公共自行车、公共自行车的控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及公共自行车控制技术领域，特别涉及一种公共自行车、公共自行车的控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.近年来，随着经济的发展和居民经济收入的提高，人们购买汽车不再是件难事。随着汽车销量的增高，城市中的汽车数量在逐年增加，这导致城市交通拥堵、环境污染等问题日益严重，而为了便于人们日常的短途出行、提高道路的利用率、减少废气排放、缓解交通压力等问题，各大城市的交通系统中增添了大量的公共自行车。提倡人们在短途出行时，使用公共自行车代替汽车出行，从而可以缓解城市交通拥挤和环境污染的问题。
3.人们在使用公共自行车时，通常使用手机扫公共自行车上的二维码识别公共自行车后，控制公共自行车打开车上的车锁。而随着公共自行车在使用过程中，设置在车上的二维码可能会被损坏，二维码的损坏使得手机无法识别该公共自行车，使得该公共自行车无法被使用，降低了公共自自行车的使用率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种公共自行车、公共自行车的控制方法、装置及系统，本发明不同于传统的使用开锁二维码的公共自行车的开锁方式，通过使用nfc通信，有效避免传统使用开锁二维码打开公共自行车的电磁锁件的局限性，有效提高公共自行车的使用使用率。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本发明一方面公开了一种公共自行车的控制方法，该方法应用于智能终端，该方法包括：
7.调用所述智能终端的近场通信nfc控制模块，向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号；
8.触发所述公共自行车的nfc处理模块基于所述射频信号向所述智能终端反馈所述公共自行车的车辆信息；
9.基于所述车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断所述公共自行车是否为可使用车辆；
10.若所述公共自行车为可使用车辆，则获取所述公共自行车的通行证信息，并依据所述通行证信息生成开锁控制信号，将所述开锁控制信号发送至所述nfc处理模块，以触发所述nfc处理模块基于所述开锁控制信号打开所述公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将所述已开锁信号向所述智能终端发送；
11.基于所述已开锁信号，生成所述公共自行车的已开锁信息，将所述已开锁信息进行展示，以提示所述智能终端的持有者所述公共自行车的电磁锁件已打开。
12.上述的方法，可选的，所述基于所述车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断所述
公共自行车是否为可使用车辆，包括：
13.对所述车辆信息进行解析，获取所述车辆信息中的车辆标识；
14.在所述车辆管理数据库中获取与所述车辆标识对应的车辆管理信息；
15.确定所述车辆管理信息中的状态标识，基于所述状态标识确定所述公共自行车是否处于可用状态；
16.若确定所述公共自行车处于可用状态，则确定所述公共自行车为可用使用车辆。
17.上述的方法，可选的，还包括：
18.当接收到所述公共自行车的nfc处理模块发送的关锁信号时，基于所述关锁信号以及所述已开锁信号，确定所述公共自行车的使用信息；
19.基于所述使用信息以及预设的收费规则，生成与所述使用信息对应的消费账单；
20.调用所述智能终端的支付模块，并使用所述智能终端中预设的用户信息登录所述支付模块，并在与所述支付模块对应的扣款账户中扣除与所述消费账单对应的金额。
21.上述的方法，可选的，所述获取所述公共自行车的通行证信息，并依据所述通行证信息生成开锁控制信号，包括：
22.确定所述车辆信息中的车辆身份标识；
23.在预设的车辆通行证数据库中确定与所述车辆身份标识对应的通行证信息；
24.基于所述通行证信息生成所述公共自行成的开锁控制信号。
25.本发明一方面公开了一种公共自行车的控制装置，应用于智能终端，所述装置包括：
26.调用单元，用于调用所述智能终端的近场通信nfc控制模块，向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号；
27.触发单元，用于触发所述公共自行车的nfc处理模块基于所述射频信号向所述智能终端反馈所述公共自行车的车辆信息；
28.判断单元，用于基于所述车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断所述公共自行车是否为可使用车辆；
29.获取单元，用于若所述公共自行车为可使用车辆，则获取所述公共自行车的通行证信息，并依据所述通行证信息生成开锁控制信号，将所述开锁控制信号发送至所述nfc处理模块，以触发所述nfc处理模块基于所述开锁控制信号打开所述公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将所述已开锁信号向所述智能终端发送；
30.展示单元，用于基于所述已开锁信号，生成所述公共自行车的已开锁信息，将所述已开锁信息进行展示，以提示所述智能终端的持有者所述公共自行车的电磁锁件已打开。
31.上述的装置，可选的，所述判断单元，包括：
32.第一获取子单元，用于对所述车辆信息进行解析，获取所述车辆信息中的车辆标识；
33.第二获取子单元，用于在所述车辆管理数据库中获取与所述车辆标识对应的车辆管理信息；
34.第一确定子单元，用于确定所述车辆管理信息中的状态标识，基于所述状态标识确定所述公共自行车是否处于可用状态；
35.第二确定子单元，用于若确定所述公共自行车处于可用状态，则确定所述公共自
行车为可用使用车辆。
36.上述的装置，可选的，还包括：
37.确定单元，用于当接收到所述公共自行车的nfc处理模块发送的关锁信号时，基于所述关锁信号以及所述已开锁信号，确定所述公共自行车的使用信息；
38.生成单元，用于基于所述使用信息以及预设的收费规则，生成与所述使用信息对应的消费账单；
39.登录单元，用于调用所述智能终端的支付模块，并使用所述智能终端中预设的用户信息登录所述支付模块，并在与所述支付模块对应的扣款账户中扣除与所述消费账单对应的金额。
40.上述的装置，可选的，所述获取单元，包括：
41.第三确定子单元，用于确定所述车辆信息中的车辆身份标识；
42.第四确定子单元，用于在预设的车辆通行证数据库中确定与所述车辆身份标识对应的通行证信息；
43.第二生成子单元，用于基于所述通行证信息生成所述公共自行成的开锁控制信号。
44.本发明一方面公开了一种公共自行车，包括：
45.nfc处理模块和电磁锁件；
46.所述nfc处理模块，用于在接收到所述智能终端发送的射频信号时，向所述智能终端发送预设的车辆信息；以及在接收到所述智能终端发送的开锁控制信号时，依据所述开锁控制信号打开所述电磁锁件；
47.所述电磁锁件，用于锁住所述公共自行车。
48.上述的公共自行车，可选的，所述nfc处理模块，包括：
49.第一nfc射频模块、电源模块、位置提示模块、定时模块和处理芯片；
50.所述第一nfc射频模块，用于接收所述射频信号，并将所述射频信号传输至所述所述处理芯片；
51.所述处理芯片，用于基于接收到的所述射频信号，确定所述公共自行车的车辆信息，并将所述车辆信息向所述智能终端反馈；
52.所述电源模块，用于为所述第一nfc射频模块、所述位置提示模块、所述定时模块和所述处理芯片提供电源；
53.所述定时模块，用于按照预设的时间步长，控制所述位置提示模块亮灯；
54.所述位置提示模块，用于亮灯提示所述第一nfc射频模块在所述公共自行车所处的位置。
55.上述的公共自行车，可选的，所述nfc处理模块，还包括：
56.第二nfc射频模块；
57.所述第二nfc射频模块，用于接收所述智能终端发送的射频信号，并通过所述第一nfc射频模块将接收到的射频信号发送至所述处理芯片。
58.上述的公共自行车，可选的，还包括：
59.语音播放模块；
60.所述语音播放模块，用于在所述nfc处理模块依据所述开锁控制信号打开所述电
磁锁件时，播放预设的提示语音。
61.本发明一方面公开了一种公共自行车的控制系统，包括：
62.智能终端和上述的公共自行车；
63.所述智能终端，用于执行上述公共自行车的控制方法；
64.所述公共自行车，用于在接收到智能终端发送的射频信号时，向所述智能终端发送预设的车辆信息；以及在接收到所述智能终端发送的开锁控制信号时，依据所述开锁控制信号打开所述公共自行车上的电磁锁件。
65.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
66.应用本发明，通过调用智能终端的nfc控制模块，向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号；触发公共自行车的nfc处理模块基于射频信号向智能终端反馈公共自行车的车辆信息；基于车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断公共自行车是否为可使用车辆；若公共自行车为可使用车辆，则获取公共自行车的通行证信息，并依据通行证信息生成开锁控制信号，将开锁控制信号发送至nfc处理模块，触发nfc处理模块基于开锁控制信号打开公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将已开锁信号向智能终端发送；智能终端基于已开锁信号，生成公共自行车的已开锁信息，将已开锁信息进行展示，以提示智能终端的持有者该公共自行车的电磁锁件已打开。通过应用本发明，在打开公共行车的电磁锁件使用公共自行车时，无需使用智能终端扫描公共自行车上的开锁二维码来打开公共自行车的电磁锁件，而是通过使用nfc控制模块向公共自行车发送射频信号，以及在获取到公共自行车的车辆信息后，向公共自行车发送开锁控制信号，从而打开公共自行车的电磁锁件，从而避免了因公共自行车的开锁二维码损坏而无法使用公共自行车的情况，进而提高公共自行车的使用效率。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
68.图1为本发明实施例提供的一种公共自行车的控制方法的方法流程图；
69.图2为本发明实施例提供的一种公共自行车的控制方法的另一方法流程图；
70.图3为本发明实施例提供的一种公共自行车的控制装置的结构示意图；
71.图4为本发明实施例提供的一种公共自行车的结构示意图；
72.图5为本发明实施例提供的一种公共自行车的nfc处理模块的结构示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，
从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
75.本发明实施例提供的方法可应用于众多通用或专用的计算装置或分布式计算机中，例如，多处理装置、服务器计算机、个人计算机或是分布式计算环境等等。
76.本发明实施例提供一种公共自行车的控制方法，该方法应用于智能终端，其中，所述智能终端具体可为智能手机、ipad或是其他智能设备；所述方法的方法流程图具体如图1所示，具体说明如下所述：
77.s101、调用所述智能终端的近场通信nfc控制模块，向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号。
78.本发明实施例提供的方法中，所述智能终端设置有近场通信(near field communication，nfc)控制模块，当用户需要使用公共自行车时，调用智能终端中的nfc控制模块，并将智能终端靠近公共自行车的nfc处理模块，使得智能终端的nfc控制模块向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号；优选的，射频信号为光波信号，不同种类的公共自行车对应不同的射频信号，不同的射频信号对应不同频率的波长。
79.s102、触发所述公共自行车的nfc处理模块基于所述射频信号向所述智能终端反馈所述公共自行车的车辆信息。
80.本发明实施例提供的方法中，公共自行车的nfc处理模块接收到智能终端发送的射频信号后，公共自行车确定自身的车辆信息，并将所述车辆信息封装至反馈信号中，并将所述反馈信号发送至所述智能终端，需要说明的是，所述车辆信息包括但不限于公共自行车的车辆编号、车辆id、车辆批次以及车辆类型等信息；所述反馈信号为光波信号，反馈信号的波长与智能终端发送的射频信号的波长不同。
81.s103、基于所述车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断所述公共自行车是否为可使用车辆；若判定所述公共自行车为不可使用车辆，则执行s104；若判定所述公共自行车为可使用车辆，则执行s105。
82.本发明实施例提供的方法中，从车辆信息中确定可识别公共自行车的身份的信息，将该信息遍历预设的车辆管理数据库，以在车辆管理数据库中确定与该信息对应的管理数据，并基于该管理数据判断公共自行车是否为可使用车辆；所述车辆管理数据库中保存有各个公共自行车的管理数据，所述管理数据包含但不限于公共自行车的使用记录、当前所处的位置信息、表征公共自行车的状态的信息等。
83.参照图2，为基于车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断公共自行车是否为可使用车辆的的流程图，对该流程进行具体的说明，说明如下所述：
84.s201、对所述车辆信息进行解析，获取所述车辆信息中的车辆标识。
85.本发明实施例提供的方法中，解析车辆信息，以获取车辆信息中的车辆标识，所述车辆标识为公共自行车的唯一的身份标识，车辆标识可由数字、字母以及符号组成。
86.s202、在所述车辆管理数据库中获取与所述车辆标识对应的车辆管理信息。
87.本发明实施例提供的方法中，将车辆标识遍历车辆管理数据库中的各个车辆管理信息，以确定与车辆标识对应的车辆管理信息，其中所述车辆管理信息为上文中所述的公
共自行车的管理数据。
88.s203、确定所述车辆管理信息中的状态标识，基于所述状态标识确定所述公共自行车是否处于可用状态；若确定所述公共自行车处于可用状态，则执行s204；若确定所述公共自行车处于不可用状态，在执行s205。
89.本发明实施例提供的方法中，对车辆管理信息进行解析，以获取车辆管理信息中的状态标识；需要说明的是，车辆管理信息中包含但不限于公共自行车的使用记录、状态标识以及公共自行车的投放信息等；需要说明的是，状态标识用于表征公共自行车当前的车辆状态，车辆状态可为故障状态、已被预约状态、可正常使用状态；不同的车辆状态对应不同的状态标识，例如故障状态的状态标识为0；已被预约状态的状态标识为1；可正常使用状态的状态标识为2；其中，车辆状态为故障状态以及已被预约状态均表示公共自行车处于不可用状态；车辆状态为可正常使用状态表示公共自行车处于可用状态。
90.s204、确定所述公共自行车为可用使用车辆。
91.s205、确定所述公共自行车为不可使用车辆。
92.本发明实施例提供的方法中，在确定公共自行车为不可使用车辆时，在智能终端的展示页面展示预设的不可使用的提示信息，该提示信息用于提示用户该公共自行车不可使用，提醒用户另寻其他可用的公共自行车，其中，还可以向用户展示与其他可用的公共自行车的具体位置信息，以减少用户找到可用的公共自行车的时间。
93.s104、调出预设的不可用提示信息，将所述不可用提示信息进行展示，以提示所述智能终端的持有者该公共自行车不可用。
94.s105、获取所述公共自行车的通行证信息，并依据所述通行证信息生成开锁控制信号，将所述开锁控制信号发送至所述nfc处理模块，以触发所述nfc处理模块基于所述开锁控制信号打开所述公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将所述已开锁信号向所述智能终端发送。
95.本发明实施例提供的方法中，当判定公共自行车为可使用车辆时，在车辆信息中确定公共自行车的车辆身份标识，所述车辆身份标识可为公共自行车的唯一的身份识别标识，在预设的车辆通行证数据库中获取与所述车辆身份标识对应的通行证信息，该通行证信息即为该公共自行车的通行证信息；基于通行证信息生成开锁控制信息，并将该开锁控制信息封装至光波信号中，以得到开锁控制信号，并将该开锁控制信号发送至公共自行车的nfc处理模块；nfc处理模块基于开锁控制信号，将与其电性连接的电磁锁件打开，并生成表征电磁锁件已打开的已开锁信号，并将已开锁信号发送至智能终端。可选的，所述通行证数据库中存有各个公共自行车的通行证信息。
96.s106、基于所述已开锁信号，生成所述公共自行车的已开锁信息，将所述已开锁信息进行展示，以提示所述智能终端的持有者所述公共自行车的电磁锁件已打开。
97.本发明实施例提供的方法中，智能终端在接收到公共自行车反馈的已开锁信号时，基于所述智能终端的定位系统，确定该公共自行车的当前位置，并根据当前位置生成公共自行车的已开锁信息，其中，所述已开锁信息中包含公共自行车的当前位置以及提示信息，将已开锁信息在智能终端进行展示，以提示智能终端的持有者该公共自行车的电磁锁件已打开，可以使用该公共自行车。
98.通过应用本发明提供的方法，通过调用智能终端的nfc控制模块，向公共自行车的
nfc处理模块发送预设的射频信号；触发公共自行车的nfc处理模块基于射频信号向智能终端反馈公共自行车的车辆信息；基于车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断公共自行车是否为可使用车辆；若公共自行车为可使用车辆，则获取公共自行车的通行证信息，并依据通行证信息生成开锁控制信号，将开锁控制信号发送至nfc处理模块，触发nfc处理模块基于开锁控制信号打开公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将已开锁信号向智能终端发送；智能终端基于已开锁信号，生成公共自行车的已开锁信息，将已开锁信息进行展示，以提示智能终端的持有者该公共自行车的电磁锁件已打开。通过应用本发明，在打开公共行车的电磁锁件使用公共自行车时，无需使用智能终端扫描公共自行车上的开锁二维码来打开公共自行车的电磁锁件，而是通过使用nfc控制模块向公共自行车发送射频信号，以及在获取到公共自行车的车辆信息后，向公共自行车发送开锁控制信号，从而打开公共自行车的电磁锁件，从而避免了因公共自行车的开锁二维码损坏而无法使用公共自行车的情况，进而提高公共自行车的使用效率。
99.本发明实施例提供的方法中，智能终端的持有者在结束使用公共自行车时，将公共自行车的电磁锁件上锁，此时，公共自行车的nfc处理模块生成电磁锁件的关锁信号，并将该关锁信号发送至智能终端；当智能终端接收到公共自行车的nfc处理模块发送的关锁信号时，基于该公共自行车的关锁信号和已开锁信号，确定公共自行车的使用信息；需要说明的是，所述使用信息中包含公共自行车的使用时长以及行驶路径等信息；进一步进行说明，智能终端在接收到公共自行车发送的已开锁信号时，基于已开锁信号可确定公共自行车的开锁时间以及开锁地点，并启用智能终端的地位系统，记录公共能自行车的行驶路径；当智能终端接收到公共自行车发送的关锁信号时，可基于关锁信号确定公共自行车的关锁时间和关锁地点，此时可生成公共自行车自本次使用的行驶路径，以及使用时间，基于使用时间和行驶路径可确定公共自行车的使用信息。
100.基于预设的收费规则、使用信息中的使用时间和行驶路径，生成与使用信息对应的消费账单，所述消费账单中包含消费金额、使用时间以及行驶路径的详情等等；并使用智能终端中预设的用户信息登录智能终端中的支付模块，并在与支付模块对应的扣款账户中扣除与消费账单对应的金额；需要说明的是，支付模块可具体为智能终端中可进行支付的应用软件，例如手机银行；需要说明的是，在从支付模块对应的扣款账户中扣除与消费账单对应的金额时，智能终端使用预设的用户信息通过使用tcp/ip网络通讯协议并使用安全套接层ssl协议加密，登录网络银行、第三方支付或者手机银行的账户主页，在账户内进行资金类交易和信息及业务变更类交易业务操作处理；其中，网络银行、第三方支付或手机银行均为支付模块。
101.本发明实施例提供的方法中，当接收到公共自行车发送的关锁信号时，表示智能终端的持有者对公共自行车的使用结束，基于关锁信号和已开锁信号确定公共自行车的使用信息，并基于使用信息和收费规则，生成对应的消费账单，并调用所述智能终端的支付模块对应的扣款账户支付与消费账单对应的金额；通过调用智能终端的支付模块支付公共自行车的消费账单的金额，为支付公共自行车所使用的金额提供了更为便捷的支付方式，方便了使用者对公共自行车的应用。
102.与图1所述的方法相对应的，本发明还提供了公共自行车的控制装置，该装置用于对图1所示的方法的具体实现，本发明实施例提供的公共自行车的控制装置可以应用在计
算机终端或各种移动设备中，其结构示意图如图3所示，具体说明如下所述：
103.调用单元301，用于调用所述智能终端的近场通信nfc控制模块，向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号；
104.触发单元302，用于触发所述公共自行车的nfc处理模块基于所述射频信号向所述智能终端反馈所述公共自行车的车辆信息；
105.判断单元303，用于基于所述车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断所述公共自行车是否为可使用车辆；
106.获取单元304，用于若所述公共自行车为可使用车辆，则获取所述公共自行车的通行证信息，并依据所述通行证信息生成开锁控制信号，将所述开锁控制信号发送至所述nfc处理模块，以触发所述nfc处理模块基于所述开锁控制信号打开所述公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将所述已开锁信号向所述智能终端发送；
107.展示单元305，用于基于所述已开锁信号，生成所述公共自行车的已开锁信息，将所述已开锁信息进行展示，以提示所述智能终端的持有者所述公共自行车的电磁锁件已打开。
108.通过应用本发明提供的装置，通过调用智能终端的nfc控制模块，向公共自行车的nfc处理模块发送预设的射频信号；触发公共自行车的nfc处理模块基于射频信号向智能终端反馈公共自行车的车辆信息；基于车辆信息和预设的车辆管理数据库，判断公共自行车是否为可使用车辆；若公共自行车为可使用车辆，则获取公共自行车的通行证信息，并依据通行证信息生成开锁控制信号，将开锁控制信号发送至nfc处理模块，触发nfc处理模块基于开锁控制信号打开公共自行车上的电磁锁件，并生成已开锁信号，将已开锁信号向智能终端发送；智能终端基于已开锁信号，生成公共自行车的已开锁信息，将已开锁信息进行展示，以提示智能终端的持有者该公共自行车的电磁锁件已打开。通过应用本发明，在打开公共行车的电磁锁件使用公共自行车时，无需使用智能终端扫描公共自行车上的开锁二维码来打开公共自行车的电磁锁件，而是通过使用nfc控制模块向公共自行车发送射频信号，以及在获取到公共自行车的车辆信息后，向公共自行车发送开锁控制信号，从而打开公共自行车的电磁锁件，从而避免了因公共自行车的开锁二维码损坏而无法使用公共自行车的情况，进而提高公共自行车的使用效率。
109.本发明实施例提供的装置中，该装置的判断单元303，可配置为：
110.第一获取子单元，用于对所述车辆信息进行解析，获取所述车辆信息中的车辆标识；
111.第二获取子单元，用于在所述车辆管理数据库中获取与所述车辆标识对应的车辆管理信息；
112.第一确定子单元，用于确定所述车辆管理信息中的状态标识，基于所述状态标识确定所述公共自行车是否处于可用状态；
113.第二确定子单元，用于若确定所述公共自行车处于可用状态，则确定所述公共自行车为可用使用车辆。
114.本发明实施例提供的装置中，该装置，还可配置为：
115.确定单元，用于当接收到所述公共自行车的nfc处理模块发送的关锁信号时，基于所述关锁信号以及所述已开锁信号，确定所述公共自行车的使用信息；
116.生成单元，用于基于所述使用信息以及预设的收费规则，生成与所述使用信息对应的消费账单；
117.登录单元，用于调用所述智能终端的支付模块，并使用所述智能终端中预设的用户信息登录所述支付模块，并在与所述支付模块对应的扣款账户中扣除与所述消费账单对应的金额。
118.本发明实施例提供的装置中，该装置的获取单元304，可配置为：
119.第三确定子单元，用于确定所述车辆信息中的车辆身份标识；
120.第四确定子单元，用于在预设的车辆通行证数据库中确定与所述车辆身份标识对应的通行证信息；
121.生成子单元，用于基于所述通行证信息生成所述公共自行成的开锁控制信号。
122.以上本发明实施例公开的公共自行车的控制装置中的各个单元以及各个子单元的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的公共自行车的控制方法的对应内容，此处不再进行赘述。
123.本发明实施例还提供一种公共自行车，公共自行车的结构如图4所示，所述公共自行车包括nfc处理模块401和电磁锁件402，其中，所述nfc处理模块设置于公共自行车的主体上或是公共自行车的前轮轮毂支架位置，电磁锁件安装在公共自行车的前轮轮毂支架位置，其中，所述nfc处理模块和电磁锁件可以集成在一处，如图4所示，nfc处理模块和电磁锁件均集成在公共自行车的前轮轮毂支架位置；nfc处理模块和的外侧套装固定有防护壳体，防护壳体通过防盗螺钉固定，用于保护nfc处理模块。
124.其中，所述nfc处理模块，用于在接收到所述智能终端发送的射频信号时，向所述智能终端发送预设的车辆信息；以及在接收到所述智能终端发送的开锁控制信号时，依据所述开锁控制信号打开所述电磁锁件；
125.所述电磁锁件，用于锁住所述公共自行车。
126.对所述nfc处理模块进行说明，如图5所示，为nfc处理模块的结构示意图，所述nfc处理模块包括：第一nfc射频模块501、电源模块502、位置提示模块503、定时模块504和处理芯片505；
127.所述第一nfc射频模块，用于接收所述射频信号，并将所述射频信号传输至所述处理芯片；
128.所述处理芯片，用于基于接收到的所述射频信号，确定所述公共自行车的车辆信息，并将所述车辆信息向所述智能终端反馈；
129.所述电源模块，用于为所述第一nfc射频模块、所述位置提示模块、所述定时模块和所述处理芯片提供电源，所述电源模块、第一nfc射频模块、所述位置提示模块、所述定时模块和所述处理芯片电性连接；
130.所述定时模块，用于按照预设的时间步长，控制所述位置提示模块亮灯；其中定时模块通过预设的时间步长控制位置提示模块闪亮，例如时间步长为5分钟，则每隔5分钟便控制位置提示模块亮灯一次。
131.所述位置提示模块，用于亮灯提示所述第一nfc射频模块在所述公共自行车所处的位置。所述位置提示模块靠近所述第一nfc射频模块，所述位置提示模块由可亮灯的小灯组成，通过定时模块按照预设的时间步长控制位置提示模块亮灯，可有效向用户提示第一
nfc射频模块在公共自行车上的具体位置。
132.进一步的，所述nfc处理模块中还包括第二nfc射频模块，所述第二nfc射频模块设置于公共自行车的车把头的正中，第二nfc射频模块用于接收所述智能终端发送的射频信号，并通过所述第一nfc射频模块将接收到的射频信号发送至所述处理芯片。
133.需要说明的是，当智能终端向第二nfc射频模块发送射频信号时，第二nfc射频模块通过第一nfc射频模块将射频信号发送至处理芯片，处理芯片通过第一nfc射频模块将车辆信息发送至第二nfc射频模块，从而第二nfc射频模块将车辆信息发送至智能终端，其中，所述第一nfc射频模块和第二nfc射频模块之间均设置有蓝牙收发模块，通过使用蓝牙收发模块实现第一nfc射频模块和第二nfc射频模块之间的通信；
134.当智能终端向第一nfc射频模块发送射频信号时，第一nfc射频模块将射频信号传输至处理芯片，处理芯片将车辆信息反馈至第一nfc射频模块，使得第一nfc射频模块将车辆信息发送至智能终端。
135.需要说明的是，通过在公共自行车的车把头的正中设置第二nfc射频模块，增加了智能终端向公共自行车发送射频信号的位置，便捷了应用公共自行车的人员的操作，同时第一nfc射频模块和第二nfc射频模块之间使用蓝牙收发模块进行通信，减少了传统的线性连接，提高了第一nfc射频模块和第二nfc射频模块之间通信的安全，提高了公共自行车整体的安全性。
136.进一步进行说明，所述公共自行车还包括语音播放模块，所述语音播放模块，用于在所述nfc处理模块依据所述开锁控制信号打开所述电磁锁件时，播放预设的提示语音；其中，所述提示语音包含公共自行车使用的注意事项等内容。
137.本发明实施例还提供了一种公共自行车的控制系统，所述控制系统包括智能终端和公共自行车；所述智能终端用于执行本发明实施例上述的方法；所述公共自行车，用于在接收到智能终端发送的射频信号时，向所述智能终端发送预设的车辆信息；以及在接收到所述智能终端发送的开锁控制信号时，依据所述开锁控制信号打开所述公共自行车上的电磁锁件。
138.上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。
139.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
140.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应
认为超出本发明的范围。
141.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。