一种车辆打卡方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及行车记录技术领域，特别涉及一种车辆打卡方法、装置、设备及介质。

背景技术：

固定线路车辆，比如大卡车、货车、洒水车等，在行程中需要进行打卡，目前存在打卡的真实性难以确定的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆打卡方法、装置、设备及介质，能够保证车辆打卡的真实性。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种车辆打卡方法，应用于车载设备，包括：

当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片；

将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对；

若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点；

若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。

可选的，所述对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片之后，还包括：

识别所述第一环境特征照片对应的环境属性；

判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件；

相应的，所述若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡，包括：

若当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件，则进行打卡操作，以完成打卡。

可选的，所述判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件，包括：

判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件，若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则在预设时间内，持续判断当前车辆的实时速度是否满足所述预设速度条件，直到当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件。

可选的，所述进行打卡操作，以完成打卡，包括：

标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的第一打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第一打卡信息包括当前打卡属性、所述第一环境特征照片、所述打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息以及所述打卡操作对应的车辆实时速度信息。

可选的，还包括：

若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则播放对应的语音提示信息。

可选的，还包括：

若当前车辆没有处于真实打卡点，和/或，在所述预设时间内，当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则标识当前打卡属性为打卡失败，并将第二打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第二打卡信息包括所述第一环境特征照片，当前车辆的实时速度和当前打卡属性。

可选的，所述对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，包括：

根据预设拍摄角度对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

第二方面，本申请公开了一种车辆打卡装置，应用于车载设备，包括：

环境特征照片获取模块，用于当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片；

环境特征照片比对模块，用于将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对；

打卡点真实性判定模块，用于当所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，当所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点；

车辆打卡模块，用于在当前车辆处于真实打卡点的情况下，进行打卡操作，以完成打卡。

可选的，所述车辆打卡装置还包括环境属性识别模块，用于识别所述第一环境特征照片对应的环境属性；所述车辆打卡装置还包括速度条件判断模块，用于判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件；相应的，所述车辆打卡模块，具体用于在当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件的情况下，进行打卡操作，以完成打卡。

可选的，所述速度条件判断模块，具体用于判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件，若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则在预设时间内，持续判断当前车辆的实时速度是否满足所述预设速度条件，直到当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件。

可选的，所述车辆打卡模块，具体用于在当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件的情况下，标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的第一打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第一打卡信息包括当前打卡属性、所述第一环境特征照片、所述打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息以及所述打卡操作对应的车辆实时速度信息。

可选的，所述车辆打卡装置，还包括语音提示模块，用于在当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件的情况下，播放对应的语音提示信息。

可选的，所述车辆打卡装置，还包括打卡失败信息记录模块，用于在当前车辆没有处于真实打卡点，和/或，在所述预设时间内，当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件的情况下，标识当前打卡属性为打卡失败，并将第二打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第二打卡信息包括所述第一环境特征照片，当前车辆的实时速度和当前打卡属性。

可选的，所述环境特征照片获取模块，具体用于当检测到车辆到达预设打卡位置，则根据预设拍摄角度对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

第三方面，本申请公开了一种车载设备，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的车辆打卡方法。

第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆打卡方法。

可见，本申请当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，然后将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点，若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。这样，当检测到车辆到达预设打卡位置，进行当前场景与本地预先存储的环境特征照片的比对，比对一致才进行打卡，能够保证车辆打卡的真实性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种车辆打卡方法流程图；

图2为本申请公开的一种具体的车辆打卡方法流程图；

图3为本申请公开的一种车辆打卡装置结构示意图；

图4为本申请公开的一种车载设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

固定线路车辆，比如大卡车、货车、洒水车等，在行程中需要进行打卡，目前存在打卡的真实性难以确定的问题。为此，本申请提供了一种车辆打卡方案，能够保证车辆打卡的真实性。

参见图1所示，本申请实施例公开了一种车辆打卡方法，包括：

步骤s11：当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

在具体的实施方式中，本实施例可以根据车辆的定位芯片获取车辆的实时位置信息，并且，可以设置预设数量的打卡点，所述预设打卡位置可以为打卡点对应的预设打卡范围，比如距离打卡点500m内为所述预设打卡范围，当检测到车辆到达预设打卡范围，则根据预设拍摄角度对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，本实施例可以针对当前预设打卡位置拍摄预设数量的照片，比如分别针对车辆的前方、后方、左方、右方拍摄，得到相应的4张环境特征照片，并且，可以为每个预设打卡位置分别设置相应的预设照片拍摄数量和预设拍摄角度。

步骤s12：将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对。

步骤s13：若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点。

比如，第二环境特征照片的特征为森林，但第一环境特征照片的特征为高楼林立，比对不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点，若对比一致则判定当前车辆处于真实打卡点。并且，无论比对结果是否一致，均对当前的第一环境特征照片进行记录。

步骤s14：若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。

在具体的实施方式中，若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的打卡信息上传至对应的区块链节点；上传的打卡信息可以包括当前打卡属性、第一环境特征照片、打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息。当然，也可以将打卡信息上传至中心化服务器。

可见，本申请实施例当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，然后将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点，若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。这样，当检测到车辆到达预设打卡位置，进行当前场景与本地预先存储的环境特征照片的比对，比对一致才进行打卡，能够保证车辆打卡的真实性。

参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的车辆打卡方法，包括：

步骤s21：当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

步骤s22：将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对。

步骤s23：若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点。

步骤s24：识别所述第一环境特征照片对应的环境属性。

在具体的实施方式中，本实施例可以识别第一环境特征照片对应的环境属性，其中，所述环境属性为反映路段的特征的属性，比如，高速路段、城镇路段和人流量较大的路段。

步骤s25：判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件。

在具体的实施方式中，本实施例可以预先获取不同环境属性对应的预设速度条件，预设速度条件为当前环境属性对应的打卡速度范围，比如，如果环境属性为高速路段，则打卡速度范围可以为70-100km/h，如果环境属性为城镇路段，则打卡速度范围可以为30-60km/h，如果环境属性为人流量比较大的路段，则打卡速度范围可以是小于30km/h等。通过当前第一环境特征照片对应的环境属性获取的打卡速度范围与当前车辆的实时速度进行对比，若实时车速在打卡速度范围内，则判定当前车辆的实时速度合理，即当前车辆的实时速度满足所述环境属性对应的预设速度条件。若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则播放对应的语音提示信息，即若当前车速不在打卡速度范围内，则语音提示驾驶员进行调整。并且，若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则在预设时间内，持续判断当前车辆的实时速度是否满足所述预设速度条件，直到当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件，也即，为驾驶员提供了车速调整时间。

步骤s26：若当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件，则进行打卡操作，以完成打卡。

在具体的实施方式中，可以标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的第一打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第一打卡信息包括当前打卡属性、所述第一环境特征照片、所述打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息以及所述打卡操作对应的车辆实时速度信息。若当前车辆没有处于真实打卡点，和/或，在所述预设时间内，当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则标识当前打卡属性为打卡失败，并将第二打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第二打卡信息包括所述第一环境特征照片，当前车辆的实时速度和当前打卡属性。比如，预设时间为1分钟，在1分钟后车辆的实时速度仍不满足预设速度条件，则不进行打卡操作，将打卡失败对应的打卡信息上传至对应的区块链节点。这样，将打卡信息进行区块链存证，使行程打卡记录可追溯查证。并且当打卡失败时，行程之后可根据打卡时相关信息与司机进行沟通，促使司机规范打卡，以保证打卡点的真实及车速的合理。

参见图3所示，本申请实施例公开了一种车辆打卡装置，包括：

环境特征照片获取模块11，用于当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片；

环境特征照片比对模块12，用于将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对；

打卡点真实性判定模块13，用于当所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，当所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点；

车辆打卡模块14，用于在当前车辆处于真实打卡点的情况下，进行打卡操作，以完成打卡。

可见，本申请实施例当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，然后将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点，若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。这样，当检测到车辆到达预设打卡位置，进行当前场景与本地预先存储的环境特征照片的比对，比对一致才进行打卡，能够保证车辆打卡的真实性。

其中，所述环境特征照片获取模块11，具体用于当检测到车辆到达预设打卡位置，则根据预设拍摄角度对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

所述车辆打卡装置，还包括环境属性识别模块，用于识别所述第一环境特征照片对应的环境属性。所述车辆打卡装置，还包括速度条件判断模块，用于判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件。相应的，所述车辆打卡模块14，具体用于在当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件的情况下，进行打卡操作，以完成打卡。

其中，所述速度条件判断模块，具体用于判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件，若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则在预设时间内，持续判断当前车辆的实时速度是否满足所述预设速度条件，直到当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件。

并且，所述车辆打卡模块14，具体用于在当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件的情况下，标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的第一打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第一打卡信息包括当前打卡属性、所述第一环境特征照片、所述打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息以及所述打卡操作对应的车辆实时速度信息。

另外，所述车辆打卡装置，还包括语音提示模块，用于在当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件的情况下，播放对应的语音提示信息。

进一步的，所述车辆打卡装置，还包括打卡失败信息记录模块，用于在当前车辆没有处于真实打卡点，和/或，在所述预设时间内，当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件的情况下，标识当前打卡属性为打卡失败，并将第二打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第二打卡信息包括所述第一环境特征照片，当前车辆的实时速度和当前打卡属性。

参见图4所示，本申请实施例公开了一种车载设备，包括处理器21和存储器22；其中，所述存储器22，用于保存计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现以下步骤：

当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片；将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对；若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点；若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。

可见，本申请实施例当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，然后将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点，若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。这样，当检测到车辆到达预设打卡位置，进行当前场景与本地预先存储的环境特征照片的比对，比对一致才进行打卡，能够保证车辆打卡的真实性。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：识别所述第一环境特征照片对应的环境属性；判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件；若当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件，则进行打卡操作，以完成打卡。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件，若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则在预设时间内，持续判断当前车辆的实时速度是否满足所述预设速度条件，直到当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的第一打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第一打卡信息包括当前打卡属性、所述第一环境特征照片、所述打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息以及所述打卡操作对应的车辆实时速度信息。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则播放对应的语音提示信息。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：若当前车辆没有处于真实打卡点，和/或，在所述预设时间内，当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则标识当前打卡属性为打卡失败，并将第二打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第二打卡信息包括所述第一环境特征照片，当前车辆的实时速度和当前打卡属性。

本实施例中，所述处理器21执行所述存储器22中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：根据预设拍摄角度对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片；将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对；若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点；若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。

可见，本申请实施例当检测到车辆到达预设打卡位置，则对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片，然后将所述第一环境特征照片与本地预先存储的第二环境特征照片进行比对，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片相一致，则判定当前车辆处于真实打卡点，若所述第一环境特征照片与所述第二环境特征照片不一致，则判定当前车辆没有处于真实打卡点，若当前车辆处于真实打卡点，则进行打卡操作，以完成打卡。这样，当检测到车辆到达预设打卡位置，进行当前场景与本地预先存储的环境特征照片的比对，比对一致才进行打卡，能够保证车辆打卡的真实性。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：识别所述第一环境特征照片对应的环境属性；判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件；若当前车辆处于真实打卡点，并且当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件，则进行打卡操作，以完成打卡。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：判断当前车辆的实时速度是否满足所述环境属性对应的预设速度条件，若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则在预设时间内，持续判断当前车辆的实时速度是否满足所述预设速度条件，直到当前车辆的实时速度满足所述预设速度条件。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：标识当前打卡属性为打卡成功，并将对应的第一打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第一打卡信息包括当前打卡属性、所述第一环境特征照片、所述打卡操作对应的时间信息、所述打卡操作对应的车辆实时位置信息以及所述打卡操作对应的车辆实时速度信息。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：若当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则播放对应的语音提示信息。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：若当前车辆没有处于真实打卡点，和/或，在所述预设时间内，当前车辆的实时速度不满足所述预设速度条件，则标识当前打卡属性为打卡失败，并将第二打卡信息上传至对应的区块链节点；所述第二打卡信息包括所述第一环境特征照片，当前车辆的实时速度和当前打卡属性。

本实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：根据预设拍摄角度对当前场景进行拍摄，以得到第一环境特征照片。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种车辆打卡方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。