用于检测车辆盗窃的方法与流程

本发明涉及一种用于检测车辆盗窃的方法。

背景技术：

每天都有大量车辆被盗。现代车辆盗窃检测尤其基于检测车辆的未经授权的移动，例如，当车辆以未经授权的方式被牵引时，或者当车辆在没有使用车辆专用钥匙的情况下启动时，所发生的情况。

使用传感器检测车辆移动。由于现有的技术限制，他们无法检测所有基于车辆盗窃的车辆移动。

为了检查车辆移动的合理性，可以使用不用于检测盗窃的目的的这样的系统，例如轮胎压力检测，如jp2002362318a中所述。

技术实现要素：

本发明的目的是指定一种用于检测车辆盗窃的方法，该方法可以很容易地实施。

这个目的通过具有权利要求1中指定的特征的方法来实现。在从属权利要求2至14中指定了本发明的有利配置和发展。权利要求15涉及感应式车辆充电系统用于检测车辆盗窃的用途。

根据本发明，在用于检测车辆盗窃的方法中执行以下步骤：

-借助于感应式车辆充电系统检测车辆移动，

-检查对检测到的车辆移动的授权，以及

-如果检测到未经授权的车辆移动，则输出消息信号，

-其中，在车辆充电过程开始之后检查对检测到的车辆移动的授权。

在车辆充电过程已经结束之后，优选地继续检查对检测到的车辆移动的授权，直到检测到授权的车辆移动。这确保了在车辆充电过程已经结束之后定位在车辆充电系统的地面板上的车辆盗窃也被检测到。

当在车辆已经借助于车辆专用钥匙启动之后检测到授权的车辆移动时，优选地检测到授权的车辆移动。这使得有可能确保只有拥有车辆专用钥匙的人才能将车辆驶离感应式车辆充电系统的地面板。

由于必须在车辆驶离感应式车辆充电系统的地面板之前在车辆充电系统上输入单独的代码的事实，因此车辆可以额外得到防盗保护。

车辆移动可以由感应式车辆充电系统的不同子系统检测，例如通过在充电过程期间捕获线圈电流，在异物检测、活物体检测的情况下，或者通过车辆定位系统。为了检测盗窃的目的，在本发明中评估了检测车辆移动的这些和其他可能的方式。

附图说明

鉴于参考附图，本发明的另外的有利性质从其示例性解释中显现出来。图1示出了感应式车辆充电系统的框图，并且图2示出了用于检测盗窃的方法的框图。

具体实施方式

图1所示的感应式车辆充电系统具有充电站1，控制单元2和地面板3属于该充电站。线圈4布置在地面板3中。作为对图1所示示例性实施例的替代，控制单元2也可以是地面板3的集成部分。

此外，图1图示了车辆5，感应式车辆充电系统的车辆侧子系统布置在车辆5中或车辆5上。这些车辆侧子系统尤其包括接收器电路7、8、9、整流器10、电压传感器11、滤波电容器12、安培计13、放电系统14和能量存储器18，接收器电路7、8、9是传输能量所需要的并且被布置在车辆板6中。接收器电路包含谐振线圈7和谐振电容器8和9。放电系统14具有非电抗电阻器15、晶体管16和二极管17。

在图1所示的感应式车辆充电系统中，使用发射器和车辆侧接收器电路将能量从充电站1无线传输到车辆5，该发射器属于充电站，并且是布置在地面板3中的线圈4，谐振线圈7和谐振电容器8和9属于车辆侧接收器电路。

谐振线圈7经由谐振电容器8和9连接到整流器10，其中由接收器电路7、8、9接收的信号被整流。

来自整流器10的输出信号经由滤波电容器12和安培计13被馈送到放电系统14，该放电系统14具有非电抗电阻器15、晶体管16和二极管17。储存所传输的能量的能量储存器18连接到该放电系统14。

出于安全原因，感应式车辆充电系统需要在充电过程期间进行监控。作为该监控的一部分，尤其还执行对流过谐振线圈7的线圈电流的测量、借助于电压表11对整流器10中存在的电压的测量、异物检测、活物体检测以及使用定位传感器对车辆位置的监控。上面指定的监控旨在确保在车辆充电过程期间不会损坏充电系统，不会损坏要充电的车辆，并且不会发生人身伤害。此外，上述监控旨在确保在整个充电过程期间保持地面侧线圈4和车辆侧线圈7之间的紧密耦合，这对于有效充电过程是必需的。

在上述监控中，尤其还确定移动信息。该移动信息在本发明中用于检测车辆盗窃。

为了检测车辆盗窃，如从图2明显的，使用感应式车辆充电系统在步骤s1中检测车辆移动。然后，在步骤s2中，检查检测到的车辆移动是授权的还是未经授权的。

在充电过程期间，当车辆被驶离地面板3或以其他方式以未经授权的方式被移走时，存在未经授权的车辆移动。

如果在充电过程开始之前移动的车辆旨在由授权的驾驶员（他可以是车辆的所有者或授权的服务人员）在车辆板3上移动到对于充电过程尽可能最佳的位置中，则存在授权的车辆移动。

如果在充电过程已经结束之后，使用车辆专用钥匙启动并驶离车辆，则授权的车辆移动也存在。

通过以下事实可以实现防止车辆盗窃的额外安全性，即只有当在充电过程已经结束之后使用车辆专用钥匙启动车辆时，以及当存在借助于由通信装置（例如，手机）输出的释放信号的额外释放时，才检测到授权的车辆移动。在这种情况下，以未经授权的方式获得车辆专用钥匙的人，尽管有车辆专用钥匙，但也不能将车辆驶离地面站，除非他们还有手机并且能够输入释放码。

只有当用于充电过程的准备动作（例如，上述车辆在地面板上方的精确定位）已经完成，并且充电过程已经被释放和/或开始时，才开始检查检测到的车辆移动是否被授权或未经授权。

如果在充电过程期间检测到未经授权的车辆移动，则输出消息信号。该消息信号是听觉上可感知的消息信号和/或视觉上可感知的消息信号。

该消息信号被输出到布置在车辆中的报警发射器和/或布置在充电站上的报警发射器和/或移动通信装置和/或布置在别处的报警系统。此外，可以输出上述消息信号，以便通知布置在车辆中并阻止车辆驶离的防盗器。

有利的是，使用感应式充电系统中无论如何都存在的部件来检测车辆移动。

一个实施例包括通过评估借助于安培计13测量的感应式车辆充电系统的线圈电流来检测车辆移动。如果在充电过程期间，借助于安培计13测量的线圈电流偏离充电过程期间通常的已知线圈电流超过预定的容许量，则检测到未经授权的车辆移动的存在。

另外的实施例包括通过评估借助于整流器10中的电压表11测量的电压来检测车辆移动。如果该测量的电压在充电过程期间偏离充电过程期间通常的已知电压，并且如果该测量的电压还在预定的容许范围之外，则检测到不期望的车辆移动的存在。

另外的实施例包括通过评估感应式车辆充电系统的所确定的阻抗来检测车辆移动。如果在车辆充电过程期间出现不期望的阻抗变化，则检测到不期望的车辆移动的存在。

另外的实施例涉及使用感应式车辆充电系统的异物检测来检测车辆移动。

另外的实施例涉及使用感应式车辆充电系统的活物体检测来检测车辆移动。

另外的实施例涉及基于来自感应式车辆充电系统的定位传感器的输出信号的评估来检测车辆移动。来自这些定位传感器的输出信号在充电过程的准备动作的范围内使用，以将车辆精确定位在车辆充电系统的地面侧线圈上方。在充电过程开始之后，来自定位传感器的输出信号可以有利地用于检测未经授权的车辆移动，并且因此检测车辆盗窃。

另外的实施例涉及评估地面侧线圈4和车辆侧线圈7之间的耦合关系，以便检测充电过程期间发生的车辆移动。如果这种耦合关系在短时间段内显著恶化，则可以由此得出结论：存在未经授权的车辆移动，并且因此存在车辆盗窃。

另外的实施例涉及评估在感应式车辆充电系统的车辆侧上发生的磁场变化，以便检测车辆移动。

为了增加盗窃检测的可靠性，多个前述实施例可以有利地一起使用。

借助于一个或多个前述实施例检测到的车辆的未经授权移动的合理性检查也可以使用前述实施例中的一个或多个另外的实施例来执行。

鉴于上述情况，在本发明中，借助于感应式充电系统来检测车辆移动。然后检查检测到的车辆移动是否是授权的车辆移动。例如，当车辆在充电过程开始之前定位在充电系统的地面板上方、以便在布置在地面板中的传输线圈和布置在车辆上或车辆中的谐振线圈之间实现良好的耦合关系（该耦合关系对于有效的充电过程是必要的）并且与谐振电容器一起形成接收器电路时，存在授权的车辆移动。当该车辆移动发生在充电过程之前的准备动作（包括前述车辆定位）完成之后并且充电过程已经被释放并且已经开始时，存在未经授权的车辆移动。如果检测到这种未经授权的车辆移动，则假定存在车辆盗窃，并输出消息信号，并且该消息信号用于触发声音报警信号和/或视觉上可感知的报警信号。为了避免触发错误警报，只有在车辆充电过程开始后，才开始检查对检测到的车辆移动的授权。在充电过程结束后，有利地继续检查是否存在未经授权的车辆移动，直到车辆被拥有车辆专用钥匙并已经使用该钥匙启动车辆的授权人员驶离充电站的地面板。

车辆离开感应式车辆充电系统的地面板的这种授权的驾驶被检测为充电站的释放，并且可以用于例如借助于合适的显示装置向等待空位充电点的车辆驾驶员可视地发信号通知充电站为空位。

另一种选项是提供用于充电和放电的双向选项。这也使得有可能从车辆向地面站传输能量。