更新车辆电子钥匙方法、装置和系统与流程

本发明涉及车辆控制程序领域，特别是涉及一种移动终端更新车辆电子钥匙方法、移动终端更新车辆电子钥匙装置、车辆端更新车辆电子钥匙方法、车辆端更新车辆电子钥匙装置以及更新车辆电子钥匙系统。

背景技术：

随着各种新技术在车辆上的应用和发展，车辆的使用控制也越来越智能化。在传统车辆中在车辆开门、关门、启动等等操作，需要为车辆专门配置车钥匙。一般情况下，只有该车钥匙在车辆近距离范围内，才能实现对车辆的各种控制操作。而在实际使用车钥匙过程中，不可避免地会存在丢失的情况。在车辆使用不频繁的情况下，用户都可能长时间发现不了该钥匙丢失，使得用户的车辆存在安全隐患；另外，一旦车钥匙丢失，配置新的车钥匙过程耗时较长过程也相对烦碎，且越高端的车辆，配置车钥匙的价格更贵。

基于传统车钥匙操作控制车辆的不便利性，现有技术中提出一种通过手机等移动终端控制车辆的技术。只需要在手机上下载相关的控制程序，为每个车辆配置相应地账号和密码之后，在手机登陆该控制程序之后，壳体通过蓝牙等方式进行通讯连接，并实现对车辆的控制，进而无需为车辆配置实体钥匙。

但是对于通过移动终端而言，也存在丢失的风险，一旦控制车辆的移动终端丢失，则车辆及车辆内部的财物就存在被盗的风险。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动终端更新车辆电子钥匙方法、装置，车辆端更新车辆电子钥匙方法、装置以及更新车辆电子钥匙系统，降低了车辆财物被盗的可能性，保证了车辆安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种移动终端更新车辆电子钥匙方法，包括：

向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求，并从所述云端服务器下载加密信息，其中，所述加密信息至少包含有所述云端服务器根据所述用户标识生成的新钥匙；

和预设距离范围内的车辆端之间建立通讯连接，并将所述加密信息转发至所述车辆端，以便所述车辆端根据所述加密信息，对所述车辆端存储的当前钥匙进行更新；

接收所述车辆端发送的车辆端更新成功信息，并将所述车辆端更新成功信息发送至所述云端服务器；

接收所述云端服务器发送的所述新钥匙，以便通过所述新钥匙对所述车辆端进行控制。

可选地，所述向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求包括：

当所述当前钥匙的使用时长达到预设时长时，则发送所述更新钥匙请求。

可选地，所述向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求包括：

当所述用户标识和所述云端服务器内存储的用户标识不一致时，显示输入登陆用户帐号界面；

将接收到的用户名和密码，以及移动终端信息发送至所述云端服务器；

当所述用户名和所述密码验证通过之后，接收所述云端服务器新生成的用户标识；

向所述云端服务器发送包含新生成的所述用户标识的更新钥匙请求。

本申请还提供了一种移动终端更新车辆电子钥匙装置，包括：

更新请求模块，用于向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求，并从所述云端服务器下载加密信息，其中，所述加密信息至少包含有所述云端服务器根据所述用户标识生成的新钥匙；

第一传输模块，用于和预设距离范围内的车辆端之间建立通讯连接，并将所述加密信息转发至所述车辆端，以便所述车辆端根据所述加密信息，对所述车辆端存储的当前钥匙进行更新；

第二传输模块，用于接收所述车辆端发送的车辆端更新成功信息，并将所述车辆端更新成功信息发送至所述云端服务器；

钥匙更新模块，用于接收所述云端服务器发送的所述新钥匙，以便通过所述新钥匙对所述车辆端进行控制。

本申请还提供了一种车辆端更新车辆电子钥匙的方法，包括：

和预设距离范围内的移动终端建立通讯连接，并接收所述移动终端从云端服务器下载的加密信息；

根据所述加密信息，获得所述加密信息中的新钥匙；

根据所述新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新；

通过所述移动终端向所述云端服务器发送车辆端更新成功信息，以便所述移动终端从所述云端服务器获得所述新钥匙。

可选地，所述根据所述加密信息，获得所述加密信息中的新钥匙包括：

对所述加密信息进行解密，获得所述加密信息中至少包含的新钥匙、当前钥匙以及通讯密钥；

对所述当前钥匙和所述通讯密钥进行验证，当验证通过时，再执行所述根据所述新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新的操作。

可选地，所述加密信息还包括用户信息、移动终端信息和车辆端信息；

在通过所述移动终端向所述云端服务器发送车辆端更新成功信息之后，还包括：

接收所述移动终端发送的控制车辆指令；

对所述控制车辆指令包含的所述新钥匙、所述用户信息、所述移动终端信息以及徐偶像车辆端信息进行验证，当验证通过时，则响应所述控制车辆指令，控制操作车辆。

本申请还提供了一种车辆端更新车辆电子钥匙的装置，包括：

信息获取模块，用于和预设距离范围内的移动终端建立通讯连接，并接收所述移动终端从云端服务器下载的加密信息；

信息解密模块，用于根据所述加密信息，获得所述加密信息中的新钥匙；

钥匙更新模块，用于根据所述新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新；

信息发送模块，用于通过所述移动终端向所述云端服务器发送车辆端更新成功信息，以便所述移动终端从所述云端服务器获得所述新钥匙。

本申请还提供了一种更新车辆电子钥匙系统，包括云端服务器、移动终端、以及车辆端；

其中，所述移动终端用于执行实现如上任一项所述的移动终端更新车辆电子钥匙方法的操作步骤；

所述车辆端用于执行实现如上任一项所述的车辆端更新车辆电子钥匙的方法的操作步骤。

可选地，所述移动终端和所述车辆端建立的通讯连接为蓝牙连接、nfc连接或者所述移动终端开启的热点连接中的任意一种。

本发明所提供的一种移动终端更新车辆电子钥匙方法，包括向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求，并从云端服务器下载加密信息，其中，加密信息至少包含有云端服务器根据用户标识生成的新钥匙；和预设距离范围内的车辆端之间建立通讯连接，并将加密信息转发至车辆端，以便车辆端根据加密信息，对车辆端存储的当前钥匙进行更新；接收车辆端发送的车辆端更新成功信息，并将车辆端更新成功信息发送至云端服务器；接收云端服务器发送的新钥匙，并将新钥匙更新代替当前存储的当前钥匙，以便通过新钥匙对车辆端进行控制。

本申请中的移动终端要能够对车辆的车辆端进行控制，需要通过虚拟的电子车钥匙作为一种验证标识，实现移动终端和车辆端之间相互识别。那么一旦控制车辆端原有的移动终端丢失，就必然需要用新的移动终端代替控制车辆端，并且要取消原移动终端控制车辆端的合法性。因此，本申请中提供了一种重新为车辆端和移动终端配置新钥匙的方法，以便实现对车辆端进行控制的权限从原移动终端转换到新的移动终端。但是车辆端是不具有远程无线通讯功能的，不能直接和云端服务器进行信息交互，而移动终端同时能够和云端服务器进行远程无线通讯连接，还能够和车辆端进行近距离的无线通讯连接，由此，本申请中以移动终端作为车辆端更新钥匙的中介，实现和云端服务器的交互，实现钥匙更新，而移动终端则直接通过云端服务器获得新的钥匙，进而重新建立移动终端和车辆端之间的控制权限，保证了移动终端对车辆端控制的安全性，降低车辆和车辆内财物丢失的可能性。

本申请中还提供了一种移动终端更新车辆电子钥匙装置、车辆端更新车辆电子钥匙方法、车辆端更新车辆电子钥匙装置以及更新车辆电子钥匙系统，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的移动终端更新车辆电子钥匙方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端更新车辆电子钥匙装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的车辆端更新车辆电子钥匙的方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的加密信息的示意图；

图5为本发明实施例提供的车辆端更新车辆电子钥匙的装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的更新车辆电子钥匙的方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的更新车辆电子钥匙系统的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车辆电子钥匙的更新方法，使得在原移动终端丢失的情况下，能够实现控制车辆权限的转移，避免车辆和车辆内财物被盗，造成用户的经济损失，提高车辆的安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的移动终端更新车辆电子钥匙方法的流程示意图，该方法可以包括：

s11：向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求，并从云端服务器下载加密信息。

其中，加密信息至少包含有云端服务器根据用户标识生成的新钥匙。

具体地，对于每个车辆在开始投入使用之前，均需要注册一个用户帐号并设定相应的密码。这种操作和目前较为常见的注册淘宝帐号、微信帐号的操作类似。移动终端上可以下载控制车辆端的app，或者是通过网络页面均可以实现用户帐号的登陆，随后即可实现用户帐号的登陆，而每个用户帐号也就对应一辆车辆。

s12：和预设距离范围内的车辆端之间建立通讯连接，并将加密信息转发至车辆端，以便车辆端根据加密信息，对车辆端存储的当前钥匙进行更新。

对于目前的车辆而言，是不具有和云端服务器之间进行通讯联网的功能的，但是却有和移动终端进行近距离的蓝牙通讯连接以及nfc通讯连接的功能，但是这一通讯连接的前提条件是车辆和移动终端之间的距离不能够太远。

另外，对于手机这一类移动终端而言，还具有开启wifi热点为近距离内的电子设备提供网络连接，由此本申请中也可以为车辆端配置能够连接wifi热点的通讯装置，进而实现和移动终端之间的通讯连接。

s13：接收车辆端发送的车辆端更新成功信息，并将车辆端更新成功信息发送至云端服务器。

s14：接收云端服务器发送的新钥匙，以便通过新钥匙对车辆端进行控制。

对于本申请而言，对于钥匙的更新主要在于两方面，一方面是车辆端内的钥匙更新，另一方面是移动终端的钥匙更新，当车辆端和移动终端均更新成功之后，移动终端才能够实现对车辆端的控制。

但是对于目前的车辆端而言，是没有配置联网功能的，也就是说无法和云端服务器进行直接的信息交互，而车辆端要进行钥匙更新，需要从云端服务器获得新钥匙，由此本申请中以移动终端作为信息传输的媒介，通过移动终端从云端服务器获得加密信息后，转发到车辆端，车辆端根据该加密信息进行钥匙的更新。并且，在车辆端的钥匙更新完成之后，再进行移动终端的更新。

为了保证云端服务器和移动终端之间信息交互的安全性，云端服务器通过移动终端转发至车辆端的包含有新钥匙的信息进行加密处理，获得加密信息，车辆端在接收到该加密信息后，可对该加密信息进行解密，获得该加密信息中的新钥匙，进而实现车辆端钥匙的更新。

并且在车辆端钥匙更新完成以后，云端服务器给移动终端发送新钥匙时，也是经过加密处理后发送至移动终端。

本申请中以移动终端作为媒介实现车辆端和移动终端中钥匙的更新，使得即便用户在移动终端丢失的情况下，也能够重新采用新的移动终端和车辆端之间建立新的联系，进而使得控制车辆端的权限由一个移动终端转移至另一个移动终端，避免移动终端丢失的情况下，出现车辆或车辆内财物丢失的情况，有利于保证用户财产安全。

如前所述，移动终端和车辆端之间的通信连接是基于蓝牙、nfc等短程无线通讯的方式进行的，并不需要联网操作。也就是说移动终端在控制车辆端时，并不需要登陆相关的app账号，只要车辆端和移动终端之间的钥匙可以相互匹配即可。那么，如果用户可以控制车辆的移动终端丢失，而短期内用户又找不到新的移动终端进行钥匙更新时，这中情况下，丢失的移动终端还是对车辆端具有控制权限，使得车辆端存在安全隐患。

为此，在本申请的另一具体实施例中，还可以为移动终端和车辆端的钥匙的设定一个可用的时间期限。例如，3天。正常情况下，移动终端每间隔3天，就自动和云端服务器以及车辆端进行上述实施例的信息交互实现车辆端和移动终端的钥匙更新。

需要说明的时，和目前常用的微信、qq在移动终端登陆的方式类似，本申请中的更换钥匙的app只能在一个移动终端登陆。当用户使用第一个移动终端登陆用户帐号时，该移动终端会将用户输入的用户名和密码以及移动终端信息发送至云端服务器，云端服务器认证用户名和密码正确后，会生成一个用户标识发送至移动终端，移动终端后续和云端服务器进行信息交互时，就通过该用户标识对移动终端进行识别验证。对于用户而言，每次移动终端登陆帐号时，就无需再次输入用户名和密码，类似于微信只需要第一次用手机登陆后，只要不退出登陆，每次打开app，无需再输入用户名和密码即可实现登陆一样。

当用户的移动终端丢失时，用户用新的移动终端登陆用户帐号之后，云端服务器就会产生新的用户标识发送给移动终端，原来的移动终端的用户标识就失效了，如果要再次通过原来的移动终端登陆用户帐号，就需要用户再次在原来的移动终端上输入用户名和密码，在原来的移动终端重新获得新的用户标识之后，即可进行钥匙更新的操作。这种操作方式能够有效保证用户帐号的安全性，避免丢失的移动终端被他人操作更改车辆端和移动终端钥匙的情况。

综上所述，本申请中对车辆电子钥匙更新的过程，会在两种情况下进行，第一是：

当当前钥匙的使用时长达到预设时长时，则发送更新钥匙请求。

第二是：

当用户标识和云端服务器内存储的用户标识不一致时，显示输入登陆用户帐号界面；

将接收到的用户名和密码，以及移动终端信息发送至云端服务器；

当用户名和密码验证通过之后，接收云端服务器新生成的用户标识；

向云端服务器发送包含新生成的用户标识的更新钥匙请求。

在上述这两种情况下移动终端均可以实现移动终端和车辆端钥匙更新程序启动，进而保证车辆财物的安全性。

下面对本发明实施例提供的移动终端更新车辆电子钥匙装置进行介绍，下文描述的移动终端更新车辆电子钥匙装置与上文描述的移动终端更新车辆电子钥匙方法可相互对应参照。

图2为本发明实施例提供的移动终端更新车辆电子钥匙装置的结构框图，参照图2的移动终端更新车辆电子钥匙装置可以包括：

更新请求模块110，用于向云端服务器发送包含用户标识的更新钥匙请求，并从所述云端服务器下载加密信息，其中，所述加密信息至少包含有所述云端服务器根据所述用户标识生成的新钥匙；

第一传输模块120，用于和预设距离范围内的车辆端之间建立通讯连接，并将所述加密信息转发至所述车辆端，以便所述车辆端根据所述加密信息，对所述车辆端存储的当前钥匙进行更新；

第二传输模块130，用于接收所述车辆端发送的车辆端更新成功信息，并将所述车辆端更新成功信息发送至所述云端服务器；

钥匙更新模块140，用于接收所述云端服务器发送的所述新钥匙，以便通过所述新钥匙对所述车辆端进行控制。

可选地，在本申请的另一具体实施例中，还可以进一步地包括：

更新请求模块110，具体用于当所述当前钥匙的使用时长达到预设时长时，则发送所述更新钥匙请求。

可选地，在本申请的另一具体实施例中，更新请求模块110还可以进一步地包括：

第一登陆单元，用于当所述用户标识和所述云端服务器内存储的用户标识不一致时，显示输入登陆用户帐号界面；

第二登陆单元，用于将接收到的用户名和密码，以及移动终端信息发送至所述云端服务器；

标识接收单元，用于当所述用户名和所述密码验证通过之后，接收所述云端服务器新生成的用户标识；

更新请求单元，用于向所述云端服务器发送包含新生成的所述用户标识的更新钥匙请求。

本实施例的移动终端更新车辆电子钥匙装置用于实现前述的移动终端更新车辆电子钥匙方法，因此移动终端更新车辆电子钥匙装置中的具体实施方式可见前文中的移动终端更新车辆电子钥匙方法的实施例部分，在此不再赘述。

下面将对车辆端的钥匙更新过程进行详细论述，如图3所示，图3为本申请实施例提供的车辆端更新车辆电子钥匙的方法的流程示意图，该方法具体可以包括：

s21：和预设距离范围内的移动终端建立通讯连接，并接收移动终端从云端服务器下载的加密信息；

s22：根据加密信息，获得加密信息中的新钥匙；

s23：根据新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新；

s24：通过移动终端向云端服务器发送车辆端更新成功信息，以便移动终端从云端服务器获得新钥匙。

如前所述，车辆端以移动终端作为传输数据的媒介从云端服务器获得用于更新钥匙的加密信息，即可实现钥匙的更新。具体地，如图4所示，图4为本申请实施例提供的加密信息的示意图。在本申请中加密信息可以包含如图4所示的信息。该加密信息具体可以是14位字符串表示。每个字符分别代表不同的信息。

其中第一位信息为标志位信息，车辆端在接收到该加密信息后进行解码，读第一字节处的标志位信息，若该出信息为1，则表明该加密信息用于更新钥匙。

第二位信息为车钥匙信息，也即是新钥匙。

第三位信息为旧车钥匙信息，也就是当前钥匙。

第四至六位信息为钥匙的时效性的信息。

第七至九位信息为用户相关信息。

第十至十三位为车辆端信息。

第十四位为蓝牙通信密钥。

在实际进行钥匙更新过程时，仅仅有第三位和第十四位字符的内容是用于对加密信息的内容进行验证的，当验证成功后，才基于第二位字符的内容进行钥匙更新。也即是说上述s22具体可以包括：

对加密信息进行解密，获得加密信息中至少包含的新钥匙、当前钥匙以及通讯密钥；

对当前钥匙和通讯密钥进行验证，当验证通过时，再执行根据新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新的操作。

本实施例中云端服务器以加密的形式向车辆端传输信息，保证信息的安全性，再进一步地对加密信息的内容进行验证，进一步保证信息更新的安全性。

另外，车辆端在进行加密信息的验证时，需要对未更新前的当前钥匙，也就是旧钥匙进行验证，那么，因此，车辆端、云端服务器以及移动终端内存储的当前钥匙必须要保持一致性才能进行钥匙更新。如前所示，移动终端需要在车辆端的钥匙更新完成后才进行钥匙更新，能够有效避免车辆端钥匙更新不成功，而移动终端钥匙更新不成功的情况，而车辆端和移动终端内旧钥匙不一致的情况。

需要说明的是，云端服务器也存储有旧钥匙和新钥匙，只有车辆端更新成功之后，才将旧钥匙删除，将新钥匙发送至车辆端。

可选地，在本申请的另一具体实施例中，在通过移动终端向云端服务器发送车辆端更新成功信息之后，还包括：

接收移动终端发送的控制车辆指令；

对控制车辆指令包含的钥匙信息、用户信息和移动终端信息以及车辆端信息进行验证，当验证通过时，则响应控制车辆指令，控制操作车辆。

如前所述，上述图4中的加密信息的字符串，仅仅只有第一至三位以及第十四位字符是在车辆端更新钥匙时的有用信息，为此，而其他信息则是用于移动终端箱车辆端发送控制信息时的验证信息。

也即是说加密信息中的第七位字符代表用户信息、第八和九位字符代表移动终端信息。当然还可以进一步对车辆端信息进行验证，也即是对第十至第十三位字符代表的信息进行验证。

也即是说车辆端在执行移动终端的控制指令之前，处理需要对车钥匙进行验证以外，还需要对各种用户信息、车辆端信息以及移动终端信息等等进行验证，从而保证车辆操作控制的安全性。

下面对本发明实施例提供的车辆端更新车辆电子钥匙的装置进行介绍，下文描述的车辆端更新车辆电子钥匙的装置与上文描述的车辆端更新车辆电子钥匙的方法可相互对应参照。

图5为本发明实施例提供的车辆端更新车辆电子钥匙的装置的结构框图，参照图5为车辆端更新车辆电子钥匙的装置可以包括：

信息获取模块210，用于和预设距离范围内的移动终端建立通讯连接，并接收所述移动终端从云端服务器下载的加密信息；

信息解密模块220，用于根据所述加密信息，获得所述加密信息中的新钥匙；

钥匙更新模块230，用于根据所述新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新；

信息发送模块240，用于通过所述移动终端向所述云端服务器发送车辆端更新成功信息，以便所述移动终端从所述云端服务器获得所述新钥匙。

可选地，在本申请的一种可选地实施例中，信息解密模块220具体用于对所述加密信息进行解密，获得所述加密信息中至少包含的新钥匙、当前钥匙以及通讯密钥；对所述当前钥匙和所述通讯密钥进行验证，当验证通过时，再执行所述根据所述新钥匙对当前存储的当前钥匙进行更新的操作。

可选地，在本申请的一种可选地实施例中，还可以进一步地包括：

执行控制模块，用于在通过所述移动终端向所述云端服务器发送车辆端更新成功信息之后，接收所述移动终端发送的控制车辆指令；

对所述控制车辆指令包含的所述新钥匙、所述用户信息、所述移动终端信息以及徐偶像车辆端信息进行验证，当验证通过时，则响应所述控制车辆指令，控制操作车辆。其中，加密信息还包括用户信息、移动终端信息和车辆端信息。

本实施例的车辆端更新车辆电子钥匙装置用于实现前述的车辆端更新车辆电子钥匙方法，因此车辆端更新车辆电子钥匙装置中的具体实施方式可见前文中的车辆端更新车辆电子钥匙方法的实施例部分，在此不再赘述。

基于上述任一实施例，如图6所示，图6为本申请实施例提供的更新车辆电子钥匙的方法的流程示意图，该方法可以包括：

s31：移动终端向云端服务器发送更新钥匙请求。

s32：移动终端从云端服务器下载加密信息。

s33：移动终端将加密信息发送至车辆端。

s34：车辆端对加密信息进行解密，或者加密信息中的标志位、新钥匙、当前钥匙、用户信息、移动终端信息、车辆端信息以及通讯密钥。

s35：验证当前钥匙和通讯密钥是否均正确，若是，则进入步骤s36，若否，则更新失败。

s36：车辆端将当前钥匙用新钥匙替换更新，并存储用户信息、移动终端信息、车辆端信息。

s37：车辆端通过移动终端向云端服务器发送车辆端更新成功信息。

s38：云端服务器将当前钥匙删除，用新钥匙代替，并将新钥匙加密后发送至移动终端。

本申请还提供了一种更新车辆电子钥匙系统的实施例，如图7所示，图7为本申请实施例提供的更新车辆电子钥匙系统的示意图，包括云端服务器1、移动终端2、以及车辆端3；

其中，所述移动终端2用于执行实现上述任一项所述的移动终端更新车辆电子钥匙方法的操作步骤；

所述车辆端3用于执行实现上述任一项所述的车辆端更新车辆电子钥匙的方法的操作步骤。

具体地，移动终端2和车辆端3建立的通讯连接为蓝牙连接、nfc连接或者移动终端2开启的热点连接中的任意一种。

本申请中通过移动终端2、云端服务器1以及车辆端3三者的配合作用，并在车辆端3进行钥匙更新时，以移动终端2为中间媒介传递信息，解决了车辆端3无法直接和云端服务器1通信的问题，实现了移动终端2、云端服务器1以及车辆端3之间钥匙的更新，有效降低车辆财物丢失的风险，保证用户财物安全性。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。