一种移动电源充电模组的制作方法

本申请涉及充电设备领域，尤其是一种移动电源充电模组。

背景技术：

现有市面上常见的移动电源自助租赁设备基本上是通过铰链连接的摇杆方式实现对移动电源的锁定或释放，即在移动电源自动租赁设备的充电模组两侧设置铰链结构的摇杆，摇杆一端设有卡钩，在移动电源两侧设置卡槽，通过摇杆的旋转实现卡钩卡入或脱开移动电源的卡槽，完成移动电源的锁定或释放。现有技术的插卡式充电模组包括两条具有成角度的滑轨、滑块与滑动架组合而成，滑动架载着滑块相对滑轨可作纵向运动，滑块相对滑动架作横向移动，滑块复合运动实现可卡入或脱开移动电源的卡槽，完成移动电源的锁定或解锁。

摇杆式卡钩对于实现移动电源的自动租赁具有重要意义。移动电源只要插入到充电模组一定深度，摇杆即会在弹性元件的推力或拉力的作用下使卡钩卡入移动电源的卡槽内，实现移动电源的自动锁定。

但是，使用摇杆式卡钩直接锁定移动电源也会带来一定的问题。例如该方式摇杆必须在移动电源容置腔两侧对称设置，成本较高；同时该方式卡钩相当于弹性卡钩，无法实现正真意义上的防盗。滑块与滑动架为分离零件而组装而成，组装零件多且复杂。滑块相对滑轨运动防异常堵塞效果不大理想，存在被异常强力堵坏模组的风险。以及振动情况下或移动电源归还不慎触碰致使滑动架带动滑块锁仓，即是滑动架被摆臂锁住，此时滑块伸入了仓道形成阻挡。

现有充电模组，动力一般为电机或电磁阀，成本高及重量大，运维更换成本高。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于：提供一种移动电源充电模组，解决充电模组内移动电源的锁紧以及结构复杂、成本高等问题。

为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：

一种移动电源充电模组，包括底座，底座上设置有容纳移动电源且供移动电源充电的仓道；所述充电模组进一步包括活动地安装于底座上的弹变锁架，弹变锁架用于带动移动电源进出仓道；所述弹变锁架包括可内缩或外扩的弹变侧壁，所述弹变侧壁设置有销轴；弹变锁架在底座上活动，所述弹变侧壁形变弹性内缩或外扩，使侧壁的销轴实现对移动电源的锁定或解锁。

作为一些实施例，所述销轴与弹变锁架为整体结构；所述弹变锁架由底座导向滑动而使弹变侧壁形变弹性内缩或外扩；

弹变侧壁的内侧设置所述销轴；

弹变锁架包括两弹变侧壁；弹变锁架在底座上由内向外移动，两弹变侧壁分离发生形变弹性外扩，使销轴退出仓道以解锁移动电源或不会对仓道形成障碍；或者，弹变锁架在底座上由外向内移动，所述弹变侧壁形变弹性内缩，销轴实现纵向由外向内方向移动以及横向靠近中轴线方向移动，以锁定移动电源。

作为一些实施例，所述底座上设置有变跨距滑槽或导轨，用于导向弹变锁架作纵向运动和横向运动，从而带动移动电源进出仓道同时锁紧或解锁移动电源；所述弹变侧壁沿底座的变跨距滑槽或导轨而弹性内缩或外扩，对应地销轴具有伸缩行程；

变跨距滑槽或导轨包括间距小的位置和间距大的位置；销轴的伸缩行程与在底座变距滑槽或导轨的位置相关，当在滑槽或导轨间距小的位置时或是靠近中轴线，销轴为伸入到仓道中，以形成对有移动电源时对移动电源卡槽的锁定或对无移动电源时对仓道造成归还的障碍；当在滑槽或导轨间距大的位置时或是远离中轴线，销轴为缩到仓道外，以形成对有移动电源时对移动电源卡槽的解锁或对无移动电源时对仓道提供归还的便利；

滑槽或导轨设置于底座两侧。

作为一些实施例，所述弹变侧壁的外侧设凸台；

底座在滑槽或导轨的外侧设置有折弯面，折弯面包括折弯一面和折弯二面，其中折弯一面顺着滑槽或导轨轮廓导向，用于使折弯一面抵紧弹变锁架的凸台而防止销轴后退，以保障销轴伸入到移动电源卡槽内的长度稳定；折弯二面与滑槽或导轨轮廓形成预定角度的分支，与折弯一面的导向交接处形成棱角，所述棱角和折弯二面用于与弹变侧壁的凸台形成配合，以防止异常撑开销轴。

作为一些实施例，所述弹变锁架包括延伸部，延伸部伸入到仓道中，用于拉动移动电源或被移动电源推动；

延伸部与销轴的距离，与插入仓道内的移动电源端部与移动电源卡槽的距离匹配，当移动电源进仓推动到弹变锁架延伸部后，销轴对准移动电源的卡槽位置；

所述充电模组还包括弹性元件，所述弹性元件将弹变锁架连接于底座，用于向仓道外弹出弹变锁架从而弹出移动电源；

弹变侧壁与锁架本体之间部分地分离形成有间隔，从而形成弹变式结构，可随底座变距的滑槽或导轨内缩或外扩；弹变侧壁内缩变形后拉直拉紧，销轴伸入仓道内，以便于卡紧仓道内的移动电源。

作为一些实施例，所述充电模组还包括摆臂，摆臂可转动地安装于底座上，摆臂设置有卡扣或卡勾，与所述弹变锁架勾住锁紧或解锁配合；

充电模组包括复位弹性元件，所述摆臂与复位弹性元件连接，复位弹性元件的始终弹力作用下使摆臂朝卡扣或卡勾卡住的趋向，实现对弹变锁架的勾住锁紧或复位。

作为一些实施例，所述弹变锁架上设置台阶面及挂住面，卡扣或卡勾与挂住面卡紧配合而实现勾住锁紧摆臂，解锁时卡扣或卡勾与台阶面抵接；在弹变锁架挂住面处形成有卡槽，卡扣或卡勾卡入卡槽与挂住面卡紧配合；

复位弹性元件为摆臂内转弹性元件；摆臂在内转弹性元件作用下实现旋转后的自动复位；内转弹性元件一端卡入到摆臂中防止脱出，一端卡在底座上；有移动电源进仓时，内转弹性元件作用使摆臂的卡扣或卡勾卡入在弹变锁架的卡槽中实现锁住。

作为一些实施例，充电模组还包括解锁弹性元件，

所述解锁弹性元件安装于底座，借助弹性形变而与摆臂相互作用以推动摆臂旋转打开以对弹变锁架解锁，或者脱离摆臂从而释放摆臂；

借助解锁弹性元件，使得仓道内无移动电源时，弹变锁架两弹变侧壁的销轴常处于宽于移动电源对应宽度的安全位置。

作为一些实施例，所述解锁弹性元件为塔簧，所述塔簧与摆臂相互作用以推动摆臂旋转打开对弹变锁架解锁；

所述摆臂设置有向仓道内伸出的延伸部；所述塔簧与摆臂的延伸部相互作用以推动摆臂旋转；

塔簧安装于仓道内，被挤压形变而脱离摆臂或者被释放恢复弹性而推动摆臂旋转打开以解锁摆臂。

作为一些实施例，塔簧由插入仓道内的移动电源端部挤压脱离摆臂，或者，塔簧在没有移动电源挤压时被释放而推动摆臂旋转；

摆臂的延伸部相对于插入仓道内的移动电源的端部预设有距离差；

塔簧的高度高于插入仓道内的移动电源端面。

所述塔簧在仓道内与移动电源的端部或摆臂的延伸部之间交替作用发生伸缩形变。

作为一些实施例，所述充电模组包括记忆金属材质的金属丝以及锁定弹变锁架的锁紧部；通过金属丝的伸缩作用提供动力带动所述锁紧部活动以实现与弹变锁架之间锁紧或解锁配合；或者

所述充电模组包括电机或电磁阀以及锁定弹变锁架的锁紧部；通过电机或电磁阀提供动力带动所述锁紧部活动以实现与弹变锁架之间锁紧或解锁配合。

作为一些实施例，所述充电模组包括主控制板；

所述锁紧部为转动地安装于底座上的摆臂；

金属丝与主控制板之间电连接，由主控制板控制金属丝通断电；所述金属丝通电收缩/断电复位；通电收缩和断电复位的金属丝作为拉开摆臂的驱动力，具体地：

金属丝通电收缩作用于摆臂的一端，拉动摆臂旋转打开，摆臂的卡勾脱离弹变锁架的卡槽而解锁，以利于释放弹变锁架而在底座上可由内向外移动；金属丝断电复位，线长恢复，摆臂得到释放；或者

电机或电磁阀与主控制板之间电连接，由主控制板控制电机或电磁阀工作；电机输出轴或电磁阀伸缩轴带动摆臂旋转打开，摆臂的卡勾脱离弹变锁架的卡槽而解锁。

作为一些实施例，所述充电模组包括若干传感器；

所述若干传感器包括机械式传感器和/或红外传感器，用于检测移动电源和/或弹变锁架和/或摆臂的位置信息、和/或进行数据传输并将信息或数据发送至主控制板；主控制板根据接收到的信息，有序控制各功能组件的运作状态，或判断移动电源是否正确插入到模组内；

若干传感器包括主控制板上设置的摆臂检测传感器、移动电源检测传感器、信号顶针、红外检测传感器中的至少一种；

摆臂检测传感器用于检测摆臂是否处于锁定或解锁状态，或者检测仓道内是否有移动电源，或者检测移动电源是否在仓道归还到位；

信号顶针或移动电源检测传感器用于检测移动电源是否进入仓道内，或是否在仓道归还到位，或者，信号顶针用于与移动电源的触点之间接触传输数据；

红外传感器包括红外发射模块和红外接收模块，用于检测移动电源是否进入仓道或者是否在仓道归还到位，或者与移动电源上设置的红外传感器之间进行数据传输；

当主控制板根据传感器的检测信息判断弹变锁架由摆臂自锁，则控制金属丝通电使线长收缩而拉开摆臂解锁弹变锁架。

作为一些实施例，主控制板根据计算机程序的指令控制金属丝线通断电，具体包括：

控制金属丝通电，具体地，控制金属丝通电时长不超出t1；

测定自金属丝通电时刻起至移动电源弹出的间隔时间为t3；

控制金属丝断电，金属丝断电恢复长度的时长为t2；

其中，比较t3和t1：当t3<t1，则自金属丝通电时刻起算的t3时刻控制金属丝断电，且自t3时刻后开始计算t2；当t3不小于t1，自t1时刻控制金属丝断电，即自t1时刻开始计算t2；

控制充电模组在移动电源弹出后至仓道允许接受移动电源下一次归还的时间间隔t4，且t4≥t2。

作为一些实施例，金属丝组装于摆臂的方式为：直拉或绕拉或双拉或多拉；

金属丝的通电收缩或断电恢复线长的收缩率或延伸率为a，金属丝单动作行程量设为h，金属丝总原长度为l：

当直拉或绕拉时l*a>h或l*a=h；

当双拉时，则l*a/2>h或l*a/2=h；

多拉n时，则l*a/n>h或l*a/n=h；

金属丝中部绕在转向结构上或者不设置转向结构；设置转向结构时，在转向结构套上耐磨件作保护或者转向结构为耐高温耐磨件。

本申请的有益效果是：

本实用新型采用一体结构的弹变锁架结构，销锁与锁架为一体结构，结构简单、组装方便、成本更低。

在其他方面，本实用新型采用可伸缩金属丝与复位弹性元件和动力弹性元件与摆臂配合，能有效锁紧或解锁弹变锁架，以弹出或锁紧移动电源实现移动电源的租借或归还，同时可防止摆臂自锁，可通过对金属丝通电而解锁摆臂。

在其他方面，本实用新型优化金属丝通断电的时间，保护金属丝不被熔断。

下面结合附图对本申请作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的爆炸图。

图2是本实用新型第一实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的锁紧状态的立体图。

图3是本实用新型第一实施例锁紧装置用于移动电源充电模组的解锁状态的立体图。

图4是本实用新型第一实施例移动电源充电模组的立体图。

图5是本实用新型第一实施例移动电源充电模组的截面图。

图6是本实用新型第二实施例移动电源充电模组的立体分解图。

图7是本实用新型第二实施例移动电源充电模组有移动电源在仓时的元器件状态图。

图8是本实用新型第二实施例移动电源充电模组没有移动电源在仓时的元器件状态图。

图9是本实用新型第二实施例移动电源充电模组移动电源弹出时的状态图，其中图9（a）是整体图，图9（b）是截面图。

图10是本实用新型第二实施例移动电源充电模组移动电源进仓锁定时的状态图，其中图10（a）是整体图，图10（b）是截面图。

图11是本实用新型第二实施例移动电源充电模组移动电源压到塔簧时的状态图。

图12是本实用新型第二实施例移动电源充电模组移动电源未压到塔簧时的状态图。

图13是本实用新型第二实施例移动电源充电模组中的检测元件位置示意图。

图14是本实用新型第二实施例移动电源充电模组中的金属丝初始状态示意图。

图15是本实用新型第二实施例移动电源充电模组移动电源即将弹出时元器件的状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

请参照图1-15所示，本实用新型的实施例涉及一种锁紧装置10以及移动电源充电模组100。锁紧装置10包括锁紧部4和可伸缩金属件3；所述可伸缩金属件3为记忆金属，不同状态下可发生伸缩变化，通过可伸缩金属件的伸缩状态变化提供动力带动锁紧部4活动以实现与目标物之间锁紧或解锁配合。

作为一种具体实施例，锁紧装置10包括锁紧部4，与锁紧部4连接的弹性部件2和可伸缩金属件3、与可伸缩金属件3连接的控制电路板1，该控制电路板1与电源连接。该锁紧装置可应用于共享充电设备的充电模组上，用于实现对移动电源锁紧或解锁。

可伸缩金属件3与控制电路板1电连接，由控制电路板1控制对可伸缩金属件通电或断电而发生状态变化；通过可伸缩金属件的状态变化提供动力带动锁紧部4活动从而实现与目标物之间锁紧或解锁配合。

可伸缩金属件3为记忆金属制成的可伸缩丝或金属条，较佳地为记忆合金丝，以下均以标号3标示。作为一种实施例，可伸缩金属丝3为镍钛钛合金钢丝或镍钛钛合金钢条。下述实施例中以可伸缩金属丝3为例进行说明，金属条的应用与金属丝相似。可伸缩金属丝3为镍钛钛合金钢丝时，在相变温度恢复记忆形状，伸缩率在20%以上，疲劳寿命达1*10⁷或以上，阻尼特性比普通弹射材料高10倍或以上，耐腐蚀性能高于不锈钢。

可伸缩金属件具有不同状态，升温发生形状变化。可伸缩金属件3的升温方式可以是现有技术的各种加热手段，例如电热方式，液体加热、光热等。本实施例中采用电热，即给可伸缩金属件3通断电，通电时可伸缩金属件3发热升温到达高温状态，断电时可伸缩金属件3为低温状态。控制电路板1控制对可伸缩金属件通电使可伸缩金属件发热升温到达高温状态，可伸缩金属件断电为低温状态。具体实施例中，可伸缩金属件加热/通电后收缩。通过使可伸缩金属件通电或断电而发生伸缩变化提供动力使可伸缩金属件带动锁紧部4与目标物之间卡紧配合或解除卡紧配合。

具体实施例中，可伸缩金属丝3可具有两种不同线长，高温状态的长度比低温状态的长度短；控制电路板控制对可伸缩金属丝3通断电使可伸缩金属丝3的状态变化对应为可伸缩金属丝3的长度变化。

本实用新型的实施例中，可伸缩金属丝3通电发热到达高温状态的长度速度快至1秒或1秒以内。因此用于移动电源租借设备中控制锁紧或解锁移动电源，能快速完成移动电源的借出或归还操作程序。

可伸缩金属丝3两端分别设置有压线端子30，两压线端子30分别与控制电路板1电连接，作为一种实施例，两压线端子的一端连接于锁紧部4，另一端连接于锁紧部之外的固件如充电模组壳体或储物柜的柜体上锁紧部之外的固件上，且相对固定地连接，可以是安装于柜体的壁上。

两压线端子通过螺钉或螺帽分别压紧固定连接于锁紧部4和/或锁紧部之外的固件如充电模组或柜体上设置的螺钉/螺柱/安装柱顶部。

具体实施例中，可伸缩金属丝（金属件）3为回转形或者可伸缩金属丝（金属件）3两端之间环绕于回转面即转向结构8上形成回转形长度，以利于金属丝的形状变化，确保金属丝3的长度足够，同时金属丝3两端距离较近，便于电路布线，使充电模组100的电路布线有序整洁；另外，此设置使金属丝3在模组100上跨越的距离较短，避免金属丝在模组上跨越距离太长导致金属丝受模组上某些部件的运动而受影响，稳定性和可控性更高。当然，根据需要，可伸缩金属丝（金属件）3也可以是直线形。

为了避免回转面即转向结构8被磨损，转向结构8可以是铜、铁或其他高刚度或耐磨损的材料做成的防磨损件；当然条件允许的情况下防磨损件也可以设置在可伸缩金属丝（金属件）3上；从而使转向结构8与可伸缩金属件3之间的接触面为耐磨材质和/或高刚度材质表面。

在其他实施例中，也可以直接把金属丝3的另一端固定在充电模组上而不设置转向结构8，设置时选择一个固定的、相对充电模组不运动的点，确保金属丝3可以正常发挥其作用。

弹性部件2与锁紧部4连接，弹性部件与可伸缩金属丝3分别带动锁紧部4移动至与目标物锁紧或解锁地配合。

可伸缩金属丝3伸缩变化提供的动力带动锁紧部4转动或直线运动；弹性部件的弹力带动锁紧部转动或直线运动。弹性部件2的一端连接于锁紧部4，另一端连接于锁紧部之外的固件如充电模组上锁紧部4之外的部件上。弹性部件2可以是弹簧或其他弹性元件，弹簧可以是伸缩弹簧如拉簧或者压簧，也可以是扭簧、片簧或叶簧等，均以标号2表示。扭簧可装设于转动轴内向锁紧部4提供扭转弹力。

具体实施例中，控制电路板1可控制对该金属丝3通电，使金属丝3长度发生变化并带动锁紧部移动进入或退出锁紧目标物上与该锁紧部4相配合作用的配合部，目标物的配合部例如用于与锁紧部相卡合的卡槽、孔位或与锁紧部相抵接的凸起或抵接面等，锁紧部4与目标物上设置的配合部可相互卡紧或抵紧地配合，实现对锁紧对象即目标物的解锁或锁紧。

锁紧部4可以是卡勾或卡扣或销锁（类似门栓），由弹性部件的弹力或可伸缩金属丝3伸缩变化产生的动力带动而转动或前后运动地与目标物的配合部之间卡紧或解卡地配合。

具体地，锁紧部4可以为转动锁扣臂即摆臂或前后移动地销锁，锁扣臂端部设置有卡勾或卡扣40，销锁的端部设置销轴；可伸缩金属丝3或弹性部件2的一端固定于锁紧部的锁扣臂或销锁上。

控制电路板1与可伸缩金属丝3之间的电路设有电压或电流限制，从而控制输入至可伸缩金属丝3的电流值或电压不超过阈值，不会烧坏金属丝。这种电路兼容方法，通过对电路和程序进行调整，实现了可伸缩金属丝与原有电路（例如充电模组的电路）的兼容，可采用同一电源和电压值供电。电压或电流限制包括：

在可伸缩金属丝3上增加分压电阻，对可伸缩金属丝3所在电路进行分压；和/或

通过向控制电路板输入控制程序，根据程序调整不同电路的电压值或电流值，相应控制可伸缩金属丝3两端的电压或内部的电流；和/或

在控制电路板制作过程中，预先输入不同电路的对应电压或电流值进行参数设置，控制电路板按预设的电压或电流值控制可伸缩金属丝3。

本实用新型的锁紧装置10可用于将移动电源19锁紧于移动电源充电模组100内。此时，控制电路板1可以为控制充电模组工作的主控制板或者与主控制板电连接的单独控制线路板，本申请中均以标号1表示。

可伸缩金属件即金属丝3的状态变化提供动力带动锁紧部4与移动电源直接卡紧或解卡地配合，或者与运载移动电源19进出充电模组仓道11的运动座即锁架5卡紧或解卡地配合；或者是与用于锁紧移动电源的活动锁板卡紧或解卡地配合，防止移动电源被取走。可伸缩金属件一端连接于锁紧部4，另一端连接于移动电源充电模组的壳体6。锁紧部4安装于移动电源充电模组上，具体地，可安装于充电模组的壳体上的适当位置。

本实用新型的实施例提供的一种移动电源充电模组100，壳体6上设置有供移动电源充电和进出运动的仓道11，采用上述锁紧装置10，锁紧或解锁充电模组的仓道11内的移动电源。移动电源充电模组包括主控制板，锁紧装置的控制电路板与主控制板共用或者是与主控制板电连接的单独控制线路板；本实施例中，锁紧装置的控制电路板与充电模组的主控制板共用，均以标号1来统一表示。

作为一些实施例，锁紧部4可以是带有卡勾或卡扣40、可转动的锁扣臂（摆臂）或者为可前后移动销锁，销锁末端形成有突出的销轴。锁紧部4的锁扣臂或销锁活动地安装于充电模组的壳体6。可伸缩金属丝3一端固定于锁扣臂或销锁，另一端固定于充电模组的壳体6。主控制板1控制可伸缩金属丝3通断电使可伸缩金属丝3伸缩变化带动锁扣臂或销锁活动从而使端部的卡勾或卡扣40或销轴进行锁紧或解锁仓道11内的移动电源19。锁紧装置10的弹性部件2一端与锁扣臂或销锁连接，另一端连接于充电模组的壳体6上。锁紧装置的弹性部件2以及可伸缩金属丝3相互配合地带动锁扣臂转动或销锁前后运动，从而带动卡勾或卡扣40或销轴移动对移动电源19进行卡紧限制以锁紧移动电源，或者解除移动电源的卡紧限制以解锁移动电源；其中，锁扣臂可转动地安装于充电模组的壳体6上。销锁可前后移动地安装于充电模组的壳体6上。

锁紧部4对移动电源19的卡紧限制方式包括卡紧移动电源，或者卡紧运载移动电源进出仓道的运动座（或锁架），或者卡紧用于锁紧移动电源的活动锁板（未图示），从而限制移动电源被取走或被送出仓道外。

在一些实施例中，主控制板1控制可伸缩金属丝3通电使可伸缩金属丝3收缩而拉动锁扣臂（摆臂）转动或拉动销锁后退，从而带动卡勾或卡扣40或销轴解除移动电源/运动座（或锁架）的卡紧限制，带动卡勾或卡扣40或销轴退出移动电源侧壁的卡槽或孔位等配合部，或者退出运动座（或锁架）的卡槽或孔位等配合部，或退出活动锁板的卡槽或孔位等配合部，或者退出移动电源或运动座或活动锁板的运动轨迹而退出其运动通道中，移动电源可供直接取走或被弹出仓道后供取走。

可伸缩金属丝3断电时伸展，锁紧装置的弹性部件的弹力带动锁扣臂转动复位或带动销锁前进，以使卡勾或卡扣或销锁对移动电源卡紧限制而锁紧移动电源。

充电模组的壳体上设置有转向结构8，可伸缩金属丝3两端之间的长度环绕回转面形成回转形长度，转向结构8可以是移动电源充电模组上设置的圆柱体侧面或者安装柱侧面。

优选地，可伸缩金属丝为镍钛钛合金钢丝，该钢丝为形状记忆合金材料，具有一定的记忆功能，其具有两种长度状态，高温时为初始态，低温时转到另一种状态，加热后恢复为初始的长度状态。在本实施例中，金属丝的初始长度状态比低温时的状态长度缩短，且其恢复初始状态速度可快至1秒内，力学性能及耐腐蚀性能优越，疲劳寿命高，相比电磁阀或电机成本显著降低，其在共享充电设备中的应用具有现有技术不可比拟的节约资源成本的优势。

本实用新型移动电源锁紧装置10用于卡紧限位或解除卡紧限位活动锁板的实施例中，活动锁板用于锁紧移动电源，为防止移动电源被强行取走，在活动锁板上设置配合部，与锁紧部4卡即或解卡地配合，限制或解除对移动电源的锁紧。

实施例一

参照图1-5本实用新型第一实施例的移动电源充电模组100，包括移动电源锁紧装置10，该锁紧装置10包括末端设置有卡勾或卡扣40的锁扣臂作为锁紧部4、与锁扣臂的一端连接的可伸缩金属丝3、锁扣臂上设置的扭簧作为弹性部件2使得锁扣臂可摆动。锁扣臂由转轴可转动或摆动地安装于充电模组上，扭簧2安装于转动轴外部。锁扣臂的一端设置的卡勾或卡扣40可与模组上的运动座5锁定或解锁地活动配合。运载移动电源进出仓道的运动座5可前后运动地安装于仓道11内，运动座5背面设置有凸肋，仓道底壁设置有上下贯穿的滑槽，运动座5背面的凸肋穿过仓道底壁滑槽而伸出充电模组壳体背面，凸肋上设置有卡槽或孔位59；运动座5运载移动电源进出仓道11的运动过程中，在锁紧装置10的弹性部件2和可伸缩金属丝3作用下，带动锁扣臂及端部的卡勾或卡扣40与凸肋的卡槽或孔位59卡紧或解卡地配合从而锁紧或解锁运动座5，进而锁紧或解锁移动电源进出运动。运动座50前端与仓道11前端两侧的向内倾斜的滑轨70之间设置有滑块7，滑块7向内的侧面设置有突出的销轴，由运动座50带动滑块7而进入或退出仓道内地向两侧活动。运动座50前后运动过程中，向模组内送入移动电源19，带动滑块7沿向内倾斜的滑轨70向内靠近仓道地移动，滑块的销轴进入仓道11内卡紧移动电源19侧面的卡槽或孔位而锁紧移动电源19。运动座50由弹力弹出向外送入移动电源19时，带动滑块7沿倾斜的滑轨70向外远离仓道地移动，滑块的销轴退出移动电源19侧面的卡槽或孔位而解锁移动电源19。

可伸缩金属丝3与模组的主控制板连接，模组的主控制板与电源连接。可伸缩金属丝3与电源连接。可伸缩金属丝通过压线端子30固定在锁扣臂（锁紧部4）的一端上，另一端固定在模组100上，并通过供电导线31连接于主控制板1上；主控制板1可控制对该可伸缩金属丝3通电，该可伸缩金属丝3通电受热达到一定温度而发生收缩，长度变短，从而对锁扣臂产生一定拉力，拉动锁扣臂摆动或转动，使得锁扣臂上的卡勾或卡扣40脱离并释放模组上的运动座5，运动座5受弹力作用向外滑动，运动座5带动滑块7的销轴退出移动电源上的卡槽，使位于运动座5上的移动电源被解锁并弹出。在停止通电后，该可伸缩金属丝3将迅速恢复初始状态，长度变长，锁扣臂在扭簧2的弹力作用下恢复初始状态，从而可使归还到模组100中的移动电源19在插入到位后，运动座5端部的滑块7的销轴进入移动电源侧面的卡槽或孔位而卡紧移动电源，同时，锁扣臂的卡勾或卡扣40进入运动座5凸肋上的卡槽或孔位59卡紧配合，从而防止移动电源被非法取出。

实施例二

参照图6-15，本实用新型第二实施例提供的移动电源充电模组100包括壳体6以及安装于壳体6的锁架5、锁紧部4、主控组件、数据传输组件、检测组件、弹性元件等。锁架5活动地设置于壳体6上，带动移动电源19进出壳体内设置的仓道11。锁紧部4用于锁紧锁架5，若干个弹性元件与锁紧部4或锁架5配合，实现锁紧解锁、弹出移动电源、复位等作用。本实施例中，锁紧部4采用锁紧臂或摆臂，包括摆勾41和推拉部42，中间转接处可转动地组装于底座上，可转动配合地实现弹变锁架5的锁定和解锁作用。摆勾末端设置卡勾40，用于锁定弹变锁架的卡槽59。

本实施例中，壳体6包括底座，是移动电源充电模组的主体固定件，各零部件均被安装于底座上。壳体底座含有移动电源容置腔并形成仓道11，壳体6还包括后包围面（对应仓道最深的内部的背板）、左右包围面（对应两侧壁）、上下面（对应对底座的正面和反面），是移动电源在充电模组内完成充电与通讯的位置。

底座上设有或装有变跨距的滑槽或导轨61，即包括具有间距（宽度）小的位置和间距大的位置，用于导向弹变锁架5作纵向运动和横向运动，从而带动移动电源进出仓道同时锁紧或解锁移动电源。本实施例中，滑槽或导轨61设置于底座两侧。在解锁位置，本实施例为仓道前端，滑槽或导轨61间距大的位置63，变宽或者外侧形成突轨，形成滑槽或导轨的变跨距行程。滑槽或导轨61的其他行程段可以是间距（宽度）小直线形。对应锁紧位置，壳体6的侧壁对应设置有过孔或开槽，以供弹变锁架5侧壁的销轴51通过过孔或开槽进出仓道内以锁紧移动电源，或者退出仓道以解锁移动电源。

在底座上，对应滑槽或导轨61的变跨距行程的外侧设置有折弯面62，折弯面62可达成两个主作用，其中折弯一面620顺着滑槽轮廓并做了导向，这样便利于折弯一面620紧挨着弹变锁架5的销锁凸台55，可防止销轴51后退，保障销轴51伸入到移动电源19的卡槽内的长度稳定，参照图10。进一步地，折弯二面621与滑槽61轮廓形成一定角度的分支，与折弯一面620的导向交接处形成了棱角，这个棱角与折弯二面621与销锁凸台55形成配合，当销锁凸台55或销轴51被异物往外撑开时（例如移动电源卡槽被填塞、移动电源无卡槽），被异常撑开的销锁凸台55在运行到此棱角的位置前就被该棱角及折弯二面621给提前阻挡不能继续进仓（没有此折弯二面情况下，卡槽异常移动电源会继续进仓，一旦移动电源归还力度过大会夹紧仓道或推坏仓道，且难以取出），此位置时，此异常状态下的移动电源就可预防限制其归还行程，并能轻易取出，达到保护仓道的作用。

可以理解，壳体底座也可以是一侧设置上述滑槽或导轨61，弹变锁架一侧设置弹片侧壁，弹变侧壁沿变跨距的滑槽或导轨61移动，发生弹性内缩或外扩，使内侧的销轴伸入仓道或退出仓道。

壳体6设计为底座结构，实现对移动电源的容纳，可省去常规模组上盖，减少零件。壳体6的单个底座已具备完整移动电源容置腔即仓道，可供移动电源进出仓，其上设置有后包围面、左右包围面、上下包围面，是移动电源在充电模组内完成充电与通讯的位置，这样可省去组装模组盖。

壳体6的底座设有或装有弹性元件2、9、7等实现对锁紧部（摆臂）4及弹变锁架5的位置调配，能对仓道中的销轴起到保护作用。弹性元件2作为复位弹性元件，用于与锁紧部（摆臂）4配合，使锁紧部（摆臂）4复位，复位状态时，锁紧部（摆臂）4可锁紧锁架5；本实施例中，弹性元件2采用但不限于扭簧，安装于锁紧部（摆臂）4与底座上的转轴内。摆臂4与复位弹性元件2连接，复位弹性元件2的始终弹力作用下使摆臂4朝卡扣或卡勾40卡住的趋向，实现对弹变锁架5的勾住锁紧或复位，参照图7。

弹性元件9用于弹出移动电源19出仓，具体地连接于锁架5，带动锁架5从而带动移动电源出仓；本实施例中，弹性元件9采用拉簧，但不限于拉簧，一端连接于底座，一端连接于锁架5，参照图9。

参照图11-12，弹性元件7作为解锁弹性元件，与锁紧部（摆臂）4相互作用，也与移动电源19相互作用，可由移动电源向后挤压收缩，或者向前弹开而推动锁紧部（摆臂）4以解锁弹变锁架。本实施例中，弹性元件7采用但不限于塔簧（以相同标号7表示），塔簧7安装于底座上的背板，也可安装于其他适合的位置。本实施例中，采用弹性件塔簧7作用于摆臂4，摆臂的延伸部43相对于插入仓道内的移动电源的端部之间预设有距离差参照图11，此距离差可确保塔簧7在移动电源端部190挤压后，即使是塔簧歪斜也不能再触碰到延伸部43而不能推开摆臂。塔簧7由插入仓道内的移动电源端部挤压脱离摆臂，或者，塔簧7在没有移动电源挤压时被释放而推动摆臂旋转。可以理解，当移动电源进入仓道时，也可以由其他部件挤压塔簧7脱离摆臂。塔簧7的高度需高于移动电源端面，且确保塔簧7在没有移动电源挤压时能推动摆臂4打开一定角度的力作用。本实用新型采用塔簧7加入解决弹变锁架的销轴51在无移动电源在仓情况下是解锁/仓道内无障碍的状态，只有在有移动电源在仓时才能锁住，起到对弹变锁架5的销轴51防护及给移动电源归还创造便利条件。仓道内有移动电源时，塔簧7的弹力作用在移动电源上，存在错位而不会触碰到摆臂4；仓道内无移动电源时，塔簧7的弹力作用在摆臂4上，推动摆臂4转动。本实施例中，塔簧安装于壳体底座，在仓道11内与移动电源的端部190或摆臂的延伸部43之间交替作用发生伸缩形变。

在具体应用中，当异物（包括非匹配移动电源）人为推进仓道时，因该异物不会被销轴锁紧，推入仓道内压缩塔簧而释放摆臂4，使摆臂4锁紧锁架5，但人为推力放开后，塔簧恢复弹性将向前弹出异物同时推动摆臂4转开解锁锁架5，使锁架5处于解锁状态且在拉簧9的作用下进一步弹出异物。有助于帮助设备1000确认移动电源没有归还，防止仓道11被非法占用，防止异物代替移动电源归还。

再次参照图6-10，本实施例中，采用弹变锁架5改进上述实施例的运动座5，带动移动电源进出仓道，具体是在弹性元件9的弹力作用下，例如通过拉簧作用，带动移动电源19进行纵向滑动运行到出仓位置。在有移动电源进仓时，移动电源端部可推动弹变锁架5进行纵向滑动直到充电位置。弹变锁架5两侧设有横向销轴51，与底座上的变跨距的滑槽或导轨61互相配合地能对移动电源的卡槽进行锁住或解锁。弹变锁架5凭具备薄、软、强的特点能与底座变距滑槽/导轨行程配合而形变能对移动电源卡槽进行锁定或解锁。本实施例中，将销锁与弹变锁架形成一体，形成锁架5两侧的横向销轴51，相应地，锁架5的包括弹变侧壁50，横向销轴51设置于弹变侧壁的内侧，弹变侧壁50的前端（或其他部位）部分地与锁架5本体之间分离形成有间隔，使弹变侧壁50形成弹变式结构，从而使两侧壁面可随底座变距的滑槽/导轨61形变弹性内缩或外扩。弹变锁架的销轴51具有伸缩行程，伸缩行程与在底座变距滑槽/导轨61的位置相关，当在滑槽/导轨61间距小的位置时或是靠近中轴线，销轴51为伸入到仓道中，可形成对有移动电源时对移动电源卡槽的锁定，或对无移动电源时对仓道造成归还的障碍；当在滑槽/导轨61间距大的位置时或是远离中轴线，销轴51为缩到仓道外，可形成对有移动电源时对移动电源卡槽的解锁，或对无移动电源时对仓道提供归还的便利。弹变侧壁50前端内侧设置横向销轴51，外侧设置有凸台55。本实施例将销锁结构设置为锁架5两侧壁且形成弹变结构，弹变锁架5与锁销成一体，这样弹变锁架5可简便组装在模组上，能减少组装构件数量。两侧壁面可随底座变距的滑槽/导轨61弹性内缩或外扩，两侧销轴51即可实现对移动电源的锁定或解锁。锁销的外侧具体是弹变侧壁50外侧增设的凸台55可起到防堵塞异常、防绑带拉开异常、防销轴后退异常的作用。弹变锁架5在弹出过程中两侧壁50是逐步分离而形变弹性扩展，与滑槽/导轨61的摩擦逐步加大，即形成减速直至停止效果，则起到减速及降噪作用。

弹变锁架5设有卡勾停留台阶面52及挂住面56，是为使得锁紧部的卡勾40实现锁住或解锁状态的变化，在挂住面56处形成卡槽59，卡勾卡入卡槽59与挂住面56卡紧配合而实现锁紧。弹变锁架5还设有延伸部53，伸入到仓道11之中，此延伸部53能拉动移动电源或被移动电源推动。弹变锁架5设有装弹性元件如拉簧的卡勾54。

弹变锁架5的延伸部53与销轴51的距离，与移动电源端部与移动电源卡槽的距离设计匹配，即当移动电源进仓推动到弹变锁架延伸部53时，其销轴51就能自对准到了移动电源的卡槽位置，如图7和图10。

弹变锁架5在弹簧的拉力或推力作用下由内向外移动（纵向移动）时，可带动移动电源由内向外移动，当弹变锁架5两侧销轴51运动到底座的滑槽或滑轨61变跨距行程上时，其销轴51在横向上向远离中轴线方向移动，直至销轴51完全脱离移动电源卡槽，从而解除对移动电源的锁定。一旦弹变锁架5拉出移动电源后，使得弹变锁架5的两侧的销轴51常处于宽于移动电源宽度的安全位置，可支持用户随时归还移动电源进入仓道11，参照图8-9。同时参照图12，一旦弹变锁架拉出移动电源后，安装在底座上的弹簧优选塔簧7不会再受到移动电源的挤压而复位变高，此时塔簧7就开始施加力来推开摆臂旋转，使得摆臂的卡勾40脱离弹变锁架5的卡槽59，弹变锁架5被释放后由弹性元件9弹出仓道，从而使得弹变锁架5的两侧的销轴59常处于宽于移动电源宽度的安全位置，可支持用户随时归还移动电源进入仓道11。同时参照图11，当弹变锁架5跟随移动电源移动到模组内一定深度时，移动电源的端部挤压到塔簧高度变矮而不再对摆臂存在力的作用，此时摆臂单独在扭簧2的作用力下作旋转直至卡勾40卡入在移动电源的卡槽内，实现对弹变锁架5的锁定，即完成对移动电源的锁定。

本实施例中，锁紧部4采用锁紧臂或摆臂（均以标号4表示）结构，其摆勾41和推拉部42的中间转接处设置轴套组装在底座转轴45上，可转动配合地实现弹变锁架5的锁定和解锁作用，可以理解，轴套和转轴可互换位设置。摆勾末端设置卡勾40，用于锁定弹变锁架的卡槽59。卡勾40也可以是一种卡扣结构。推拉部42底部向下延伸形成延伸部43，本实施例中为竖直壁结构，组装后位于塔簧7的前方，可由塔簧7推动延伸部43而使摆臂4绕轴45转动。摆臂在弹性元件2的作用下，可以是扭转弹簧的扭力、拉伸弹簧的拉力或压缩弹簧的推力，实现旋转后的自动复位。摆臂4的内转弹性体如扭簧2，在扭簧的始终扭力作用下，摆臂4保持朝卡勾40卡住的趋向，旋转打开或锁紧实现对弹变锁架5的勾住锁定或解锁。弹性元件2优选扭簧安装于摆臂4内，具体是安装于摆臂4的轴套内且套设在转轴45外，扭簧一端具有z字形卡入到摆臂中防止脱出，扭簧一端卡在底座上，具体参照图6-7。

塔簧7、扭簧2、移动电源、弹变锁架5等配合摆臂的摆勾与推拉部，既能在有移动电源进仓时扭簧作用下能使得摆臂的卡勾40卡入在弹变锁架5的卡槽59中实现锁住，又能在无移动电源在仓时塔簧7的作用下能使得摆臂的卡勾40保持不会卡入在弹变锁的卡槽59内，释放摆臂4在弹性元件9的作用下弹出锁架5，弹变侧壁50运动使销轴外扩同，确保弹变锁架的两侧销轴51处于隐藏在仓道之外，不会对仓道形成障碍。

再次参照图11-12，本实用新型采用动力弹性元件塔簧7作用于摆臂4，以对非移动电源进入模组的防护，摆臂的延伸部43相对于移动电源的端部190具有距离差，底座背板的塔簧在移动电源端部190挤压变形后离开摆臂4不能推开摆臂。塔簧7的高度高于移动电源端面，因此，塔簧在没有移动电源挤压时，恢复长度产生弹力而向前推动摆臂4，使推动摆臂4转动打开一定角度。

本实用新型的充电模组100采用金属丝3解锁。金属丝3的特性与前述实施例相同。本实施例中采用金属丝3是通电收缩或断电恢复的形变记忆合金材料，可作摆臂4旋转行程的拉力。采用了该通电收缩/断电恢复长度的材料作为模组的驱动力，以代替常规上的电机或电磁阀解锁。

通电收缩和断电复位的金属丝3作为拉开摆臂4的驱动力，根据控制组件的指令有序的实现收缩动作或复位的动作。再次参照图9，金属丝3通电收缩（线长变短）作用于摆臂4的一端，本实施例中，金属丝3作用于摆勾41使得摆臂4旋转打开一定角度，使得摆勾的卡勾40脱离卡槽，弹变锁架5就可在拉簧9的作用下在底座上由内向外移动，拉动移动电源外出仓，供用户取走。对照图14，金属丝3断电复位（线长恢复），摆臂4得到释放，摆臂延伸部43与卡勾40在塔簧7及扭簧2配合作用下处于解锁状态。金属丝3作为动力，实现对移动电源的解锁或锁定需求的长度行程变化。可对通电时间进行优化，保障金属丝的使用安全。

摆臂4根据移动电源的在仓道中位置的变化，扭簧2与塔簧7作用力的彼此变化，而实现在无移动电源在仓时的摆臂卡勾40不能锁，在有匹配移动电源进仓时的摆臂卡勾40才能锁的防自锁功能。或因塔簧7被非移动电源异物挤压时而摆臂4在扭簧2作用下自锁后，可通过控制中心与检测组件判断来控制金属丝3通电拉开摆臂卡勾，此时的弹变锁架卡勾40重新恢复处于不能锁的防自锁状态。

结合参照图13，本实用新型的充电模组包括检测组件和控制组件。其中检测组件主要由各种机械式传感器或红外传感器等组成。检测组件主要是由传感器感应移动电源或弹变锁架5以及摆臂4的位置，并将感应信号发送至控制组件。控制组件根据接收到的感应信号，有序控制各功能组件的运作状态，并判断移动电源是否正确插入到模组内。

本实施例中，检测组件包括主控制板上设置的摆臂检测传感器122、移动电源检测传感器123、信号顶针121、红外检测传感器124等，可以检测仓道是否有移动电源进行识别，可更加有效地防仓道在无移动电源的情况下自锁，或自锁后销轴51伸入在仓道影响移动电源归还。摆臂检测传感器122可检测摆臂4是否处于锁定状态或者检测仓道内是否有移动电源，或者检测移动电源是否在仓道归还到位。当移动电源归还到位时，摆臂检测传感器122触碰到摆臂4识别成功。当仓道无移动电源时，摆臂检测传感器未被摆臂4触碰到及判断无移动电源在仓或归还不到位（归还不成功）。信号顶针121/移动电源检测传感器123均可用于检测移动电源进入仓道内，信号顶针还121还用于与移动电源的触点之间接触传输数据。红外传感器124可设置于壳体底座的两侧或底部或顶部，优选设置于两侧，由红外pcb固定，红外pcb与控制主板1之间电连接。红外传感器124包括红外发射模块和红外接收模块，可以利用壳体6上的一对红外传感器124之间红外信号是否被隔断而判断移动电源是否进入仓道，或者通过模组壳体6上设置的红外传感器124与移动电源上设置的红外传感器之间的相互感应而检测是否有移动电源进入仓道。红外传感器124也可用于与移动电源上设置的红外传感器之间进行数据传输。

当仓道中实际上无移动电源的情况下，而在人为组装/或人为地把弹变锁架5推到被摆臂卡勾40锁定时，此时摆臂开关122可检测到摆臂处于锁定状态，但移动电源检测传感器123未检测到有移动电源、或信号顶针121未检测到有移动电源、或红外传感器124未检测到有移动电源，综合地判断摆臂4和弹变锁架5已自锁，此时主控制板1可控制给金属丝3通电拉开摆臂4及对弹变锁架5的解锁，这样弹变锁架的销轴51是处于仓道之外，便利于移动电源归还。本实用新型的充电模组充包括控制组件，本实施例中对应为主控制板1，用于控制充电模组各部件的工作以及与移动电源租借设备的总控制中心和/或远程服务器之间进行数据传输，与移动电源租借设备的总控制中心之间电连接。锁紧装置10的控制电路板与主控制板共用或者是与主控制板电连接的单独控制线路板；本实施例中，控制电路板与主控制板共用，附图中均以标号1来统一表示。

本实用新型的充电模组充包括数据传输组件，是移动电源与充电模组之间进行数据通讯的功能组件。数据传输组件所传输的数据内容包括移动电源的相关信息或指令，移动电源的相关信息包括电量、温度、状态等各种数据。数据传输组件与控制组件（主控制板1）之间电连接，数据传输组件将接收到的信息传输至控制组件，控制组件将接收信息传送至移动电源租借设备的总控制中心，或者数据传输组件将控制组件的控制信号（指令）发送至移动电源，从而实现对移动电源的控制。数据传输组件可以是上述红外传感器124，也可以是上述通信顶针121。

再次参照图6-15，其中，图7所示为仓道内有移动电源时各元器件的状态，金属丝3处于断电复位状态，拉簧9处于最大拉伸形变，弹变锁架5的弹变侧壁50处于内缩变形后的拉直拉紧状态，销轴51伸入仓道内卡紧移动电源的卡槽，摆臂内转扭簧2处于摆动较大量位置，摆臂卡勾40卡入弹变锁架的卡槽59内卡紧配合而锁紧；壳体底座侧壁的红外检测传感器124、移动电源检测传感器123、信号顶针121检测到移动电源在仓的信息，摆臂4触碰摆臂检测传感器122检测摆臂复位、有移动电源在仓的信息。

图8所示充电模组内无移动电源时，金属丝3处于收缩结束及复位的状态，拉簧9为最小拉伸形变，弹变锁架5的弹变侧壁50处于变形张开的状态，销轴51退出仓道内处于解锁状态，摆臂内转扭簧2处于摆动较小量位置，塔簧7处于弹开较大量位置与摆臂4作用，摆臂旋转打开解锁，卡勾40脱离弹变锁架的卡槽59，弹变锁架5前移；壳体底座侧壁的红外检测传感器124、移动电源检测传感器123、信号顶针121未检测到移动电源在仓的信息，摆臂检测传感器122处于非触碰。

图9所示充电模组内移动电源已弹出等待取走时的结构，各器件状态同图8。

图10所示充电模组移动电源进仓的结构状态，与图7中元器件状态相似，弹变侧壁50处于变直、销轴51锁紧移动电源，摆臂4锁紧弹变锁架。

图11所示的充电模组，移动电源进仓后，端部挤压塔簧7，塔簧7处于压缩变形脱离摆臂4的延伸部43，摆臂触碰检测传感器122，摆臂卡勾40锁紧弹变锁架5。

图12所示的充电模组，移动电源出仓后，塔簧7处于弹开，触碰摆臂4的延伸部43使摆臂旋转打开，摆臂卡勾40处于打开状态；摆臂未触碰检测传感器122。

图14所示充电模组为空仓状态，传感器未检测到移动电源的信息，金属丝3处于收缩结束用已复位原线长或接近原线长，松开未拉紧摆臂4，摆臂4由塔簧7弹开旋转打开，卡勾40为解锁状态，与弹变锁架5的台阶面抵接，弹变锁架5由拉簧9拉至仓道口，拉簧9处于拉伸最小量。弹变锁架的弹变侧壁50处于形变张开或外扩状态，两销轴51外扩而退出仓道内，二者之间的间隔大于移动电源的宽度。

图15所示为移动电源在仓时即将弹出时各元器件的状态图。与图7所示的充电模组状态不同，此时金属丝3处于通电收缩接紧状态，从而拉动摆臂4，使卡勾40脱离弹变锁架5的卡槽59而解锁，弹变锁架5将在拉簧9的弹力下向外拉动移动电源。摆臂扭簧2处于摆动较小量位置。

本实用新型充电模组100的工作流程如下：

在用户租借移动电源前，移动电源处于壳体中的移动电源容置腔即仓道12内，由数据传输组件与移动电源进行数据传输，并由数据传输组件将数据传送至控制组件。所传输的数据内容包括移动电源的电量、温度、状态等各种数据。充电组件例如设置于主控制板1上的充电顶针安装于壳体上，例如主控制板安装于壳体的背板上，顶针穿过背板上设置的顶针通孔伸入仓道内，当数据传输组件接收到移动电源电量不足的信息后，数据传输组件将该信息传送至控制组件。控制组件接收信息后，将控制充电组件工作，为移动电源进行充电，即充电顶针与移动电源的触点之间电连接并充电。

当用户需要租借移动电源，移动电源自动租借设备的控制中心将租借信息发送至充电模组主控制板(即控制组件)1，主控制板1按程序控制金属丝3通电使得金属丝长度变化，作为一种例子，参照图9，金属丝通电后为线长变短，则拉紧施加拉力对摆臂4作旋转行程，使摆臂卡勾40脱离弹变锁架的卡槽59；弹变锁架5在拉簧9的拉力或推力作用下由内向外移动（纵向移动），并带动移动电源由内向外移动，当弹变锁架5两侧销轴51运动到底座的滑槽或滑轨61的变跨距行程（或间距大的位置63）上时，其销轴51在横向上向远离中轴线方向移动，直至销轴完全脱离移动电源卡槽，从而解除对移动电源的锁定。弹变锁架5向外移动一定距离后，将在底座的限位作用下停止移动，此时拉簧9处于拉伸量较小状态。当充电模组100为水平组装使用的，此后，移动电源在自身惯性作用下继续向外移动一定距离，使移动电源外端伸出模组外端面一定长度，便于用户取用。同时由检测组件12随时检测移动电源的运动位置，并将位置信号发送至控制中心。当充电模组为斜向或竖立组装使用的，此后，移动电源在自身惯性作用下继续向外移动一定距离而后返回被弹变锁架延伸部53托住，保持移动电源外端伸出模组外端面一定长度，便于用户取用。同时由检测组件12随时检测移动电源的运动位置，并将位置信号发送至控制中心。参照图8、12、14该金属丝3不通电后，其线长逐渐恢复为原来或接近原来的长度(较长长度)，这样摆臂4就有自如复位的空间。一旦弹变锁架5拉出移动电源后，安装在底座上的弹性元件优选塔簧7不会再受到移动电源的挤压而复位变高，此时塔簧7就开始施加力来推开摆臂4旋转，使得摆臂的卡勾40脱离弹变锁架的卡槽59，从而使得弹变锁架的两侧的销轴51常处于宽于移动电源宽度的安全位置，可支持用户随时归还移动电源进入仓道。

当用户需要归还移动电源，参照图7、10、11、15，将移动电源逐渐插入模组100，当移动电源插入模组一定深度后开始触碰到弹变锁架的延伸部53，推动弹变锁架5在底座上由外向内移动。同时弹变锁架5上的销轴51在底座变距滑轨61的导向作用下，同时实现纵向由外向内方向移动以及横向靠近中轴线方向移动，逐渐插入移动电源的卡槽，实现销轴51对移动电源的锁定。同时，弹变锁架5跟随移动电源移动到模组内一定深度时，移动电源的端部190向后挤压到塔簧7，塔簧7的高度变矮脱离摆臂4的延伸部43而不再对摆臂4存在力的作用，此时摆臂4单独在扭簧2的作用力下作旋转直至卡勾40卡入在锁架5的卡槽59内，实现对弹变锁架5的锁定，即完成对移动电源的锁定。此时拉簧9处于拉伸量较大状态，为下一次租借储备弹性能。同时由检测组件12检测移动电源是否已经插入充电模组的正确位置。一旦检测到移动电源已经正确插入充电模组，将由数据传输组件和移动电源进行数据传输，包括读取移动电源身份识别信息、读取移动电源剩余电量、读取移动电源温度、读取移动电源各部件工作状态等。并将这些信息发送至控制组件，并进一步传送至移动电源租借设备的控制中心。如果移动电源的电量过低，则由控制组件控制充电组件为移动电源进行充电。

本实用新型的充电模组集合多组检测或多元获取数据作优化识别及控制，提高借出及归还的识别的可靠性和准确性，以增强识别能力，可改善受单一检测作识别的可靠程度影响。

作为一种较佳实施例，金属丝作为动力，实现对移动电源的解锁或锁定需求的长度行程变化，对通电时间进行优化，保障金属丝3的使用安全。通电收缩和断电复位的金属丝3作为拉开摆臂4的驱动力，可根据控制组件的指令有序的实现收缩动作或复位的动作。

具体地，金属丝3在通电下长度收缩，由可执行程序的指令控制收缩量满足拉开摆臂4所需的行程，根据移动电源的状态判断通电停止的进程，优化控制通电时间防金属丝3发热过大过久影响熔断。例如：程序预设通电时间在t1内，金属丝3通电收缩拉动摆臂4动作，弹变锁架5把移动电源推出，当通电时间到了t1时刻，主控制板1给金属丝3通电停止；或即使在t1时间内，金属丝未能收缩（收缩量不足）拉动摆臂4动作，当通电时间到了t1时刻，主控制板1给金属丝通电停止；或即使在t1时间内，金属丝收缩了，但移动电源未弹出，当通电时间到了t1时刻，主控制板1给金属丝通电停止；总之程序控制了主控制板1给金属丝3通电电流不会超出t1，则就保障了金属丝3的发热不至于引起熔点或烧断。

金属丝3断电后冷却下来恢复原始长度需要时间t2，自ti时刻后开始计算，即使移动电源自弹出计算起得在t2时间后金属丝3才能恢复到原始长度，金属丝3才有足够的长度给摆臂4复位，而后才能归还移动电源进仓。为了在t1时间里进一步优化缩短通电时间和为了尽快开始金属丝断电恢复原长度t2时间，控制程序加入判断移动电源弹出时间t3，程序根据t3和t1作比较，以时间短为优先断电，即是当移动电源在t3时间小于通电时间t1时就提前弹出，那么主控制板1根据程序指令就可提前控制给金属丝3断电，这样金属丝3能在t3后进入t2时间的冷却进程，优化后通电时间就可比原通电时长节约了△t=t1-t3。为了保障金属丝3的安全，金属丝单次通电最长时长为t1，无论移动电源是否弹出，当最大时间达到t1时刻必须断电。

主控制板1根据计算机程序的指令控制金属丝线长收缩动作或复位的动作，具体包括：

控制金属丝通电时长不超出t1；

预设金属丝断电恢复原始长度需时t2；

测定自金属丝通电时刻起至移动电源弹出的时间t3；

比较t3和t1：当t3小于t1，则自金属丝通电时刻起算的t3时刻控制金属丝断电，即自t3时刻后开始计算t2；当t3不小于t1，自t1时刻控制金属丝断电，即自t1时刻开始计算t2；

控制模组在移动电源弹出后至仓道允许接受移动电源下一次归还需时t4，其中，t4≥t2。

主控制板1控制给金属丝的通电时长及断电机制：

1、通过计算机可执行程序设计金属丝通过时长最大不超出预设时间t1。这个时长t1确保通电时间不超出t1确保金属丝安全。超出这个时间且不受限制会致使金属丝持续加热会熔断；

2、移动电源在t1时长期间内弹出实时时间t3，则t3≤t1；

3、金属丝长度在通电后缩短，在断电开始长度就开始逐步恢复直至接近原长，所需时间约为t2，t2会随环境变化而波动。只有足够t2时间，金属丝才能恢复为原长；

4、模组在移动电源弹出后，到仓道允许接受移动电源下一次归还需时t4，要求t4≥t2（对使用上来讲，t4时间越短越好，可适应更广泛时间归还，t4受限于t2、t3，t2所需时间越短，金属丝越快恢复初始长度；t3时间越短，则t4计时越早，可以更快开始接受归还移动电源。

主控制板1控制金属丝的时长及断电条件：优先按t3实时时间点来断电，只要t3实时时刻移动电源已被检测到弹出则断电；当t3实时时间点达到t1时仍未实现弹出，那么主控制板断电时间按t1。

金属丝3的通电收缩或断电恢复，其存在收缩率或延伸率，金属丝3通电收缩来动作，结构上的组装方式可选择,摆臂的受拉位置也是可以选择。例如直拉（距离短）、双拉（力度减半）、绕拉（空间小）。例如受拉位置靠近转轴45，需要收缩行程小则金属丝3长度短，金属丝3拉力大；或者，摆臂的受拉位置远离转轴45，需要收缩行程大则金属丝长度长，金属丝拉力小。可选择金属丝收缩率大或小，通电电流大或小。

在一种具体例子中，金属丝3设置为直拉，即是一端固定在运动件上，此方案是一端固定在摆臂4上并接电线；另一端固定在不动作件上，此方案是固定在底座上并接电线。通电后，金属丝3整体收缩能直接拉动摆臂4动作。此时直拉需要金属丝长度l较长，此时金属丝受力f较大，接电线在运动件上，固定端电线要求牢靠经得起反复运动而不至于松脱接触不良或电线折弯摩擦损坏。

在一种具体例子中，金属丝3设置为双拉，且在不运动件上（择优方案）：即是金属丝3两端都固定在不运动件上并接电线，金属丝中部可绕在运动件回转面即转向结构8上，或需在转向结构上需套上耐磨件作保护例如铜套，以防金属丝3通电发热对注塑转向结构件8造成拉痕或拉锯坏；或者转向结构8为螺钉/螺栓/铜柱等耐高温耐磨件，通电后金属丝3整体收缩，摆臂4受金属丝缩短而动作，此时双拉需要金属丝长度2l较长才能达到相应缩短行程，此时金属丝受力可减少一半(f/2)，电线直接固定在不运动件上较牢靠，易组装。

在一种具体例子中，金属丝3设置为双拉，且在运动件上：即是两端都固定在运动件上并接电线，金属丝3中部可绕在不运动件转向结构8上，或需在转向结构8上需套上耐磨件作保护，例如铜套，以防金属丝通电发热对注塑转向结构件造成拉痕或拉锯坏；或者转向结构8为螺钉/螺栓/铜柱等耐高温耐磨件，通电后金属丝3整体收缩，摆臂4受金属丝缩短而动作，此时双拉需要金属丝长度2l较长才能达到相应缩短行程，此时金属丝受力可减少一半(f/2)，接电线在运动件上固定端电线要求牢靠经得起反复运动而不至于松脱接触不良或电线折弯摩擦损坏。

在一种具体例子中，金属丝3绕拉在不运动件上：即是一端固定在运动件上，此方案是一端固定在摆臂4上并接电线，另一端固定在不动作件上，此方案是固定在壳体底座上并接电线，金属丝中部可绕在不运动件转向结构8上，或在转向结构8上需套上耐磨件作保护（例如铜套，以防金属丝通电发热对注塑转向结构件造成拉痕或拉锯坏；或者转向结构8为螺钉/螺栓/铜柱等耐高温耐磨件），通电后，金属丝整体收缩能直接拉动摆臂4动作，此时直拉需要金属丝长度l较长，此时金属丝受力f较大，接电线在运动件上固定端电线要求牢靠经得起反复运动而不至于松脱接触不良或电线折弯摩擦损坏。

在一种具体例子中，金属丝3绕拉在运动件上：即是一端固定在运动件上即一端固定在摆臂4上并接电线，另一端固定在不动作件上即固定在壳体底座上并接电线，金属丝3中部可绕在运动件转向结构8上，且在转向结构上需套上耐磨件作保护（例如铜套，以防金属丝通电发热对注塑转向结构件造成拉痕或拉锯坏；或者转向结构为螺钉/螺栓/铜柱等耐高温耐磨件），通电后，金属丝3整体收缩能直接拉动摆臂动作，此时直拉需要金属丝长度l较长，此时金属丝受力f较大，接电线在运动件上固定端电线要求牢靠经得起反复运动而不至于松脱接触不良或电线折弯摩擦损坏。

绕拉的方式是相对于直拉而言，以增长金属丝的长度或者减小拉力作用，或者便于内部结构的布置。金属丝两端固连后例如连接于底座或摆臂4上并接电线，整条金属丝并非位于一条直线或线段，中部可绕在运动件转向结构8上。

具体例子中，参照图14，常态下，控制金属丝3断电；无移动电源在仓时以及有移动电源在仓时，金属丝3断电为总原长。如图7，有移动电源在仓，金属丝3不拉紧。参照图15，充电模组弹移动电源时，金属丝3拉紧。

在具体实施例中，金属丝的动作行程计算：

当直拉或绕拉：单动作行程量设为h，金属丝总原长度为l，在工作条件符合情况下收缩率/伸长率为a，则l*a>h或l*a=h。

当双拉或多拉：单动作行程量设为h，金属丝总原长度为l，在工作条件符合情况下收缩率/伸长率为a，则l*a/2>h或l*a/2=h。多拉时（n）参照轮组方式计算行程，则l*a/n>h或l*a/n=h。

可以理解，以上各实施例中，锁紧装置的锁紧部4也可以是移动进入或退出目标物的运动轨迹、运载目标物的运动座/锁架的运动轨迹、锁板解锁的运动轨迹等，从而实现锁紧或解锁。

其他实施例中，充电模组100的锁紧装置10包括电机或电磁阀取代上述实施例的金属丝3提供动力带动所锁紧部活动以实现与锁架5之间锁紧或解锁配合。锁紧部为转动地安装于底座上的摆臂。

电机或电磁阀与主控制板1之间电连接，由主控制板1控制电机或电磁阀工作；电机输出轴或电磁阀伸缩轴带动摆臂旋转打开，摆臂的卡勾脱离弹变锁架的卡槽而解锁。电机输出轴的转动可以配合传动结构，例如直齿条等，提供推力推动摆臂旋转打开。电磁阀可以直接安装于模组背板，伸缩轴向前伸出，可与摆臂一端作用，推动摆臂旋转打开。可由主控制板1控制通电，使电机正反转或者电磁阀伸缩，从而推动推动摆臂旋转打开或者离开摆臂4。摆臂在复位弹性元件2的作用下而卡住锁紧锁架5。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可传输数据的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应属于本申请的范围；本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。