一种无人超市自动烤肠贩卖机的制作方法

本发明涉及食品加工领域，具体为一种无人超市自动烤肠贩卖机。

背景技术：

食品加工就是把可以吃的东西通过某些程序，造成更好吃或更有益等变化，这个过程就是食品加工，烤肠机是将香肠通过不锈钢滚轴加热的方式烤熟的设备，通常还将其称为香肠机、热狗机，目前的烤肠机若无人管理很容易将烤肠烤焦影响香肠的口感，而且目前无人超市越来越多，急需一种能够适应无人超市的自助烤肠贩卖机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人超市自动烤肠贩卖机，解决传统烤肠机器需要人工实时监控管理的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人超市自动烤肠贩卖机，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间上侧设有烤肠机构，所述烤肠机构包括储存箱，所述储存箱内均匀设有储存空间，所述储存空间下侧左右侧内壁对称设有两个第一滑腔，所述第一滑腔内滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆远离所述储存空间端面内嵌设有第一磁块，所述第一滑腔远离所述储存空间侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一磁块通过复位弹簧固定连接，所述第一滑杆上端面内嵌设有第一齿条，所述第一滑腔上侧在所述储存箱内设有传动空间，所,传动空间下侧转动设有第一旋转杆，所述第一旋转杆上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮可与所述第一齿条啮合连接，所述传动空间上侧转动设有第二旋转杆，所述第二旋转杆上固定设有第二齿轮，所述第二旋转杆与所述第一旋转杆通过皮带配合连接，所述传动空间上侧设有开口朝向所述储存空间的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆下端面内嵌设有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第二滑杆靠近所述储存空间端面固定设有剪切块，所述储存箱下侧在所述布置空间后侧内壁设有开口向前的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端面与所述第一滑槽下侧内壁通过第一弹簧固定连接，所述第一滑块前端面内嵌设有电机，所述电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有第一皮带轮，以所述第一皮带轮为中心，所述第一皮带轮下侧在所述布置空间后侧内壁左右对称设有两个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块远离所述第一皮带轮端面内嵌设有第二磁块，所述第二滑槽远离所述第一皮带轮侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二磁块与所述第二电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第二滑块上转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有第二皮带轮，所述两个第二皮带轮和所述第一皮带轮通过第二皮带配合连接，所述第二皮带轮前侧在所述连接轴上固定设有加热滚轮；

所述布置空间下侧设有穿签机构，所述穿签机构包括第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞上侧固定设有保温板，所述第一活塞内设有,，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞内设有检测腔，所述检测腔内滑动设有探针，所述检测腔下侧内壁固定设有压力检测器，所述压力检测器与所述探针通过检测弹簧固定连接，所述保温板后端面固定设有抵板，所述抵板,上设有定位孔，所述保温板前侧在所述布置空间前侧内壁固定设有存放箱，所述存放箱内设有存放腔，所述存放腔下侧内壁设有开口向上的第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块后端面固定设有第五电磁铁，所述第四滑槽后侧内壁固定设有第六电磁铁，所述第六电磁铁与所述第五电磁铁通过第四弹簧固定连接，所述第四滑块上端面固定设有第二连接件，所述第二连接件上端面固定设有抵块。

优选地，所述布置空间下侧内壁设有开口向上的第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块前端面固定设有第三电磁铁，所述第三滑槽前侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过第三弹簧固定连接，所述第三滑块上端面固定设有第一连接件，所述第一连接件上端面与所述第一气缸下端面固定连接，所述第一气缸前侧在所述布置空间前侧内壁设有出货口连通外界空间。

优选地，所述存放腔下侧斜面设计，存放腔底端尺寸以及抵块尺寸与竹签大小尺寸配合，抵块向后移动一次，可带动一根竹签向后移动。

本发明的有益效果：本发明可自动完成香肠的烤熟、保温和穿签处理，本发明通过齿轮齿条皮带完成逐根冷冻香肠的放置，通过三角皮带和弹簧进行烤肠的转移，通过下侧的探针进行烤肠是否烤熟进行检测，通过滑轨滑块进行逐根竹签的穿肠工作，实现香肠的自动加热和穿签贩卖工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图2中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图3中d-d方向示意图；

图6是本发明实施例图4中e-e方向示意图；

图7是本发明实施例图1中f处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种无人超市自动烤肠贩卖机，包括箱体11，所述箱体11内设有布置空间12，所述布置空间12上侧设有烤肠机构80，所述烤肠机构80包括储存箱13，所述储存箱13内均匀设有储存空间14，所述储存空间14下侧左右侧内壁对称设有两个第一滑腔15，所述第一滑腔15内滑动设有第一滑杆16，所述第一滑杆16远离所述储存空间14端面内嵌设有第一磁块17，所述第一滑腔15远离所述储存空间14侧内壁固定设有第一电磁铁18，所述第一电磁铁18与所述第一磁块17通过复位弹簧19固定连接，所述第一滑杆16上端面内嵌设有第一齿条20，所述第一滑腔15上侧在所述储存箱13内设有传动空间21，所,传动空间21下侧转动设有第一旋转杆22，所述第一旋转杆22上固定设有第一齿轮23，所述第一齿轮23可与所述第一齿条20啮合连接，所述传动空间21上侧转动设有第二旋转杆25，所述第二旋转杆25上固定设有第二齿轮26，所述第二旋转杆25与所述第一旋转杆22通过皮带24配合连接，所述传动空间21上侧设有开口朝向所述储存空间14的第二滑腔27，所述第二滑腔27内滑动设有第二滑杆28，所述第二滑杆28下端面内嵌设有第二齿条29，所述第二齿条29与所述第二齿轮26啮合连接，所述第二滑杆28靠近所述储存空间14端面固定设有剪切块30，所述储存箱13下侧在所述布置空间12后侧内壁设有开口向前的第一滑槽31，所述第一滑槽31内滑动设有第一滑块32，所述第一滑块32下端面与所述第一滑槽31下侧内壁通过第一弹簧33固定连接，所述第一滑块32前端面内嵌设有电机34，所述电机34控制设有电机轴35，所述电机轴35上固定设有第一皮带轮36，以所述第一皮带轮36为中心，所述第一皮带轮36下侧在所述布置空间12后侧内壁左右对称设有两个第二滑槽38，所述第二滑槽38内滑动设有第二滑块39，所述第二滑块39远离所述第一皮带轮36端面内嵌设有第二磁块40，所述第二滑槽38远离所述第一皮带轮36侧内壁固定设有第二电磁铁41，所述第二磁块40与所述第二电磁铁41通过第二弹簧42固定连接，所述第二滑块39上转动设有连接轴43，所述连接轴43上固定设有第二皮带轮44，所述两个第二皮带轮44和所述第一皮带轮36通过第二皮带37配合连接，所述第二皮带轮44前侧在所述连接轴43上固定设有加热滚轮45；

所述布置空间12下侧设有穿签机构81，所述穿签机构81包括第一气缸52，所述第一气缸52内设有第一气腔53，所述第一气腔53内滑动设有第一活塞54，所述第一活塞54上侧固定设有保温板55，所述第一活塞54内设有5,6，所述第二气腔56内滑动设有第二活塞58，所述第二活塞58内设有检测腔59，所述检测腔59内滑动设有探针60，所述检测腔59下侧内壁固定设有压力检测器61，所述压力检测器61与所述探针60通过检测弹簧62固定连接，所述保温板55后端面固定设有抵板63，所述抵板63,上设有定位孔64，所述保温板55前侧在所述布置空间12前侧内壁固定设有存放箱70，所述存放箱70内设有存放腔73，所述存放腔73下侧内壁设有开口向上的第四滑槽65，所述第四滑槽65内滑动设有第四滑块66，所述第四滑块66后端面固定设有第五电磁铁67，所述第四滑槽65后侧内壁固定设有第六电磁铁68，所述第六电磁铁68与所述第五电磁铁67通过第四弹簧69固定连接，所述第四滑块66上端面固定设有第二连接件71，所述第二连接件71上端面固定设有抵块72。

有益地，所述布置空间12下侧内壁设有开口向上的第三滑槽46，所述第三滑槽46内滑动设有第三滑块47，所述第三滑块47前端面固定设有第三电磁铁48，所述第三滑槽46前侧内壁固定设有第四电磁铁49，所述第三电磁铁48与所述第四电磁铁49通过第三弹簧50固定连接，所述第三滑块47上端面固定设有第一连接件51，所述第一连接件51上端面与所述第一气缸52下端面固定连接，所述第一气缸52前侧在所述布置空间12前侧内壁设有出货口74连通外界空间。

有益地，所述存放腔73下侧斜面设计，存放腔73底端尺寸以及抵块72尺寸与竹签大小尺寸配合，抵块72向后移动一次，可带动一根竹签向后移动。

初始状态时，储存空间14内放置设有多根冷冻香肠，存放腔73内放置设有多根竹签，第一弹簧33处于压缩状态，第二弹簧42和第三弹簧50处于正常状态。

第一电磁铁18通电吸引第一磁块17,第一磁块17带动第一滑杆16带动第一齿条20向第一滑腔15内移动，第一齿条20啮合传动第一齿轮23带动第一旋转杆22,第一旋转杆22通过皮带24带动第二旋转杆25转动，第二旋转杆25带动第二齿轮26啮合传动第二齿条29带动第二滑杆28带动剪切块30向储存空间14移动，剪切块30将两个可能通过冰渣连接的香肠切断，最下方的香肠下落至下侧两个加热滚轮45之间，第一电磁铁18断电，在复位弹簧19作用下，第一滑杆16回到初始位置，第一齿条20传动使得第二滑杆28回到初始位置，第二根香肠下落至储存空间14最下端。

电机34启动控制电机轴35带动第一皮带轮36通过第二皮带37传动下侧两个第二皮带轮44转动，第二皮带轮44带动连接轴43带动加热滚轮45转动，加热滚轮45加热对烤肠进行旋转加热，加热时间足够后，第二气腔56进气控制第二活塞58向下移动，第二活塞58带动探针60向上移动，探针60对加热滚轮45上的烤肠进行穿刺，香肠抵动探针60，探针60通过压力检测器61将压力传输到压力检测器61上，若压力检测器61检测的压力波动很大，说明烤肠内部没有烤好，第二气腔56排气回到初始位置，隔一分钟再次穿刺，若压力检测器61检测的压力会很平稳，说明烤肠已经烤好，第二电磁铁41通电吸引第二磁块40带动第二滑块39带动连接轴43带动加热滚轮45向两侧移动，第二气腔56排气控制第二活塞58带动探针60带着香肠向下移动，香肠放置在保温板55上，探针60进入保温板55下方与香肠脱离，第二磁块40和第二电磁铁41断电回到初始位置，香肠存放在保温板55上进行保温，若有人要买烤肠时，第五电磁铁67和第六电磁铁68通电吸引，第五电磁铁67带动第四滑块66带动第二连接件71带动抵块72抵出一根竹签将烤肠抵在抵板63上，将烤肠穿在竹签上，第五电磁铁67和第六电磁铁68断电回到初始位置，第一气腔53排气使得第一活塞54带动保温板55下移至行程末端，第三电磁铁48和第四电磁铁49通电吸引，第三电磁铁48带动第三滑块47带动第一连接件51带动第一气缸52带动第一活塞54带动保温板55和烤肠通过出货口74移出机器，烤肠被取出，第三电磁铁48和第四电磁铁49断电回到初始位置，第一气腔53进气回到初始位置，此烤肠位再次重复上述动作进行下一根香肠的加热。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。