一种基于人脸识别的帽子售货机的制作方法

[0001]
本发明涉及人脸识别领域，具体为一种基于人脸识别的帽子售货机。


背景技术：

[0002]
随着时代的进步，人脸识别技术逐渐进入大众的视野，在一些小区或一些办公楼中已经采用人脸识别来识别人员从而打开门放行，人脸识别支付更是家喻户晓。
[0003]
虽然人脸识别已经十分普及，但依然能通过人脸识别来设计一些装置从而提高居民生活便利性，目前的自动售货机主要通过扫码来进行电子支付，可以设计一种直接扫描人脸来自动出售产品的装置。


技术实现要素：

[0004]
技术问题：目前的自动售货机主要通过扫码来进行电子支付，可以设计一种直接扫描人脸来自动出售产品的装置。
[0005]
为解决上述问题，本例设计了一种基于人脸识别的帽子售货机，本例的一种基于人脸识别的帽子售货机，包括机箱，所述机箱内设有大小不同的数个用于储存帽子的储存腔，所述储存腔上侧连接有开口向右的送出腔，所述送出腔内设有能上下移动的永磁体，所述永磁体能吸住帽子上侧的金属，所述机箱内设有能带动所述永磁体上下移动来带动帽子至送出腔内的提货装置，所述储存腔右侧设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动板，所述储存腔周围饶有连接于所述移动腔左侧的圆环腔，所述圆环腔内滑动连接有固定于所述移动板左侧的圆环板，所述圆环板内呈环形分布设有开口向储存腔一侧且向上的转动开口，所述转动开口内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固设有能接触帽子底部的转动板，所述转动轴上饶有连接于所述转动板与所述转动开口内壁之间的第一扭簧，所述圆环腔内设有连接于所述圆环板上侧与所述圆环腔顶壁内的拉伸弹簧，所述机箱内设有能带动所述移动板向下移动的顶压装置，且所述送出腔左侧连接有推杆腔，所述推杆腔内滑动连接有能左右移动的推板，所述推板右侧固设有推杆，所述机箱内设有能带动所述推板左右移动的推动装置，所述机箱右侧固设有站台，所述站台内设有开口向上的顶压腔，所述顶压腔内滑动连接有承重板，所述顶压腔内设有连接于所述顶压腔内底壁与所述承重板下侧之间的第一顶压弹簧，所述顶压腔底壁内固设有下感应板，所述承重板下侧固设有与所述下感应板对应的上感应板，所述机箱右侧固设有用于扫描人脸的人脸扫描仪。
[0006]
其中，所述提货装置包括设于所述机箱内且连接于所述推杆腔上侧的驱动腔，所述驱动腔左壁内固设有主电机，所述主电机右侧的输出轴上固设有驱动轴，所述送出腔上侧设有线轮腔，所述送出腔伸入所述线轮腔内，且所述送出腔上花键连接有能左右移动的线轮，所述线轮上饶有连接于所述永磁体上侧的连接线，所述线轮腔顶壁内滑动连接有上移动杆，所述线轮内设有环形腔，所述上移动杆伸入所述环形腔内，所述上移动杆下侧固设有第一齿条板，所述机箱内设有位于所述线轮腔左侧的离合腔，所述离合腔内设有连接于所述驱动轴上的离合齿轮，所述离合腔后壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有蜗
轮蜗杆连接于所述离合齿轮的中间齿轮，且所述中间齿轮啮合于所述第一齿条板，且所述线轮腔顶壁内固设有固定架，所述固定架能使所述连接线必须沿着所述固定架才能离开所述线轮或饶于所述线轮，保证所述永磁体不会左右移动。
[0007]
有益地，所述驱动轴内呈环形分布设有伸入腔，所述离合齿轮内呈环形分布设有卡腔，所述伸入腔内壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有能伸入所述卡腔内的卡板，所述第一转轴上饶有连接于所述卡板与所述伸入腔内壁之间的第二扭簧。
[0008]
其中，所述顶压装置包括设于所述机箱内且位于所述线轮腔右侧并连接于所述移动腔上侧的齿条腔，所述驱动轴伸入齿条腔内且转动连接于所述齿条腔右壁内，所述齿条腔后壁内滑动连接有能伸入所述移动腔内的第二齿条板，所述驱动轴上固设有啮合连接于所述第二齿条板的啮合齿轮。
[0009]
其中，所述推动装置包括设于所述驱动腔内且固定连接于所述驱动轴上的待命齿轮，所述驱动腔右壁内转动连接有位于所述驱动轴下侧的花键轴，所述花键轴上花键连接有能左右移动且能啮合连接于所述待命齿轮的移动齿轮，所述花键轴上饶有连接于所述驱动腔左内壁与所述移动齿轮左侧之间的第二顶压弹簧，所述机箱内滑动连接有伸入所述环形腔内且接触于所述移动齿轮右侧的下移动杆，所述线轮向右移动时即可带动所述下移动杆向右移动从而使受压的所述第二顶压弹簧能带动所述移动齿轮向右移动，即所述待命齿轮与所述移动齿轮不再啮合，所述推板内设有内腔，所述推杆腔后壁内转动连接有伸入所述内腔内的第二转轴，所述第二转轴上固设有能啮合连接于所述移动齿轮的齿轮，所述第二转轴上固设有位于所述齿轮前侧且能啮合连接于所述内腔内顶壁或内底壁齿面的不完全齿轮。
[0010]
本发明的有益效果是：本发明相比于传统的售货机，首先，本发明通过单个电机实现货物的夹取，以及送出，线轮变转动变向一侧移动能有效地放出或收集连接线，这能变相提高连接线的寿命，并减小机器卡死的情况，最后，只有当货物移动至送出腔内时才能通过推杆送出，减小连接线还在送出腔内时推杆便移动从而破坏连接线的情况。
附图说明
[0011]
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0012]
图1为本发明的一种基于人脸识别的帽子售货机整体结构示意图；图2为图1中“a-a”方向的结构示意图；图3为图1中“b”处的放大示意图；图4为图1中“c”处的放大示意图；图5为图2中的内部结构示意图。
具体实施方式
[0013]
下面结合图1至图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]
本发明涉及一种基于人脸识别的帽子售货机，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种基于人脸识别的帽子售货机，包括机箱11，所述机箱11内设有大小
不同的数个用于储存帽子的储存腔25，所述储存腔25上侧连接有开口向右的送出腔16，所述送出腔16内设有能上下移动的永磁体26，所述永磁体26能吸住帽子上侧的金属，所述机箱11内设有能带动所述永磁体26上下移动来带动帽子至送出腔16内的提货装置101，所述储存腔25右侧设有移动腔18，所述移动腔18内滑动连接有移动板17，所述储存腔25周围饶有连接于所述移动腔18左侧的圆环腔19，所述圆环腔19内滑动连接有固定于所述移动板17左侧的圆环板58，所述圆环板58内呈环形分布设有开口向储存腔25一侧且向上的转动开口54，所述转动开口54内壁上转动连接有转动轴57，所述转动轴57上固设有能接触帽子底部的转动板55，所述转动轴57上饶有连接于所述转动板55与所述转动开口54内壁之间的第一扭簧56，所述圆环腔19内设有连接于所述圆环板58上侧与所述圆环腔19顶壁内的拉伸弹簧53，所述机箱11内设有能带动所述移动板17向下移动的顶压装置102，且所述送出腔16左侧连接有推杆腔49，所述推杆腔49内滑动连接有能左右移动的推板70，所述推板70右侧固设有推杆44，所述机箱11内设有能带动所述推板70左右移动的推动装置103，所述机箱11右侧固设有站台74，所述站台74内设有开口向上的顶压腔24，所述顶压腔24内滑动连接有承重板21，所述顶压腔24内设有连接于所述顶压腔24内底壁与所述承重板21下侧之间的第一顶压弹簧20，所述顶压腔24底壁内固设有下感应板23，所述承重板21下侧固设有与所述下感应板23对应的上感应板22，所述机箱11右侧固设有用于扫描人脸的人脸扫描仪12，当上感应板22与下感应板23接触时即可启动人脸扫描仪12扫描人脸，再启动整体装置的内部传动。
[0015]
根据实施例，以下对提货装置101进行详细说明，所述提货装置101包括设于所述机箱11内且连接于所述推杆腔49上侧的驱动腔31，所述驱动腔31左壁内固设有主电机51，所述主电机51右侧的输出轴上固设有驱动轴33，所述送出腔16上侧设有线轮腔29，所述送出腔16伸入所述线轮腔29内，且所述送出腔16上花键连接有能左右移动的线轮28，所述线轮28上饶有连接于所述永磁体26上侧的连接线71，所述线轮腔29顶壁内滑动连接有上移动杆37，所述线轮28内设有环形腔40，所述上移动杆37伸入所述环形腔40内，所述上移动杆37下侧固设有第一齿条板34，所述机箱11内设有位于所述线轮腔29左侧的离合腔39，所述离合腔39内设有连接于所述驱动轴33上的离合齿轮38，所述离合腔39后壁内转动连接有中间轴36，所述中间轴36上固设有蜗轮蜗杆连接于所述离合齿轮38的中间齿轮35，且所述中间齿轮35啮合于所述第一齿条板34，且所述线轮腔29顶壁内固设有固定架27，所述固定架27能使所述连接线71必须沿着所述固定架27才能离开所述线轮28或饶于所述线轮28，保证所述永磁体26不会左右移动，当主电机51启动并带动驱动轴33正转时，驱动轴33正转通过花键连接带动线轮28正转从而使饶于线轮28上的连接线71离开线轮28，即永磁体26向下移动，同时，驱动轴33正转通过离合齿轮38与中间齿轮35的蜗轮蜗杆连接以及中间齿轮35与第一齿条板34的啮合带动上移动杆37向右移动，上移动杆37向右移动带动线轮28向右移动从而进一步保证连接线71能通过固定架27离开线轮28，使永磁体26能平稳向下移动。
[0016]
有益地，所述驱动轴33内呈环形分布设有伸入腔59，所述离合齿轮38内呈环形分布设有卡腔61，所述伸入腔59内壁上转动连接有第一转轴63，所述第一转轴63上固设有能伸入所述卡腔61内的卡板60，所述第一转轴63上饶有连接于所述卡板60与所述伸入腔59内壁之间的第二扭簧62，当驱动轴33反转时，线轮28向左移动直至左极限位置，驱动轴33继续反转，卡板60受压伸入伸入腔59内从而使驱动轴33反转不能带动离合齿轮38。
[0017]
根据实施例，以下对顶压装置102进行详细说明，所述顶压装置102包括设于所述机箱11内且位于所述线轮腔29右侧并连接于所述移动腔18上侧的齿条腔14，所述驱动轴33伸入齿条腔14内且转动连接于所述齿条腔14右壁内，所述齿条腔14后壁内滑动连接有能伸入所述移动腔18内的第二齿条板13，所述驱动轴33上固设有啮合连接于所述第二齿条板13的啮合齿轮15，当驱动轴33正转时即可通过啮合齿轮15与第二齿条板13的啮合带动第二齿条板13向下移动并顶压移动板17向下移动，移动板17向下移动带动圆环板58向下移动，转动板55受压向转动开口54内伸入直至移动板17停止向下移动，收紧的第一扭簧56带动转动板55复位并卡住帽子底部，当圆环板58向上移动时即可带动帽子向上移动。
[0018]
根据实施例，以下对推动装置103进行详细说明，所述推动装置103包括设于所述驱动腔31内且固定连接于所述驱动轴33上的待命齿轮32，所述驱动腔31右壁内转动连接有位于所述驱动轴33下侧的花键轴45，所述花键轴45上花键连接有能左右移动且能啮合连接于所述待命齿轮32的移动齿轮72，所述花键轴45上饶有连接于所述驱动腔31左内壁与所述移动齿轮72左侧之间的第二顶压弹簧50，所述机箱11内滑动连接有伸入所述环形腔40内且接触于所述移动齿轮72右侧的下移动杆43，所述线轮28向右移动时即可带动所述下移动杆43向右移动从而使受压的所述第二顶压弹簧50能带动所述移动齿轮72向右移动，即所述待命齿轮32与所述移动齿轮72不再啮合，所述推板70内设有内腔73，所述推杆腔49后壁内转动连接有伸入所述内腔73内的第二转轴46，所述第二转轴46上固设有能啮合连接于所述移动齿轮72的齿轮48，所述第二转轴46上固设有位于所述齿轮48前侧且能啮合连接于所述内腔73内顶壁或内底壁齿面的不完全齿轮47，当主电机51启动并带动驱动轴33反转时，线轮28向左移动并顶压移动齿轮72向左移动，第二顶压弹簧50受压收缩，移动齿轮72向左移动直至啮合连接于待命齿轮32与齿轮48,驱动轴33反转通过待命齿轮32与移动齿轮72与齿轮48的啮合带动第二转轴46转动，第二转轴46转动通过不完全齿轮47与内腔73内其中一侧内壁的啮合带动推板70向右移动，即带动推杆44向右移动从而带动帽子向右移动至右极限位置，方便手动拿取，然后第二转轴46继续转动并通过不完全齿轮47与内腔73内另一侧内壁的啮合带动推板70向左移动，即带动推杆44向左移动至左极限位置，最后，主电机51停止运行。
[0019]
以下结合图1至图5对本文中的一种基于人脸识别的帽子售货机的使用步骤进行详细说明：初始状态时，永磁体26处于上极限位置，线轮28处于左极限位置，移动板17处于上极限位置。
[0020]
当人员移动至承重板21上侧时，承重板21受压向下移动，第一顶压弹簧20受压收缩，上感应板22接触于下感应板23从而启动人脸扫描仪12，人脸扫描仪12扫描结束后，启动对应的主电机51带动驱动轴33正转，驱动轴33正转通过花键连接带动线轮28正转从而使饶于线轮28上的连接线71离开线轮28，即永磁体26向下移动，同时，驱动轴33正转通过离合齿轮38与中间齿轮35的蜗轮蜗杆连接以及中间齿轮35与第一齿条板34的啮合带动上移动杆37向右移动，上移动杆37向右移动带动线轮28向右移动从而进一步保证连接线71能通过固定架27离开线轮28，使永磁体26能平稳向下移动直至永磁体26接触帽子时，同时，驱动轴33正转通过啮合齿轮15与第二齿条板13的啮合带动第二齿条板13向下移动并顶压移动板17向下移动，移动板17向下移动带动圆环板58向下移动，拉伸弹簧53受拉伸长，转动板55接触于下侧的帽子时受压向转动开口54内伸入直至移动板17停止向下移动，收紧的第一扭簧56
带动转动板55复位并卡住帽子底部。
[0021]
然后，主电机51启动带动驱动轴33反转从而带动线轮28反转并向左移动，线轮28反转收拢连接线71从而带动永磁体26向上移动直至永磁体26吸附的帽子移动至送出腔16内，驱动轴33继续反转由于卡板60受压不能再带动离合齿轮38反转，且线轮28向左移动时通过下移动杆43向左顶压移动齿轮72使移动齿轮72啮合连接于待命齿轮32与齿轮48,驱动轴33反转通过待命齿轮32与移动齿轮72与齿轮48的啮合带动第二转轴46转动，第二转轴46转动通过不完全齿轮47与内腔73内其中一侧内壁的啮合带动推板70向右移动，即带动推杆44向右移动从而带动帽子向右移动至右极限位置，方便手动拿取，然后第二转轴46继续转动并通过不完全齿轮47与内腔73内另一侧内壁的啮合带动推板70向左移动，即带动推杆44向左移动至左极限位置，最后，主电机51停止运行。
[0022]
本发明的有益效果是：本发明相比于传统的售货机，首先，本发明通过单个电机实现货物的夹取，以及送出，线轮变转动变向一侧移动能有效地放出或收集连接线，这能变相提高连接线的寿命，并减小机器卡死的情况，最后，只有当货物移动至送出腔内时才能通过推杆送出，减小连接线还在送出腔内时推杆便移动从而破坏连接线的情况。
[0023]
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。