一种衣服图案打印全自动贩卖机的制作方法

[0001]
本发明涉及自助贩卖领域，特别涉及一种衣服图案打印全自动贩卖机。


背景技术：

[0002]
衣服自动贩卖是商业自动化的常用设备，它能够不受时间、地点的限制，节省人力，交易方便。但是，现有的衣服自动贩卖机自动化程度低，无法满足多种体型的需求，功能单一。


技术实现要素：

[0003]
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种衣服图案打印全自动贩卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种衣服图案打印全自动贩卖机，包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件、横向移动组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，所述储料框均匀环绕所述机架设置，所述上下升降组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件装设在所述机架上，所述横向移动组件装设在所述上下升降组件上，所述旋转组件装设在所述横向移动组件上，所述夹取机械手装设在所述旋转组件上，所述夹取机械手与所述储料框相配合夹取所述储料框内的包装盒，所述图案加热转印组件的进料口设置在所述图案打印组件的出料口处，所述下压组件装设在所述图案加热转印组件的上方；所述夹取机械手夹取储料框内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至所述图案加热转印组件上，所述图案打印组件将打印有图案的纸张图案朝上地输送至所述图案加热转印组件的进料口，所述图案加热转印组件将纸张输送至转印位置并进行加热，所述下压组件下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服上。
[0005]
作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0006]
在上述技术方案中，所述上下升降组件包括上下驱动电机、第一升降传动组件、第二升降传动组件、传动轴和升降板，所述第一升降传动组件和第二升降传动组件分别装设在所述机架的中部左右两端上，所述传动轴的两端分别与相应的第一升降传动组件和第二升降传动组件固定连接，所述升降板的两端分别与所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件固定连接，所述横向移动组件装设在所述升降板上，所述上下驱动电机装设在所述机架上，并与所述传动轴的一端传动连接，从而驱动所述传动轴发生转动，所述传动轴带动所述第一升降传动组件和所述第二升降传动组件发生转动，以此带动所述升降板的上下往复运动。
[0007]
在上述技术方案中，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向传动组件和横向移动板，所述横向驱动电机和所述横向传动组件均装设在所述升降板上，所述横向移动板与所述横向传动组件固定连接，所述旋转组件装设在所述横向移动板上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件传动连接，从而驱动所述横向传动组件发生转动，以此带动所述横向移动板的横向往复运动。
[0008]
在上述技术方案中，所述旋转组件包括旋转驱动电机、转轴和摆杆，所述旋转驱动电机装设在所述横向移动板上，所述转轴的一端与所述旋转驱动电机传动连接，另一端与所述摆杆的一端固定连接，所述夹取机械手与所述摆杆的另一端固定连接。
[0009]
在上述技术方案中，所述夹取机械手包括第一抓取板、第二抓取板、摆轴、摆轴驱动电机、第一连轴和第二连轴，所述摆轴驱动电机装设在所述摆杆的一端上，所述摆轴的上端与所述摆轴驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连轴和所述第二连轴的一端分别与所述摆轴的左右两端固定连接，另一端分别与相应的所述第一抓取板和所述第二抓取板固定连接，所述摆轴驱动电机驱动所述摆轴发生转动，所述摆轴带动所述第一连轴和所述第二连轴张开或收缩，以此带动所述第一抓取板和所述第二抓取板之间的张开或收缩。
[0010]
在上述技术方案中，所述第一抓取板和所述第二抓取板相对的一侧面分别设置有若干个向外凸起的卡块。
[0011]
在上述技术方案中，所述储料框包括若干个储料杆，若干个所述储料杆围合形成不同规格大小的储料腔。
[0012]
在上述技术方案中，所述图案加热转印组件包括安装架、传送电机、主动轴、传动轴、传送皮带和加热板，所述安装架装设在所述机架上，所述传动电机、主动轴和传动轴均装设在所述安装架上，所述传送皮带套设在所述主动轴和所述传动轴上，所述加热板装设在所述传送皮带的内部，所述传送电机与所述主动轴传动连接，从而驱动所述主动轴发生转动，带动所述传送皮带发生转动，将纸张输送至相应位置。
[0013]
在上述技术方案中，所述下压组件包括下压电机和下压板，所述下压电机装设在所述机架上并向下穿过所述安装架，所述下压板与所述下压电机的输出轴固定连接。
[0014]
在上述技术方案中，所述下压组件还包括若干根导向杆，所述导向杆穿过所述安装架顶部并可在所述安装架内上下运动，所述导向杆的底端与所述下压板的顶端固定连接。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明包括机架、若干个储料框、夹取机械手、旋转组件、上下升降组件、横向移动组件、图案打印组件、图案加热转印组件和下压组件，夹取机械手夹取储料框内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至图案加热转印组件上，图案打印组件将打印有图案的纸张图案朝上地输送至图案加热转印组件的进料口，图案加热转印组件将纸张输送至转印位置并进行加热，下压组件下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服上，自动化程度高，能够储存多种规格的衣服，满足不同体型的需求，图案转印程度高，保证图案的完整打印。
附图说明
[0016]
图1是本发明的结构示意图；
[0017]
图2是本发明另一角度的结构示意图；
[0018]
图3是本发明储料框、夹取机械手和旋转组件的结构示意图；
[0019]
图4是本发明夹取机械手的结构示意图；
[0020]
图5是本发明上下升降组件和横向移动组件的结构示意图；
[0021]
图6是本发明图案加热转印组件和下压组件的结构示意图；
[0022]
图7是本发明图案加热转印组件的结构示意图。
[0023]
图中：1、机架；2、储料框；21、储料杆；22、储料腔；3、夹取机械手；31、第一抓取板；32、第二抓取板；33、摆轴；34、第一连轴；35、第二连轴；36、卡块；4、旋转组件；41、摆杆；42、转轴；5、上下升降组件；51、升降板；52、第一升降传动组件；53、第二升降传动组件；54、传动轴；6、横向移动组件；61、横向移动板；62、横向传动组件；7、图案打印组件；8、图案加热转印组件；81、安装架；82、传送电机；83、主动轴；84、传动轴；85、传送皮带；86、加热板；9、下压组件；91、下压电机；92、下压板；93、导向杆。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0025]
通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]
如图1-7所示，一种衣服图案打印全自动贩卖机，包括机架1、若干个储料框2、夹取机械手3、旋转组件4、上下升降组件5、横向移动组件6、图案打印组件7、图案加热转印组件8和下压组件9，所述储料框2均匀环绕所述机架1设置，所述上下升降组件5、图案打印组件7、图案加热转印组件8和下压组件9装设在所述机架1上，所述横向移动组件6装设在所述上下升降组件5上，所述旋转组件4装设在所述横向移动组件6上，所述夹取机械手3装设在所述旋转组件4上，所述夹取机械手3与所述储料框2相配合夹取所述储料框2内的包装盒，所述图案加热转印组件8的进料口设置在所述图案打印组件7的出料口处，所述下压组件9装设在所述图案加热转印组件8的上方；所述夹取机械手3夹取储料框2内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至所述图案加热转印组件8上，所述图案打印组件7将打印有图案的纸张图案朝上地输送至所述图案加热转印组件8的进料口，所述图案加热转印组件8将纸张输送至转印位置并进行加热，所述下压组件9下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服
上。
[0027]
本实施例中，如图5所示，所述上下升降组件5包括升降板51、第一升降传动组件52、第二升降传动组件53、传动轴54和上下驱动电机(图未示)，所述第一升降传动组件52和第二升降传动组件53分别装设在所述机架1的中部左右两端上，所述传动轴54的两端分别与相应的第一升降传动组件52和第二升降传动组件53固定连接，所述升降板51的两端分别与所述第一升降传动组件52和所述第二升降传动组件53固定连接，所述横向移动组件6装设在所述升降板51上，所述上下驱动电机装设在所述机架1上，并与所述传动轴54的一端传动连接，从而驱动所述传动轴54发生转动，所述传动轴54带动所述第一升降传动组件52和所述第二升降传动组件53发生转动，以此带动所述升降板51的上下往复运动。其中，第一升降传动组件52和第二升降传动组件53的具体结构和动作原理是本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。
[0028]
本实施例中，如图5所示，所述横向移动组件包括横向移动板61、横向传动组件62和横向驱动电机(图未示)，所述横向驱动电机和所述横向传动组件62均装设在所述升降板51上，所述横向移动板61与所述横向传动组件62固定连接，所述旋转组件4装设在所述横向移动板61上，所述横向驱动电机与所述横向传动组件62传动连接，从而驱动所述横向传动组件62发生转动，以此带动所述横向移动板61的横向往复运动。其中，横向传动组件的具体结构和动作原理是本领域技术人员理应知晓的公知技术，故在此不再赘述。
[0029]
本实施例中，如图3所示，所述旋转组件包括摆杆41、转轴42和旋转驱动电机(图未示)，所述旋转驱动电机装设在所述横向移动板61上，所述转轴42的一端与所述旋转驱动电机传动连接，另一端与所述摆杆41的一端固定连接，所述夹取机械手3与所述摆杆41的另一端固定连接。旋转驱动电机驱动转轴42发生转动，转轴42带动摆杆41摆动至相应的位置，使夹取机械手3能够夹取相应的衣服包装盒。
[0030]
本实施例中，如图3和图4所示，所述夹取机械手包括第一抓取板31、第二抓取板32、摆轴33、第一连轴34、第二连轴35和摆轴驱动电机(图未示)，所述摆轴驱动电机装设在所述摆杆41的一端上，所述摆轴33的上端与所述摆轴驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连轴34和所述第二连轴35的一端分别与所述摆轴33的左右两端固定连接，另一端分别与相应的所述第一抓取板31和所述第二抓取板32固定连接，所述摆轴驱动电机驱动所述摆轴33发生转动，所述摆轴33带动所述第一连轴34和所述第二连轴35张开或收缩，以此带动所述第一抓取板31和所述第二抓取板32之间的张开或收缩。其中，所述第一抓取板31和所述第二抓取板32相对的一侧面分别设置有若干个向外凸起的卡块36，与衣服包装盒相配合卡住，使得抓取更加稳定。
[0031]
本实施例中，如图3所示，所述储料框2包括若干个储料杆21，若干个所述储料杆21围合形成不同规格大小的储料腔22。其中，储料腔22可以设置为xs、s、m、l等不同规格大小，使用者可以根据实际情况进行设置，并非本实施例所限。
[0032]
本实施例中，如图6和图7所示，所述图案加热转印组件8包括安装架81、传送电机82、主动轴83、传动轴84、传送皮带85和加热板86，所述安装架81装设在所述机架1上，所述传动电机82、主动轴83和传动轴84均装设在所述安装架81上，所述传送皮带85套设在所述主动轴83和所述传动轴84上，所述加热板86装设在所述传送皮带85的内部，所述传送电机82与所述主动轴83传动连接，从而驱动所述主动轴83发生转动，带动所述传送皮带85发生
转动，将纸张输送至相应位置，加热板86对传送皮带85进行加热，传送皮带85将热量传送到纸张上，将纸张上的图案转印至衣服上。
[0033]
本实施例中，如图6所示，所述下压组件9包括下压电机91和下压板92，所述下压电机91装设在所述机架1上并向下穿过所述安装架81，所述下压板92与所述下压电机91的输出轴固定连接，下压电机91驱动下压板92下压衣服包装盒，图案加热后转印至衣服上。其中，所述下压组件9还包括若干根导向杆93，所述导向杆93穿过所述安装架81顶部并可在所述安装架81内上下运动，所述导向杆93的底端与所述下压板92的顶端固定连接，使得下压板92的上下运动更加稳定。
[0034]
本发明包括机架1、若干个储料框2、夹取机械手3、旋转组件4、上下升降组件5、横向移动组件6、图案打印组件7、图案加热转印组件8和下压组件9，夹取机械手3夹取储料框2内的包装盒并将衣服的待打印面朝下输送至图案加热转印组件8上，图案打印组件7将打印有图案的纸张图案朝上地输送至图案加热转印组件8的进料口，图案加热转印组件8将纸张输送至转印位置并进行加热，下压组件9下压待转印的衣服，将纸张上的图案转印至衣服上，自动化程度高，能够储存多种规格的衣服，满足不同体型的需求，图案转印程度高，保证图案的完整打印。
[0035]
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。