伸缩装置、伸缩高拍仪和自助设备的制作方法

本发明涉及自助终端领域，具体而言，涉及一种伸缩装置、伸缩高拍仪和自助设备。

背景技术：

银行、社保等自助设备通常设有用于对办理业务需要提交的文件进行扫描存档的图像采集机构，在常规的自助设备中，为了安装及使用方便，图像采集机构通常安装于自助设备的外部且与自助设备的外壳固定连接；但是，如此设置使得图像采集机构在处于非工作状态时，仍位于自助设备的外部，容易被意外触碰，存在一定的安全隐患，且不便于运输，为此相关技术又提供了一种带有滑动组件的图像采集机构，使得图像采集机构可以伸出自助设备的外壳或缩回至自助设备内，然而如此设置通常需要在自助设备的外壳内部预留较大的滑动空间，使得自助设备的体积增大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伸缩装置、伸缩高拍仪和自助设备，其能够减小伸缩装置处于缩回状态时的体积，进而减小伸缩高拍仪处于缩回状态时的体积，并且减小自助设备的体积。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种伸缩装置，包括固定架、第一伸缩架、第二伸缩架、连接件和第一驱动组件，其中，第一伸缩架与固定架活动连接，能够沿第一方向往复移动，以相对于固定架伸出或缩回；第二伸缩架与第一伸缩架活动连接，能够沿第一方向往复移动，以相对于第一伸缩架伸出或缩回，且第二伸缩架具有相对于第一伸缩架伸出的设定位置；连接件被配置为在第二伸缩架位于设定位置时，连接于第一伸缩架和第二伸缩架之间，以使第一伸缩架和第二伸缩架同步移动；第一驱动组件固定设置于固定架；第一驱动组件能够与第二伸缩架传动连接，用于驱动第二伸缩架往复移动以相对于第一伸缩架伸出或缩回；当连接件连接于第一伸缩架和第二伸缩架之间时，第一驱动组件能够与第一伸缩架和第二伸缩架两者中的至少一者传动连接，用于驱动第二伸缩架和第一伸缩架同步移动以相对于固定架伸出或缩回。

在可选的实施方式中，当连接件连接于第一伸缩架和第二伸缩架之间时，第一驱动组件能够同时与第一伸缩架和第二伸缩架传动连接，用于驱动第一伸缩架和第二伸缩架同步相对于固定架伸出或缩回。

在可选的实施方式中，第一驱动组件包括设置于固定架的第一电机和与第一电机的输出轴传动连接的转动件，第一伸缩架上设置有第一直线运动件，当第一驱动组件与第一伸缩架传动连接时，转动件与第一直线运动件传动连接，以驱动第一伸缩架相对于固定架伸出或缩回；第二伸缩架上设置有第二直线运动件，当第一驱动组件与第二伸缩架传动连接时，转动件与第二直线运动件传动连接，以驱动第二伸缩架沿第一方向移动。

在可选的实施方式中，转动件包括驱动齿轮，第一直线运动件包括第一齿条，第二直线运动件包括第二齿条，第一齿条的长度和第二齿条的长度均沿第一方向延伸，且第一齿条和第二齿条沿驱动齿轮的轴向依次排布；当转动件与第一直线运动件传动连接时，驱动齿轮与第一齿条啮合；当转动件与第二直线运动件传动连接时，驱动齿轮与第二齿条啮合。

在可选的实施方式中，转动件包括丝杠，丝杠的长度沿第一方向延伸，第一直线运动件包括第一螺母，第二直线运动件包括第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向依次排布；当转动件与第一直线运动件传动连接时，第一螺母与丝杠螺纹传动连接；当转动件与第二直线运动件传动连接时，第二螺母与丝杠螺纹传动连接。

在可选的实施方式中，伸缩装置还包括第二驱动组件，连接件与第一伸缩架和第二伸缩架两者中的一个活动连接，能够沿第二方向活动，且具有连接位置和避让位置；第二驱动组件与连接件传动连接，用于驱动连接件在连接位置和避让位置之间切换；第一伸缩架和第二伸缩架两者中的另一个设置有定位孔，当第二伸缩架位于设定位置时，第二驱动组件能够驱动连接件移动至连接位置，使连接件与定位孔插接，或者第二驱动组件能够驱动连接件移动至避让位置，使连接件与定位孔分离；第二方向与第一方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，伸缩装置还包括锁定件和限位件，锁定件设置于固定架，限位件设置于第一伸缩架，当第一伸缩架相对于固定架缩回时，锁定件能够与限位件配合以锁定第一伸缩架的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种伸缩高拍仪，包括图像采集器和前述实施方式任一项的伸缩装置，图像采集器设置于伸缩装置的第二伸缩架；当第二伸缩架相对于伸缩装置的第一伸缩架伸出时，图像采集器随第二伸缩架一起伸出。

在可选的实施方式中，伸缩高拍仪还包括绕线机构，绕线机构包括转轴和绕线轮，转轴设置于固定架，第一驱动组件与转轴传动连接，用于驱动转轴绕自身的转动轴线转动，转轴的转动轴线与第一方向呈夹角设置；绕线轮固定套设于转轴，绕线轮包括绕线槽和穿线孔，穿线孔与绕线槽连通；图像采集器连接有连接线，连接线远离图像采集器的一端依次经过绕线槽和穿线孔后与固定架上设置的控制组件连接。

第三方面，本发明实施例提供一种自助设备，包括机柜和前述实施方式的伸缩高拍仪，机柜设有开口，伸缩高拍仪的固定架固定设置于机柜内；伸缩高拍仪的第一伸缩架和伸缩高拍仪的第二伸缩架均能够穿过开口伸出或缩回机柜。

本发明实施例的伸缩装置的有益效果包括：本发明实施例提供的伸缩装置包括固定架、第一伸缩架、第二伸缩架、连接件和第一驱动组件，其中，第一伸缩架与固定架活动连接，能够沿第一方向往复移动，以相对于固定架伸出或缩回；第二伸缩架与第一伸缩架活动连接，能够沿第一方向往复移动，以相对于第一伸缩架伸出或缩回，且第二伸缩架具有相对于第一伸缩架伸出的设定位置；连接件被配置为在第二伸缩架位于设定位置时，连接于第一伸缩架和第二伸缩架之间，以使第一伸缩架和第二伸缩架同步移动；第一驱动组件固定设置于固定架；第一驱动组件能够与第二伸缩架传动连接，用于驱动第二伸缩架往复移动以相对于第一伸缩架伸出或缩回；当连接件连接于第一伸缩架和第二伸缩架之间时，第一驱动组件能够与第一伸缩架和第二伸缩架两者中的至少一者传动连接，用于驱动第二伸缩架和第一伸缩架同步移动以相对于固定架伸出或缩回；如此设置，使得伸缩装置处于缩回状态时，第二伸缩架相对于第一伸缩架缩回，且第一伸缩架相对于第二伸缩架缩回，即可减小伸缩装置处于缩回状态时的体积。

而且，通过连接件连接于第一伸缩架和第二伸缩架之间，能够在第一伸缩架相对于固定架伸出，且第二伸缩架相对于第一伸缩架伸出时，提高第一伸缩架和第二伸缩架之间结构的稳定性、可靠性，从而更加利于保证伸缩装置可靠地完成伸出动作或缩回动作。

本发明实施例的伸缩高拍仪的有益效果包括：本发明实施例提供的伸缩高拍仪包括图像采集器和前述的伸缩装置，图像采集器设置于第二伸缩架；如此设置，当不需要采集图像时，第一伸缩架相对于固定架缩回，且第二伸缩架相对于第一伸缩架缩回，以将图像采集器收纳起来，并能够减小伸缩高拍仪处于缩回状态时的体积。

而且，当需要采集图像时，可以使第二伸缩架相对于第一伸缩架伸出，且使第一伸缩架相对于固定架伸出，第一伸缩架和第二伸缩架之间通过连接件连接，以便于提高第一伸缩架和第二伸缩架之间结构的稳定性、可靠性，从而能够可靠地使用设置于第二伸缩架的图像采集器进行图像采集。

本发明实施例的自助设备的有益效果包括：本发明实施例提供的自助设备包括机柜和前述的伸缩高拍仪，机柜设有开口，伸缩高拍仪的固定架固定设置于机柜内；伸缩高拍仪的第一伸缩架和伸缩高拍仪的第二伸缩架均能够穿过开口伸出或缩回机柜；如此设置，可以在不需要进行图像采集时，使第一伸缩架缩回固定架，且第二伸缩架缩回第一伸缩架，以使伸缩高拍仪整体处于缩回状态的位于机柜内，由于伸缩高拍仪处于缩回状态时能减小体积，进而不需要在机柜设置大体积的机柜即可实现伸缩高拍仪的收纳，进而可以减小自助设备整体的体积。

而且，当需要采集图像时，可以使第二伸缩架相对于第一伸缩架伸出，且使第一伸缩架相对于固定架伸出，第一伸缩架和第二伸缩架之间通过连接件连接，以便于提高第一伸缩架和第二伸缩架之间结构的稳定性、可靠性，从而能够可靠地使用设置于第二伸缩架的图像采集器进行图像采集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自助设备的伸缩高拍仪缩回机柜的结构示意图；

图2为本发明实施例中自助设备的伸缩高拍仪伸出机柜的结构示意图；

图3为本发明实施例中伸缩高拍仪的结构示意图一；

图4为本发明实施例中第一伸缩架位于第一缩回位置、第二伸缩架位于第二缩回位置时，伸缩高拍仪的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中第一伸缩架位于第一缩回位置、第二伸缩架位于设定位置时，伸缩高拍仪的局部结构示意图一；

图6为本发明实施例中第一伸缩架位于第一伸出位置、第二伸缩架位于第二伸出位置时，伸缩高拍仪的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中第二伸缩架位于设定位置时，伸缩装置的局部结构示意图；

图8为本发明实施例中伸缩高拍仪的结构示意图二；

图9为本发明实施例中伸缩装置的局部结构示意图；

图10为本发明实施例中第一伸缩架位于第一缩回位置、第二伸缩架位于设定位置时，伸缩高拍仪的局部结构示意图二；

图11为本发明实施例中伸缩高拍仪的结构示意图三。

图标：010-自助设备；100-机柜；110-容置腔；111-开口；120-放置台；200-伸缩高拍仪；210-图像采集器；300-伸缩装置；310-固定架；320-第一伸缩架；330-第二伸缩架；340-连接件；350-第一驱动组件；360-第一导向组件；361-滚轮；362-导轨；370-第二导向组件；371-定滑轨；372-动滑轨；351-第一电机；352-转动件；353-第一直线运动件；354-第二直线运动件；380-第二驱动组件；381-定位孔；382-第二电机；383-蜗杆；384-蜗轮；385-驱动轴；386-连接板；387-长槽；391-锁定件；392-限位件；410-第一传感器；420-第二传感器；430-第三传感器；440-第一检测部；450-第二检测部；460-第三检测部；470-第四检测部；480-绕线机构；481-转轴；482-绕线轮；483-绕线槽；484-穿线孔；485-传动组件；486-线路板固定板；487-护线槽；488-线路板固定柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”为图中ab箭头方向，术语“第二方向”为图中cd箭头方向。

本实施例提供一种自助设备，例如：社保自助设备或银行自助发卡机等自助终端设备，用户可以利用自助设备自助完成业务办理。以银行自助发卡机为例说明，用户可以自助办理新的储蓄卡等，且在用户自助办理业务时，通常需要上传、提交身份证等文件，进而需要使用图像采集器对用户的身份证等文件进行扫描、拍摄等采集工作。

图1为本发明实施例中自助设备010的伸缩高拍仪200缩回机柜100的结构示意图；图2为本发明实施例中自助设备010的伸缩高拍仪200伸出机柜100的结构示意图。

请参照图1和图2，自助设备010包括机柜100和伸缩高拍仪200，机柜100设有开口111，伸缩高拍仪200设置于机柜100内，且能够相对于机柜100伸出和缩回，当需要使用伸缩高拍仪200采集文件信息时，伸缩高拍仪200伸出机柜100外，以对文件进行拍摄、扫描等；当不需要使用伸缩高拍仪200采集文件信息时，使得伸缩高拍仪200缩回机柜100内，进而避免伸缩高拍仪200在不使用时意外的受到触碰，而造成安全隐患，而且将伸缩高拍仪200收纳于机柜100内，也更加便于自助设备010的搬运。

进一步地，机柜100还设置有放置台120和与开口111连通的容置腔110，伸缩高拍仪200设置于容置腔110内且能够相对于容置腔110伸出或缩回，当伸缩高拍仪200相对于容置腔110伸出时，伸缩高拍仪200与放置台120相对且位于放置台120的上方，待拍摄、扫描的文件可以放置于放置台120上，以便于伸出容置腔110的伸缩高拍仪200能够对文件进行拍摄、扫描。

图3为本发明实施例中伸缩高拍仪200的结构示意图一，图4为本发明实施例中第一伸缩架320位于第一缩回位置、第二伸缩架330位于第二缩回位置时，伸缩高拍仪200的局部结构示意图。请参照图3和图4，本实施例的伸缩高拍仪200包括图像采集器210和伸缩装置300，图像采集器210设置于伸缩装置300，伸缩装置300设置于容置腔110，且具有伸出状态和缩回状态，能够相对于容置腔110伸出或缩回，具体地，伸缩装置300能够带动图像采集器210同步相对于容置腔110伸出或缩回；当伸缩装置300处于伸出状态时，伸缩装置300带动图像采集器210相对于容置腔110伸出，图像采集器210位于放置台120的上方，用于对放置于放置台120的文件进行拍摄、扫描等图像采集工作；当伸缩装置300处于缩回状态时，伸缩装置300带动图像采集器210相对于容置腔110缩回，图像采集器210位于容置腔110内，进而能够避免图像采集器210被意外触碰而产生安全隐患，且也能够便于自助设备010的搬运。

需要说明的时候，图像采集器210可以根据需要进行选择，例如可以是扫描仪、照相机等，在此不作具体限定。

请继续参照图3，伸缩装置300包括固定架310、第一伸缩架320和第二伸缩架330，其中，第一伸缩架320与固定架310活动连接，能够沿第一方向往复移动，以相对于固定架310伸出或缩回；第二伸缩架330与第一伸缩架320活动连接，能够沿第一方向往复移动，以相对于第一伸缩架320伸出或缩回，且第二伸缩架330具有相对于第一伸缩架320伸出的设定位置。其中，第一伸缩架320具有第一伸出位置和第一缩回位置，第二伸缩架330还具有第二伸出位置和第二缩回位置。

图5为本发明实施例中第一伸缩架320位于第一缩回位置、第二伸缩架330位于设定位置时，伸缩高拍仪200的局部结构示意图一；图6为本发明实施例中第一伸缩架320位于第一伸出位置、第二伸缩架330位于第二伸出位置时，伸缩高拍仪200的局部结构示意图。

请参照图4至图6，连接件340被配置为在第二伸缩架330位于设定位置时，连接于第一伸缩架320和第二伸缩架330之间，以使第一伸缩架320和第二伸缩架330同步移动；第一驱动组件350固定设置于固定架310，第一驱动组件350能够与第二伸缩架330传动连接，用于驱动第二伸缩架330往复移动以相对于第一伸缩架320伸出或缩回；当连接件340连接于第一伸缩架320和第二伸缩架330之间时，第一驱动组件350能够与第一伸缩架320和第二伸缩架330两者中的至少一者传动连接，用于驱动第二伸缩架330和第一伸缩架320同步移动以相对于固定架310伸出或缩回。

在伸缩装置300处于缩回状态时，第一伸缩架320位于第一缩回位置，即第一伸缩架320相对于固定架310缩回，且第二伸缩架330位于第二缩回位置，即第二伸缩架330相对于第一伸缩架320缩回，这样一来，能够减小伸缩装置300处于缩回状态的体积。

需要说明的是，图像采集器210设置于第二伸缩架330，当第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出时，图像采集器210随第二伸缩架330一起伸出第一伸缩架320；当伸缩高拍仪200处于缩回状态时，第一伸缩架320相对于固定架310缩回，且第二伸缩架330相对于第一伸缩架320缩回，这样一来，能够减小伸缩高拍仪200整体处于缩回状态的体积，进而只需要在自助设备010的机柜100设置一个体积小的容置腔110，即可收纳处于缩回状态的伸缩高拍仪200，即可减小自助设备010整体的体积。

上述伸缩装置300带动图像采集器210相对于容置腔110伸出，具体是指：第一伸缩架320相对于固定架310伸出至第一伸出位置，且第二伸缩架330相对于固定架310伸出至第二伸出位置，以使图像采集器210伸出容置腔110，图像采集器210与放置台120相对且位于放置台120的上方，即第一伸缩架320和第二伸缩架330均能够穿过开口111伸出容置腔110；上述伸缩装置300带动图像采集器210相对于容置腔110缩回，具体是指：第一伸缩架320相对于固定架310缩回至第一缩回位置，且第二伸缩架330相对于固定架310缩回至第二缩回位置，以使图像采集器210缩回容置腔110内，即第一伸缩架320和第二伸缩架330均能够穿过开口111缩回容置腔110。

需要说明的是，当第二伸缩架330位于设定位置时，连接件340连接于第一伸缩架320和第二伸缩架330之间，这样一来，能够提高第一伸缩架320和第二伸缩架330之间结构的稳定性、可靠性，从而能够可靠地使用设置于第二伸缩架330的图像采集器210进行图像采集。

需要进一步说明的是，第一伸缩架320还具有第一驱动位置，第一驱动位置位于第一伸出位置和第一缩回位置之间，且当第一伸缩架320位于第一驱动位置时，第一伸缩架320由与第一驱动组件350直接传动连接切换为未直接传动连接，或者由未直接传动连接切换为直接传动连接。第二伸缩架330还具有第二驱动位置，第二驱动位置位于第二伸出位置和第二缩回位置之间，且当第二伸缩架330位于第二驱动位置时，第二伸缩架330由与第一驱动组件350直接传动连接切换为未直接传动连接，或者由与第一驱动组件350未直接传动连接切换为与第一驱动组件直接传动连接。需要说明的是，第一伸缩架320与第一驱动组件350未直接传动连接指第一驱动组件350与第二伸缩架330传动连接，而连接件340连接第一伸缩架320和第二伸缩架330；第二伸缩架330与第一驱动组件350未直接传动连接是指第一驱动组件350与第一伸缩架320传动连接，而连接件340连接第一伸缩架320和第二伸缩架330。

本实施例中，第一伸缩架320移动至第一驱动位置的同时，第二伸缩架330同步移动至第二驱动位置。当需要驱动伸缩装置300由缩回状态切换成伸出状态时，第一驱动组件350先与第二伸缩架330传动连接，用于驱动第二伸缩架330单独运动，进而驱动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出，当第二伸缩架330移动至设定位置时，连接件340连接第一伸缩架320和第二伸缩架330，第一伸缩架320和第二伸缩架330同步移动，且当第一伸缩架320移动至第一驱动位置且第二伸缩架330移动至第二驱动位置时，第一驱动组件350与第一伸缩架320直接传动连接，而与第二伸缩架330分离(即未直接传动连接)，第一驱动组件350驱动第一伸缩架320相对于固定架310伸出，与此同时第二伸缩架330在连接件340的作用下随着第一伸缩架320同步相对于固定架310伸出，直到第一伸缩架320移动至第一伸出位置，第二伸缩架330移动至第二伸出位置，以使伸缩装置300处于伸出状态。在需要驱动伸缩装置300由伸出状态切换成缩回状态时，第一驱动组件350先与第一伸缩架320传动连接，驱动位于第一伸出位置的第一伸缩架320相对于固定架310缩回，与此同时第二伸缩架330在连接件340的作用下随第一伸缩架320同步相对于固定架310缩回，当第一伸缩架320移动至第一驱动位置，且第二伸缩架移动至第二驱动位置时，第一驱动组件350与第一伸缩架320切换为分离状态(即未直接传动连接)，而与第二伸缩架330切换为直接传动连接，在连接件340的作用下，第一伸缩架320随第二伸缩架330同步移动，当第一伸缩架320缩回至第一缩回位置时，第二伸缩架330位于设定位置，连接件340不再连接于第一伸缩架320和第二伸缩架330之间，第一驱动组件350继续驱动第二伸缩架330移动以相对于第一伸缩架320缩回，直到第二伸缩架330缩回至第二缩回位置，以使伸缩装置300处于缩回状态。本实施例通过第一驱动组件350和连接件340即可实现驱动第一伸缩架320、第二伸缩架330分别进行伸缩运动，结构简单、成本低。

可选地，请继续参照图5和图6，伸缩装置300还包括第一导向组件360和第二导向组件370，第一导向组件360设置在第一伸缩架320和固定架310之间，第二导向组件370设置在第二伸缩架330和第一伸缩架320之间。如此设置，可以分别利用第一导向组件360和第二导向组件370确保第一伸缩架320能够相对于固定架310顺畅地滑动，且第二伸缩架330能够相对于第一伸缩架320顺畅地滑动，且第一导向组件360和第二导向组件370还能分别用于防止第一伸缩架320相对于固定架310发生歪斜以及防止第二伸缩架330相对于第一伸缩架320发生歪斜，进而确保伸缩装置300能够可靠地在伸出状态和缩回状态之间切换。

进一步地，请参照图6，第一导向组件360包括滚轮361和导轨362，导轨362与固定架310固定连接，且导轨362的长度沿第一方向延伸，滚轮361与第一伸缩架320转动连接，且滚轮361可滚动地插接于导轨362，即滚轮361可以在导轨362内沿第一方向滚动；如此设置，可以使第一伸缩架320更加可靠地相对于固定架310沿第一方向往复移动。当然，在其他实施例中，导轨362可以与第一伸缩架320固定连接，滚轮361与固定架310转动连接。

请参照图6，第二导向组件370包括沿第一方向延伸的定滑轨371和动滑轨372，定滑轨371与第一伸缩架320固定连接，动滑轨372与第二伸缩架330固定连接，且定滑轨371和动滑轨372滑动连接；如此设置，可以使第二伸缩架330相对于第一伸缩架320可靠地沿第一方向移动。

应当理解，在其他实施例中，第一导向组件可以包括定滑轨和动滑轨，定滑轨与固定架固定连接，动滑轨与第一伸缩架固定连接。在其他实施例中，第二导向组件包括滚轮和导轨，导轨与第一伸缩架和第二伸缩架两者中的一者固定连接，滚轮与第一伸缩架和第二伸缩架两者中的另一者转动连接，滚轮可滚动地插接于导轨。

可选地，当连接件340连接于第一伸缩架320和第二伸缩架330之间时，第一驱动组件350能够同时与第一伸缩架320和第二伸缩架330传动连接，用于驱动第一伸缩架320和第二伸缩架330同步相对于固定架310伸出或缩回；第一伸缩架320伸出至第一驱动位置之后，第一伸缩架320和第二伸缩架330同步伸出一段距离后，第二伸缩架330伸出至第二驱动位置。在需要使伸缩装置300由缩回状态切换至伸出状态时，第一驱动组件350先与第二伸缩架330传动连接，以单独驱动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出至设定位置，然后连接件340连接在第一伸缩架320和第二伸缩架330之间，第一驱动组件350驱动第二伸缩架330继续沿伸出固定架310的方向移动，与此同时第一伸缩架320在连接件340的作用下随第二伸缩架330同步相对于固定架310伸出，当第一伸缩架320运动至第一驱动位置时，第一驱动组件350同时与第一伸缩架320和第二伸缩架330直接传动连接，驱动第一伸缩架320和第二伸缩架330相对于固定架310同步伸出，当第二伸缩架330移动至第二驱动位置时，第二伸缩架330切换成与第一驱动组件350分离的状态(即未直接传动连接)，在连接件340的作用下，第二伸缩架330随第一伸缩架320同步移动，且当第一伸缩架320移动至第一伸出位置时，第二伸缩架330移动至第二伸出位置，这样一来，第一驱动组件350从与第二伸缩架330传动连接顺利地过渡、切换成与第一伸缩架320传动连接，进而确保伸缩装置300由缩回状态切换至伸出状态的稳定性。同理，在使伸缩装置300由伸出状态向缩回状态切换时，第一驱动组件350首先单独与第一伸缩架320传动连接，以驱动第一伸缩架320相对于固定架310缩回，与此同时第二伸缩架330在连接件340的作用下随第一伸缩架320同步相对于固定架310缩回，然后在第二伸缩架330相对于固定架310缩回至第二驱动位置时，第一驱动组件350切换成同时与第一伸缩架320和第二伸缩架330直接传动连接，能够驱动第一伸缩架320和第二伸缩架330同步相对于固定架310缩回，且当第一伸缩架320移动至第一驱动位置时，第一驱动组件350切换成与第一伸缩架320分离(即未直接传动连接)，在连接件340的作用下，第一伸缩架320继续随第二伸缩架330同步移动，而当第一伸缩架320移动至第一缩回位置时，第二伸缩架330移动至设定位置，此时连接件340不再连接于第一伸缩架320和第二伸缩架330之间，且第一驱动组件350直接与第二伸缩架330传动连接，以继续单独驱动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320缩回至第二缩回位置，这样一来，则可以确保第一驱动组件350从与第一伸缩架320传动连接顺利地过渡、切换成与第二伸缩架330传动连接。

图7为本发明实施例中第二伸缩架330位于设定位置时，伸缩装置300的局部结构示意图；图8为本发明实施例中伸缩高拍仪200的结构示意图二。本实施例中，请参照图5至图8，第一驱动组件350包括设置于固定架310的第一电机351和与第一电机351的输出轴传动连接的转动件352，第一伸缩架320上设置有第一直线运动件353，当第一驱动组件350与第一伸缩架320传动连接时，转动件352与第一直线运动件353传动连接，以驱动第一伸缩架320相对于固定架310伸出或缩回；第二伸缩架330上设置有第二直线运动件354，当第一驱动组件350与第二伸缩架330传动连接时，转动件352与第二直线运动件354传动连接，以驱动第二伸缩架330沿第一方向移动。如此设置，可以仅通过第一电机351驱动第二伸缩架330和第一伸缩架320移动，进而降低成本，简化结构。

需要说明的是，转动件352可以是齿轮、丝杠、带轮、链轮，直线运动件可以对应地设置为齿条、螺母、传动带、传动链；在此不作具体限定。

请继续参照图5至图8，本实施例的转动件352包括驱动齿轮，第一直线运动件353包括第一齿条，第二直线运动件354包括第二齿条，第一齿条的长度和第二齿条的长度均沿第一方向延伸，且第一齿条和第二齿条沿驱动齿轮的轴向依次排布，驱动齿轮的齿宽大于或等于第一齿条和第二齿条的宽度之和；当转动件352与第一直线运动件353传动连接时，驱动齿轮与第一齿条啮合，驱动齿轮转动，能够驱动第一齿条沿第一方向往复移动，从而带动第一伸缩架320相对于固定架310伸出或缩回；当转动件352与第二直线运动件354传动连接时，驱动齿轮与第二齿条啮合，驱动齿轮转动，能够驱动第二齿条沿第一方向往复移动，从而带动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出或缩回。如此设置，使得第一伸缩架320和第二伸缩架330均与第一驱动组件350之间的传动结构简单、可靠，也便于降低成本。

进一步地，当第二伸缩架330位于设定位置时，连接件340连接在第一齿条和第二齿条之间；如此设置，便于使驱动齿轮能够顺利地从与第二齿条啮合，切换成与第一齿条啮合，即使得第一驱动组件350能够更顺利地从单独与第二伸缩架330传动连接，切换成与第一伸缩架320传动连接；或者，便于使驱动齿轮能够顺利地从与第一齿条啮合，切换成与第二齿条啮合，即使得第一驱动组件350能够更顺利地从单独与第一伸缩架320传动连接，切换成直接与第二伸缩架330传动连接。

具体地，当第一伸缩架320位于第一缩回位置、第二伸缩架330位于第二缩回位置时，第一齿条与驱动齿轮分离，第二齿条与驱动齿轮啮合，也即第一驱动组件350与第二伸缩架330传动连接，第一电机351驱动驱动齿轮正转，从而利用驱动齿轮驱动第二齿条移动并带动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出；当第二伸缩架330移动至设定位置时，连接件340连接第一齿条和第二齿条，驱动齿轮继续驱动第二齿条移动，并使第一齿条在连接件340的作用下随第二齿条同步移动，直至第二伸缩架330同步移动至第二驱动位置且第一伸缩架320移动至第一驱动位置时，第一齿条与驱动齿轮啮合且第二齿条与驱动齿轮分离，此时第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出至第二驱动位置，驱动齿轮驱动第一齿条移动以使第一伸缩架320伸出至第一伸出位置，在连接件340的连接作用下第二齿条及第二伸缩架330随着第一伸缩架320同步相对于固定架310移动，第二伸缩架330相对于第一伸缩架320保持相对位置不变，直至第一伸缩架320移动至第一伸出位置且第二伸缩架330同步移动至第二伸出位置。当第一伸缩架320、第二伸缩架330需要缩回时，连接件340连接第一齿条和第二齿条，且第一电机351驱动驱动齿轮反转，驱动齿轮驱动第一齿条带动第一伸缩架320向第一缩回位置移动，与此同时第二齿条在连接件340的作用下随第一齿条同步移动，以使第二伸缩架330随第一伸缩架320同步相对于固定架310缩回，第二伸缩架330相对于第一伸缩架320的位置不变；当第一伸缩架320移动至第一驱动位置时，驱动齿轮与第一齿条分离，且驱动齿轮与第二齿条传动连接，在连接件340的作用下，第一伸缩架320继续随第二伸缩架330同步移动，而当第一伸缩架320移动至第一缩回位置且第二伸缩架330缩回至设定位置时，第二齿条与驱动齿轮啮合，第一齿条与驱动齿轮分离，连接件340不再连接第一伸缩架320和第二伸缩架330，驱动齿轮直接驱动第二齿条独立移动，以带动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320移动至第二缩回位置。

以下再对转动件352包括丝杠，第一直线运动件353包括第一螺母，第二直线运动件354包括第二螺母的实施例进行说明。

在一实施例中，转动件352包括丝杠，丝杠的长度沿第一方向延伸，第一直线运动件353包括第一螺母，第二直线运动件354包括第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向依次排布；当转动件352与第一直线运动件353传动连接时，第一螺母与丝杠螺纹传动连接，丝杠转动，能够驱动第一螺母沿第一方向往复移动，从而带动第一伸缩架320相对于固定架310伸出或缩回；当转动件352与第二直线运动件354传动连接时，第二螺母与丝杠螺纹传动连接，丝杠转动，能够驱动第二螺母沿第一方向往复移动，以带动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出或缩回。

具体地，当第一伸缩架320位于第一缩回位置、第二伸缩架330位于第二缩回位置时，第一螺母与丝杠分离，第二螺母与丝杠螺纹传动连接，也即第一驱动组件350与第二伸缩架330传动连接，第一电机351驱动丝杠正转，第二螺母能够沿丝杠的长度方向移动，以利用第二螺母带动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出；当第二伸缩架330移动至设定位置时，连接件340连接第一伸缩架320和第二伸缩架330，丝杠继续驱动第二螺母沿丝杠的长度方向移动，以使第一伸缩架320随第二伸缩架330同步相对于固定架310伸出，进而使得第一螺母随第二螺母同步沿丝杠的长度方向移动，直至第二伸缩架330同步移动至第二驱动位置且第一伸缩架320移动至第一驱动位置时，第一螺母与丝杠螺纹传动连接且第二螺母与丝杠分离，此时第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出至第二驱动位置，丝杠继续驱动第一螺母沿丝杠的长度方向移动以使第一伸缩架320伸出至第一伸出位置，且在连接件340的连接作用下，第二螺母及第二伸缩架330随着第一伸缩架320同步相对于固定架310移动，第二伸缩架330相对于第一伸缩架320保持相对位置不变。当第一伸缩架320、第二伸缩架330需要缩回时，第一电机351驱动丝杠反转，连接件340连接第一伸缩架320和第二伸缩架330，第一电机351驱动丝杠反转，丝杠驱动第一螺母带动第一伸缩架320向第一缩回位置移动，与此同时第二伸缩架330和第二螺母随第一伸缩架320同步移动，以使第二伸缩架330随第一伸缩架320同步相对于固定架310缩回，第二伸缩架330相对于第一伸缩架320保持相对位置不变；当第一伸缩架320移动至第一驱动位置时，丝杠与第一螺母分离，且丝杠与第二螺母螺纹传动连接，在连接件340的作用下，第一伸缩架320继续随第二伸缩架330同步移动，而当第一伸缩架320移动至第一缩回位置且当第二伸缩架330缩回至设定位置时，第二螺母与丝杠螺纹传动连接，第一螺母与丝杠分离，连接件340不再连接第一伸缩架320和第二伸缩架330，丝杠直接驱动第二螺母独立沿丝杠的长度方向移动，以带动第二伸缩架330移动至第二缩回位置。具体地，第一螺母可以包括第一半螺母和第二半螺母，两者分别设置于丝杠的两侧，且可以相互靠近或者远离，当第一半螺母和第二半螺母相互靠近时，两者合围成一个完成的螺母，其与丝杠上的螺纹啮合，当第一半螺母和第二半螺母相互远离时，两者均与丝杠分离。第二螺母的结构及工作原理可以与第一螺母的结构形式及工作原理相同，在此不再赘述。

图9为本发明实施例中伸缩装置300的局部结构示意图；请参照图8和图9，本实施例的伸缩装置300还包括第二驱动组件380，连接件340与第二伸缩架330活动连接，能够相对于第二伸缩架330沿第二方向移动，且具有连接位置和避让位置；第二驱动组件380与连接件340传动连接，用于驱动连接件340在连接位置和避让位置之间切换；第一伸缩架320设置有定位孔381，当第二伸缩架330位于设定位置时，第二驱动组件380能够驱动连接件340移动至连接位置，以使连接件340与定位孔381插接，或者第二驱动组件380能够驱动连接件340移动至避让位置，以使连接件340与定位孔381分离；第二方向与第一方向呈夹角设置。如此设置，当需要将伸缩装置300切换成伸出状态时，使第二伸缩架330相对于第一伸缩架320伸出至设定位置，然后利用第二驱动组件380驱动连接件340位于连接位置，使连接件340连接第二伸缩架330和第一伸缩架320，当第二伸缩架330移动至第二驱动位置，第二伸缩架330与第一驱动组件350分离时，第一伸缩架320处于与第一驱动组件350传动连接的状态，以使第二伸缩架330能够随第一伸缩架320同步相对于固定架310伸出；当需要将伸缩装置300切换成缩回状态时，使第一伸缩架320和第二伸缩架330同步缩回，直到第二伸缩架330位于设定位置且第一伸缩架320位于第一缩回位置，然后利用第二驱动组件380驱动连接件340移动至避让位置，使连接件340与第一伸缩架320分离，进而可以利用第一驱动组件350直接驱动第二伸缩架330独立地相对于第一伸缩架320移动至第二缩回位置。

需要说明的是，本实施例中，第一方向与第二方向垂直；当然，在其他实施例中，第一方向和第二方向的夹角角度还可以是88°、92°等。

进一步地，连接件340为沿第二方向延伸的长轴状或长杆状结构，当连接件340位于连接位置时，连接件340贯穿第一伸缩架320和第二伸缩架330。如此设置，可以确保连接件340可靠地连接第一伸缩架320和第二伸缩架330，进而确保第一伸缩架320和第二伸缩架330能够稳定地同步移动。

请参照图9，本实施例的第二驱动组件380包括第二电机382、蜗杆383、蜗轮384、驱动轴385和连接板386，第二电机382固定设置于第二伸缩架330，蜗杆383与第二电机382的输出轴传动连接，且蜗杆383与蜗轮384啮合，驱动轴385与蜗轮384的端面连接，当第二电机382的输出轴驱动蜗杆383转动时，带动蜗轮384和驱动轴385同步绕蜗轮384的轴线转动；连接板386可转动地设置于第二伸缩架330，且连接板386的第一端开设有长槽387，连接板386的第二端与连接件340的第一端转动连接；驱动轴385插接于长槽387内，当第二电机382的输出轴驱动驱动轴385绕蜗轮384的轴线转动时，驱动轴385能在长槽387内沿长槽387的长度方向滑动，当驱动轴385移动至与长槽387远离连接件340的一端抵接时，驱动轴385能够驱动连接板386相对于连接件340转动，并驱动连接件340沿第二方向缩回第二伸缩架330，即驱动连接件340移动至避让位置，以与第一伸缩架320的定位孔381分离，当驱动轴385移动至与长槽387靠近连接件340的一端抵接时，驱动轴385能够驱动连接板386相对于连接件340转动，并驱动连接件340沿第二方向伸出第二伸缩架330，即驱动连接件340移动至连接位置，以与第一伸缩架320的定位孔381插接。

当然，在其他实施例中，第二驱动组件380包括电磁铁，电磁铁固定设置于第二伸缩架330，当电磁铁通电时，驱动连接件340移动至避让位置，当电磁铁断电时，驱动连接件340移动至连接位置；或者，当电磁铁通电时，驱动连接件340移动至连接位置，当电磁铁断电时，驱动连接件340移动至避让位置。

应当理解，在其他实施例中，连接件340与第一伸缩架320活动连接，能够相对于第一伸缩架320沿第二方向活动，且具有避让位置和连接位置，第二伸缩架330设置有定位孔381，以使位于连接位置的连接件340能与定位孔381插接或位于避让位置的连接件340能与定位孔381分离。

本实施例的连接件340为定位轴，定位轴的长度沿第二方向延伸，第二驱动组件380能够驱动定位轴沿其长度方向在连接位置和避让位置之间移动。当然，在其他实施例中，连接件340还可以是锁钩，锁钩与第二伸缩架330活动连接，第一伸缩架320设置有锁槽，第二驱动组件380用于驱动锁钩与锁槽卡接或分离，即当第二驱动组件380驱动锁钩移动至连接位置时，锁钩与锁槽卡接，当第二驱动组件380驱动锁钩移动至避让位置时，锁钩与锁槽分离。在其他实施例中，连接件340还可以是磁性件，第二伸缩架330设有吸板，磁性件能够与吸板吸合连接，第二驱动组件380用于驱动磁性件与吸板吸合或分离，即当第二驱动组件380驱动磁性件移动至连接位置时，磁性件与吸板吸合，当第二驱动组件380驱动磁性件移动至避让位置时，磁性件与吸板分离。

图10为本发明实施例中第一伸缩架320位于第一缩回位置、第二伸缩架330位于设定位置时，伸缩高拍仪200的局部结构示意图二。

请参照图10，本实施例的伸缩装置300还包括锁定件391和限位件392，锁定件391设置于固定架310，限位件392设置于第一伸缩架320，当第一伸缩架320相对于固定架310缩回时，锁定件391能够与限位件392配合以锁定第一伸缩架320的位置；具体地，当第一伸缩架320位于第一缩回位置时，锁定件391能与限位件392配合，以将第一伸缩架320锁定于第一缩回位置。如此设置，能够防止设置于第一伸缩架320的第一直线运动件353意外地与第一驱动组件350传动连接，而无法利用第一驱动组件350单独驱动第二伸缩架330相对于第一伸缩架320移动，进而避免第二伸缩架330无法伸出到位或缩回到位，即保证第二伸缩架330能够移动至第二伸出位置和第二缩回位置。

进一步地，伸缩装置300还包括固定设置于固定架310的第三电机(图未示出)，锁定件391包括锁紧轴，锁紧轴可活动地设置于固定架310，锁紧轴的轴线延伸方向与第一方向呈夹角设置，第三电机的输出轴与锁紧轴传动连接，第三电机用于驱动锁紧轴沿其自身的轴线方向移动；限位件392包括限位孔，当第一伸缩架320位于第一缩回位置时，第三电机的输出轴驱动锁紧轴沿其轴线方向正向移动至与限位孔插接，以将第一伸缩架320锁定于第一缩回位置；如此设置，能够保证第一伸缩架320被可靠地锁定于第一缩回位置，避免需要第二伸缩架330相对于第一伸缩架320单独移动时，意外地带动第一伸缩架320相对于固定架310移动，进而保证第二伸缩架330顺利地伸缩。需要说明的是，当需要第一伸缩架320相对于固定架310移动时，第三电机的输出轴驱动锁紧轴反向移动至与限位孔分离，以将第一伸缩架320从第一缩回位置解锁；如此，即可避免锁定件391和限位件392干涉第一伸缩架320的正常伸缩行程。

需要说明的是，锁紧轴的轴线延伸方向与第一方向之间的夹角角度可以是90°、85°、91°等，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，锁定件391和限位件392两者中的一者为磁性件，锁定件391和限位件392两者中的另一者为吸板，当第一伸缩架320位于第一缩回位置时，磁性件与吸板吸合，以将第一伸缩架320锁定于第一缩回位置；当第一伸缩架320相对于固定架310伸出时，磁性件与吸板分离。需要说明的是，上述磁性件可以是永磁铁或电磁铁，在此不作具体限定。

可选地，伸缩装置300还包括检测机构，检测机构包括传感器组件、第一检测件和第二检测件，传感器组件设置于固定架310，第一检测件设于第一伸缩架320，第二检测件设于第二伸缩架330，且当第一伸缩架320相对于固定架310伸缩时，传感器组件能够与第一检测件配合或分离，以实现对第一伸缩架320的位置检测，当第二伸缩架330伸缩时，传感器组件能够与第二检测件配合或分离，以实现对第二伸缩架330的位置检测。

进一步地，请参照4至图7。传感器组件包括第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430，第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430均设置于固定架310，且沿第一伸缩架320伸出固定架310的方向，第一传感器410设置于固定架310的上游端、第三传感器430设置于固定架310的下游端、第二传感器420设置于第一传感器410和第三传感器430之间，当第一伸缩架320位于第一缩回位置，且第二伸缩架330位于第二缩回位置时，第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第一组合信号；当第一伸缩架320位于第一缩回位置，且第二伸缩架330位于设定位置时，第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第二组合信号；当第一伸缩架320位于第一伸出位置，且第二伸缩架330位于第二伸出位置时，即当第一伸缩架320位于第一伸出位置，且第二伸缩架330相对于第一伸缩架320位于设定位置时，第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第三组合信号。如此设置，能够通过第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出的不同的组合信号分别检测到第一伸缩架320和第二伸缩架330的不同位置，进而提高检测的可靠性。

自助设备的控制组件根据传感器组件输出的组合信号还能够快速地控制锁定件391解锁或锁定第一伸缩架320、控制连接件340与第一伸缩架320连接或分离，即可保证伸缩装置300可靠地完成伸出或缩回动作；具体地，当第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第一组合信号时，控制组件控制第三电机驱动锁定轴与限位孔插接，以将第一伸缩架320锁定于第一缩回位置；当伸缩装置300向伸出状态切换，且第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第二组合信号时，控制组件控制第二驱动组件380驱动连接件340与第一伸缩架320连接，即第一伸缩架320和第二伸缩架330通过连接件340连接，且第三电机驱动锁定轴与限位孔分离，以使第一伸缩架320和第二伸缩架330能同步相对于固定架310伸出；当伸缩装置300向缩回状态切换，且第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第二组合信号时，控制组件控制第二驱动组件380驱动连接件340与第一伸缩架320分离，且第三电机驱动锁定轴与限位孔插接，以使第二伸缩架330能够独立地相对于第一伸缩架320缩回。

再进一步地，请继续参照图4至图7，第一检测件包括第一检测部440和第二检测部450，沿第一伸缩架320相对于固定架310缩回的方向，第一检测部440和第二检测部450分别固定设置于第一伸缩架320的下游端和上游端；第二检测件包括第三检测部460和第四检测部470，沿第二伸缩架330相对于第一伸缩架320缩回的方向，第三检测部460和第四检测部470分别固定设置于第二伸缩架330的下游端和上游端。

当第一伸缩架320位于第一缩回位置，且第二伸缩架330位于第二缩回位置时，第一检测部440与第一传感器410配合，第三检测部460和第二传感器420配合，第四检测部470与第三传感器430配合；传感器组件输出第一组合信号；当第一伸缩架320位于第一缩回位置，且第二伸缩架330位于设定位置时，即当第一伸缩架320位于第一缩回位置，且第二伸缩架330相对于第一伸缩架320位于第二驱动位置时，第一检测部440与第一传感器410配合，第四检测部470和第二传感器420配合且与第三传感器430分离，第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第二组合信号；当第一伸缩架320位于第一伸出位置，且第二伸缩架330相对于第一伸缩架320位于第二伸出位置时，第二检测部450与第一传感器410配合，第三检测部460和第四检测部470均与第二传感器420分离、且均与第三传感器430分离，第一传感器410、第二传感器420和第三传感器430输出第三组合信号。

需要说明的是，本实施例中，传感器为光电式传感器，当检测部与传感器配合时，传感器输出高电平，高电平用1表示，当检测部与传感器分离时，传感器输出低电平，低电平用0表示；第一组合信号为1,1,1，第二组合信号为1,1,0，第三组合信号为1,0,0。当然，在其他实施例中，检测部与传感器配合时，传感器输出低电平，用0表示，检测部与传感器配合时，传感器输出高电平，用1表示。

图11为本发明实施例中伸缩高拍仪200的结构示意图三；请参照图10和图11，本实施例的伸缩高拍仪200还包括绕线机构480，绕线机构480包括转轴481和绕线轮482，转轴481设置于固定架310，第一驱动组件350与转轴481传动连接，用于驱动转轴481绕自身的转动轴线转动，转轴481的转动轴线与第一方向呈夹角设置；绕线轮482固定套设于转轴481，绕线轮482包括绕线槽483和穿线孔484，绕线槽483沿绕线轮482的外周设置，穿线孔484与绕线槽483连通；图像采集器210连接有连接线，连接线远离图像采集器210的一端依次经过绕线槽483和穿线孔484后与固定架310上设置的控制组件连接。如此设置，可以在第一伸缩架320和第二伸缩架330伸出时，将连接线从绕线轮482释放，或者，在第一伸缩架320和第二伸缩架330缩回时，将连接线缠绕于绕线轮482，便于整齐的收纳连接线。

进一步地，第一电机351的输出轴与转轴481传动连接，绕线机构480还包括传动组件485，传动组件485连接于第一电机351和转轴481之间，传动组件485被配置为在第二伸缩架330伸缩时，使绕线轮482的线速度值与第二伸缩架330的速度值相同，进而确保连接线能够可靠的与绕线轮482配合。当第一伸缩架320和第二伸缩架330缩回时，转轴481在第一电机351的驱动下带动绕线轮482正向转动，使连接线缠绕于绕线轮482上；当第一伸缩架320和第二伸缩架330伸出时，转轴481在第一电机351的驱动下带动绕线轮482反转，使连接线从绕线轮482上释放，从而确保连接线连接图像采集器210的一端能随图像采集器210伸出，避免连接线与图像采集器210分离，确保图像采集器210的可靠性。本实施例通过第一电机351驱动伸缩装置300的第一伸缩架320和第二伸缩架330伸出的同时，驱动绕线机构480释放连接线，在驱动伸缩装置300的第一伸缩架320和第二伸缩架330缩回时，驱动绕线机构480缠绕连接线，从而保证无论伸缩装置处于伸出状态还是缩回状态，图像传感器的连接线始终保持适当的松紧状态，外观整齐，避免了由于连接线松弛造成的缠线问题，或者由于连接线过紧导致损坏的问题。同时，伸缩装置300与绕线机构480使用同一个电机，还降低了设备的采购成本。

可选地，固定架310包括线路板固定板486，用于设置线路板或控制组件等，且线路板固定板486开设有护线槽487，连接线能够穿设于护线槽487。进一步地，线路板固定板486上还间隔设置有多个线路板固定柱488，共同用于固定线路板。

需要说明的是，传动组件485可以是齿轮组件或传送带组件等，第一电机351的输出轴和传动组件485之间还可以通过中间轴传动连接，在此不作具体限定。转轴481的转动轴线与第一方向的夹角角度可以是90°、88°、92°等。

需要说明的是，本实施例中，第一传感器410、第二传感器420、第三传感器430、第一电机351、第二电机382和第三电机均能与控制组件通信连接，以利用控制组件进行控制。

本实施例提供的自助设备010可以利用设置于机柜100的伸缩高拍仪200采集文件的图像信息，且在需要采集图像信息时，使得第二伸缩架330移动至第二伸出位置，且第一伸缩架320移动至第一伸出位置，即可以使第一伸缩架320和第二伸缩架330均通过开口111伸出容置腔110，进而可以利用设置于第二伸缩架330的图像采集器210采集放置于放置台120上的文件的图像信息；在不需要使用图像采集器210采集文件的图像信息时，使得第二伸缩架330移动至第二缩回位置，且第一伸缩架320移动至第一缩回位置，以使第一伸缩架320和第二伸缩架330均通过开口111移动至容置腔110内。

综上所述，本发明提供的伸缩装置300处于缩回状态时，第二伸缩架330相对于第一伸缩架320缩回，且第一伸缩架320相对于第二伸缩架330缩回，即可减小伸缩装置300处于缩回状态时的体积；进而使得具有伸缩装置300的伸缩高拍仪200能够减小其处于缩回状态时的体积，且使得具有伸缩高拍仪200的自助设备010整体体积减小。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。