冰淇淋自动售卖机的制作方法

本发明涉及自动贩卖机领域，特别涉及一种冰淇淋自动售卖机。

背景技术：

市面上的冰淇淋自动售卖机通常是在普通的软冰淇淋机的基础上加一个可以持杯子或者甜筒接软冰淇淋的机械手。工作原理是：将冰淇淋原料倒入机器内部，在制冷缸内搅拌成型，等待出货。在收到下单指令的时候，机械手接到甜筒后，运行至出料口下方，完成出料，再送至出货口。

1.现有的冰淇淋自动售卖机内部搅拌成型等待出货的冰淇淋，保质期很短，在3-5天，尤其高温天气，很容易变质甚至发霉。

2.机器的自动清洗模式很难做到机器彻底清洗，清洗不彻底会导致冰淇淋二次污染，不能保证食品卫生。

3.人工维护成本高，3-5天就要去更换原料和清洗机器。

4.虽然是自动售卖机，但是无法大范围推广，因为过于依赖人工。

5.口味少，一般只有三种口味，a口味，b口味和ab混合口味。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种解决冰淇淋储存在制冷缸内保质期短且人力维护成本高问题的冰淇淋自动售卖机。

本发明的技术解决方案是一种冰淇淋自动售卖机，包括机箱、安装在机箱外部的显示屏和取货口以及安装在机箱底部的福马轮，其特殊之处在于，机箱内部上方并列安装有压花罐冷藏储存装置和冰淇淋分装装置，所述冰淇淋分装装置下方安装有回收装置，所述冰淇淋自动售卖机还包括有控制电路，压花罐从压花罐冷藏储存装置中取出，在冰淇淋分装装置内进行制作成品冰淇淋甜筒，所述回收装置对已使用的压花罐进行回收，所述回收装置同时对废弃的成品冰淇淋进行回收。

作为优选：所述压花罐冷藏储存装置包括制冷装置、冰柜、设置在冰柜内部的若干列压花罐货架、与最底层货架通道端部连接的分拣输出机构以及位于冰柜底部和货架通道端部的升降门机构。

作为优选：所述压花罐货架包括货架框架以及安装在货架框架内部相互贯通，相邻层轨道首尾相接且运行方向相反的沿z字形排布的若干层货架通道，所述货架框架包括若干条垂直放置的支撑纵梁、连接若干支撑纵梁的支撑横梁以及连接前后两侧货架框架的若干根支撑管，所述货架框架底部的支撑管套装有若干滚动轴承，用于方便取出或更换货架；

所述货架通道由平行放置的一对顶部压条、一对侧面管以及一对底部扁条组成，所述顶部压条通过金属连接件安装在支撑管底面，所述侧面管通过金属连接件安装在支撑纵梁内侧面，所述支撑管贯穿所述底部扁条，对底部扁条进行固定，所述顶部压条与底部扁条等长且错位，使上层货架通道的尾部与下层货架通道的头部实现垂直方向的连通，压花罐可从上层货架通道转移至下层货架通道，每一货架通道均倾斜设置，且与水平面夹角保持一致，最底层货架通道出口处设有实现单个分拣功能的单个分拣输出机构。

作为优选：所述货架框架外框还设有防护架，用于保护货架框架内部整体结构不受损害以及防止压花罐在惯性作用下冲出货架通道，所述货架框架位于货架通道两两连接位置两侧均设有侧挡板，用于防止压花罐在货架通道内滚动过程中脱出所述货架通道，所述货架框架还包括有连接条，所述连接条安装在防护架上，所述底部扁条端部通过直角连接件与所述连接条或所述防护架连接，进一步固定底部扁条。

作为优选：所述分拣输出机构包括对置的固定底板和支撑面板、固定在固定底板内侧的承载板、贯穿所述固定底板与支撑面板以及承载板的转动轴、通过转动轴安装在固定底板外侧的分拣装置、通过固定元件安装在支撑面板外侧的分拣电机以及安装在固定底板与支撑面板之间用于将电机动力传动至转动轴的齿轮组，所述分拣输出机构底端还设有连接块，用于进一步稳固固定底板与支撑面板，当所述升降门机构处于关闭状态时，所述分拣装置处于冰柜内部与所述货架最低层货架通道连接，其余部分均安装在冰柜外侧；

所述分拣装置整体分为三个部分，分别是头部的出货挡板、身部的待出货段以及尾部的分拣挡板，所述分拣装置中心凹设有与转动轴轴端形状相同的盲孔，所述出货挡板与分拣挡板进行配合，当压花罐出货时，分拣挡板恰好挡住下一个压花罐，出货完成后，下一个压花罐进入待出货段并被出货挡板阻挡，分拣挡板与出货挡板之间的配合精确控制分拣装置转动一周只出货一个压花罐且下一个压花罐进入待出货段。

作为优选：所述齿轮组包括安装在分拣电机驱动轴上的主动齿轮、安装在传动轴上的传动齿轮以及安装在转动轴上的从动齿轮，轴上均设有限位轴套，所述限位轴套使齿轮组能在工作时均处于同一垂直平面且相互之间充分啮合。

作为优选：所述冰淇淋分装装置包括紧靠所述分拣输出机构的用于接取压花罐冷藏储存装置内储存的压花罐的传送机构、用于传递传送机构上压花罐的翻转输送机构、用于抓取翻转输送机构传递的压花罐的机械手抓取机构、接收机械手抓取机构抓取的压花罐并在机构内将压花罐内的冰淇淋挤出的推杆挤压出料机构、用于装载和送出甜筒的落杯器机构，用于接收甜筒并送至推杆挤压出料机构下方接收从压花罐内挤出的冰淇淋最后将成品冰淇淋甜筒送至出货的冰淇淋接送机构、接收冰淇淋接送机构送达的成品冰淇淋甜筒并负责出货或抛货的旋转出货机构以及取货门控制机构。

作为优选：所述翻转输送机构包括对置的翻转电机支架与翻转支架以及设于所述翻转电机支架与翻转支架之间的承载台，所述翻转电机支架设有供翻转电机输出轴穿设的通孔，所述翻转支架顶部设有枢轴，所述承载台下方设有翻转轴，所述翻转轴两端端部均凹设有盲孔，两端盲孔分别套接翻转电机输出轴和枢轴，翻转电机输出轴带动所述翻转轴旋转从而带动承载台绕翻转轴旋转；

位于承载台底部前端对称设有一对定位支架，用于接纳由承载台输送的承载物，所述承载台上设有承载台翻转过程中与定位支架悬臂嵌合的嵌合槽。

作为优选：所述推杆挤压出料机构包括推杆结构、压花罐处理通道以及开闭结构，压花罐沿所述压花罐处理通道滑至通道出口处，由处于关闭状态下的开闭结构承接阻挡，推杆结构将通道内的压花罐进行挤压处理，压花罐内部冰淇淋穿过开闭结构设置的圆孔落入甜筒，甜筒装载完毕离开后，开闭结构打开，废弃压花罐在重力作用下落入回收装置；

所述推杆结构固定在型材上，包括电力推杆和推杆头，所述电力推杆底端与推杆头通过螺栓连接；

所述压花罐处理通道分为上下两部分，上部为接收压花罐的倾斜滑道，下部为压花罐挤压通道，所述压花罐挤压通道上端为张开的喇叭状，所述压花罐处理通道底端外圆柱面还连接有连接板，所述连接板通过固定元件与所述开闭结构连接，机械手抓取机构抓取压花罐送至压花罐滑道后松开，压花罐沿倾斜滑道滑入压花罐挤压通道；

所述开闭结构从上至下依次通过连接螺栓连接有压板、垫片、开合承接结构以及支撑台，所述压板和支撑台位于压花罐处理通道出口位置贯穿有直径大于压花罐横截面的圆孔，所述开合承接结构包括一号承载板、二号承载板、活动轴承、开合齿轮以及开合电机，所述一号承载板分为第一承载部和第一开合部，第一承载部内侧贯穿有半圆孔，第一开合部上设有第一槽孔，所述连接螺栓穿过第一槽孔，所述活动轴承套接在连接螺栓上且置于第一槽孔内，第一开合部内侧还凹设有若干齿，所述二号承载板同样分为第二承载部和第二开合部，第二承载部靠外一侧贯穿有半圆孔，第二开合部上设有槽孔，所述连接螺栓穿过槽孔，所述活动轴承套接在连接螺栓上且置于槽孔内，开合部内侧还凹设有若干齿，所述一号承载板与二号承载板的各自承载部所设置两半圆孔合并为一直径小于压花罐横截面的整圆孔，所述一号承载板与二号承载板开合部内侧设的齿与开合齿轮分别啮合，电机驱动开合齿轮转动，一号承载板与二号承载板分别向相对的方向运动，所述整圆孔分离，压花罐穿过一号承载板与二号承载板下落。

作为优选：所述冰淇淋接送机构包括电动滑台、一侧固定在电动滑台滑块上的支撑板、固定在支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构，所述电动滑台的步进电机驱动滑块移动，带动所述支撑板上的冰淇淋甜筒承载结构运动；

所述冰淇淋甜筒承载结构包括对置的支撑型材、通过支撑支架固定在支撑型材上的升降电机、通过滚动轴承活动安装在支撑型材之间的升降齿条以及通过金属固定件连接在升降齿条顶部的冰淇淋甜筒支架，所述升降电机输出轴上连接有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述冰淇淋甜筒支架上还穿设有一圆孔，所述冰淇淋甜筒支架底面安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴穿过圆孔通过联轴器与冰淇淋甜筒固定架底面连接。

作为优选：所述冰淇淋旋转出货机构包括外壳、分别与外壳内侧顶面与底面连接的固定板、位于在外壳上方的旋转出货驱动电机、贯穿外壳的旋转中心轴、安装在外壳内部型材的旋转抛货驱动电机以及通过联轴器与旋转抛货驱动电机输出轴连接的出货支架，所述上下固定板通过内部型材及直角固定件进一步固定；

所述旋转出货驱动电机输出轴上套接有伞齿轮，所述伞齿轮与旋转中心轴上的传动伞齿轮啮合，所述传动伞齿轮底部与外壳连接，所述旋转出货驱动电机驱动伞齿轮转动带动传动伞齿轮转动，从而带动整体转动，完成旋转出货的工作过程；

若遇到错单情况，旋转抛货驱动电机工作，控制出货支架旋转，完成旋转抛货的工作过程。

作为优选：所述控制电路包括主电路和控制电路；所述主电路为冷柜压缩机、开关电源、控制电路，所述控制电路为plc控制器，所述plc控制器接收温度传感器、红外传感器和颜色传感器的检测反馈信号，对冰淇淋售卖机执行元件进行动作控制；所述plc控制器通过无线通信的方式与后台系统建立通讯，使后台系统可以实时的监控设备的运行状态，所述执行元件包括步进电机、直流减速电机、落杯器和机械夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果:

⑴不同口味冰淇淋储存在不同的压花罐里并保存在零下18度的压花罐冷藏储存装置中，具有较长的保质期。

⑵每一个压花罐储存一种口味的冰淇淋，经客户选择后，冰淇淋分装装置内各个机构互相配合，将压花罐内冰淇淋挤出至冰淇淋甜筒中送出，冰淇淋自动售货机内部基本无残留冰淇淋，不需要人工清洗，维护成本低。

⑶压花罐冷藏储存装置内设有若干列压花罐储存货架，且货架内的多列货架通道沿z字形多层排布，存货量大，可提供多种口味，不需要经常补货，维护成本低。

⑷压花罐冷藏储存装置出货处设有分拣输出机构，保证每一次只出货一个压花罐，且下一个压花罐进入待出货区。

⑸经过设计的翻转输送机构接收传送过来的压花罐并输送至定位支架，实现机械手抓取机构精确抓取定位支架上的压花罐。

⑹支撑结构分为两种状态，开合承接结构处于关闭状态时，对挤压通道中的压花罐进行挤压，制作冰淇淋甜筒；开合承接结构处于开启状态时，已使用的压花罐下方无承载，自由掉落至回收机构。

⑺旋转出货机构外设有外壳，且机箱设有取货门，对内部制作冰淇淋结构进行双重隔绝保护，防止内部结构污染。

⑻使用过的压花罐和顾客因选择错误而退货的冰淇淋甜筒通过回收装置进行回收，不会产生二次污染，保证了食品卫生。

附图说明

图1是本发明冰淇淋自动售卖机的立体图；

图2是本发明冰淇淋自动售卖机的去机箱整体结构示意图；

图3是本发明压花罐货架立体图；

图4是本发明压花罐分拣输出机构立体图；

图5是本发明压花罐分拣输出机构结构爆炸图；

图6是本发明压花罐翻转机构立体图；

图7是本发明压花罐翻转机构结构爆炸图；

图8是本发明冰淇淋推杆挤压出料机构立体图；

图9是本发明推杆挤压出料机构的开闭结构的爆炸图；

图10是本发明冰淇淋接送机构爆炸图；

图11是本发明旋转出货机构立体图；

图12是本发明旋转出货机构去壳爆炸图；

图13是本发明冰淇淋自动售卖机的系统构成框图；

图14是本发明冰淇淋自动售卖机的plc控制系统框图。

主要组件符号说明：

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1、图2所示，本发明涉及一种冰淇淋自动售卖机，包括机箱1、安装在机箱1外部的显示屏11和取货口12以及安装在机箱1底部的福马轮13，机箱1内部上方并列安装有压花罐冷藏储存装置2和冰淇淋分装装置3，所述冰淇淋分装装置3下方安装有回收装置4，所述冰淇淋自动售卖机还包括有控制电路，压花罐从压花罐冷藏储存装置2中取出，在冰淇淋分装装置3内进行制作成品冰淇淋甜筒后，通过回收装置4进行回收，所述回收装置4同时对废弃的成品冰淇淋进行回收。

所述压花罐冷藏储存装置2包括制冷装置、冰柜、设置在冰柜内部的若干列压花罐货架21、与最底层货架通道212出口处连通的分拣输出机构22以及位于冰柜底部的升降门机构23。

所述冰淇淋分装装置3包括紧靠所述分拣输出机构22的用于接取压花罐冷藏储存装置2内储存的压花罐5的传送机构31、用于传递压花罐5的翻转输送机构32、用于抓取翻转输送机构32传递的压花罐5的机械手抓取机构33、接收机械手抓取机构33抓取的压花罐5并在机构内将压花罐5内的冰淇淋挤出的推杆挤压出料机构34、用于装载并送出甜筒的落杯器机构35，用于接收冰淇淋甜筒并送至推杆挤压出料机构34下方接收从压花罐5内挤出的冰淇淋最后送至出货的冰淇淋接送机构36、接收冰淇淋接送机构36送达的成品冰淇淋甜筒并负责出货的旋转出货机构37以及取货门控制机构。

请参阅图3所示，所述压花罐货架21包括货架框架211以及安装在货架框架211内部若干层相互贯通，相邻层轨道首尾相接且运行方向相反的延z字形排布的货架通道212，所述货架框架211包括若干条垂直放置的支撑纵梁2111、连接若干支撑纵梁2111的支撑横梁2112以及连接前后两侧货架框架的若干根支撑管2113，所述货架框架211底部的支撑管2113套装有若干滚动轴承213，用于方便取出或更换货架21；

所述货架通道212上部由平行设置的一对顶部压条2121、多个通过螺栓两端固定在支撑纵梁2111上支承所述顶部压条2121的压条支撑管2113组成；所述货架通道212下部由平行设置的一对底部扁条2123、多个通过螺栓固定在支承纵梁2112上并且贯穿所述底部扁条2123的扁条支承管2113组成；所述货架通道212两侧边固设一对平行的侧边管2122；所述顶部压条2121与底部扁条2123等长平行且错位放置，错位长度介于1个压花罐的长度到1.5个压花罐长度之间，使上层货架通道212的尾端与下层货架通道212的始端实现垂直方向上的连通，实现压花罐从上层货架通道212到下层货架通道212的转移，所述货架通道212整体倾斜设置，且每一层货架通道212整体与水平面夹角保持15°，最底层货架通道212出口处设有实现单个分拣功能的单个分拣输出机构22。

所述顶部压条2121与底部扁条2123之间形成的货架通道212高度介于1个压花罐高度与1.5个压花罐高度之间，防止压花罐在货架通道212内堆叠，影响出货。

所述货架框架211外框还设有防护架2114，用于保护货架框架211内部整体结构不受损害以及防止压花罐在惯性作用下冲出货架通道212，所述货架框架211位于货架通道212两两连接位置两侧均设有侧挡板2115，用于防止压花罐5在货架通道212内滚动过程中脱出所述货架通道212。

所述货架框架211还包括有连接条2116，所述连接条2116安装在防护架2114上，所述底部扁条2123通过直角连接件2117与所述连接条2116或所述防护架2114连接。

请参阅图4、图5所示，所述分拣输出机构22包括对置的固定t型板221和支撑面板222、固定在固定t型板221内侧的l型出口承载板223、贯穿所述固定t型板221与支撑面板222以及l型出口承载板223的转动轴2241、通过转动轴2241安装在固定t型板221外侧的分拣装置2241、通过螺栓安装在支撑面板222外侧的分拣电机225以及安装在固定t型板221与支撑面板222之间用于将电机动力传动至转动轴的齿轮组226，所述分拣输出机构22之间还设有与固定t型板221和支撑面板222底部的板面尺寸匹配的连接块227，用于进一步稳固固定t型板221与支撑面板222，当所述升降门机构23处于关闭状态时，所述分拣装置224处于冰柜内部与所述货架最低层货架通道212连接，其余部分均安装在冰柜外侧；

所述分拣装置224整体分为三个部分，分别是头部的出货挡板2242、身部的待出货段2243以及尾部的分拣挡板2244，所述分拣装置224中心凹设有与转动轴2241轴端形状相同的盲孔，所述出货挡板2242与分拣挡板2244进行配合，当压花罐出货时，分拣挡板2244恰好挡住下一个压花罐，出货完成后，下一个压花罐进入待出货段2243并被出货挡板2242阻挡，分拣挡板2244与出货挡板2242之间的配合精确控制分拣装置224转动一周只出货一个压花罐且下一个压花罐进入待出货段。

所述l型出口承接板223由垂直成型的第一板2231、第二板2232、其中位于第一板2231中间转折部位沿转折轴向板面外端凹设口部大而底部小的阶梯状凹槽2233、位于底部小凹槽的第二板2232开设供转动轴穿设的第二通孔2234、位于第二通孔2234两端第二板2232端部对称开设的一对螺孔组成；阶梯状凹槽2233的开设用于避免从动齿轮2264与第一板2231的干涉且对支撑面板223的宽度避让使支撑面板222与固定t型板221组装效果更紧固。固定t型板221由横板中间的顶部开设与l型出口承接板223的第二通孔2234对正的u形孔2211、位于u形孔2211底部开设用于穿设传动轴的第三通孔2212、固定t型板顶部两端的板面分别对称开设与l型出口承接板223的一对螺孔对正的另一对螺孔、固定t型板221底部的板面开设供支撑面板222底部连接块227固定用的螺孔组成；支撑面板222由支撑面板222顶部开设供转动轴2241的轴承套装的第一通孔2221、支撑面板222中部开设供分拣电机输出轴2251穿设的第四通孔2222组成，支撑面板222与固定t型板221通过底部对正的螺孔以及连接块227固定；固定t型板221与支承面板222用于固定分拣电机225以及齿轮组226，l型出口承接板223用于承接分拣出的压花罐。

所述齿轮组226包括安装在分拣电机驱动轴2251上的主动齿轮2261、安装在传动轴2263上的传动齿轮2262以及安装在转动轴2241上的从动齿轮2264，轴上均设有限位轴套228，所述限位轴套228使齿轮组226能在工作时均处于同一垂直平面且相互之间充分啮合。

请参阅图6、图7所示，所述翻转输送机构32包括对置的翻转电机支架321与翻转支架322以及设于所述翻转电机支架321与翻转支架322之间的承载台323，所述翻转电机支架321设有供翻转电机324输出轴穿设的通孔，所述翻转支架322顶部设有枢轴3221，所述承载台323下方设有翻转轴3231，所述翻转轴3231两端端部均凹设有盲孔，两端盲孔分别套接翻转电机输出轴和枢轴3221，翻转电机输出轴带动所述翻转轴3231旋转从而带动承载台323绕翻转轴3231旋转；

位于承载台323底部后对称设有一对定位支架325，用于接纳由承载台323输送的压花罐5，所述承载台323上设有承载台323翻转过程中与定位支架悬臂3251嵌合的嵌合槽3232。

请参阅图8所示，所述推杆挤压出料机构34包括推杆结构341、压花罐处理通道342以及开闭结构343，机械手抓取机构33传递的压花罐沿压花罐处理通道342滑至通道出口处，由处于关闭状态下的开闭结构343承接阻挡，推杆结构341工作，将通道342内的压花罐内冰淇淋挤出；

所述推杆结构341固定在型材上，包括电力推杆3411和推杆头3412，所述推杆头3412上部凸设有对置的连接凸块3413，所述连接凸块3413中心贯穿有螺纹孔，所述电力推杆3411底端卡入推杆头3412两连接凸块3414之间后通过螺栓连接；

所述电动推杆结构为现有技术，故不作展开，所述电动推杆来自“佛山市奥奔电器有限公司”的现有产品。

所述压花罐处理通道342分为上下两部分，上部为接收压花罐的倾斜滑道3421，下部为压花罐的挤压通道3422，所述倾斜滑道3421与挤压通道3422还连接有加强筋3424，所述挤压通道3422上端为张开的喇叭状，所述压花罐处理通道342底端外圆柱面还连接有连接板3423，所述连接板3423通过螺栓与开闭结构343连接；

所述开闭结构343从上至下依次通过连接螺栓连接有压板3431、垫片3432、开合承接结构、支撑台3438，所述压板3431与开合承载结构3433之间通过垫片3432形成悬空空间，所述压板3431和支撑台3434位于压花罐处理通道342出口位置贯穿有同心且直径大于压花罐横截面的圆孔34311(34341)；

所述开合承接结构包括一号承载板3433、二号承载板3434、活动轴承3435、开合齿轮3436以及安装在支架上的开合电机3437，一号承载板3433与二号承载板3434分别设有与所述开合齿轮3436啮合的齿，所述开合电机3437控制开合齿轮3436转动，从而控制一号承载板3433和二号承载板3434分别向相对的方向移动，所述开合承接结构开启；所述开合电机3437反向转动，则所述开合承接结构关闭。

所述一号承载板3433由一体成型第一承载部34331和第一开合部34332，其中第一承载部34331横折，内侧贯穿有半圆孔34333，第一开合部34332上设有第一槽孔34334，所述第一槽孔34334上活动安装有套装在螺栓上的活动轴承3435，所述第一开合部34331内侧靠近第一承载部34332一端凹设有一卡槽34335，远离第一承载部34332一端布设有若干与开合齿轮3436啮合的齿；

所述二号承载板3434由一体成型的第二承载部34341和第二开合部34342，其中第二承载部34342横折，外侧贯穿有半圆孔34343，第二开合部34342上设置有与第一槽孔34334尺寸相同的第二槽孔34344，所述第二槽孔34344上活动安装有套装在螺栓上的活动轴承3435，所述第二开合部34342内侧还布设有若干与开合齿轮3436啮合的齿；

所述开合承载结构安装在支撑台3438上时，二号承载板3434的第二承载部34342横折的端部置入所述一号承载板3433的第一开合部卡槽34335，当所述开合承接结构关闭时，第一承载部34331与第二承载部34341上各自设置的半圆孔34333(34343)合并为直径小于压花罐横截面的整圆孔，阻挡并承载压花罐处理通道2出口处的压花罐，且压花罐内冰淇淋穿过所述整圆孔落入下方的甜筒。

请参阅图9所示，所述冰淇淋接送机构36包括电动滑台361、一侧固定在电动滑台361的滑块3612上的支撑板362、固定在支撑板362另一侧的冰淇淋甜筒承载结构363，所述电动滑台361的步进电机3611驱动滑块3612移动，带动所述支撑板362上的冰淇淋甜筒承载结构363运动；

所述电动滑台361两端还设有光电开关3613，所述滑块3612底部设有挡片3614，所述挡片3614配合光电开关3613实现对滑块3612的软限位。

所述电动滑台其余结构均为现有技术，故不作展开，所述电动滑台来自“佛山市奥奔电器有限公司”的现有产品。

所述冰淇淋甜筒承载结构363包括对置的一对支撑型材3631、通过支撑支架36321固定在支撑型材3631上的升降电机36322、通过滚动轴承36331活动安装在一对支撑型材3631之间的c型升降齿条3633以及焊接在c型升降齿条3633上部的冰淇淋甜筒支架3634，所述升降电机36322输出轴上连接有升降齿轮36323，所述升降齿轮36323与c型升降齿条3633啮合，通过升降电机36322控制c型升降齿条3633整体升降，所述一对支撑型材3631上端还连接有加固板3635，并通过直角连接件进一步稳固支撑型材3631，所述升降电机36322为步进电机与控制组件电连接。

所述冰淇淋甜筒支架3634远离c型升降齿条3633一端还穿设有一圆孔，所述冰淇淋甜筒支架3634底面安装有旋转电机36341，所述旋转电机36341输出轴穿过圆孔通过联轴器36342与冰淇淋甜筒固定架36343底面连接。

所述冰淇淋甜筒固定架36343为底部封闭的圆环柱体，所述圆环柱体顶部的设有缺口36344，当冰淇淋甜筒卡入在冰淇淋旋转出货机构37的出货支架3751后，冰淇淋甜筒支架3634整体随c型升降齿条3633下降回撤，冰淇淋固定架36343利用所述缺口36344让开冰淇淋甜筒椎体底端。

请参阅图10、图11所示，所述冰淇淋旋转出货机构37包括外壳371、分别与外壳371内侧顶面与底面连接的固定板374、位于在外壳371上方的旋转出货驱动电机372、贯穿外壳371的旋转中心轴373、安装在外壳371内部型材的旋转抛货驱动电机375以及通过联轴器与旋转抛货驱动电机375输出轴连接的出货支架3751，所述上下固定板374通过内部型材及直角固定件进一步固定；

所述旋转出货驱动电机372输出轴上套接有伞齿轮3721，所述伞齿轮3721与旋转中心轴373上的传动伞齿轮3731啮合，所述传动伞齿轮3731底部与外壳371连接，所述旋转出货驱动电机372驱动伞齿轮3721转动带动传动伞齿轮3731转动，从而带动整体转动，完成旋转出货的工作过程。

请参阅图12、图13所示，冰淇淋自动售卖机的控制电路，包括主电路和控制电路；所述主电路为冷柜压缩机、开关电源、控制电路提供电源，所述控制电路为plc控制器，所述plc控制器接收温度传感器、红外传感器和颜色传感器的检测反馈信号，对冰淇淋售卖机执行元件进行动作控制；所述plc控制器通过无线通信的方式与后台系统建立通讯，使后台系统可以实时的监控设备的运行状态，所述执行元件包括步进电机、直流减速电机、落杯器和机械夹爪。

冰淇淋自动售卖机整体工作流程：

压花罐从冰柜上方放入压花罐货架内冷冻储藏，当接收到订单时，分拣输出机构工作，从压花罐货架中取出目标压花罐送至压花罐传送机构，压花罐传送机构将压花罐传递至翻转输送机构，翻转输送机构将压花罐转移至定位支架等待机械手抓取机构取货，机械手抓取机构将定位支架上的压花罐抓至推杆挤压出料机构的倾斜滑道入口处，机械手松开，压花罐沿倾斜滑道滑入压花罐处理通道的挤压通道，等待推杆结构的挤压出料；

冰淇淋接送机构运动到一号位置位于落杯器下方，冰淇淋甜筒支架此时位于最高点，接收下落的甜筒，运送至二号位置位于压花罐处理通道出口正下方，甜筒承载由推杆结构挤压压花罐产出的冰淇淋，装载同时冰淇淋甜筒支架从最高点下降中间位置，制成冰淇淋甜筒成品，运送至三号位置，将成品冰淇淋甜筒放置在旋转出货机构的出货支架上，此时冰淇淋甜筒支架下降至最低点；

旋转出货机构工作，冰淇淋甜筒出货，冰淇淋接送机构返回至初始点等待下一轮工作，推杆挤压出料机构的开闭结构开启，将已使用压花罐抛落至下方的回收机构，进行回收。

若制作过程中订单取消，在先步骤一致，冰淇淋甜筒运送至出货支架后，出货支架翻转，将冰淇淋抛落至下方回收机构，进行回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。