集ETC的DSRC和视频识别为一体的停车计费系统的制作方法

本发明属于停车管理技术领域，涉及一种应用于路侧无人值守的停车管理模式，尤其涉及一种集etc的dsrc和视频识别为一体的停车计费系统。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，机动车已广泛的普及，车辆市场保有量非常巨大，并且还会随着我国经济的发展继续增加。随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。停车难、乱停车问题一直影响着广大群众。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。为方便车主临时停车，大部分城市部门路段设置了路边临时停靠泊位，这在一定程度上缓解了停车难等问题，大大方便了临时办事停靠的用户。但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。

当前，市场上停车管理系统可以分为两大类方法：第一种方法是基于硬件的停车管理方法，如利用红外线，超声波，地磁等感应器检测车位的实时状态，然后人工收付费的模式，但是这些方法容易受到环境因素的影响，此外，这种方法智能化程度低，安装和日常维护成本高；且人工收费管理难、收费不透明、跑冒滴漏、不能准确计时等问题，常常引来大量投诉。另外一种是视频桩的模式，该模式投入成本大，设备在地面路牙上容易遭到破坏，而且设备安装容易破坏道路，影响城市绿化，形象。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种集etc的dsrc和视频识别为一体的停车计费系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集etc的dsrc和视频识别为一体的停车计费系统，包括安装架、高位视频单元、rsu天线及后台管理系统；所述安装架包括入口安装架和出口安装架，所述入口安装架和出口安装架分别设置在路侧泊位的两端；

所述高位视频单元为两组，这两组所述高位视频单元经抱箍分别固定在入口安装架和出口安装架上；每组所述高位视频单元包括摄像机及车牌识别相机；所述的摄像机用于采集路侧泊位的区域录像；所述车牌识别相机采用视频识别技术包括图像采集和识别模块；所述图片采集和识别模块用于识别车牌号和车牌颜色，并上传给所述后台管理系统；

所述rsu天线也为两组，这两组所述rsu天线经抱箍分别固定在入口安装架和出口安装架上；所述rsu天线通过dsrc技术识别、读取车辆obu信息，若读取到，则判断是etc车辆用户，上传信息给后台管理系统，记录etc车辆用户；当etc车辆用户驶入入口安装架附近时，被rsu天线快速识别；etc车辆驶出出口安装架时，rsu天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从etc车辆用户的etc卡上扣费；

所述后台管理系统用于记录车辆驶入/驶出路侧泊位的信息、与第三方平台结算及对路侧泊位停车进行管理。

上述方案中，有关内容解释如下：

1、上述方案中，对应所述安装架设有固定栏，并经螺栓将所述安装架固定在路牙基的基坑上面。

2、上述方案中，所述安装架为l型杆或龙门架，所述高位视频单元安装固定在所述l型杆或龙门架的横杆上。

3、上述方案中，还包括手机端app，后台管理系统根据用户注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至用户注册信息对应的手机端app，当车辆离开时推送停车信息给手机端app，用户通过手机端app完成支付；所述手机端app用于非etc用户的自主缴费和无感扣费。

4、上述方案中，所述高位视频单元还包括补光灯和配电箱；所述补光灯通过抱箍固定在安装架上；所述配电箱安装在所述安装架旁侧的基坑上；所述配电箱内设有中控系统和电源；所述中控系统通过网线和电源线连接所述rsu天线、摄像机及车牌识别相机。所述补光灯在摄像机和车牌识别相机工作时进行补光。

5、上述方案中，所述车牌识别相机识别车辆驶入路侧泊位记录车牌号，上传信息给所述后台管理系统，所述后台管理系统确认车辆停车是否是etc车辆并生成停车订单信息，当车辆停车完成驶出路侧泊位时，所述车牌识别相机再次识别车牌，上传信息给后台管理系统，系统生成离场订单信息。

6、上述方案中，所述obu(即onboardunit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术，与rsu进行通讯的微波装置。在etc系统中，obu放在车上，路边架设路侧单元(rsu-roadsideunit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过rsu的时候，obu和rsu之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8ghz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。在etc系统中，obu采用dsrc技术，建立与rsu之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道。在车场管理中，采用dsrc技术实现不停车快速车道，自动扣取停车费。

7、上述方案中，所述rsu，是roadsideunit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是etc系统中，安装在路侧，采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术，与车载单元(obu，onboardunit)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分的装置。在高速公路、车场管理中，在路侧安装rsu，建立无人值守的快速专用车道。rsu的设计，遵循国家标准为gb20851，通讯频率为5.8ghz。rsu是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。rsu一般会有4个psam卡插座。在高速公路、车场管理中，都采用dsrc技术实现不停车快速车道。

8、上述方案中，所述dsrc(dedicatedshortrangecommunication)专用短程通信是its智能运输系统领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费efc(electronicfeecollection)的技术，也就是长距离rfid射频识别(又称电子标签e-tag)。

本发明的工作原理：当车辆从入口安装架驶入路侧泊位停车区域时，入口安装架上设置的rsu天线将读取车辆的obu信息，若读取到，则判断是etc车辆用户，上传信息给后台管理系统，记录etc车辆用户，当车辆驶入路侧泊位，车牌识别相机识别车辆驶入路侧泊位并记录车牌号，上传信息给后台管理系统，后台管理系统确认车辆停车是否是etc车辆用户，并生成停车订单信息；当车辆停车完成，并驶出路侧泊位时，车牌识别相机识别车牌，上传信息给后台管理系统，后台管理系统生成离场订单，etc车辆用户驶出出口安装架，rsu天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从etc车辆用户的etc卡上扣费；而非etc用户离场自动从手机app余额中扣费。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的有益效果如下：

传统rsu技术只能识别是否是etc用户，却不能侦测到是否停入泊位。本发明采用视频识别技术与dsrc技术结合，精确识别停入路侧泊位的车辆是否是etc车辆用户；还是非etc用户。通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路侧泊位；实现无人值守，全程无感停车。并可有效地解决路侧泊位停车收费问题。且本发明基于etc用户的体量，无需任何操作即可停车，增加了通行效率，解决了停车难问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于etc的dsrc技术和视频识别技术为一体的停车管理系统的应用场景图；

以上附图中：1、入口安装架；2、出口安装架；3、路侧泊位；4、摄像机；5、车牌识别相机；6、rsu天线；7、基坑；8、补光灯；9、配电箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示；

一种集etc的dsrc和视频识别为一体的停车计费系统，包括安装架、高位视频单元、rsu天线及后台管理系统；所述安装架包括入口安装架1和出口安装架2，所述入口安装架1和出口安装架2分别设置在路侧泊位3的两端；

所述高位视频单元为两组，这两组所述高位视频单元经抱箍(图中未示出)分别固定在入口安装架1和出口安装架2上；每组所述高位视频单元包括摄像机4及车牌识别相机5；所述的摄像机4用于采集路侧泊位的区域录像；所述车牌识别相机5包括图像采集和识别模块；所述图片采集和识别模块用于识别车牌号和车牌颜色，并上传给所述后台管理系统(图中未示出)；

所述rsu天线6也为两组，这两组所述rsu天线6经抱箍(图中未示出)分别固定在入口安装架1和出口安装架2上；所述rsu天线6通过dsrc技术识别、读取车辆obu信息，若读取到，则判断是etc车辆用户，上传信息给后台管理系统，记录etc车辆用户；当etc车辆用户驶入入口安装架1附近时，被rsu天线6快速识别；etc车辆驶出出口安装架时，rsu天线6识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从etc车辆用户的etc卡上扣费；

所述后台管理系统用于记录车辆(图中未示出)驶入/驶出路侧泊位的信息、与第三方平台结算及对路侧泊位停车进行管理。后台管理系统对来自高位视频单元的车位状态图像进行车辆检测和车牌检测识别，确定所述车位的状态，以及对所述车位的状态进行分析，确定所述车位状态的变化类型；以及根据所述车位状态的变化类型，确定所述车位上的停车信息，并上传后台管理系统；车位状态为有车或者无车；所述停车信息包含车辆的车牌号、车辆类型、入位时间、出位时间、所在车位、停车时长、停车费用等。

对应所述安装架设有固定栏(图中未示出)，并经螺栓将所述安装架固定在路牙基的基坑7上面。

所述安装架为l型杆或龙门架，图1中为l型杆；所述高位视频单元安装固定在所述l型杆或龙门架的横杆上。

还包括手机端app，后台管理系统根据用户注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至用户注册信息对应的手机端app，当车辆离开时推送停车信息给手机端app，用户通过手机端app完成支付；所述手机端app用于非etc用户的自主缴费和无感扣费。

所述高位视频单元还包括补光灯8和配电箱9；所述补光灯8通过抱箍固定在安装架上；所述配电箱9安装在所述安装架旁侧的基坑7上；所述配电箱9内设有中控系统和电源；所述中控系统通过网线和电源线连接所述rsu天线6、摄像机4及车牌识别相机5。所述补光灯8在摄像机4和车牌识别相机5工作时进行补光。配电箱用于建立高位视频单元、rsu天线及后台管理系统之间的通信。

所述车牌识别相机5识别车辆驶入路侧泊位3记录车牌号，上传信息给所述后台管理系统，所述后台管理系统确认车辆停车是否是etc车辆并生成停车订单信息，当车辆停车完成驶出路侧泊位时，所述车牌识别相机再次识别车牌，上传信息给后台管理系统，系统生成离场订单信息。

当车辆从入口安装架驶入路侧泊位停车区域时，入口安装架上设置的rsu天线将读取车辆的obu信息，若读取到，则判断是etc车辆用户，上传信息给后台管理系统，记录etc车辆用户，当车辆驶入路侧泊位，车牌识别相机识别车辆驶入路侧泊位并记录车牌号，上传信息给后台管理系统，后台管理系统确认车辆停车是否是etc车辆用户，并生成停车订单信息；当车辆停车完成，并驶出路侧泊位时，车牌识别相机识别车牌，上传信息给后台管理系统，后台管理系统生成离场订单，etc车辆用户驶出出口安装架，rsu天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从etc车辆用户的etc卡上扣费；而非etc用户离场自动从手机app余额中扣费。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

传统rsu技术只能识别是否是etc用户，却不能侦测到是否停入泊位。本发明采用视频识别技术与dsrc技术结合，精准识别停入路侧泊位的车辆是否是etc车辆用户；还是非etc用户。通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路侧泊位；实现无人值守，全程无感停车。并可有效地解决路侧泊位停车收费问题。且本发明基于etc用户的体量，无需任何操作即可停车，增加了通行效率，解决了停车难问题。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。