一种水果冰杯自助售货机的制作方法

[0001]
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种水果冰杯自助售货机。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，自助售货机出现在城市的各个角落，自助售货机的工作原理就是根据顾客选择进行自动化操作，最终取出顾客需要的产品，此种自动售货机的原理比较简单，只能进行货物的移动，不能进行材料制作等操作，造成售卖物品单一，如不能进行鲜榨果汁的制作，且容易受季节影响造成销售额产生较大差异。


技术实现要素：

[0003]
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0004]
鉴于上述和/或现有自助售货机中存在的问题，提出了本发明。
[0005]
因此，本发明的目的是提供一种水果冰杯自助售货机，能够进行水果冰杯存储，鲜榨、清洗等操作，提高售货物品的多样性。
[0006]
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
[0007]
一种水果冰杯自助售货机，包括存储柜和加工柜，所述存储柜内安装有存储控制单元，所述加工柜内安装有加工控制单元，所述存储控制单元和加工控制单元之间通过机械滑道连接，所述存储控制单元连接有x/y升降机构、货道、货道推出机构、制冷系统、接货托盘和货舱门，所述加工控制单元连接有伺服转盘机构、夹杯机构、撕膜机构、灌汁机构、搅拌机构、清洗机构、落盖机构、压盖机构、云服务器、制冷系统、红外传感器、触摸显示器、称重装置和摄像头。
[0008]
作为本发明所述的一种水果冰杯自助售货机的一种优选方案，其中：所述x/y升降机构安装在存储柜中，所述货道呈横向安装在存储柜中，所述货道推出机构安装在货道上，所述制冷系统安装在存储柜中，所述接货托盘安装在x/y升降机构上，随着升降机构移动，所述货舱门安装在存储柜与加工柜的连接处。
[0009]
作为本发明所述的一种水果冰杯自助售货机的一种优选方案，其中：所述伺服转盘机构安装在加工柜中，所述夹杯机构安装在加工柜的伺服转盘机构上，所述撕膜机构安装在加工柜中，所述灌汁机构安装在加工柜的内腔顶部，所述搅拌机构安装在加工柜内，所述清洗机构安装在加工柜内，所述落盖机构安装在加工柜内，所述压盖机构安装在加工柜内，所述云服务器安装在云端，所述制冷系统安装在加工柜内，所述触摸显示器安装在加工柜的外壁，所述称重装置安装在加工柜内，所述摄像头安装在加工柜上。
[0010]
作为本发明所述的一种水果冰杯自助售货机的一种优选方案，其中：所述存储柜中的制冷系统的制冷温度为-18℃以上，所述加工柜中制冷系统的制冷温度为10℃以上。
[0011]
作为本发明所述的一种水果冰杯自助售货机的一种优选方案，其中：多个所述货道呈横向分布安装在存储柜中，所述货道的层数为5-7层，所述货道数量为40-56个，所述货道上放置有水果冰杯，单个所述货道上水果冰杯放置最大数量为6个。
[0012]
与现有技术相比：现有自动售货机的原理比较简单，只能进行货物的移动，不能进行材料制作等操作，造成售卖物品单一，如不能进行鲜榨果汁的制作，且容易受季节影响造成销售额产生较大差异，本申请文件中，通过安装的加工柜及其内部结构，方便进行水果冰杯的加工，提高销售物体的多样性，同时方便进行低温保存，减少季节影响销售的问题。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0014]
图1为本发明一种水果冰杯自助售货机的结构示意图；
[0015]
图2为本发明一种水果冰杯自助售货机的系统连接结构示意图。
具体实施方式
[0016]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0017]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0018]
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0019]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
[0020]
本发明提供一种水果冰杯自助售货机，请参阅图1-2，包括存储柜和加工柜，所述存储柜内安装有存储控制单元，所述加工柜内安装有加工控制单元，所述存储控制单元和加工控制单元之间通过机械滑道连接，所述存储控制单元连接有x/y升降机构、货道、货道推出机构、制冷系统、接货托盘和货舱门，所述加工控制单元连接有伺服转盘机构、夹杯机构、撕膜机构、灌汁机构、搅拌机构、清洗机构、落盖机构、压盖机构、云服务器、制冷系统、红外传感器、触摸显示器、称重装置和摄像头。
[0021]
请再次参阅图1-2，所述x/y升降机构安装在存储柜中，所述货道呈横向安装在存储柜中，所述货道推出机构安装在货道上，所述制冷系统安装在存储柜中，所述接货托盘安装在x/y升降机构上，所述货舱门安装在存储柜与加工柜的连接处，具体的，x/y升降机构用于进行冰杯的定位，从而实现不同货道上冰杯的拿取，配合履带式货道推出机构实现不同位置货道上冰杯的移动，制冷系统用于对存储柜中冰杯的制冷操作，提高保存时间，接货托盘用于进行冰杯的接货操作，实现冰杯从存储柜中移动到加工柜中，货舱门用于冰杯的移
动，同时防止温度变化过大，造成制冷效果变差。
[0022]
请再次参阅图1-2，所述伺服转盘机构安装在加工柜中，所述夹杯机构安装在伺服转盘机构上，所述撕膜机构安装在加工柜中，所述灌汁机构安装在加工柜的内腔顶部，所述搅拌机构安装在加工柜内，所述清洗机构安装在加工柜内，所述落盖机构安装在加工柜内，所述压盖机构安装在加工柜内，所述云服务器安装在加工柜内，所述制冷系统安装在加工柜内，所述触摸显示器安装在加工柜的外壁，所述称重装置安装在加工柜内，所述摄像头安装在加工柜上，具体的，伺服转盘机构用于带动冰杯移动到不同工位，实现冰杯的材料加工、搅拌等操作，夹杯机构用于将冰杯夹住，方便冰杯的加工，撕膜机构用于对冰杯上的膜进行去除，方便进行加工，灌汁机构用于加入蜂蜜水和浆料，实现对冰杯调味的目的，搅拌机构用于对冰杯进行加工搅拌，将冷冻的水果和冰块加工成冰沙状，清洗机构用于对搅拌机构进行搅拌后的清洗，提高食品安全，减少串味的问题发生，落盖机构用于冰杯用密封盖的发放，压盖机构用于对冰杯进行压盖操作，云服务器用于进行数据的无线传输，可以通过4g或者wifi进行数据传输，方便远程操作，制冷系统用降低箱体内温度，减少细菌滋生的问题发生，触摸显示器用于实现人机交互操作，方便顾客付款挑选商品等操作，称重装置用于进行冰杯加工时的称重，防止材料过多溢出的问题发生，摄像头用于实现装置周围环境的查看，防止被破坏的情况发生。
[0023]
请再次参阅图1，所述存储柜中的制冷系统的制冷温度为-18℃以上，所述加工柜中制冷系统的制冷温度为10℃以上，-18℃可以有效的提高存储柜中商品的保存时间，保证水果冰杯的新鲜，10℃可以有效的减少加工柜中细菌滋生，提高商品的安全性。
[0024]
请再次参阅图1，多个所述货道呈横向分布安装在存储柜中，所述货道的层数为5-7层，所述货道数量为40-56个，所述货道上放置有水果冰杯，单个所述货道上水果冰杯放置最大数量为6个，具体的，单个存储柜可以存放240-336杯冰杯，方便大规模的售卖等操作。
[0025]
在具体使用过程中，客户通过触摸显示器选择水果冰杯类型，通过支付宝、微信等移动支付完成支付，云服务器得到支付完成信息后，通知前台机器，发出可以出货命令，存储控制单元上的x/y升降机构运动到指定水果冰杯货道位置，货道推出机构上的履带开始推货，将水果冰杯推至接货托盘上，履带停止运动，x/y升降机构将水果冰杯送到右侧固定货舱门处，货舱门打开，接货托盘将冰杯弹射到加工柜上的滑道处，夹杯机构将冰杯夹住，货舱门关闭，防止冷气泄露，夹杯机构可夹紧冰杯，也可松开冰杯，撕膜机构将水果冰杯的铝箔封口膜拆下，红外传感器检测膜是否撕掉，若检测到没有撕掉，松开夹杯机构，冰杯落入垃圾桶，系统重新开始取货，整个操作重新开始，检测撕掉后，伺服转盘机构将水果冰杯旋转到灌汁机构下方，相应配方的浆料阀门打开，直至称重装置检测到达设定重量，阀门关闭，同时蜂蜜水相对应的阀门打开，将一定重量的蜂蜜水灌入杯中，伺服转盘机构将水果冰杯旋转至搅拌机构下方，搅拌机构下降，开始按照设定程序搅拌，直至搅拌完成，此时搅拌机构上升，伺服转盘机构将水果冰杯旋转到落盖机构下方，搅拌机构后退至清洗机构内，自动清洗，落盖机构检测到水果冰杯到达位置后，自动落盖，伺服转盘机构将水果冰杯旋转到压盖机构下方，压盖机构动作，将水果冰杯的盖子压紧，伺服转盘机构将水果冰杯旋转到加工柜上的出货门位置，出货门打开，客户取货，根据红外传感器，待客户取完货后几秒钟，出货门关闭，整个交易过程完毕
[0026]
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范
围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。