一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统及方法与流程

1.本发明涉及一种餐食车共享系统的领域，特别涉及一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统及方法。


背景技术：

2.随着科技发展，人们购物方式的改变，无人自动值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作餐食只能售卖成品餐食，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，此自动现场制作的餐食车，可以存放在固定的地点和预约供使用人远程或现场快速点餐，也能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
4.一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统，包括自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车、现场自动加工半成品餐食设备及系统、自动售卖设备及系统及其将搭载于或制作于所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加工半成品餐食食品，煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的半成品餐食现场自动加工设备及系统、自动售卖设备及系统与后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车到达现场后自动现场加工半成品餐食，餐食加工煮熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加工半成品餐食，将其煮熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加工半成品餐食，餐食加工煮熟后，通知顾客到售卖窗口自动提取餐食；并可在所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车身上的显示屏直接操作或车身上的扫码操作或手机app小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，所述共享系统还包括手机app小程序智能终端设备与自动售卖现场加工半成品餐食车连接后使客户共享。
5.进一步的，所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车包括底盘结构、车身结构、主控模块及或项控制模块和自动行驶及自动制作自动售卖电力能源，电力能源为电池，
底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置、转动轮或动力轮；所述驱动动力装置连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块有一组及以上，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、单线或多线雷达超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360
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；主控模块或分项控制模块驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控模块或分项控制模块和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块与后台服务器系统总平台进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓和辅料仓、佐料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个售卖窗口），售卖窗口内侧有一个或多个放餐食平台，放餐食平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放餐食和顾客取餐食，放餐食平台边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具供食品放置，碗或专用餐食盛装工具放在放餐食平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功
能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；柜体内的摄像头对半成品自动售卖餐食车内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由系统通知管理员进行清理，确保半成品自动售卖餐食车内卫生后再开始加热启动加热成品自动售卖，；自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆移动避障设备、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括lightning充电接头、micro usb充电接头和type-c充电接头；所述半成品餐食加工设备和自动售卖设备及系统可以做在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场半成品餐食加工设备加工量，根据设备在加工流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的半成品餐食加工设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场半成品餐食加工设备和无人现场自动售卖设备及系统可以直接放置在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车所用的电力能源与无人现场自动制作设备的制作电力能源可以独立设计或共用设计；所述的电力能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用；所述的电力能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述车箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。
6.进一步的，所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的车箱里有电力能源与自动驾驶共用，供半成品餐食自动加工设备加工所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓、熬制汤仓、废水仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，废水仓设置有废水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个或多个制作半成品餐食加工及煮、汤、蒸、煲锅所用，并供其他制作设备所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤仓设计为一个或多个，熬制汤仓可将其打开车箱门将熬制汤仓拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓，熬制汤仓有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入废水仓，熬制汤仓还设有计量装置，在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤锅做半成品汤类餐食所用，还可半成品汤类餐食做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤类食品增加口感及鲜味所用；所述的废水仓设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、半成品加工后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时
通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动加工汤类半成品餐食有半成品储存仓一个或多个，也可根据汤类半成品餐食的要求设计成不同的储存仓一个或多个，半成品储存仓中有小型的制冷装置，确保半成品餐食的要求进行保存半成品餐食材料的安全，防止半成品餐食材料变质，储存仓还设有温度报警装置，在储存仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员确保食品安全，储存仓中的半成品餐食按份或按碗放置在储存仓中，储存仓中放置的半成品餐食放置在一个可移动的平台上，平台上放置的半成品餐食一个或一份或一碗或多个多份或多碗，平台也可为多个放置平台可按一个平台放一个或一份或一碗或多个或多份或多碗，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，储存仓中的半成品餐食可全部以将个或份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置储存仓中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的半成品餐食按个或份或按碗的数量进入到制作的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中进行加工，储存仓中的半成品餐食叠放时，可采用机械手或专用工具上下左右移动将半成品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将储存仓中的半成品按个或份或按碗的数量将其送入到制作的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中；所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材储存仓，还包括佐料辅料仓、调料仓、清水仓、熬制汤仓，盛装输送平台、半成品制作平台、烹饪平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360
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旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料仓及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘或盛装的碗里或专用食品级容器里，调料、佐料辅料仓有计量装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块，主控模块或分项控制模块发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料佐料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器里，容器下口有调料计量装置，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘或碗中或盛器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用半成品餐食加工设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装液体体积相结合的计量计算方法；所
述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的阀门或开关以转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保半成品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求将半成品餐食加工设备和煮熟后需盛装的盛装平台上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供半成品餐食在汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中将半成品餐食煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟后的熟成品放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备箱体周围，设备在立柱或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块或分项控制模块指令后可任意旋转；汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘边上设有供水及或加熬汤装置，当汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘熬汤量或水量减少时，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘设置的锅的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬制汤仓，向汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘里自动加水及熬汤，以供汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水或加汤，当汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘的水量不能达到做汤食时，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块、控制模块或后台服务器系统总平台下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止作业，根据汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘的功率大小和半成品餐食的数量计算出能煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟的时间，按设定时间将半成品餐食煮熟达到可口；所述的半成品餐食的餐食设备及系统和自动售卖设备及系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装半成品餐食空的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台放空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器供盛装餐食所用，当半成品餐食煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟后需要盛装到空的食用专用容器或空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器时，空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器，所述的盛装平台放置空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置碗或食用专用容器的数量而定；所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛
装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装半成品餐食已煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟的餐食的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘旋转对应，在汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘加工好半成品餐食后，可以盛装空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器和加工好的餐食从锅或烤盘中采用漏斗或盛汤勺配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟相对应供其盛装煮熟的餐食或盛汤的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器，上述的汤锅、炒锅、蒸锅、煲锅及餐食盛装饭菜的碗、盘、碟及专用盛装容器不是每个设备中都根据饭菜菜品不同配料，不同的锅和不同的饭菜盛装餐具还可以采用一次性使用级餐具，餐食盛装到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与制作工艺由系统设定而定；盛装平台与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转；所述的半成品加工设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动半成品餐食加工设备有自动清洗功能，清洗的区域包括储存仓、佐料辅料仓、调料仓，还包括食材通道和半成品餐食加工设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的半成品餐食加工设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动半成品餐食加工设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为半成品储存仓、佐料辅料仓、调料仓，食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好半成品餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，储存仓、辅料佐料仓、调料仓一般一天一清洗，若自动制作菜食设备不是专用菜食的将一种方式清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述的烤锅或烤箱清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看半成品餐食盛装餐食和盛装汤所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车还可设计设置有吸取剩留物设备，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘固定在烹饪平台上，烹饪平台与立柱连接，立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将半成品餐食盛到碗中，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其
吸走，吸走汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车，半成品餐食在加工时，均在静止下作业，在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车运动时停止半成品餐食加工作业；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。
7.进一步的，所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车还可根据设计情况组合、配合多种餐食半成品，设计成一个车类型或多个车类型及配置不同半成品餐食加工设备及系统及自动售卖设备及系统及配置不同的半成品餐食自动售卖设备及系统的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车；所述餐食有干类的食品、有新鲜的食品、冰冻的食品、加工过的食品、合成的食品等肉类、海鲜类其他食品或生料或熟料有清洗过或切割过的，机器设备加工过的或人工加工过的，这些食品都需要二次加工的食品，如：煮类餐食水饺、汤圆、米线、混沌、面条、粉条、饭食类及其他汤类餐食等，蒸类食品馒头、蒸饺、包子、年糕、花卷及其他蒸类餐食等，炒类食品炒饭、炒面、炒菜及其他炒类餐食等，烧烤类食品烤肉、烤海鲜、烤蔬菜、烤蛋及其他烤类餐食等，煲类食品煲菜、煲肉、煲汤及其他煲类餐食等这些食品已生料制作过的，还需要重新煮熟及添加或不添加佐料、调料的食品，已加工过的但要予以加热加工达到自动售卖的目的，餐食还包括其他食材、食品，种类太多无法在此一一阐述，还可以根据客户的口味需求，在系统中有口味选择的功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况在系统中可进行提前预定口味，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油味精醋或料酒、黄酒，其他主料、辅料、佐料、调料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项，且这些生类食品、熟类食品均为加工过的，但需要重新加热、加熟的食品。
8.进一步的，所述的汤类或煮类食品制作办法，根据系统要求需要半成品加工作业时将储存仓中的汤类或煮类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由储存仓输送平台向烹饪平台中的汤锅或煮锅按一碗一份或个凑份的方法将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中，还可采用机械手或专用工具将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中；所述的汤锅、煮锅有加热装置，在需要加工汤类、煮类半成品餐食的品种和煮的方式，煮的方法有清汤、熬汤的方法加入清水或熬汤时根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类、煮类半成品，根据汤类、煮类半成品餐食的要求进行煮熟，这些煮的方法各有不同，根据汤类、煮类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到先加汤或先加半成品餐食及煮熟的时间、与半成品餐食数量、汤或水数量及温度确定煮熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品煮熟只是时间关系确定煮熟时间；汤类、煮类半成品餐食煮熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器里后，盛装的碗或盘或碟或食用专用容器进行加入汤，汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制汤仓和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅、煮锅边上还安装有机械手或漏斗或掏食专用工具和盛汤勺，独立转
动使用，掏汤类或煮类餐食机械手或掏食专用工具或漏斗用于汤类、煮类食品做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或半成品直接进入机械手或掏食专用工具或漏斗，由机械手或掏食专用工具或漏斗直接放在锅中将半成品煮熟，半成品还可放在汤锅、煮锅上直接将其煮熟，由机械手或掏食专用工具或漏斗将其掏出后放在盛装空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，盛汤勺是给做熟汤类或煮类食品后加汤所用，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺固定在烹饪平台面的汤锅、煮锅边的上方或上方，汤锅、煮锅上方还有加水装置、加汤装置供其汤类、煮类食品煮所用，所述的掏汤类、煮类机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行捞食物，捞汤或捞食的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品在煮的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，掏食掏汤工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的主料、佐料辅料、调料包括清水或熬制的汤放入煮锅、汤锅中，根据程序设计制作流程工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料、调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类或红汤类装置，供其熬汤或清汤或红汤加到盛装好的汤类、煮类食品放在盛装的碗里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品汤类、煮类食品送到售卖窗口，由客户自动提取后，售卖窗口自动关闭，依次轮转。
9.进一步的，所述的蒸类食品制作办法，根据系统要求需要半成品加工作业时将储存仓中的蒸类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由储存仓输送平台向烹饪平台中的蒸格或蒸锅按一碗一份或个凑份或按个凑成一蒸格的方法将蒸类食品直接放入到蒸格中或将一碗或一份放在蒸格上，蒸格放在蒸锅上或里，还可采用机械手或专用工具将蒸类食品直接放入到蒸格中，蒸格放在蒸锅上或里；所述的蒸锅有加热装置在需要加工蒸类半成品餐食时采用水煮发生蒸汽的方法或直接采用蒸汽发生器的方法，启动蒸锅加热或蒸汽发生器加热产生蒸汽一定时间及蒸汽温度达到一定温度可将蒸格中的半成品食品蒸熟，根据顾客下达订单的要求蒸类的品种根据蒸类半成品食品设定的时间进行蒸熟，这些蒸的方法与蒸类半成品餐食有关所蒸的时间长短各有不同，根据蒸类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到蒸类半成品餐食蒸熟的时间与半成品餐食数量、蒸汽温度以及锅内温度来确定蒸熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品蒸熟只是时间关系确定蒸熟时间；蒸类半成品餐食蒸熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将蒸熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘
或空碟或空的食用专用盛装容器里；所述蒸锅蒸格边上还安装有机械手或装蒸食专用工具，运动使用或移动使用，蒸类半成品餐食机械手或装蒸食专用工具用于蒸类食品做熟以后盛到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，所述的蒸类半成品餐食机械手或装蒸食专用工具固定在烹饪平台面的蒸锅边上方或上方，蒸锅或蒸汽发生器上方还有加水装置供蒸锅或蒸汽发生器加水所用，蒸类半成品餐食机械手或装蒸食专用工具采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装食物，蒸类食品在蒸的时候要盖上盖子，盖子上面有蒸类半成品餐食专用机械手或装蒸食专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在装时需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，装食工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的一些蒸的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块（11）与后台服务器系统总平台一次储存使用后撤除；蒸类半成品餐食蒸熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮蒸类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到蒸熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台还有输送装置，将制作好的蒸类食品放在盛装的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品蒸类食品送到售卖窗口，由客户自动提取后，售卖窗口自动关闭，依次轮转。
10.进一步的，所述的烤类食品制作办法，根据系统要求需要烤类半成品食品加工作业时将储存仓中的烤类食品经过人工或机械加工的按份或按串或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中专用工具叠放的食品推送到输送平台将其送出，由储存仓输送平台向烹饪平台中的烤锅或烤箱按一串或一份或按个凑成一烤锅或烤箱的方法将烤类食品直接放入到烤锅或烤箱中按烤类半成品食品品种的系统设定成不同的时间进行烤熟，还可采用机械手或专用工具将烤类食品直接放入到烤箱或烤锅中；所述的烤锅或烤箱有加热装置在需要加工烤类半成品餐食时采用电加热烘焙或烘烤的方法，启动烤锅或烤箱加热一定时间及烤箱或烤锅的温度达到一定温度可将烤箱或烤锅中的半成品食品烤熟，根据顾客下达订单的要求烤类的品种根据烤类半成品食品设定的时间进行烤熟，这些烤的方法与烤类半成品餐食有关所烤的时间长短各有不同，根据烤类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到烤类半成品餐食烤熟的时间与半成品餐食数量、烤箱或烤锅的温度以来确定烤熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些烤熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品烤熟只是时间关系确定烤熟时间；烤类半成品餐食烤熟后由盛装打包系统及盛装打包工具或其他盛装设备将烤熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器里；所述烤锅或烤箱边上还安装有烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具，运动使用或移动使用，烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具用于烤类食品做熟以后盛到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，所述的烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具固定在烹饪台面烤锅或烤箱边上方，烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具采用电机类控制的机
械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装烤食食物，将烤熟食品装到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，烤箱或烤锅上方设有吸油烟装置，可处理烤时的油和烟，将油集中后输送到废油集中器或集中工具中将其移走送到处置中心处置，将烟过滤后自动排放，确保环保卫生；所述的一些烤的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块与后台服务器系统总平台一次储存使用后撤除；烤类半成品餐食烤熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所烤熟时间，可任意的公式进行计算均可达到烤熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于烤类食品的特殊性，还可采用特殊摄像头安装在烤箱或烤锅边上采集烤箱或烤锅内食品的变化，确保食品能烤熟；所述的盛装平台还有输送装置，将制作好的烤类食品放在盛装的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品烤类食品送到售卖窗口，由客户自动提取后，售卖窗口自动关闭，依次轮转。
11.进一步的，所述的炒类食品制作办法，根据系统要求需要炒类半成品食品加工作业时将储存仓中的炒类食品经过人工或机械加工的按份或按碗放在炒类餐食专用容器里，炒类食品按份或碗的数量摆放在平台中的或炒类餐食专用容器叠放的储存仓里，在需要炒类食品时将炒类食品推送到输送平台将其送出，由储存仓输送平台向烹饪平台中的炒锅按一份或一碗的方法将炒类食品直接放入或倒入到炒锅中按炒类半成品食品品种的系统设定成不同的时间进行炒熟，所述的炒类餐食专用容器还可采用机械手或专用工具将炒类食品直接放入到炒锅中，所述的炒类餐食专用容器在储存运输平台上进行固定可打开底部结构将其放入到炒锅中，炒类餐食专用容器在储存运输平台上进行固定还可采用翻转的方式将炒类餐食倒入炒锅中，可将其放在炒锅中拌炒炒熟；所述的半成品餐食材料可直接添加调料或佐料辅料，在炒时放入锅里或采用调料、佐料辅料平台中以旋转的方式在炒菜锅炒菜时对应进行添加调料、佐料辅料，将其拌炒炒熟，炒菜中采用平台上的调料、佐料辅放入锅中的，将不分前后顺序放入主料、调料、佐料辅料根据系统或顾客定制化设定的口感而定；所述的炒锅有加热装置在需要加工炒类半成品餐食时采用电加热拌炒的方法，启动炒锅加热一定时间及炒锅的温度达到一定温度可将炒锅中的半成品食品炒熟，根据顾客下达订单的要求炒类的品种根据炒类半成品食品设定的时间进行炒熟，这些拌炒的方法与炒类半成品餐食有关所拌炒的时间长短各有不同，根据炒类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到炒类半成品餐食炒熟的时间与半成品餐食数量、炒锅的温度以来确定炒熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些炒熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品炒熟只是时间关系确定炒熟时间；炒类半成品餐食炒熟后由盛装机械手及盛装专用工具或其他盛装设备将炒熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器；所述炒锅边上还安装有炒类半成品餐食拌炒机械手或拌炒专用工具及盛装机械手及盛装炒食专用工具，运动配合使用或移动配合使用，半成品餐食拌炒机械手或拌炒专用工具用于在炒菜时拌炒所用，
在菜炒熟以后盛装机械手及盛装炒食专用工具用于炒类食品盛装所用，盛装到空碗或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，所述的炒类半成品餐食机械手或装炒食专用工具固定在烹饪平台面炒锅边上方，炒锅上方还有加水装置，炒类半成品餐食机械手或装炒食专用工具采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装炒食食物，将炒熟食品庄装到空碗或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，有些炒类食品在炒的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，拌炒工具或盛装工具与锅盖由系统相互配合进行作业，所述炒锅上方设有吸油烟装置，可处理炒时的油和烟，将油集中后输送到废油集中器或集中工具中将其移走送到处置中心处置，将烟过滤后自动排放，确保环保卫生；所述的一些炒的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序或智能终端设定，通过通讯模块与后台服务器系统总平台一次储存使用后撤除；炒类半成品餐食炒熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所炒熟时间，可任意的公式进行计算均可达到炒熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于炒类食品的特殊性，还可采用特殊摄像头安装在炒锅边上采集炒锅内食品的变化，确保食品能炒熟或可配合制作餐食生熟所用；所述的盛装平台还有输送装置，将制作好的炒类食品放在盛装的盒里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口将自动打开，将成品炒类食品送到售卖窗口，由客户自动提取后，售卖窗口自动关闭，依次轮转。
12.进一步的，所述的通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机app小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现半成品餐食无人现场加工、无人现场自动售卖共享及共享，还可完成和配合后台服务器系统总平台的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家自动行驶车低速行驶的标准及要求和半成品餐食无人现场加工无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。
13.进一步的，所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车包括无人现场自动制作半成品餐食的现场自动加工半成品餐食设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台远程下单或智能终端app小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择半成品餐食的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡
支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将半成品餐食加工完成后转到客户取餐的售卖窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到售卖窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后售卖窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，售卖窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的，所述独立车的操作系统中还可采用其他平台通讯付款；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车独立运营。
14.进一步的，所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的无人现场加工无人现场自动售卖共享系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、半成品餐食上架管理模块、半成品餐食下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及app小程序连接管理，还包括所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车包括无人现场自动制作半成品餐食的现场自动加工半成品餐食设备及系统和自动售卖设备及系统在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
15.一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享方法，所述顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式app或小程序进行注册；s1：注册后打开app或小程序中的餐食名称、以份或碗或盒或个或串及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、app或小程序中或自动加工半成品自动售卖餐食车上的显示屏或车身上扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒或一串或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按半成品制作的餐食4名录和名称实行一次多个或一个品种的半成品制作的餐食4选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车app或小程序或显示屏或车身上扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在
系统提供的半成品制作的餐食范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app或小程序或显示屏或车身上扫码将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油醋或料酒、黄酒，及其他主料、辅料佐料、调料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点半成品制作的餐食4下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达的地点或固定点或移动点的位置进行现场制作半成品制作的餐食，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；s2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或app或小程序钱包；s3:后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏25操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；s4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车到达约定地点或自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车存放在固定购买地点：自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；s5：自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；s6：餐食锅内的餐食熟后通知购买顾客到售卖窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；s7：顾客将购买餐食支付凭证向售卖窗口显示屏处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取半成品制作的餐食窗口，供顾客拿取：s8：顾客自行拿走自己购买的半成品制作的餐食后离开食用，售卖窗口自动关闭。
16.进一步的，所述s5步骤中还包括半成品制作的餐食，制作流程包括：s51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的半成品制作的餐食4种类放置烹饪平台44进行第二次制作加热或烹饪；s52:添加配料：系统根据客户订单中的口味，不分先后顺序的添加各主料、辅料、佐料和调料达到香熟可口的目的；s53:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将半成品制作的餐食4加工完毕；s54:盛装或打包。
17.进一步的，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能： 将半成品制作的餐食清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用； 将指令发送到所有自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的执行运营模块中，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车凡记录在后台服务器系统总平台内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能； 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、半成品餐食主料、辅料佐料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备半成品制作的餐食选择控制模块包括新增、删除、修改半成品制作的餐食名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域半成品制作的餐食供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择半成品制作的餐食目录； 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行半成品制作的餐食的上架销售与下架，被下架的半成品制作的餐食app或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应半成品制作的餐食制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该半成品制作的餐食；数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的半成品制作的餐食，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的半成品餐食食材、以降低浪费确保收益；财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的半成品制作的餐食；设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。
18.本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。
附图说明
19.图1是本自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的主视图；图2是本自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的侧视图；图3是本自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的俯视图；图4是本自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的内部结构示意图；图5是本自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车中的机械手或专用工具放大
图；图6是本发明的点餐流程图；其中，1-自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车；2-现场自动加工半成品餐食设备及系统；3-自动售卖设备及系统；5-电力能源；6-主控模块或分项控制模块；7-后台服务器系统总平台；8-手机app小程序；9-智能终端设备；10-转动轮或动力轮；11-通讯模块；12-避障单元毫米波雷达；13-单线或多线雷达超声波探测器；14-摄像头；15-立柱；16-前门或窗；17-后门或窗；18-左门或窗；19-右门或窗；20-售卖窗口；21-放餐食平台；22-旋转装置；23-机械手或专用工具；24-一个放碗或专用餐食盛装工具；25-显示屏；26-清水仓；27-熬制汤仓；28-废水仓；29-清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关；31-报警系统；32-小型的制冷装置；33-专用容器；34-计量装置；35-电动控制的阀门或开关；36-电能加热装置；38-水位检测器；39-盛装平台；40-空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器；41-储存仓；42-佐料辅料仓；43-调料仓；44-烹饪平台；45-驱动动力装置。
具体实施方式
20.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
21.如图1-图6所示，在本实施例中，一种自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车共享系统，包括自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1、现场自动加工半成品餐食设备及系统2、自动售卖设备及系统3及其将搭载于或制作于所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1底盘支架上，实现自动行驶，根据客人的需求到达地点后进行无人现场自动加工半成品餐食食品，煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟达到可食用程度后进行自动售卖给顾客；所述的半成品餐食现场自动加工设备及系统2、自动售卖设备及系统3与后台服务器系统总平台7及通讯模块11的连接由主控模块或分项控制模块6的系统下达到执行模块，可实现经营授权范围内按顾客所需地点进行预约自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1到达现场后自动现场加工半成品餐食，餐食加工煮熟后，通知顾客由顾客到售卖窗口20自动提取餐食；还可实现经营授权范围内按线路定点售卖，按顾客下单无人现场自动加工半成品餐食，将其煮熟后，通知顾客到售卖窗口20自动提取餐食；还可实现按固定线路行走，根据顾客需求随意停下加工半成品餐食，餐食加工煮熟后，通知顾客到售卖窗口20自动提取餐食；并可在所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1身上的显示屏直接操作或车身上的扫码操作或手机app小程序8上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的车停放在固定门店里经过系统管控可实现无人现场自动售卖，所述共享系统还包括手机app小程序8智能终端设备9与自动售卖现场加工半成品餐食车连接后使客户共享。
22.在本实施例中，所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1包括底盘结构、车身结构、主控模块及或项控制模块6和自动行驶及自动制作自动售卖电力能源5，电力能源5为电池，底盘结构上设置有一个及多个减震平衡装置，底盘还有驱动动力装置45、转动轮或动力轮10；所述驱动动力装置45连接动力源作为驱动动力供应储存单元使用，驱动动力装置45控制车辆行驶速度；电池模块连接有自动充电模块或直充电插口，外部电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压电源设备，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，电源电压与设备使用的电压不符时，可采用顺
变或逆变的方法供其使用；所述通讯模块11有一组及以上，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1上分布有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达12、单线或多线雷达超声波探测器13，避障单元毫米波雷达12安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车身周围360
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；主控模块或分项控制模块6驱动通过核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控模块或分项控制模块6和嵌入式算法的结合或后台服务器系统总平台7线路及位置指令，向驱动装置发送指令，实现动力驱动的原理进行向前、向后、向左、向右转向或调头、倒退、停车、启动、刹车、加速、减速等作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过联网通讯、本地通讯、无线有线通信模块11与后台服务器系统总平台7进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台服务器系统总平台7授权区域内实现自主行驶、固定线路行驶、自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动达到目的地、自动加速、减速、刹车、速度限制、运行区域授权等动作及功能，作业后自动返回自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电或人工直充电补充能源，达到国家低速无人车行驶标准要求制造；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1上还设置有一个或多个摄像头14可观察四周环境，防止车辆人为损坏，配合识别物体、人体供车辆避障使用，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将车身和底盘结构6连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为框架梁结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱15，车身底部四周框架梁下方有驱动轮或转动轮结构10，轮子为支撑重量受力点及驱动运动所用，底部受力点梁上方为车身箱体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现储存仓和辅料仓、佐料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗16、后门或窗17、左门或窗18和右门或窗19，根据需求进行开窗或开门，供主料、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个售卖窗口20，售卖窗口20内侧有一个或多个放餐食平台21，放餐食平台21有旋转装置22，便于机械手或专用工具23放餐食和顾客取餐食，放餐食平台21边上还有一个放碗或专用餐食盛装工具24供食品放置，碗或专用餐食盛装工具24放在放餐食平台21上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在箱体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1有提取餐食的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏25供现场客户购买所用，显示屏25还包含有打印设备；所述的箱体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；柜体内的摄像头14对半成品自动售卖餐食车内进行直播监控，发现有不卫生状况立即停止作业，由系统通知管理员进行清理，确保半成品自动售卖餐食车内卫生后再开始加热启动加热成品自动售卖；自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1全部采用封闭式设计，车身外体还设计有照明灯、转向灯、夜灯、刹车灯、车辆
移动避障设备、制作设备、售卖窗口20、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括lightning充电接头、micro usb充电接头和type-c充电接头；所述半成品餐食加工设备和自动售卖设备及系统3可以做在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1身里，车身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场半成品餐食加工设备加工量，根据设备在加工流程和供货量设计出设备大小不同，车身的设计根据国家规定内的尺寸进行设计，采用电焊或螺丝拉杆或卡扣等方式进行固定在车辆底架上方直接安置在车身上的半成品餐食加工设备和自动售卖设备和系统，也可直接做在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车的底盘支撑架上进行制作，也可做成车与箱体分离制作在无人现场半成品餐食加工设备和无人现场自动售卖设备及系统3可以直接放置在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1的底盘支架进行连接即可变成箱体，车身箱体还要考虑自动行驶中的导航设备、避障设备、自动行驶设备等的安装位置根据设计而定；自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1所用的电力能源5与无人现场自动制作设备的制作电力能源5可以独立设计或共用设计；所述的电力能源5可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块6、通讯模块11及一些低压设备均可使用；所述的电力能源5还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述车箱体由防烫材料制作而成，确保车身制作设备不传热、能隔热。
23.在本实施例中，所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1的车箱里有电力能源5与自动驾驶共用，供半成品餐食自动加工设备加工所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的还设有一个或多个清水仓26、熬制汤仓27、废水仓28，清水仓26设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关29，废水仓28设置有废水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关30，清水仓26设有无水多水报警系统31通知后台服务器系统总平台7记录及通知智能终端设备9或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓26可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个或多个制作半成品餐食加工及煮、汤、蒸、煲锅所用，并供其他制作设备所用及清洗设备、专用工具、机械手、平台所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用；所述的熬制汤27仓设计为一个或多个，熬制汤仓27可将其打开车箱门将熬制汤仓27拿取或移出将其盛装熬汤或从外部直接加汤到熬制汤仓27，熬制汤仓27有自动清洗或人工清洗，每次用完以后进行卫生清洗，清洗后的污水进入废水仓28，熬制汤仓27还设有计量装置，在多量和少量时进行报警通知后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备9或人工管理员停止加熬汤或添加熬汤所用，熬汤按碗或份进行计量，根据设计分布在调料平台或其他平台相结合而定，熬汤可以供给汤锅做半成品汤类餐食所用，还可半成品汤类餐食做熟并盛装到碗里或专用容器后加入熬汤为汤类食品增加口感及鲜味所用；所述的废水仓28设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、半成品加工后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓28还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台7记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处；所述的无人现场自动加工汤类半成品餐食有半成品储存仓
一个或多个，也可根据汤类半成品餐食的要求设计成不同的储存仓一个或多个，半成品储存仓中有小型的制冷装置32，确保半成品餐食的要求进行保存半成品餐食材料的安全，防止半成品餐食材料变质，储存仓还设有温度报警装置，在储存仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备9或人工管理员确保食品安全，储存仓中的半成品餐食按份或按碗放置在储存仓中，储存仓中放置的半成品餐食放置在一个可移动的平台上，平台上放置的半成品餐食一个或一份或一碗或多个多份或多碗，平台也可为多个放置平台可按一个平台放一个或一份或一碗或多个或多份或多碗，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，储存仓中的半成品餐食可全部以将个或份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置储存仓中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的半成品餐食按个或份或按碗的数量进入到制作的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中进行加工，储存仓中的半成品餐食叠放时，可采用机械手或专用工具23上下左右移动将半成品餐食采用抓、挪、夹、拿或其他方式将储存仓中的半成品按个或份或按碗的数量将其送入到制作的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中；所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1在设计中可设计出不同形状国家准许的箱体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材储存仓，还包括佐料辅料仓、调料仓、清水仓、熬制汤仓，盛装输送平台、半成品制作平台、烹饪平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在箱体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及平行旋转0-360
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旋转及反转的要求，根据佐料辅料、调料设计的品种而定可多可少，还可根据工艺设计达到旋转要求；佐料辅料仓及调料仓底部有小型送料机构，小型送料机构以电动控制开启电动装置的螺旋杆或阀门或开关或推杆或输送带及其他输送方法以传出或转出、放出、推出、输出的方式将物料输入到汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘或盛装的碗里或专用食品级容器里，调料、佐料辅料仓有计量装置，当设定的重量够时，称重装置发送信息到主控模块或分项控制模块6，主控模块或分项控制模块6发送信息给执行装置，执行装置停止佐料辅料、调料的输出；辅料佐料包括食用类的植物类、生物类，品种太多无法一一阐述，盛装在佐料辅料的专用盛装容器里或佐料辅料仓里，调料包括葱、蒜、辣椒、酱油、酸醋、料酒、酱料、腌制品、食用油、食用盐和味精等品种太多无法一一阐述，调料盛放在专用容器33里，容器下口有调料计量装置34，阀门有震动装置，当需要加入调料时，打开阀门后震动，按照设定好的数量将调料放入汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘或碗中或盛器中；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器33盛装固体体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器33盛装固体体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用半成品餐食加工设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器33盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器33盛装液体体积相结合的计量计算方法；所述的这些液体计量和固体计量物料计量方法均采用电动控制的阀门或开关35以转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将液体、固体及物料进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出
等多种方法将料输出；所述的计量方法确保半成品餐食计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1中还设有烹饪层，烹饪层包括汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置36，所述的电能加热装置36和汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘安装在平台上，平台有旋转装置22，旋转装置22还根据系统设定的要求将半成品餐食加工设备和煮熟后需盛装的盛装平台上的碗或盛装餐食专用容器相对应，供半成品餐食在汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中和将半成品餐食煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟后的熟成品放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱15中或设备箱体周围，设备在立柱15或箱体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台7或主控模块或分项控制模块6指令后可任意旋转；汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘边上设有供水及或加熬汤装置，当汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘熬汤量或水量减少时，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘设置的锅的水量或熬汤量，水位或熬汤位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定熬汤量或水量，按设定供水或供汤装置将向净水仓或熬制汤仓，向汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘里自动加水及熬汤，以供汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘用水或熬汤煮所用或食用，当水量或汤量足够时，水量或汤量水位检测器38或重量计量装置发出指令停止加水或加汤，当汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘的水量不能达到做汤食时，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块、控制模块或后台服务器系统总平台7下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1在行驶和作业中，为防止其汤在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将汤密封常态下运行，在运行时停止作业，根据汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘的功率大小和半成品餐食的数量计算出能煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟的时间，按设定时间将半成品餐食煮熟达到可口；所述的半成品餐食的餐食设备及系统2和自动售卖设备及系统3还有盛装平台39，盛装平台39上方有放置盛装半成品餐食空的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在车箱体内的固定支架上，与盛装平台39放空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40供盛装餐食所用，当半成品餐食煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟后需要盛装到空的食用专用40容器或空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40时，空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40自动输出机构从存放机构输出空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40到盛装平台固定存放处供盛装煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40，所述的盛装平台放置空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40一个或多个，将根据系统或平台设计放置碗或食用专用容器的数量而定；所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40将以旋转的方式一个一
个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装半成品餐食已煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟的餐食的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘旋转对应，在汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘加工好半成品餐食后，可以盛装空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40和加工好的餐食从锅或烤盘中采用漏斗或盛汤勺配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手及专用盛汤工具将其掏、夹、拿、倒、铲煮熟、蒸熟、烤熟、炒熟、煲熟相对应供其盛装煮熟的餐食或盛汤的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40，上述的汤锅、炒锅、蒸锅、煲锅及餐食盛装饭菜的碗、盘、碟及专用盛装容器不是每个设备中都根据饭菜菜品不同配料，不同的锅和不同的饭菜盛装餐具还可以采用一次性使用级餐具，餐食盛装到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40后将旋转或对应到加调料或佐料辅料装置，按系统设定的固定数量或顾客自己设定的数量加入调料或佐料辅料，加餐食或加汤或加调料或佐料辅料不分前后顺序，根据食物与制作工艺由系统设定而定；盛装平台与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转；所述的半成品加工设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具23或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具23或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动半成品餐食加工设备有自动清洗功能，清洗的区域包括储存仓、佐料辅料仓、调料仓，还包括食材通道和半成品餐食加工设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的半成品餐食加工设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动半成品餐食加工设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为半成品储存仓41、佐料辅料仓42、调料仓43，食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好半成品餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，储存仓41、辅料佐料仓42、调料仓43一般一天一清洗，若自动制作菜食设备不是专用菜食的将一种方式清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述的烤锅或烤箱清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1身设置有一个及以上的摄像头14，配合后台查看半成品餐食盛装餐食和盛装汤所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、行驶定位、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1还可设计设置有吸取剩留物设备，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓28；所述的汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘固定在烹饪平台44上，烹饪平台44与立柱15连接，立柱15与烹饪平台44采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将半成品餐食盛到碗中，汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中还剩有的汤水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走汤锅、蒸格蒸锅、煲锅、煮锅、炒锅、烤盘中所有剩余物，后进行清洗，以
此轮番作业；所述的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车，半成品餐食在加工时，均在静止下作业，在自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车运动时停止半成品餐食加工作业；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。
24.在本实施例中，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车1还可根据设计情况组合、配合多种餐食半成品，设计成一个车类型或多个车类型及配置不同半成品餐食加工设备及系统及自动售卖设备及系统3及配置不同的成品餐食自动售卖设备及系统3的自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车；所述餐食有干类的食品、有新鲜的食品、冰冻的食品、加工过的食品、合成的食品等肉类、海鲜类其他食品或生料或熟料有清洗过或切割过的，机器设备加工过的或人工加工过的，这些食品都需要二次加工的食品，如：煮类餐食水饺、汤圆、米线、混沌、面条、粉条、饭食类及其他汤类餐食等，蒸类食品馒头、蒸饺、包子、年糕、花卷及其他蒸类餐食等，炒类食品炒饭、炒面、炒菜及其他炒类餐食等，烧烤类食品烤肉、烤海鲜、烤蔬菜、烤蛋及其他烤类餐食等，煲类食品煲菜、煲肉、煲汤及其他煲类餐食等这些食品已生料制作过的，还需要重新煮熟及添加或不添加佐料、调料的食品，已加工过的但要予以加热加工达到自动售卖的目的，餐食还包括其他食材、食品，种类太多无法在此一一阐述，还可以根据客户的口味需求，在系统中有口味选择的功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，根据特殊情况在系统中可进行提前预定口味，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油味精醋或料酒、黄酒，其他主料、辅料、佐料、调料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项，且这些生类食品、熟类食品均为加工过的，但需要重新加热、加熟的食品。
25.在本实施例中，所述的汤类或煮类食品制作办法，根据系统要求需要半成品加工作业时将储存仓中的汤类或煮类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由储存仓41输送平台向烹饪平台44中的汤锅或煮锅按一碗一份或个凑份的方法将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中，还可采用机械手或专用工具23将汤类或煮类食品进入到煮汤专用工具中再放入汤锅或煮锅中或直接放入汤锅煮锅中；所述的汤锅、煮锅有加热装置，在需要加工汤类、煮类半成品餐食的品种和煮的方式，煮的方法有清汤、熬汤的方法加入清水或熬汤时根据顾客下达订单的要求先加入清汤或熬汤，并开始加温煮，有些食品先将汤煮开，有些食品常温水就放入煮，有些汤类煮类食品加温到一定温度后放入汤类、煮类半成品，根据汤类、煮类半成品餐食的要求进行煮熟，这些煮的方法各有不同，根据汤类、煮类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到先加汤或先加半成品餐食及煮熟的时间、与半成品餐食数量、汤或水数量及温度确定煮熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品煮熟只是时间关系确定煮熟时间；汤类、煮类半成品餐食煮熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40里后，盛装的碗或盘或碟或食用专用容器进行加入汤，汤可以采用清汤或清汤熬制汤类及其他汤类，熬制的汤包括食用类的各种动物、植物熬制而成的，熬制汤仓27和其他汤仓有一个或多个；所述汤锅、煮锅边上还安装有机械手或漏斗或掏食专用工具和盛汤勺，独立转动使用，掏汤类或煮类餐食机械手或掏食专用工具或漏斗用于汤类、煮
类食品做熟以后盛到碗中或专用容器中使用或半成品直接进入机械手或掏食专用工具或漏斗，由机械手或掏食专用工具或漏斗直接放在锅中将半成品煮熟，半成品还可放在汤锅、煮锅上直接将其煮熟，由机械手或掏食专用工具或漏斗将其掏出后放在盛装空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器中，盛汤勺是给做熟汤类或煮类食品后加汤所用，加汤方法还可以采用倒、放、吸、抽等其他多种方式进行加汤，所述的机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺固定在烹饪平台44面的汤锅、煮锅边的上方或上方，汤锅、煮锅上方还有加水装置、加汤装置供其汤类、煮类食品煮所用，所述的掏汤类、煮类机械手或掏食专用工具或漏斗和盛汤勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行捞食物，捞汤或捞食的动作相互配合，有些汤类食品或煮类食品在煮的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具23在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具23通过程序控制将盖子移开，掏食掏汤工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的主料、佐料辅料、调料包括清水或熬制的汤放入煮锅、汤锅中，根据程序设计制作流程工艺而定，一般为清水或熬制的汤预先放入锅后再进行加温或煮，再加入佐料辅料或调料，加入锅中的主料、佐料辅料、调料不分先后顺序，有主料先加入锅中，有佐料辅料一些先加入或一些调料先加入，根据制作流程设定而加入；加入食材材料：包括主料、辅料、佐料、调料到煮锅后根据系统设定的食材及汤类、煮类食品数量，水或熬汤的数量配合温度来确定煮熟的时间，当时间达到系统设定的时间后就认为已经将其煮熟后系统自动启动下一流程作业，这些根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮汤类、煮类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到煮熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台39还有输送装置，还有加熬汤类或清汤类或红汤类装置，供其熬汤或清汤或红汤加到盛装好的汤类、煮类食品放在盛装的碗里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口20将自动打开，将成品汤类、煮类食品送到售卖窗口20，由客户自动提取后，售卖窗口20自动关闭，依次轮转。
26.在本实施例中，所述的蒸类食品制作办法，根据系统要求需要半成品加工作业时将储存仓中的蒸类食品按份或按碗或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中叠放的食品推送到输送平台将其送出，由储存仓41输送平台向烹饪平台44中的蒸格或蒸锅按一碗一份或个凑份或按个凑成一蒸格的方法将蒸类食品直接放入到蒸格中或将一碗或一份放在蒸格上，蒸格放在蒸锅上或里，还可采用机械手或专用工具23将蒸类食品直接放入到蒸格中，蒸格放在蒸锅上或里；所述的蒸锅有加热装置在需要加工蒸类半成品餐食时采用水煮发生蒸汽的方法或直接采用蒸汽发生器的方法，启动蒸锅加热或蒸汽发生器加热产生蒸汽一定时间及蒸汽温度达到一定温度可将蒸格中的半成品食品蒸熟，根据顾客下达订单的要求蒸类的品种根据蒸类半成品食品设定的时间进行蒸熟，这些蒸的方法与蒸类半成品餐食有关所蒸的时间长短各有不同，根据蒸类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到蒸类半成品餐食蒸熟的时间与半成品餐食数量、蒸汽温度以及锅内温度来确定蒸熟时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品蒸熟只是时间关系确定蒸熟时间；蒸类半成品餐食蒸熟后由盛装系统及盛装工具或盛装设备将蒸熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40里；所述蒸锅蒸格边上还安装有机械手或装
蒸食专用工具，运动使用或移动使用，蒸类半成品餐食机械手或装蒸食专用工具用于蒸类食品做熟以后盛到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40中，所述的蒸类半成品餐食机械手或装蒸食专用工具固定在烹饪平台44面的蒸锅边上方或上方，蒸锅或蒸汽发生器上方还有加水装置供蒸锅或蒸汽发生器加水所用，蒸类半成品餐食机械手或装蒸食专用工具采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装食物，蒸类食品在蒸的时候要盖上盖子，盖子上面有蒸类半成品餐食专用机械手或装蒸食专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在装时需要移开盖子时机械手或专用工具23通过程序控制将盖子移开，装食工具与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的一些蒸的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台44采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序8或智能终端设定，通过通讯模块11与后台服务器系统总平台7一次储存使用后撤除；蒸类半成品餐食蒸熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所煮蒸类食品煮熟时间，可任意的公式进行计算均可达到蒸熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定；所述的盛装平台39还有输送装置，将制作好的蒸类食品放在盛装的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口20将自动打开，将成品蒸类食品送到售卖窗口20，由客户自动提取后，售卖窗口20自动关闭，依次轮转。
27.在本实施例中，所述的烤类食品制作办法，根据系统要求需要烤类半成品食品加工作业时将储存仓中的烤类食品经过人工或机械加工的按份或按串或按个的数量摆放在平台中的或储存仓中专用工具叠放的食品推送到输送平台将其送出，由储存仓输送平台向烹饪平台44中的烤锅或烤箱按一串或一份或按个凑成一烤锅或烤箱的方法将烤类食品直接放入到烤锅或烤箱中按烤类半成品食品品种的系统设定成不同的时间进行烤熟，还可采用机械手或专用工具将烤类食品直接放入到烤箱或烤锅中；所述的烤锅或烤箱有加热装置在需要加工烤类半成品餐食时采用电加热烘焙或烘烤的方法，启动烤锅或烤箱加热一定时间及烤箱或烤锅的温度达到一定温度可将烤箱或烤锅中的半成品食品烤熟，根据顾客下达订单的要求烤类的品种根据烤类半成品食品设定的时间进行烤熟，这些烤的方法与烤类半成品餐食有关所烤的时间长短各有不同，根据烤类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到烤类半成品餐食烤熟的时间与半成品餐食数量、烤箱或烤锅的温度以来确定烤熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些烤熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品烤熟只是时间关系确定烤熟时间；烤类半成品餐食烤熟后由盛装打包系统及盛装打包工具或其他盛装设备将烤熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40里；所述烤锅或烤箱边上还安装有烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具，运动使用或移动使用，烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具用于烤类食品做熟以后盛到空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40中，所述的烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具固定在烹饪台面烤锅或烤箱边上方，烧烤类半成品餐食机械手或装烤食专用工具采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装烤食食物，将烤熟食品装到空
碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40中，烤箱或烤锅上方设有吸油烟装置，可处理烤时的油和烟，将油集中后输送到废油集中器或集中工具中将其移走送到处置中心处置，将烟过滤后自动排放，确保环保卫生；所述的一些烤的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序8或智能终端设定，通过通讯模块11与后台服务器系统总平台7一次储存使用后撤除；烤类半成品餐食烤熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所烤熟时间，可任意的公式进行计算均可达到烤熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于烤类食品的特殊性，还可采用特殊摄像头安装在烤箱或烤锅边上采集烤箱或烤锅内食品的变化，确保食品能烤熟；所述的盛装平台39还有输送装置，将制作好的烤类食品放在盛装的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口20将自动打开，将成品烤类食品送到售卖窗口20，由客户自动提取后，售卖窗口20自动关闭，依次轮转。
28.在本实施例中，的炒类食品制作办法，根据系统要求需要炒类半成品食品加工作业时将储存仓中的炒类食品经过人工或机械加工的按份或按碗放在炒类餐食专用容器里，炒类食品按份或碗的数量摆放在平台中的或炒类餐食专用容器叠放的储存仓里，在需要炒类食品时将炒类食品推送到输送平台将其送出，由储存仓输送平台向烹饪平台44中的炒锅按一份或一碗的方法将炒类食品直接放入或倒入到炒锅中按炒类半成品食品品种的系统设定成不同的时间进行炒熟，所述的炒类餐食专用容器还可采用机械手或专用工具23将炒类食品直接放入到炒锅中，所述的炒类餐食专用容器在储存运输平台上进行固定可打开底部结构将其放入到炒锅中，炒类餐食专用容器在储存运输平台上进行固定还可采用翻转的方式将炒类餐食倒入炒锅中，可将其放在炒锅中拌炒炒熟；所述的半成品餐食材料可直接添加调料或佐料辅料，在炒时放入锅里或采用调料、佐料辅料平台中以旋转的方式在炒菜锅炒菜时对应进行添加调料、佐料辅料，将其拌炒炒熟，炒菜中采用平台上的调料、佐料辅放入锅中的，将不分前后顺序放入主料、调料、佐料辅料根据系统或顾客定制化设定的口感而定；所述的炒锅有加热装置在需要加工炒类半成品餐食时采用电加热拌炒的方法，启动炒锅加热一定时间及炒锅的温度达到一定温度可将炒锅中的半成品食品炒熟，根据顾客下达订单的要求炒类的品种根据炒类半成品食品设定的时间进行炒熟，这些拌炒的方法与炒类半成品餐食有关所拌炒的时间长短各有不同，根据炒类半成品餐食加工的要求需嵌入系统里，由系统控制程序达到炒类半成品餐食炒熟的时间与半成品餐食数量、炒锅的温度以来确定炒熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些炒熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将食品炒熟只是时间关系确定炒熟时间；炒类半成品餐食炒熟后由盛装机械手及盛装专用工具或其他盛装设备将炒熟的半成品餐食进行盛装到所述的空碗或空盒或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40；所述炒锅边上还安装有炒类半成品餐食拌炒机械手或拌炒专用工具及盛装机械手及盛装炒食专用工具，运动配合使用或移动配合使用，半成品餐食拌炒机械手或拌炒专用工具用于在炒菜时拌炒所用，在菜炒熟以后盛装机械手及盛装炒食专用工具用于炒类食品盛装所用，盛装到空碗或
空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40中，所述的炒类半成品餐食机械手或装炒食专用工具固定在烹饪平台44面炒锅边上方，炒锅上方还有加水装置，炒类半成品餐食机械手或装炒食专用工具采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行装炒食食物，将炒熟食品庄装到空碗或空盘或空碟或空的食用专用盛装容器40中，有些炒类食品在炒的时候要盖上盖子，盖子上面有专用机械手或专用工具23在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具23通过程序控制将盖子移开，拌炒工具或盛装工具与锅盖由系统相互配合进行作业，所述炒锅上方设有吸油烟装置，可处理炒时的油和烟，将油集中后输送到废油集中器或集中工具中将其移走送到处置中心处置，将烟过滤后自动排放，确保环保卫生；所述的一些炒的食品需要添加佐料、辅料或调料时根据餐食的要求由佐料辅料、调料平台或烹饪平台44采用多种旋转等其他转动方式进行与佐料辅料、调料平台对应后添加不同的佐料辅料或调料添加，添加后变成不同的口味、口感，添加佐料辅料或调料采用自动或顾客要求的口味、口感，可由系统固定设定或也可由顾客定制化app小程序8或智能终端设定，通过通讯模块11与后台服务器系统总平台7一次储存使用后撤除；炒类半成品餐食炒熟的时间根据数量的配比和温度的设定自动计算出所炒熟时间，可任意的公式进行计算均可达到炒熟的要求，并确保口感的纯正，食物生熟判定还可以采用物理色变及时间或探测高温下蛋白的折叠发生紊乱，聚集沉淀，失去活性，细胞死亡等多种方法均可判定，由于炒类食品的特殊性，还可采用特殊摄像头安装在炒锅边上采集炒锅内食品的变化，确保食品能炒熟或可配合制作餐食生熟所用；所述的盛装平台39还有输送装置，将制作好的炒类食品放在盛装的盒里或食用专用容器里后，盛装输送平台根据系统客户下达的订单相对应后，售卖窗口20将自动打开，将成品炒类食品送到售卖窗口20，由客户自动提取后，售卖窗口20自动关闭，依次轮转。
29.在本实施例中，通讯模块11包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块11采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块11还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块11，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块11还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块11还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号远程预约及招唤等到达现场本地售卖时均可采用终端设备手机app小程序8及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块或分项控制模块6可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现半成品餐食无人现场加工、无人现场自动售卖共享及共享，还可完成和配合后台服务器系统总平台7的无人行驶、固定线路行走或自主行走，符合国家自动行驶车低速行驶的标准及要求和半成品餐食无人现场加工无人现场自动售卖共享系统的远程售卖与移动售卖或本地售卖的实现。
30.在本实施例中，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2包括无人现场自动制作半成品餐食的现场自动加工半成品餐食设备及系统2和无人现场自动售卖设备及系统3实现远程系统购买，现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台7远程下单或智能终端app小程序8下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择半成
品制作的餐食4的名称、品种、口味、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在车身刷卡支付或车身现金支付，付款后，车收到金额后车身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，车身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将半成品制作的餐食4加工完成后转到客户取餐的售卖窗口20，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到售卖窗口20自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后售卖窗口20自动打开，客户自动取餐，取餐后，售卖窗口20自动关闭重复使用；这些功能也可在车身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单车独立本地营运的目的，所述独立车的操作系统中还可采用其他平台通讯付款；所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现流动经营或固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2独立运营。
31.在本实施例中，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2的无人现场加工无人现场自动售卖共享系统12用户终端和后台服务器系统总平台7；所述后台服务器系统总平台7由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台7包括数据控制与采集、半成品制作的餐食4上架管理模块、半成品制作的餐食4下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单车、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口味等管理，还包括智能终端及app小程序8连接管理，还包括所述自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2与后台服务器系统总平台7采用通讯连接方法与所有在运行的无人车连接，自动行驶、交通识别、自动避障、路径规划、导航、定位、停车、地图构建、车辆运行记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在车辆运行端及自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2包括无人现场自动制作半成品餐食的现场自动加工半成品餐食设备及系统2和自动售卖设备及系统3在主控模块或控制模块及后台服务器系统总平台7各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
32.在本实施例中，顾客区域内远程送达购买包括以下步骤：下载智慧式app或小程序进行注册；s1：注册后打开app或小程序中的餐食名称、以份或碗或盒或个或串及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、app或小程序中或自动加工半成品自动售卖餐食车上的显示屏或车身上扫码进行自动点击不少于一份或一碗或一盒或一串或一个或其他计量为单位的餐食，可根据需求按半成品制作的餐食4名录和名称实行一次多个或一个品种的半成品制作的餐食4选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车app或小程序或显示屏或车身上扫码对应的功能实现包括有用户查看后台
服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的半成品制作的餐食4范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app或小程序或显示屏或车身上扫码将开启口味选择功能，口味选择功能的作用主要为客户进行口味固定化选择，包括多盐、少盐、无盐、中盐、多糖、少糖、无糖、中糖、不辣、中辣、微辣、超辣、或添加味精、鸡精或不添加味精、鸡精或少味精、鸡精、或是否添加酱油醋或料酒、黄酒，及其他主料、辅料佐料、调料的添加，按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；客户还可以在授权运行的区域内预约此车到现场点半成品制作的餐食4下达订单，所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，车接到指令后，根据客户的位置可自动规划路径到达点餐客户所在预约送达的地点或固定点或移动点的位置进行现场制作半成品制作的餐食4，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；s2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或app或小程序钱包；s3:后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏25操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；s4：根据客户下达订单指令及时间，用户通过用户移动端呼叫自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车到达约定地点或自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车存放在固定购买地点：自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2根据系统或定点售卖实行自动行走、停留、识别交通规则，低速行驶，只在授权的辖区安全道行走，前往约定地点或固定售卖点；s5：自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车到达约定地点或固定点或移动固定点后根据客户订单进行自动制作；s6：餐食锅内的餐食熟后通知购买顾客到售卖窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；s7：顾客将购买餐食支付凭证向售卖窗口显示屏25处展示，由无人售卖营业车读取凭证对应后自动开启取半成品制作的餐食4窗口，供顾客拿取：s8：顾客自行拿走自己购买的半成品制作的餐食4后离开食用，售卖窗口自动关闭。
33.在本实施中，所述s5步骤中还包括半成品制作的餐食，制作流程包括：s51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的半成品制作的餐食4种类放置烹饪平台44进行第二次制作加热或烹饪；s52:添加配料：系统根据客户订单中的口味，不分先后顺序的添加各主料、辅料、佐料和调料达到香熟可口的目的；
s53:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将半成品制作的餐食4加工完毕；s54:盛装或打包。
34.在本实施例中，后台服务系统总平台7及或主控模块或分项控制模块6系统包括以下非顺序执行的功能： 将半成品制作的餐食4清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用； 将指令发送到所有自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2的执行运营模块中，自动驾驶自动加工半成品自动售卖餐食车2凡记录在后台服务器系统总平台7内运行车辆进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能； 根据编号和对应车辆该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、半成品制作的餐食4主料、辅料佐料、调料、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行； 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备半成品制作的餐食4选择控制模块包括新增、删除、修改半成品制作的餐食4名称、可供应数量、口味、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域半成品制作的餐食4供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择半成品制作的餐食4目录；上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行半成品制作的餐食4的上架销售与下架，被下架的半成品制作的餐食4app或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应半成品制作的餐食4制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该半成品制作的餐食4； 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的半成品制作的餐食4，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的半成品制作的餐食4食材、以降低浪费确保收益； 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的半成品制作的餐食4；设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台7能够实现数据的采集与下发。
35.在本实施例中，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米饭餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米饭餐食。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。