e3k100-7m,可测范围在15cm-700cm，将人体红外感应器8的探测距离调调整至30cm。

在本实用新型中，所述固定槽4顶面设有矩形状的开口，所述固定槽4两端顶面两侧均设有圆形的固定孔，所述固定槽4内两端底面两侧均设有圆形的固定螺纹孔，每个固定螺纹孔内均螺旋连接有固定螺杆，每根固定螺杆外端均位于固定槽4对应一端顶面一侧。

在本实用新型中，所述摄像组件5包括圆柱形的支撑管51，所述支撑管51底端固接有矩形状的限位板，所述限位板四角均设有圆形的限位孔，所述限位板位于固定槽4内，每根固定螺杆内端均依次穿过对应的固定孔和限位孔、并与对应的固定螺纹孔螺旋连接，所述支撑管51内设有第一电机52，所述支撑管51顶端设有圆柱形的旋转柱53，所述第一电机52的电机轴顶端旋转柱53下端固接，所述旋转柱53顶端设有矩形状的支撑杆54，所述支撑杆54一端底面设有圆柱形的防护管56，所述防护管56下端设有半球状的防护罩57，所述防护罩57内设有第二摄像头58。

在本实用新型中，所述支撑杆54一端顶面向下设有矩形状的安装槽，所述安装槽内设有第二电机55，所述安装槽顶面设有矩形状的盖板，所述防护管56内设有圆柱形的清洁桶59，所述清洁桶59底面为敞口，所述第二电机55的电机轴穿过安装槽底面、并位于清洁桶59内，所述清洁桶59内侧壁分布有毛刷。

在本实用新型中，所述清洁桶59内顶面固接有丝杠螺母6，所述丝杠螺母6内螺旋连接有丝杠7，所述第二电机55的电机轴与丝杠7顶端固接，所属丝杠7下端与防护罩57顶面固接。

在本实用新型中，所述支撑管51顶面设有一圈第一凹槽，所述第一凹槽内设有球形的滚珠，所述旋转柱53底面设有一圈第二凹槽，每颗滚珠下端位于第一凹槽内，每颗滚珠上端位与第二凹槽内。

本实用新型使用时，将售货机主体1后侧面下端的电源插头与外界电源连接，通过展示窗可以看到售货机主体1内部的货物，在路人从售货机主体1一侧面靠近售货机主体1时，路人与售货机主体1的距离小于30cm时，售货机主体1对侧面的的红外线感应器8会感应到人体，然后红外线感应器8会将信号传输给控制器，然后然后控制器会控制第一电机52正传，第一电机52带动旋转柱53转动，旋转柱53带动支撑杆554转动，支撑杆54带动防护罩57转动，防护罩57带动第二摄像头58转动，从而将第二摄像头58对准售货机主体1对应一侧面，然后第二摄像头58对该路人的行为进行追踪记录，在该路人离开后，人体红外感应器8将信号传输给控制器，控制器控制第一电机52反转，第一电机52带动旋转柱53转动，从而将第二摄像头58移动到售货机主体1前侧，当防护罩57表面覆盖许多灰尘时，第二摄像头58的视野模糊，第二摄像头58会将信号传输给控制器，控制器控制第而电机55正转，第二电机55带动丝杠7转动，使得丝杠螺母6下移移，丝杠螺母6带动清洁桶59下移，直至防护罩57位于清洁桶59内，丝杠7带动防护罩57转动，清洁桶59内壁上的毛刷会将防护罩外表面的灰尘清理掉，清理完毕后，第二摄像头58将信号传输给控制器，控制器控制第二电机55反向转动，第二电机55带动丝杠7转动，丝杠7带动丝杠螺母6上移，丝杠螺母6带动清洁桶59上移，直至第二摄像头58位于清洁桶59外。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。