一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统及方法与流程

1.本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统及方法。


背景技术：

2.随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食柜，可以存放在固定的地点供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
4.一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统，包括无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜及其搭载于所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜上的共享餐食制作设备和通讯模块、自动售卖共享系统、主控模块或分项控制模块5、控制模块、后台服务器系统总平台、智能终端、所述智能终端包括手机app、小程序等，所述共享系统还包括无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店，所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店通过智能终端上的手机app、小程序与无人自动售卖营业柜上的后台服务器系统总平台建立共享连接。
5.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜有底架、架构,底架为平底或底架有活动轮,活动轮在移动时才能使用,未使用时可锁定不移动,底架采用承受一个能制作餐食设备全部重量的骨架平衡骨架，底架上方有一根或多根支撑立柱,支撑立柱顶部或由横架支撑进行拉立固定，根据设计方案而定,也采用焊接或螺杆连接成一个柜供共享餐食制作设备固定在柜里,柜周围采用封闭,封闭的柜可为门或窗,顶部也可开启,开启的门或窗可作为放入餐食主料及佐料、辅料、调料,检修、维护设备所用,共享餐食制作设备可设计成多个等边形、方形、圆形、椭圆形等,也可以直接将设备安装在一个建筑物内,建筑物包括房屋、钢架等,只可挡住风雨周围密闭,有门出入,有顶盖均可作为固定无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜有直供电源,还可有备用电源,电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，直供电源和备用电源
均根据设备设计的要求进行变压使用或逆变使用,但有可安装用电安全装置和稳定电压电源装置,有供电开关设备,供共享餐食制作设备开启、关闭所用，直供电还供无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店经营场所所有用电；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用；所述共享餐食制作设备柜身外部和顶部采用防烫材料制作，确保柜身和制作设备不传热、能隔热。
6.进一步的，共享餐食制作设备柜身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将柜身和底架连成一个整体，柜身上顶部有一个或多个天窗，所述天窗搭载有控制驱动机构，所述控制驱动机构在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓和辅料仓添加食材的功能，所述柜身还包括分布于柜身侧面的至少一个窗口或门，所述窗口或门处设有取餐食窗口，所述取餐食窗口一侧设置有显示屏，所述餐食窗口内侧设有置碗或盒平台，所述置碗或盒平台上设有一次性碗或盒装置，所述碗或盒装置上方设有机械手臂或拿碗或盒专用设备，所述窗口或门均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能，所述摄像头至少设有一个，摄像头观察制作餐食视频使用且观察周围环境，摄入周围的环境状况和图像摄影及储存或在营业柜或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据，所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜还设定小型的制冷装置，小型的制冷装置在无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜营业时柜内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓、调料仓确保食品保质保量。
7.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜装有无人现场自动制作餐食设备，还有能源供给装置为直供电源或备用电源，直供电源或备用电源可变压和逆变的方式供餐食制作和设备运作所用，在条件准予下制作餐食能源还可采用气能；所述的无人自动制作餐食柜有废水收集储存装置，设有废水超量报警装置，清洗出的污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水收集储存装置，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收入污水，废水收集储存装置供清洗的污水及制作产生的污水使用，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓供制作餐食所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗制作锅，在条件准许下，清水仓可接入市政饮用自来水管道直供给清水仓，在管道出水口处安装有电动控制的阀门或开关，在缺水时由系统打开电动控制的阀门或开关，在水量达到清水仓储水上限时关闭阀门或开关；所述还有制冷装置供餐食柜的食品及原料保质所用；所述的餐食柜中有蒸汽发生器和加热装置在餐食制作中供煮熟餐食和蒸熟餐食所用；所述的自动制作餐食柜内侧有一个及以上的机械手或专用工具供抓取餐食所用和制作餐食流程所用及将餐食提送给客户所用；所述的自动制作餐食柜，还设有多门多窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口，取餐窗口内侧有一个或多个置碗或盒平台，置碗或盒平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求将餐食加工设备和熟后需盛装的盛装平台上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供将熟食盛装到碗或盛装餐食专用容器中，便于机械手或专用工具放餐和顾客取餐，置碗或盒平台边上还有一个放餐碗或盒装置，供食品放置，餐碗或盒置放在置碗或盒平台上方；所述的多窗结构开窗或开门均固定在柜体周围立杆上，可实现加水、取水、维
修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。
8.进一步的，共享餐食制作设备，包括主料仓、作料仓、辅料仓和调料仓，主料仓、佐料仓、辅料仓和调料仓有电动驱动装置或由电动控制的阀门，以及计量装置，所述的主料仓、佐料仓、辅料仓和调料仓装有各种食材、食材为植物、生物、食用合成物和食用化学调料等；还包括食用水仓，含温水、开水、热水，食用水也具备计量装置，根据餐食的制作配量食材的主料、佐料、辅料、水和调料的各种数量和制作时间而定，制作设备中还包括各种餐食制作设备，制作设备包括制作桶，制作通还有搅拌装置、多种挤压装置和多种包馅设备；所述的无人自动制作流程主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块或分项控制模块或控制模块向执行模块的主料仓电动螺旋或电动控制的阀门出料，当主料仓的重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向控制模块或主控模块或分项控制模块发出信息，主控模块或分项控制模块或控制模块向执行模块的电动螺旋或电动控制的阀门发出停止指令，即可停止出料，主料进入和粉搅拌桶中的外侧以外挂方式或内侧装有机械搅拌装置，和粉搅拌桶上或桶上方口上安装加水龙头，加水龙头有流量装置，当主食面粉或米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，辅料仓还包括一个水饺馅、年糕包馅、包子包馅，多种包馅为同一个仓也可以多个仓，在辅料仓底部有小型电动螺旋杆或电动控制的阀门送料方式，以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门转动方式将辅料传出到计量装置处，小型电动螺旋杆尽头或电动控制的阀门有计量斗，计量斗有称重装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块或控制模块，主控模块或分项控制模块或控制模块发送给螺旋或电动控制的阀门执行机构，停止辅料输出，计量好后打开计量斗底部电动控制的阀门，辅料进入包馅仓，放进主料食品半成品上面进行包馅，包馅料还包括调料装置，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精、酱料、合成食用料等，调料盛放在专用的容器里，容器下料口有调料电子计量器或流量计量器或阀门，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中或加入馅料制作当中，主料仓设置于柜体的顶部，辅料仓和调料仓在主料仓的周围偏下方，主料仓、辅料仓和调料仓支撑的以柜身底盘固定立柱而上，辅料仓和调料仓可以独立运动，可根据餐食不同设定的配比不同自动加入辅料、调料或馅；主料仓下层设有和粉搅拌桶及固定旋转盘，根据设定自动旋转，模块中还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置；所述计量装置中有实现计量的方法，计量的方法包括有固体料计量方法和液体计量方法，所述的固体料计量方法可采用称重和专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法，液体计量方法采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法，电动控制的方法包括阀门或转动或驱动的控制办法将液体、固体及物料进行放出、传出、倒出、转出等多种方法料传出；所述的计量方法确保餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度。
9.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜还设有餐饮食品存放台，按份或个计算，单份或个数量够后，存放在台面板的机械手或专用工具抓取餐食放到烹饪
设备蒸格中，蒸格进行蒸熟，制作模块中还有烹饪层，烹饪层包括旋转蒸格及旋转盘，旋转蒸格下方有蒸汽发生器，蒸汽发生器下层有加热装置，加热装置、蒸汽发生器、旋转蒸格和旋转盘均为一对一的一体装置，旋转盘固定在中心立柱中，蒸汽发生器还装有水位探测器，当水量不足时，清水仓向蒸仓里自动加水，以供蒸汽发生器用水，当蒸汽发生器仓中的水量不能发生蒸汽时，将自动关闭蒸汽发生器并停止作业；蒸仓还有盖板、盖板有热量散发孔，盖板设有盖板电动装置，在作业运动时将接受指令后关闭盖板后才开始作业运动，蒸汽发生器当接收到主控模块或分项控制模块或控制模块指令后将起动作业，根据蒸汽发生器的功率大小和餐食的数量计算出能蒸熟餐食的时间，按设定时间将餐食蒸熟达到可口；所述食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的餐食煮熟或蒸熟后，由控制模块或后台服务器系统总平台将发信息给盛装输送平台，盛装输送平台和制作平台将蒸笼或煮锅放置的餐食运行平台转到盛装输送平台空位和碗盒放置处跟盛装输送平台相对应，根据相配合将蒸笼或煮锅采用机械手或专用工具将餐食盛装到空碗或空盒中，盛装输送平台可以自动伸缩的调整可伸出可收缩且自动旋转，接收系统指令将盛装好的餐食转动送到取餐口供客户提取；无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜餐食在蒸食时，均在静止下作业，在无人现场制作餐食无人售卖营业柜运动时停止餐食蒸食作业，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜外部和顶部采用防烫材料制作，确保柜身和制作设备不传热、能隔热；所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜，可使用在无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序的排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、多边形、无边形、长方形、正方形，设计出不同的柜，且根据实际情况，主料仓辅料仓调料仓，盛装输送平台任意调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式,所述的自动制作设备的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围；所述的餐食制作不仅仅是上述的餐食品种，还可以为其他餐食的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜可根据餐食的品种及生产制作的原理设计出不同的餐食自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的共享餐食制作设备及系统可以设计成单餐食品种，也可以设计成多个餐食品种制作设备为同一个柜，可根据餐食经营地点民众的口感来组合共享餐食制作设备及系统；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店周围在围挡时可有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入,门口有识别人物信息特征系统，所述识别人物信息特征系统中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机app、小程序，在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员自由出入无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店,餐食店也可设置或无需设置门禁进入；无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店有生活必需的用品,包括清水、排污、供电等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间,无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、卫生设施,可任由人享受，梦幻装饰设计不同的风格；无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的餐
食制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入共享餐食制作设备制作场所；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店也采用简单简洁的中小型餐食馆窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店无人自动经营的商业模式,所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店有废水收集储存装置，设有废水超量报警装置，清洗出的污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水收集储存装置，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收入污水，废水收集储存装置供清洗的污水及制作产生的污水使用，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓供制作餐食所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗制作锅，在条件准许下，清水仓可接入市政饮用自来水管道直供给清水仓，在管道出水口处安装有电动控制的阀门或开关，在缺水时由系统打开电动控制的阀门或开关，在水量达到清水仓储水上限时关闭阀门或开关；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店还可接待经营其他无人现场自动制作的食饮、餐饮；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位均可设立无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店,无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店可节约大量的人工成本，给客户带来便捷、自由、快捷的生活；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店并不是全部无人，有管理员负责维修、卫生、检查等，如：原材料、食材、主料、调料、佐料、辅料添加等，如无水、污水超标管理，无人餐食店卫生常况检查等工作，这些工作在下一步发展中可由机器人或智能专用工具解决一些辅助工作；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店中还包括垃圾包装废物处理装置，食品废物及包装废物按国家要求管售中收集运往专业处置中心处置，在国家政策准予下可在每个无人餐食店中有个小型达到欧州排放的处置设备，就地处理达到无害化处置的要求。
10.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜里餐食的容器在一份或一碗或一个以上，根据设备设计的容器大小而定，最多可设计当天的销售总量，当天的餐食必须当天售完，未销售完成的必须清理掉，当天完成后对所有的容器专用工具用机械手或专用工具清理干净，并进行消毒；所述的无人制作设备还包括清水仓，有一个及以上的清水仓，清水仓可分为烫水、温水、常温水、凉水，清水仓供半成品制作用及清洗容器机械手或专用工具所用；所述的制作设备还包括制冷装置供餐食食品保质所用，一般半成品餐食或成品餐食均可在未加热时运作降温确保餐食的质量新鲜，一些长期可加热的餐食无需降温保质的客不设计制冷装置；所述的制作设备为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，设备内还设有摄像头对餐食柜内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作，确保餐食卫生。
11.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜可独立自主经营，在柜的本身具备本地运行的系统，本地运行系统包括客户现场下单，选择餐食名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在柜身刷卡支付或柜身现金支付，付
款后，柜收到金额后柜自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，柜收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将餐食转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能均在柜中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述独立柜操作还可采用其他平台通讯付款；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单柜独立本地营运的目的。
12.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店和无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜还可将半成品或成品实行无人自动售卖的方法进行无人自动售卖，无人自动售卖将要配置半成品加工设备或无须半成品加工且能达到无人自动售卖要求的设备，半成品放入设备后还可将重新加热等加工设备，可达到自动售卖的要求，所述的半成品包括包子、馒头、饺子、汤圆、蛋糕、面包、年糕等糕点类和汤饮类及其他餐食类食品或生物类的餐食食品，半成品加工或无须加工的食品存放在制作设备或无人自动售卖的设备中，但均可达到无人自动售卖，所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜经营场所适合于所有有人的区域段，还包括各种小卖部，各种经营店和独立所设的场所均可经营，还可应用于商业和家庭中等。
13.进一步的，所述主控模块或分项控制模块，电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，在电器集中系统中还集成了通讯系统，通讯模块采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，所述的主控模块或分项控制模块受控于后台服务器系统总平台,可承载于无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜中的所有操作流程，包括食材信息、品种下料配比数量、计量控制、温度控制、盛装控制、制作流程及售卖推送流程等无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜中的所有作业,客服端现场操作，接受后台服务器系统总平台的指令和信息反馈、交互,配合后台服务器系统总平台实现自动售卖共享系统的实现,还可实现餐食远程购买、远程下单、现场提取或现场食用；所述的主控模块或分项控制模块还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块或分项控制模块为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜中的主控模块或分项控制模块；所述的主控模块或分项控制模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可完成和配合后台服务器系统总平台的自动售卖共享系统的实现。
14.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1共享系统还包括取餐口处还设有显示屏由无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手或专用工具抓取对应的餐食放到包装盒中，由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗口自动关闭。
15.进一步的，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜共享系统，还包括后台服务器系统总平台中的数据储存、信息传递，有产品食品储存及管理、购买信息、商品价格、新品上架、商品下架、数据统计、分层管理、区域管理搭建、地图搭建、物资计量减量、经销商管理，商品物料配置、口味配置、下料流程、制作管理、制作流程、盛装流程、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求向无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜下发指令、接收信息，财务数据记录、储存等等，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜无人现场自动售卖的共享系统及方法；所述的后台服务器系统总平台，通过通讯模块实现客户与无人现场自动制作无人自动售卖餐食的共享商业模式；所述的共享系统及方法包括后台服务器系统总平台通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、a派终端,手机终端还包括手机app、小程序、智能终端,手机app、小程序,所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜商业方法的显示屏直接操作,可采用语音输入或文字输入及英文输入版。
16.进一步的，的餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓、佐料仓、辅料仓、调料仓，还包括食材通道和制作设备，平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主料仓、佐料仓、辅料仓、调料仓，食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的蒸格清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述的锅清洗一般一次做好餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓、佐料仓、辅料仓和调料仓一般一天一清洗，若自动制作餐食设备不是专用餐食的将一种品种一清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。
17.一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统的方法，包括以下步骤：s1：用户自动达到无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店和固定经营的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜到达固定地点；s2：用户通过移动端或智能终端或无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜上的显示屏或柜身上的扫码选择购买的商品和数量并支付款项；主要包括以下步骤：s21：当客户需购买现场制作无人售卖的餐食时下载智慧式无人现场制作餐食无人售卖营业柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店手机app、小程序，并进行注册；其中手机app、小程序或显示屏或柜身上的扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app、小程序将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况可提前预定包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；s22：注册后打开手机app、小程序中的餐食名称、以碗或杯或份或盒等方式为单位计算价格，客户在手机app、小程序中自动点击不少于一份或一个的餐食，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多个或一个品种的餐食后，点击确认即可达成累计金额；
s23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台，后台服务器系统总平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或手机app、小程序钱包；s24：后台服务器系统总平台收到客户餐食订单内容包括餐食名称、数量及价格，后台服务器系统总平台下发或无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜主控模块或分项控制模块或控制模块接到现场制作指令，将向执行模块发送指令启动餐食制作；s3：无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜（1）收到点餐信息后制作系统进行自动制作及打包；s4：用户从取餐食窗口取出制作且盛装好的餐食，在无人售卖餐食店内食用或将其打包好带走，主要包括步骤：s41制作系统的蒸格中的餐食蒸或煮熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取食，根据购买顾客的餐食对应的蒸格转移到取餐食窗口；s42：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业柜读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手或专用工具抓取对应的餐食放到包装盒中；所述读取凭证中还包括一个凭证发放步骤s421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上；s43：顾客购买餐食后，自行拿走自己购买对应的餐食后离开，在餐食店食用或可由智能设备代为领取后，取餐食窗口自动关闭。
18.进一步的，后台服务器系统总平台包括以下非顺序执行的功能：a. 将餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app模块发送给客户，所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，以备订餐营业所用；b. 将指令发送到所有无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的执行运营模块中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜凡记录在系统总平台内餐食柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店进行地址记录和序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；c. 根据编号和对应餐食柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；d. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备餐食选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐食目录；e. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食app上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该餐食；f. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数
据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的餐食食材、以降低浪费确保收益；g. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；h.无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；i. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。
19.本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食柜，可以存放在固定的地点供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
附图说明
20.图1是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的主视图；图2是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的内部结构示意图；图3是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的左视图；图4是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的底仓截面图；图5是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的俯视图；图6是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的专用容器固体计量图；图7是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的专用容器液体计量图；图8是本发明的点餐流程图；图9是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜自动制作餐食运行流程图；图10是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店的识别人物信息特征系统框架图；图11是本发明的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜的机械手或专用工具放大示意图。
21.其中，1-无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜，2-共享餐食制作设备，3-通讯模块，4-自动售卖共享系统，5-主控模块或分项控制模块，6-控制模块，7-后台服务器系统总平台，8-智能终端，9-手机app、小程序，10-无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店，13-蒸格，14-烹饪层，15-清水仓，16-直供电源，17-备用电源，18-废水收集储存装置，
19-制冷装置，21-主料仓，211-和粉搅拌桶，2111-加水龙头，2110-流量装置，210-固定旋转盘，22-作料仓，23-辅料仓，23a-小型电动螺旋杆，230-调料装置，231-调料电子计量器，2320-流量计量器，24-调料仓，25-电动驱动装置，26-电动控制的阀门，261-计量斗，262-阀门，2611-称重装置，260-震动装置，27-计量装置，28-制作桶，290-搅拌装置，221-一个或多个天窗，221a-前门或窗，221b-后门或窗，221c-左门或窗，221d-右门或窗，222-控制驱动机构，223-取餐食窗口，224-显示屏，225-置碗或盒平台，2250-旋转装置，227a-机械手臂或拿碗或盒专用设备，227b-机械手或专用工具，228-摄像头，131-蒸仓，132-盖板，133-热量散发孔，134盖板电动装置，141-旋转蒸格，142-旋转盘，143-蒸汽发生器，144-加热装置，145-中心立柱，146-水位探测器；147-专用容器。
具体实施方式
22.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
23.在本实施例中，一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统，包括无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1及其搭载于所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1上的共享餐食制作设备2和通讯模块3、自动售卖共享系统4、主控模块或分项控制模块5、控制模块6、后台服务器系统总平台7、智能终端8、所述智能终端8包括手机app、小程序9等，所述共享系统还包括无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10，所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10通过智能终端上的手机app、小程序9与无人自动售卖营业柜1上的后台服务器系统总平台7建立共享连接。
24.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1有底架、架构,底架为平底或底架有活动轮,活动轮在移动时才能使用,未使用时可锁定不移动,底架采用承受一个能制作餐食设备全部重量的骨架平衡骨架，底架上方有一根或多根支撑立柱,支撑立柱顶部或由横架支撑进行拉立固定，根据设计方案而定,也采用焊接或螺杆连接成一个柜供共享餐食制作设备2固定在柜里,柜周围采用封闭,封闭的柜可为门或窗,顶部也可开启,开启的门或窗可作为放入餐食主料及佐料、辅料、调料,检修、维护设备所用,共享餐食制作设备2可设计成多个等边形、方形、圆形、椭圆形等,也可以直接将设备安装在一个建筑物内,建筑物包括房屋、钢架等,只可挡住风雨周围密闭,有门出入,有顶盖均可作为固定无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1有直供电源,还可有备用电源,电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，直供电源和备用电源均根据设备设计的要求进行变压使用或逆变使用,但有可安装用电安全装置和稳定电压电源装置,有供电开关设备,供共享餐食制作设备2开启、关闭所用，直供电还供无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10经营场所所有用电；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用；所述共享餐食制作设备2柜身外部和顶部采用防烫材料制作，确保柜身和制作设备不传热、能隔热。
25.本实施例中，共享餐食制作设备2柜身为中空多窗结构，通过焊接及螺纹方式进行组装固定后，将柜身和底架连成一个整体，柜身上顶部有一个或多个天窗221，所述天窗搭
载有控制驱动机构222，所述控制驱动机构222在接收到指令时自动开启/关闭，实现为主料仓21和辅料仓23添加食材的功能，所述柜身还包括分布于柜身侧面的至少一个窗口或门，所述窗口或门处设有取餐食窗口223，所述取餐食窗口223一侧设置有显示屏224，所述餐食窗口223内侧设有置碗或盒平台225，所述置碗或盒平台225上设有一次性碗或盒装置，所述碗或盒装置上方设有机械手臂或拿碗或盒专用设备227，所述窗口或门均搭载有控制驱动机构实现自动开启/关闭功能，所述摄像头228至少设有一个，摄像头228观察制作餐食视频使用且观察周围环境，摄入周围的环境状况和图像摄影及储存或在营业柜或设备受到人为破坏或设备自行损坏时提供依据，所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1还设定小型的制冷装置19，小型的制冷装置19在无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1营业时柜内存有主料或辅料和调料时将冷气供给主料仓、辅料仓、调料仓确保食品保质保量。
26.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1装有无人现场自动制作餐食设备，还有能源供给装置为直供电源16或备用电源17，直供电源16或备用电源17可变压和逆变的方式供餐食制作和设备运作所用，在条件准予下制作餐食能源还可采用气能；所述的无人自动制作餐食柜有废水收集储存装置18，设有废水超量报警装置，清洗出的污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水收集储存装置18，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收入污水，废水收集储存装置18供清洗的污水及制作产生的污水使用，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓15供制作餐食所用，清水仓15还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗制作锅，在条件准许下，清水仓15可接入市政饮用自来水管道直供给清水仓15，在管道出水口处安装有电动控制的阀门或开关26，在缺水时由系统打开电动控制的阀门或开关26，在水量达到清水仓储水上限时关闭阀门或开关26；所述还有制冷装置33供餐食柜的食品及原料保质所用；所述的餐食柜中有蒸汽发生器143和加热装置144在餐食制作中供煮熟餐食和蒸熟餐食所用；所述的自动制作餐食柜内侧有一个及以上的机械手或专用工具227b供抓取餐食所用和制作餐食流程所用及将餐食提送给客户所用；所述的自动制作餐食柜，还设有多门多窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓21和辅料仓23加食材作用，中空窗还包括前门或窗221a、后门或窗221b、左门或窗221c和右门或窗221d，根据需求进行开窗或开门，窗上或门上还设有一个或多个取餐食窗口223，取餐窗口223内侧有一个或多个置碗或盒平台225，置碗或盒平台225有旋转装置2250，旋转装置2250还根据系统设定的要求将餐食加工设备和熟后需盛装的盛装平台上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供将熟食盛装到碗或盛装餐食专用容器中，便于机械手或专用工具227b放餐和顾客取餐，置碗或盒平台225边上还有一个放餐碗或盒装置226，供食品放置，餐碗或盒置226放在置碗或盒平台225上方；所述的多窗结构开窗或开门均固定在柜体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在授权下方可使用。
27.在本实施例中，共享餐食制作设备2，包括主料仓21、作料仓22、辅料仓23和调料仓24，主料仓21、佐料仓22、辅料仓23和调料仓24有电动驱动装置25或由电动控制的阀门26，以及计量装置27，所述的主料仓、佐料仓、辅料仓和调料仓装有各种食材、食材为植物、生物、食用合成物和食用化学调料等；还包括食用水仓，含温水、开水、热水，食用水也具备计
量装置，根据餐食的制作配量食材的主料、佐料、辅料、水和调料的各种数量和制作时间而定，制作设备中2还包括各种餐食制作设备，制作设备包括制作桶28，制作通28还有搅拌装置290、多种挤压装置和多种包馅设备；所述的无人自动制作流程主料放入料仓时称总重量，当需要加料时由主控模块或分项控制模块5或控制模块6向执行模块的主料仓电动螺旋或电动控制的阀门26出料，当主料仓的21重量减少到本次设定需本次出料数量时，计量模块向控制模块6或主控模块或分项控制模块5发出信息，主控模块或分项控制模块5或控制模块6向执行模块的电动螺旋或电动控制的阀门26发出停止指令，即可停止出料，主料进入和粉搅拌桶211中的外侧以外挂方式或内侧装有机械搅拌装置，和粉搅拌桶211上或桶上方口上安装加水龙头2111，加水龙头有流量装置2110，当主食面粉或米粉进入各自的搅拌仓后需要搅拌时根据面粉或米粉设定的重量和水配比的重量进行搅拌，水从清水仓15中自动加水，加水时缓慢加水，达到一边搅拌一边加水的作用，按搅拌时间设定，达到预设柔韧性时自动停止搅拌，辅料仓23还包括一个水饺馅、年糕包馅、包子包馅，多种包馅为同一个仓也可以多个仓，在辅料仓23底部有小型电动螺旋杆23a或电动控制的阀门26送料方式，以小型电动螺旋杆23a或电动控制的阀门26转动方式将辅料传出到计量装置处，小型电动螺旋杆23a尽头或电动控制的阀门26有计量斗261，计量斗261有称重装置2611，当设定的重量够时，称重装置2611发送信息到主控模块或分项控制模块5或控制模块6，主控模块或分项控制模块5或控制模块6发送给螺旋或电动控制的阀门26执行机构，停止辅料输出，计量好后打开计量斗261底部电动控制的阀门26，辅料进入包馅仓，放进主料食品半成品上面进行包馅，包馅料还包括调料装置230，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、食用盐和味精、酱料、合成食用料等，调料盛放在专用的容器里，容器下料口有调料电子计量器231或流量计量器2320或阀门262（图中未示），阀门262（图中未示）有震动装置260，当需要加入调料时，打开阀门262（图中未示）后震动，按照设定好的数量将调料放入碗中或加入馅料制作当中，主料仓21设置于柜体的顶部，辅料仓23和调料仓24在主料仓21的周围偏下方，主料仓21、辅料仓23和调料仓24支撑的以柜身底盘固定立柱而上，辅料仓23和调料仓24可以独立运动，可根据餐食不同设定的配比不同自动加入辅料、调料或馅；主料仓21下层设有和粉搅拌桶211及固定旋转盘210，根据设定自动旋转，模块中还设有包馅装置设备和成型装置设备，成型口有一个切料装置；所述计量装置中有实现计量的方法，计量的方法包括有固体料计量方法和液体计量方法，所述的固体料计量方法可采用称重和专用容器147盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器147盛装体积相结合的计量计算方法，液体计量方法采用流量计量方法和专用容器147盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器147盛装体积相结合的计量计算方法；所述这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的方法，电动控制的方法包括阀门或转动或驱动的控制办法将液体、固体及物料进行放出、传出、倒出、转出等多种方法料传出；所述的计量方法确保餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度。
28.在本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1还设有餐饮食品存放台，按份或个计算，单份或个数量够后，存放在台面板的机械手或专用工具227b抓取餐食放到烹饪设备蒸格13中，蒸格13进行蒸熟，制作模块中还有烹饪层14，烹饪层14包括旋转蒸格141及旋转盘142，旋转蒸格141下方有蒸汽发生器143，蒸汽发生器143下层有加热装置144，加热装置144、蒸汽发生器143、旋转蒸格141和旋转盘142均为一对一的一体装置，旋转
盘142固定在中心立柱145中，蒸汽发生器143还装有水位探测器146，当水量不足时，清水仓15向蒸仓131里自动加水，以供蒸汽发生器143用水，当蒸汽发生器143仓中的水量不能发生蒸汽时，将自动关闭蒸汽发生器143并停止作业；蒸仓131还有盖板132、盖板132有热量散发孔133，盖板132设有盖板电动装置134，在作业运动时将接受指令后关闭盖板后才开始作业运动，蒸汽发生器当接收到主控模块或分项控制模块5或控制模块6指令后将起动作业，根据蒸汽发生器的功率大小和餐食的数量计算出能蒸熟餐食的时间，按设定时间将餐食蒸熟达到可口；所述食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的餐食煮熟或蒸熟后，由控制模块6或后台服务器系统总平台7将发信息给盛装输送平台，盛装输送平台和制作平台将蒸笼或煮锅放置的餐食运行平台转到盛装输送平台空位和碗盒放置处跟盛装输送平台相对应，根据相配合将蒸笼或煮锅采用机械手或专用工具将餐食盛装到空碗或空盒中，盛装输送平台可以自动伸缩的调整可伸出可收缩且自动旋转，接收系统指令将盛装好的餐食转动送到取餐口供客户提取；无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1餐食在蒸食时，均在静止下作业，在无人现场制作餐食无人售卖营业柜运动时停止餐食蒸食作业，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1外部和顶部采用防烫材料制作，确保柜身和制作设备不传热、能隔热；所述无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1，可使用在无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序的排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、多边形、无边形、长方形、正方形，设计出不同的柜，且根据实际情况，主料仓辅料仓调料仓，盛装输送平台任意调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式,所述的自动制作设备的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围；所述的餐食制作不仅仅是上述的餐食品种，还可以为其他餐食的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1可根据餐食的品种及生产制作的原理设计出不同的餐食自动制作的设备，达到无人现场自动制作无人自动售卖的共享系统及方法；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1的共享餐食制作设备2及系统可以设计成单餐食品种，也可以设计成多个餐食品种制作设备为同一个柜，可根据餐食经营地点民众的口感来组合共享餐食制作设备2及系统；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店周围在围挡时可有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入,门口有识别人物信息特征系统，所述识别人物信息特征系统中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机app、小程序，在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员自由出入无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10,餐食店也可设置或无需设置门禁进入；无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10有生活必需的用品,包括清水、排污、供电等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间,无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、卫生设施,可任由人享受，梦幻装饰设计不同的风格；无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1的餐食制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入共享餐食制作设备2
制作场所；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10也采用简单简洁的中小型餐食馆窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10无人自动经营的商业模式,所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10有废水收集储存装置18，设有废水超量报警装置，清洗出的污水还可采用收入的办法将污水汇集到废水收集储存装置18，还可采用高压吸取、排放、倒的等其他方法收入污水，废水收集储存装置18供清洗的污水及制作产生的污水使用，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓供制作餐食所用，清水仓15还可打开上盖或下部有排水阀门，在设计的时间内进行清洗制作锅，在条件准许下，清水仓15可接入市政饮用自来水管道直供给清水仓15，在管道出水口处安装有电动控制的阀门或开关26，在缺水时由系统打开电动控制的阀门或开关26，在水量达到清水仓储水上限时关闭阀门或开关26；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店还可接待经营其他无人现场自动制作的食饮、餐饮；所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位均可设立无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店,无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10可节约大量的人工成本，给客户带来便捷、自由、快捷的生活；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店10并不是全部无人，有管理员负责维修、卫生、检查等，如：原材料、食材、主料、调料、佐料、辅料添加等，如无水、污水超标管理，无人餐食店卫生常况检查等工作，这些工作在下一步发展中可由机器人或智能专用工具解决一些辅助工作；所述无人自动现场制作和无人自动售卖汤饮餐食店10中还包括垃圾包装废物处理装置，食品废物及包装废物按国家要求管售中收集运往专业处置中心处置，在国家政策准予下可在每个无人餐食店中有个小型达到欧州排放的处置设备，就地处理达到无害化处置的要求。
29.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1里餐食的容器在一份或一碗或一个以上，根据设备设计的容器大小而定，最多可设计当天的销售总量，当天的餐食必须当天售完，未销售完成的必须清理掉，当天完成后对所有的容器专用工具用机械手或专用工具清理干净，并进行消毒；所述的无人制作设备还包括清水仓15，有一个及以上的清水仓15，清水仓15可分为烫水、温水、常温水、凉水，清水仓15供半成品制作用及清洗容器机械手或专用工具所用；所述的制作设备还包括制冷装置19供餐食食品保质所用，一般半成品餐食或成品餐食均可在未加热时运作降温确保餐食的质量新鲜，一些长期可加热的餐食无需降温保质的客不设计制冷装置；所述的制作设备为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，设备内还设有摄像头对餐食柜内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由管理人员进行处理后达到卫生标准再开始重新制作，确保餐食卫生。
30.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1可独立自主经营，在柜的本身具备本地运行的系统，本地运行系统包括客户现场下单，选择餐食名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在柜身刷卡支付或柜身现金支付，付款后，柜收到金额后柜自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，柜收到款项指令后即可按
客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，制作完成后将餐食转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能均在柜中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述独立柜操作还可采用其他平台通讯付款；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单柜独立本地营运的目的。
31.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10和无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1还可将半成品或成品实行无人自动售卖的方法进行无人自动售卖，无人自动售卖将要配置半成品加工设备或无须半成品加工且能达到无人自动售卖要求的设备，半成品放入设备后还可将重新加热等加工设备，可达到自动售卖的要求，所述的半成品包括包子、馒头、饺子、汤圆、蛋糕、面包、年糕等糕点类和汤饮类及其他餐食类食品或生物类的餐食食品，半成品加工或无须加工的食品存放在制作设备或无人自动售卖的设备中，但均可达到无人自动售卖，所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1经营场所适合于所有有人的区域段，还包括各种小卖部，各种经营店和独立所设的场所均可经营，还可应用于商业和家庭中等。
32.本实施例中，所述主控模块或分项控制模块5，电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，在电器集中系统中还集成了通讯系统，通讯模块3采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块3还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块3，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块3还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号及招唤到达现场时均可采用语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，所述的主控模块或分项控制模块5受控于后台服务器系统总平台7,可承载于无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1中的所有操作流程，包括食材信息、品种下料配比数量、计量控制、温度控制、盛装控制、制作流程及售卖推送流程等无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1中的所有作业,客服端现场操作，接受后台服务器系统总平台7的指令和信息反馈、交互,配合后台服务器系统总平台7实现自动售卖共享系统4的实现,还可实现餐食远程购买、远程下单、现场提取或现场食用；所述的主控模块或分项控制模块5还包括多个分项控制模块，可融合于主控模块或分项控制模块5为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1中的主控模块或分项控制模块5；所述的主控模块或分项控制模块5包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可完成和配合后台服务器系统总平台7的自动售卖共享系统4的实现。
33.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1共享系统还包括取餐口处还设有显示屏由无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手或专用工具抓取对应的餐食放到包装盒中，由购买餐食顾客自行挪走自己购买的餐食后离开，取餐食窗口自动关闭。
34.本实施例中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1共享系统，还包括后台服务器系统总平台7中的数据储存、信息传递，有产品食品储存及管理、购买信息、商品价格、新品上架、商品下架、数据统计、分层管理、区域管理搭建、地图搭建、物资计量减量、经销商管理，商品物料配置、口味配置、下料流程、制作管理、制作流程、盛装流程、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求向无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1下发指令、接收信息，财务数据记录、储存等等，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1无人现场自动售卖的共享系统及方法；所述的后台服务器系统总平台7，通过通讯模块3实现客户与无人现场自动制作无人自动售卖餐食的共享商业模式；所述的共享系统及方法包括后台服务器系统总平台7通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、a派终端,手机终端还包括手机app、小程序9、智能终端,手机app、小程序9,所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括所述的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1商业方法的显示屏直接操作,可采用语音输入或文字输入及英文输入版。
35.本实施例中，的餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓21、佐料仓22、辅料仓23、调料仓24，还包括食材通道和制作设备，平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为主料仓21、佐料仓22、辅料仓23、调料仓24，食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的蒸格清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述的锅清洗一般一次做好餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓21、佐料仓22、辅料仓23和调料仓24一般一天一清洗，若自动制作餐食设备不是专用餐食的将一种品种一清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。
36.一种无人现场自动制作和无人自动售卖餐食柜共享系统的方法，包括以下步骤：s1：用户自动达到无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店和固定经营的无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1到达固定地点；s2：用户通过移动端或智能终端或无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1上的显示屏或柜身上的扫码选择购买的商品和数量并支付款项；主要包括以下步骤：s21：当客户需购买现场制作无人售卖的餐食时下载智慧式无人现场制作餐食无人售卖营业柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店手机app、小程序9，并进行注册；其中手机app、小程序或显示屏或柜身上的扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app、小程序9将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况可提前预定包括少盐、少糖、不辣、中辣、超辣、大份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；s22：注册后打开手机app、小程序9中的餐食名称、以碗或杯或份或盒等方式为单位计算价格，客户在手机app、小程序9中自动点击不少于一份或一个的餐食，可根据需求按餐食名录和名称实行一次多
个或一个品种的餐食后，点击确认即可达成累计金额；s23：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7，后台服务器系统总平台7将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或手机app、小程序9钱包；s24：后台服务器系统总平台7收到客户餐食订单内容包括餐食名称、数量及价格，后台服务器系统总平台7下发或无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1主控模块或分项控制模块5或控制模块6接到现场制作指令，将向执行模块发送指令启动餐食制作；s3：无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜（1）收到点餐信息后制作系统进行自动制作及打包；其中自动制作及打包还包括步骤：s31主料下料；s32材料加工；s33和粉及制作；s34蒸或煮熟并盛装打包；s4：用户从取餐食窗口取出制作且盛装好的餐食，在无人售卖餐食店内食用或将其打包好带走：s41制作系统的蒸格中的餐食蒸或煮熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取食，根据购买顾客的餐食对应的蒸格转移到取餐食窗口；s42：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业柜读取凭证对应后自动开启取餐食窗口，机械手或专用工具抓取对应的餐食放到包装盒中；所述读取凭证中还包括一个凭证发放步骤s421：后台服务器将购买客人支付凭证的依据或购买人现场显示屏操作购买付款依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上；s43：顾客购买餐食后，自行拿走自己购买对应的餐食后离开，在餐食店食用或可由智能设备代为领取后，取餐食窗口自动关闭。
37.本实施例中，后台服务器系统总平台7包括以下非顺序执行的功能：a. 将餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app模块发送给客户，所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，以备订餐营业所用；b. 将指令发送到所有无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1的执行运营模块中，无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1凡记录在系统总平台内餐食柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10进行地址记录和序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；c. 根据编号和对应餐食柜或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、餐食主料、辅料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；d. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备餐食选择控制模块包括新增、删除、修改餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择餐食目录；e. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行餐食的上架销售与下架，被下架的餐食app上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放
后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该餐食；f. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的餐食食材、以降低浪费确保收益；g. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的餐食；h.无人现场自动制作餐食无人自动售卖营业柜1或无人现场自动制作餐食无人自动售卖餐食店10 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；i. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台7能够实现数据的采集与下发。
38.本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食柜，可以存放在固定的地点供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。