资源分配方法、装置、系统、计算机设备和介质与流程

1.本技术涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种资源分配方法、装置、系统、计算机设备和介质。


背景技术：

2.随着自由流收费技术的发展，越来越多的高速公路实现了不停车即可对车辆账户中的资源进行转移，即车辆不停车即可对车辆账户进行电子扣费。
3.目前，普遍是通过安装在车道门架上的路侧单元(road side unit，rsu) 广播射频信号，路侧单元覆盖范围内的行驶车辆上的车载单元(on board unit，obu)被射频信号唤醒后，则会向路侧单元发送资源转移信息，资源转移信息如车辆的车牌号、车型、高速公路入口以及出口等信息，路侧单元将资源转移信息发送至后台服务器，由服务器对车辆账户进行资源转移，扣除高速公路通行费等费用。
4.但是，由于高速公路上正向车道和反向车道之间只相隔很窄的隔离带，而路侧单元的射频信号的辐射区域较大，一侧车道的路侧单元容易唤醒对侧车道的车辆的车载单元，该路侧单元则会误将对侧车道的车辆的资源转移信息发送至服务器进行资源转移，导致资源转移失败，即扣费失败，从而导致资源转移成功率低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆的资源转移成功率的资源分配方法、装置、系统、计算机设备和介质。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种资源分配方法，应用于路侧单元，所述方法包括：
7.接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
8.基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；
9.若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
10.在其中一个实施例中，所述基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向，包括：
11.根据所述目标车辆标识，在预设的映射表中查找所述目标行驶方向，所述映射表包括所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系。
12.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
13.接收所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息；
14.基于所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息，确定所述路侧
单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向；
15.根据所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系，建立所述映射表。
16.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17.周期性地检测所述映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系；
18.若所述映射表中存在所述超时对应关系，则从所述映射表中删除所述超时对应关系。
19.在其中一个实施例中，所述基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向之后，还包括：
20.若基于所述目标车辆标识未得到所述目标行驶车辆的所述目标行驶方向，则检测所述目标行驶车辆的当前位置是否处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内；
21.若所述当前位置处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
22.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23.若所述当前位置不处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
24.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
25.按照预设的时间间隔，广播射频信号，所述射频信号用于在所述目标行驶车辆接收到所述射频信号后，指示所述目标行驶车辆向所述路侧单元发送所述目标行驶车辆的所述资源转移信息。
26.在其中一个实施例中，所述基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向之后，还包括：
27.若所述目标行驶方向不是与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
28.在其中一个实施例中，所述目标行驶车辆的目标行驶方向通过路侧感知系统或者v2x设备获取。
29.第二方面，本技术实施例提供一种资源分配装置，设置于路侧单元，所述装置包括：
30.第一接收模块，用于接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
31.第一确定模块，用于基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；
32.第一发送模块，用于若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
33.第三方面，本技术实施例提供一种资源分配系统，所述系统包括路侧单元、服务器以及设置在行驶车辆上的车载单元，所述路侧单元包括处理组件和天线组件；
34.所述天线组件，用于在所述处理组件的控制下，接收目标行驶车辆的车载单元发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供所述服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
35.所述处理组件，用于基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
36.第四方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
37.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
38.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
39.上述资源分配方法、装置、系统、计算机设备和介质，通过接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，基于该资源转移信息包括的目标行驶车辆的目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向，若目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，则将资源转移信息发送至服务器，该资源转移信息用于供服务器基于资源转移信息从目标行驶车辆对应的账户中转移出与目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源；由此，路侧单元在接收到目标行驶车辆发送的资源转移信息后，并不直接将该资源转移信息发送至服务器进行资源转移，而是根据资源转移信息包括的目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向，若该目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，即目标行驶方向是路侧单元的本向方向，才将资源转移信息发送至服务器进行资源转移；这样，即使一侧车道的路侧单元唤醒了对侧车道的车辆的车载单元，而由于对侧车道的车辆的行驶方向不是该路侧单元的设置位置相对应的方向，路侧单元接收到对侧车道的车辆发送的资源转移信息后，路侧单元也不会将该对侧车道的车辆的资源转移信息发送至服务器，从而避免了服务器接收一侧车道的路侧单元发送对侧车道的车辆的资源转移信息进行资源转移时导致的资源转移失败，即扣费失败的问题。本技术实施例提升了车道中行驶车辆的资源转移的成功率。
附图说明
40.图1为一个实施例中资源分配方法的实施环境示意图；
41.图2为一个实施例中资源分配方法的流程示意图；
42.图3为一个实施例中路侧单元建立映射表的流程示意图；
43.图4为一个实施例中路侧单元更新映射表的流程示意图；
44.图5为另一个实施例中资源分配方法的流程示意图；
45.图6为一个实施例中资源分配装置的结构框图；
46.图7为一个实施例中资源分配系统的架构图；
47.图8为另一个实施例中资源分配系统的架构图；
48.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.本技术实施例提供的资源分配方法、装置、系统、计算机设备和介质，旨在解决传统技术中，由于高速公路上正向车道和反向车道之间只相隔很窄的隔离带，而路侧单元的射频信号的辐射区域较大，一侧车道的路侧单元容易唤醒对侧车道的车辆的车载单元，该路侧单元则会误将对侧车道的车辆的资源转移信息发送至服务器进行资源转移，导致资源转移失败，即扣费失败，从而导致车道中车辆的资源转移成功率低的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
51.本技术提供的资源分配方法，可以应用于如图1所示的实施环境中。其中，路侧单元104通过网络与服务器102和设置在行驶车辆上的车载单元106进行通信。其中，路侧单元(road side unit，rsu)是安装在路侧，采用dsrc(dedicatedshort range communication)技术，与车载单元(obu，on board unit)进行通讯的装置，车载单元也可以是高速公路复合通行卡(cpc卡)；服务器102可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，服务器102可以是塔式服务器、机架服务器、刀片式服务器、高密度服务器、单路服务器、双路服务器或者多路服务器等，本技术实施例对服务器102的类型不作具体限定。
52.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种资源分配方法，以该方法应用于图1所示的路侧单元为例进行说明，包括以下步骤：
53.步骤s100，接收目标行驶车辆发送的资源转移信息。
54.本技术实施例中，路侧单元可以是多车道门架自由流收费场景中，安装在多车道中任意一个车道的门架上。路侧单元接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，该资源转移信息用于供服务器基于资源转移信息从目标行驶车辆对应的账户中转移出与目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，该资源转移信息包括目标行驶车辆的目标车辆标识，该资源转移信息还可以包括目标行驶车辆的车型、高速公路入口以及出口等信息。
55.本技术实施例中，作为一种实施方式，路侧单元启动后，则按照预设的时间间隔，广播射频信号，该射频信号用于在目标行驶车辆接收到该射频信号后，指示目标行驶车辆向路侧单元发送目标行驶车辆的资源转移信息，目标行驶车辆可以是路侧单元广播的射频信号覆盖范围内的任一个行驶车辆。
56.目标行驶车辆上可以设置车载单元，目标行驶车辆通过车载单元与路侧单元进行通讯，目标行驶车辆的车载单元接收到路侧单元广播的射频信号后，则被唤醒，目标行驶车辆的车载单元则将目标行驶车辆的资源转移信息发送至车载单元。
57.步骤s200，基于目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向。
58.路侧单元接收到目标行驶车辆发送的资源转移信息后，通过关键字提取等方式从资源转移信息中识别出目标行驶车辆的目标车辆标识，目标车辆标识如可以是目标行驶车辆的车牌号、发动机号或者车架号，等等。
59.路侧单元基于目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向，本技术实施例
中，目标行驶车辆的目标行驶方向可以通过路侧感知系统或者v2x设备获取。
60.在步骤s200一种可能的实施方式中，路侧单元可以根据目标车辆标识，在预设的映射表中查找目标行驶方向，该映射表包括路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系，其中，行驶车辆的行驶方向可以是行驶车辆通过v2x设备获取的，该v2x设备例如可以是设置在行驶车辆上的车载单元。
61.在步骤s200另一种可能的实施方式中，还可以通过路侧融合感知系统(又名智慧基站)获取车辆的行驶方向。该路侧融合感知系统可以包括激光雷达、相机以及毫米波雷达中的一种或几种传感器。路侧感知系统可以对这些传感器的传感数据进行单独处理或融合处理，得到感知结果。该感知结果包含路侧融合感知系统感知范围内目标的行驶方向。可选地，感知结果还可以包含目标的位置，颜色，速度，加速度，航向角等信息中的一种或几种。
62.在步骤s200另一种可能的实施方式中，路侧单元还可以通过安装在路侧的图像采集组件对路侧单元的覆盖范围内进行图像采集得到路侧图像，以目标车辆标识是车牌号为例，路侧单元可以对路侧图像采用目标检测算法进行目标检测，得到各个行驶车辆的位置框坐标，然后，路侧单元从路侧图像中截取各个位置框坐标对应的区域得到各个行驶车辆图像，再对各个行驶车辆图像进行字符识别得到车牌号，得到的字符识别结果中车牌号与目标车辆标识表示的车牌号相同的行驶车辆图像即为目标行驶车辆对应的行驶车辆图像。路侧单元可以将该目标行驶车辆对应的行驶车辆图像输入至预先训练的行驶方向分类模型中，对目标行驶车辆对应的行驶车辆图像进行分类，分类结果即表征了目标行驶车辆的目标行驶方向。
63.步骤s300，若目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，则将资源转移信息发送至服务器。
64.本技术实施例中，设置位置不同的路侧单元对应的方向也不同，例如，在从东向西方向的车道中设置的路侧单元对应的方向则为西，即这种情况下路侧单元的本向方向为西；在从西向东方向的车道中设置的路侧单元对应的方向则为东，即这种情况下路侧单元的本向方向为东。
65.路侧单元基于目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向后，则将目标行驶方向与路侧单元的设置位置对应的方向进行比较，若目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，则表征目标行驶方向为路侧单元的本向方向，而不是路侧单元的反向方向，即目标行驶车辆不是路侧单元对侧反向车道中的车辆，路侧单元则将资源转移信息发送至服务器，启动一次扣费流程，服务器基于资源转移信息从目标行驶车辆对应的账户中转移出与目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，即完成扣费。
66.在其它实施例中，路侧单元基于目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向后，若检测到目标行驶方向不是与路侧单元的设置位置相对应的方向，则表征目标行驶车辆是路侧单元对侧反向车道中的车辆，路侧单元则禁止将资源转移信息发送至服务器，从而避免了路侧单元发送对侧车道的车辆的资源转移信息至服务器导致服务器资源转移失败的问题。
67.本实施例通过接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，基于该资源转移信息包括的目标行驶车辆的目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向，若目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，则将资源转移信息发送至服务器，该资源转移信息用
于供服务器基于资源转移信息从目标行驶车辆对应的账户中转移出与目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源；由此，路侧单元在接收到目标行驶车辆发送的资源转移信息后，并不直接将该资源转移信息发送至服务器进行资源转移，而是根据资源转移信息包括的目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向，若该目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，即目标行驶方向是路侧单元的本向方向，才将资源转移信息发送至服务器进行资源转移；这样，即使一侧车道的路侧单元唤醒了对侧车道的车辆的车载单元，而由于对侧车道的车辆的行驶方向不是该路侧单元的设置位置相对应的方向，路侧单元接收到对侧车道的车辆发送的资源转移信息后，路侧单元也不会将该对侧车道的车辆的资源转移信息发送至服务器，从而避免了服务器接收一侧车道的路侧单元发送对侧车道的车辆的资源转移信息进行资源转移时导致的资源转移失败，即扣费失败的问题。本技术实施例提升了车道中行驶车辆的资源转移的成功率。
68.在一个实施例中，参见图3，在上述图2所示实施例的基础上，本实施例涉及的是路侧单元如何建立映射表的过程。如图3所示，该过程包括步骤s401、步骤s402和步骤s403：
69.步骤s401，接收路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息。
70.本技术实施例中，各行驶车辆的车载单元被路侧单元广播的射频信号唤醒后，各行驶车辆则向路侧单元上报行驶车辆的辆基本信息，车辆基本信息表征行驶车辆的属性信息和状态信息，属性信息如行驶车辆的车辆标识、车型、车身颜色等信息，状态信息如行驶车辆的行驶方向等信息。
71.步骤s402，基于路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息，确定路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向。
72.路侧单元接收到路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息后，从各车辆基本信息中确定车辆标识和行驶方向。在一种可能的实施方式中，对于每个车辆基本信息，路侧单元可以对该车辆基本信息进行关键字提取得到该车辆基本信息中的车辆标识和行驶方向。
73.路侧单元确定路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向后，对于每个车辆基本信息，路侧单元可以对该车辆基本信息中的车辆标识和行驶方向添加相同的标签。
74.步骤s403，根据路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系，建立映射表。
75.路侧单元可以建立映射表，并将具有相同标签的车辆标识和行驶方向作为一个对应关系存储在创建的该映射表中。路侧单元建立包括路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系的映射表后，路侧单元获取目标行驶车辆发送的资源转移信息后，即可根据资源转移信息包括的目标车辆标识，查询映射表得到该目标车辆标识对应的目标行驶方向，若目标行驶方向为与路侧单元的设置位置相对应的方向，再将资源转移信息发送至服务器。
76.在一个实施例中，参见图4，在上述图3所示实施例的基础上，本实施例涉及的是路侧单元如何更新映射表的过程。如图4所示，该过程包括步骤s404和步骤s405：
77.步骤s404，周期性地检测映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系。
78.本技术实施例中，作为一种实施方式，映射表中还可以包括各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系所对应的记录时刻，路侧单元周期性地检测映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系，则可以是检测映射表中存储的对应关系中，各对应关系的记录时刻与当前检测时刻之间的时间间隔是否大于预设时长阈值，预设时长阈值例如可以是5分钟。
79.步骤s405，若映射表中存在超时对应关系，则从映射表中删除超时对应关系。
80.若映射表中存在存储时长大于预设时长阈值的对应关系，路侧单元则将存储时长大于预设时长阈值的对应关系确定为超时对应关系，并从映射表中删除超时对应关系，实现对映射表的周期性更新。
81.由于行驶车辆是持续移动的，因此，路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆也是实时变化的，路侧单元通过执行步骤s404和步骤s405可以确保映射表中路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系的数据准确性。
82.在一个实施例中，参见图5，在上述图2所示实施例的基础上，本实施例涉及的是在路侧单元基于目标车辆标识未得到目标行驶车辆的目标行驶方向的情况下，路侧单元如何进行资源分配的过程。如图5所示，本实施例资源分配方法步骤s200之后还包括步骤s500和步骤s600：
83.步骤s500，若基于目标车辆标识未得到目标行驶车辆的目标行驶方向，则检测目标行驶车辆的当前位置是否处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内。
84.本技术实施例中，路侧单元接收目标行驶车辆发送的资源转移信息的同时，还可以获取目标行驶车辆的当前位置。在一种可能的实施方式中，路侧单元可以包括天线组件，路侧单元通过天线组件获取目标行驶车辆的资源转移信息时，根据目标行驶车辆的发出的信号强度和角度等信息，通过天线组件计算得到目标行驶车辆的当前位置。
85.作为一种实施方式，路侧单元中可以预先存储路侧单元的设置位置对应的本向车道范围，该范围可以是坐标范围，路侧单元的覆盖范围为路侧单元广播的射频信号的覆盖范围，该覆盖范围可能包括对侧反向车道的区域，本向车道范围可以是该覆盖范围中与路侧单元的本向车道(即路侧单元的当前侧车道) 所对应的覆盖范围。
86.路侧单元根据资源转移信息包括的目标车辆标识确定目标行驶车辆的目标行驶方向，例如，路侧单元可以根据目标车辆标识，在预设的映射表中查找目标行驶方向，若路侧单元未在映射表中找到目标车辆标识，则表征该映射表中不存在目标车辆标识对应的目标行驶方向，路侧单元再检测目标行驶车辆的当前位置是否处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内。作为一种实施方式，路侧单元可以检测目标行驶车辆的当前位置的位置坐标是否处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围的坐标区域内。
87.步骤s600，若当前位置处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则将资源转移信息发送至服务器。
88.若当前位置处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则表征目标行驶车辆处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，而不是处于反向车道范围内，即目标行驶车辆是本向车道中的车辆，并非路侧单元的对侧反向车道中的车辆，路侧单元则将资源转移信息发送至服务器，启动一次扣费流程，服务器基于资源转移信息从目标行驶车辆对应的账户中转移出与目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，即完成扣费。
89.在其它实施例中，路侧单元检测目标行驶车辆的当前位置是否处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，若检测到当前位置不处于路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，路侧单元则禁止将资源转移信息发送至服务器，从而避免了路侧单元发送对侧车道的车辆的资源转移信息至服务器导致的服务器资源转移失败，即扣费失败的问题。提升了车道中行驶车辆的资源转移的成功率。
90.应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
91.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种资源分配装置，设置于路侧单元，包括：
92.第一接收模块10，用于接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
93.第一确定模块20，用于基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；
94.第一发送模块30，用于若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
95.可选地，所述第一确定模块20包括：
96.确定单元，用于根据所述目标车辆标识，在预设的映射表中查找所述目标行驶方向，所述映射表包括所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系。
97.可选地，所述装置还包括：
98.第二接收模块，用于接收所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息；
99.第二确定模块，用于基于所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息，确定所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向；
100.创建模块，用于根据所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系，建立所述映射表。
101.可选地，所述装置还包括：
102.第一检测模块，用于周期性地检测所述映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系；
103.删除模块，用于若所述映射表中存在所述超时对应关系，则从所述映射表中删除所述超时对应关系。
104.可选地，所述装置还包括：
105.第二检测模块，用于若基于所述目标车辆标识未得到所述目标行驶车辆的所述目标行驶方向，则检测所述目标行驶车辆的当前位置是否处于所述路侧单元的设置位置对应
的本向车道范围内；
106.第二发送模块，用于若所述当前位置处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
107.可选地，所述装置还包括：
108.第一控制模块，用于若所述当前位置不处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
109.可选地，所述装置还包括：
110.广播模块，用于按照预设的时间间隔，广播射频信号，所述射频信号用于在所述目标行驶车辆接收到所述射频信号后，指示所述目标行驶车辆向所述路侧单元发送所述目标行驶车辆的所述资源转移信息。
111.可选地，所述装置还包括：
112.第二控制模块，用于若所述目标行驶方向不是与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
113.可选地，所述目标行驶车辆的目标行驶方向通过路侧感知系统或者v2x设备获取。
114.关于资源分配装置的具体限定可以参见上文中对于资源分配方法的限定，在此不再赘述。上述资源分配装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
115.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种资源分配系统。所述系统包括路侧单元、服务器以及设置在行驶车辆上的车载单元，所述路侧单元包括处理组件和天线组件。
116.所述天线组件，用于在所述处理组件的控制下，接收目标行驶车辆的车载单元发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供所述服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
117.所述处理组件，用于基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
118.可选地，所述处理组件具体用于根据所述目标车辆标识，在预设的映射表中查找所述目标行驶方向，所述映射表包括所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系。
119.在一个实施例中，在图7所示实施例的基础上，如图8所示，提供了一种资源分配系统。所述系统还包括路侧v2x(vehicle to x，车用无线通信技术) 通信组件以及设置在行驶车辆上的车载v2x通信组件；
120.所述路侧v2x通信组件，用于在所述处理组件的控制下，接收所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车载v2x通信组件发送的车辆基本信息；
121.所述处理组件，用于基于所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车载 v2x通信组件发送的车辆基本信息，确定所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向，并根据所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系，建立所述映射表。
122.可选地，所述处理组件具体用于周期性地检测所述映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系；若所述映射表中存在所述超时对应关系，则从所述映射表中删除所述超时对应关系。
123.可选地，所述天线组件还用于获取所述目标行驶车辆的当前位置；
124.所述处理组件具体用于若基于所述目标车辆标识未得到所述目标行驶车辆的所述目标行驶方向，则检测所述目标行驶车辆的当前位置是否处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内；若所述当前位置处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
125.可选地，所述处理组件还用于若所述当前位置不处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
126.可选地，所述处理组件具体用于控制所述天线组件按照预设的时间间隔，广播射频信号，所述射频信号用于在所述目标行驶车辆的车载单元接收到所述射频信号后，指示所述目标行驶车辆的车载单元向所述路侧单元的所述天线组件发送所述目标行驶车辆的所述资源转移信息。
127.可选地，所述处理组件还用于若所述目标行驶方向不是与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
128.可选地，所述目标行驶车辆的目标行驶方向通过路侧感知系统或者v2x设备获取。
129.关于资源分配系统的具体限定可以参见上文中对于资源分配方法的限定，在此不再赘述。
130.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是路侧单元，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储资源分配方法的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种资源分配方法。
131.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
132.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
133.接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
134.基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；
135.若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
136.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
137.根据所述目标车辆标识，在预设的映射表中查找所述目标行驶方向，所述映射表
包括所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系。
138.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
139.接收所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息；
140.基于所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息，确定所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向；
141.根据所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系，建立所述映射表。
142.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
143.周期性地检测所述映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系；
144.若所述映射表中存在所述超时对应关系，则从所述映射表中删除所述超时对应关系。
145.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
146.若基于所述目标车辆标识未得到所述目标行驶车辆的所述目标行驶方向，则检测所述目标行驶车辆的当前位置是否处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内；
147.若所述当前位置处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
148.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
149.若所述当前位置不处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
150.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
151.按照预设的时间间隔，广播射频信号，所述射频信号用于在所述目标行驶车辆接收到所述射频信号后，指示所述目标行驶车辆向所述路侧单元发送所述目标行驶车辆的所述资源转移信息。
152.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
153.若所述目标行驶方向不是与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
154.在一个实施例中，所述目标行驶车辆的目标行驶方向通过路侧感知系统或者v2x设备获取。
155.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
156.接收目标行驶车辆发送的资源转移信息，所述资源转移信息用于供服务器基于所述资源转移信息从所述目标行驶车辆对应的账户中转移出与所述目标行驶车辆行驶的路线相对应的目标资源，所述资源转移信息包括所述目标行驶车辆的目标车辆标识；
157.基于所述目标车辆标识确定所述目标行驶车辆的目标行驶方向；
158.若所述目标行驶方向为与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
159.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
160.根据所述目标车辆标识，在预设的映射表中查找所述目标行驶方向，所述映射表包括所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和各行驶车辆的行驶方向之间的对应关系。
161.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
162.接收所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息；
163.基于所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆发送的车辆基本信息，确定所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向；
164.根据所述路侧单元覆盖范围内的各行驶车辆的车辆标识和行驶方向之间的对应关系，建立所述映射表。
165.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
166.周期性地检测所述映射表中存储的对应关系中，是否存在存储时长大于预设时长阈值的超时对应关系；
167.若所述映射表中存在所述超时对应关系，则从所述映射表中删除所述超时对应关系。
168.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
169.若基于所述目标车辆标识未得到所述目标行驶车辆的所述目标行驶方向，则检测所述目标行驶车辆的当前位置是否处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内；
170.若所述当前位置处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则将所述资源转移信息发送至所述服务器。
171.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
172.若所述当前位置不处于所述路侧单元的设置位置对应的本向车道范围内，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
173.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
174.按照预设的时间间隔，广播射频信号，所述射频信号用于在所述目标行驶车辆接收到所述射频信号后，指示所述目标行驶车辆向所述路侧单元发送所述目标行驶车辆的所述资源转移信息。
175.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
176.若所述目标行驶方向不是与所述路侧单元的设置位置相对应的方向，则禁止将所述资源转移信息发送至所述服务器。
177.在一个实施例中，所述目标行驶车辆的目标行驶方向通过路侧感知系统或者v2x设备获取。
178.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccess memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory， sram)或动态随机存取
存储器(dynamic random access memory，dram)等。
179.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
180.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。