一种购物袋出袋机及出袋方法与流程

1.本发明涉及智能零售设备技术领域，具体涉及一种购物袋出袋机及出袋方法。


背景技术：

2.随着智能零售业不断发展，自动售卖机已广泛应用在零售行业，为顾客提供购物袋能方便售卖商品的包装，给客户良好购物体验。现有的自动售卖机提供购物袋的方式，有将购物袋摆放任有顾客拿取，容易造成购物袋大量消耗，增加成本和带来环保问题；另外也有采用出袋机的，但现有出袋机结构复杂，可靠性不高，容易出现卷袋或卡死等现象，增加人工维护工作量，违背无人自动售卖初衷。
3.因此开发一种结构简单可靠、自动对购物袋纠偏的购物袋出袋机及出袋方法实属必要。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可实现自动纠偏的购物袋出袋机及出袋方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种购物袋出袋机，设置在自动售卖机中，用于自动送出购物袋，包括压辊组件、夹袋组件和底板，所示夹袋组件设置在底板上，用于夹紧购物袋，所述压辊组件设置在夹袋组件上方，用于滚动送出购物袋。
6.优选地，所述夹袋组件包括夹袋侧板和若干夹袋片，所述夹袋侧板设置在底板上，所述夹袋片设置在夹袋侧板一侧，购物袋从夹带侧板和夹袋片之间穿过，通过夹袋片移动可将购物袋压紧在夹袋侧板。
7.优选地，所述压辊组件包括固定压辊、固定压辊支架和活动压辊，所述固定压辊支架设置在底板上，所述固定压辊安装在固定压辊支架上，所述活动压辊设置在固定压辊一侧，购物袋从固定压辊和活动压辊之间穿过，通过活动压辊的移动可将购物袋压紧在固定压辊上。
8.优选地，进一步包括推动装置组件，所述推动装置组件包括推动电机和移动支架，所述推动电机设置在底板上，所述移动支架与推动电机连接，推动电机带动移动支架推动夹袋组件移动，实现购物袋的夹紧。
9.优选地，所述夹袋片一端固定在移动支架上，通过推动装置组件的移动控制夹袋片夹紧和松开购物袋，所述移动压辊设在移动支架上，通过推动装置组件的移动控制移动压辊将购物袋压紧在固定压辊上。
10.优选地，所述夹袋侧板围成夹袋框体，框体结构更有利于购物袋通过夹袋组件，所述夹袋框体朝夹袋片侧壁开设有夹袋口，夹袋片穿过夹袋口压在夹袋侧板上。
11.优选地，进一步包括开关，其包括分别设置在夹袋侧板两侧的第一开关和第二开关。第一开关和第二开关用于控制推动装置组件移动的位置。
12.优选地，所述夹袋片包括夹袋面、第一开关面、第二开关面，所述夹袋面正对夹袋
侧板设置，所述第一开关面与第一开关相对，第二开关面与第二开关相对；在夹袋片的移动过程中，通过触碰第一开关和第二开关控制推动装置移动的位置。
13.优选地，进一步包括色标传感器，所述色标传感器设置在底板上，其朝向购物袋，通过扫描购物袋上的特定色标，控制压辊组件将购物袋送出至合适位置。
14.一种购物袋出袋机的出袋方法，包括如下步骤：
15.步骤1)购物袋穿过活动压辊和固定压辊之间，再穿过夹袋框体和夹袋片之间；
16.步骤2)启动推动电机，驱动推动支架向第一开关移动，带动移动压辊和压袋片同步移动；
17.步骤3)当第一开关面触碰第一开关时，推动电机停止，活动压辊将购物袋压在固定压辊上，夹袋面与夹袋框体完全分离，此时处于出袋状态；
18.步骤4)活动压辊开始转动，将购物袋卷动送出出袋机；
19.步骤5)当色标传感器扫描到购物袋上特定色标时，活动压辊停止转动，完成出袋动作；
20.步骤6)再次启动推动电机，驱动推动支架向第二开关移动，带动移动压辊和压袋片同步移动，在移动过程中，活动压辊与固定压辊分离，夹袋片尚未与夹袋框体夹紧，购物袋不受任何夹压，在重力作用下自动垂直向下，实现对购物袋自动纠偏；
21.步骤7)当第二开关面触碰第二开关时，推动电机停止，活动压辊与固定压辊完全分离，夹袋面将购物袋压紧在夹袋框体上，此时处于夹袋状态，顾客可以将购物袋撕下；
22.步骤8)再次启动推动电机，驱动推动支架向第一开关移动，带动移动压辊和压袋片同步移动，在移动过程中，夹袋框体与夹袋片之间分离，活动压辊与固定压辊尚未压紧，购物袋不受任何夹压，在重力作用下自动垂直向下，再次实现对购物袋自动纠偏；如此进行出袋、纠偏、夹袋、纠偏的循环动作。
23.本发明的有益效果在于：
24.(1)移动压辊和夹袋片设置在移动支架上，通过推动电机推动进行联动，推动装置简单可靠；
25.(2)实现移动压辊压紧固定压辊时，夹袋片与夹袋侧板分离，可顺利卷动购物袋出袋；
26.(3)实现移动压辊与固定压辊分离时，夹袋片压紧夹袋侧板，并夹紧购物袋，顾客可撕下购物袋；
27.(4)在移动压辊与固定压辊分离过程中，夹袋片还未压紧夹袋侧板，购物袋垂直向下不受夹压，可实现自行纠偏，减少卷袋几率；
28.(5)利用色标传感器扫描购物袋上特定色标，控制购物袋出袋到正确位置，确保顾客顺利撕下购物袋。
附图说明
29.图1为本发明的购物袋出袋机示意图；
30.图2为本发明的购物袋出袋机局部三维示意图；
31.图3为本发明的购物袋出袋机局部俯视示意图；
32.图4为本发明的购物袋出袋机夹袋组件三维示意图。
33.图中，200为夹袋组件，400为压辊组件，500为推动装置组件，10为底板，11为立柱，12为横梁，13为购物袋滚轴，2为夹袋片，21为第一开关面，22为第二开关面，23为夹袋面，30为夹袋侧板，31为夹袋口，32为夹袋摩擦片，33为夹袋框体，41为固定压辊，42为活动压辊，43为固定压辊支架，45为压辊电机，46为入袋导轨，50为移动支架，51为推动电机，52为电机推杆，53为导向光轴，54为移动压辊支架，61为第一开关，62为第二开关，7为色标传感器。
具体实施方式
34.下面将结合附图和具体的实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
35.参照图1和图3所示，本发明提供了一种购物袋出袋机，设置在自动售卖机中，用于自动送出购物袋，包括压辊组件400、夹袋组件200和底板10，所示夹袋组件200设置在底板上，用于夹紧购物袋，所述压辊组件400设置在夹袋组件400上方，用于滚动送出购物袋；底板10上设有立柱11，立柱上方设有横梁12，购物袋滚轴12横跨在横梁12上，成卷购物袋插入购物袋滚轴12中，底板上10设有出袋口8，购物袋从出袋机上方穿过入袋导轨46，经过压辊组件400和夹袋组件200后，从出袋口8送出到底板10下方，顾客在底板10下方撕取购物袋。
36.所述夹袋侧板30设置在出袋口8位置的底板10上，所述夹袋片2设置在夹袋侧板30一侧，购物袋从夹带侧板30和夹袋片2之间穿过，通过夹袋片2移动可将购物袋压紧在夹袋侧板30上，当购物袋被压紧时，处于被顾客撕取状态。
37.所述压辊组件400包括固定压辊41、固定压辊支架43和活动压辊42，所述固定压辊支架43设置在底板10上，所述固定压辊41安装在固定压辊支架43上，所述活动压辊42设置在固定压辊41一侧，购物袋从固定压辊41和活动压辊42之间穿过，通过活动压辊42的移动可将购物袋压紧在固定压辊41上，当活动压辊42处于压紧状态时，购物袋处于出袋状态，通过固定压辊41转动，将购物袋从出袋机中送出。
38.参照图2
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图3所示，购物袋出袋机进一步包括推动装置组件500，所述推动装置组件500包括推动电机51和移动支架50，所述推动电机51设置在底板10上，所述移动支架50通过电机推杆52与推动电机51连接，进一步包括若干导向光轴53，导向光轴53设置在底板10上，另一端与移动支架51相连接，用于控制和稳定移动支架51的移动轨迹，推动电机51带动移动支架50推动夹袋组件200移动，实现购物袋的夹紧。
39.所述夹袋片2一端固定在移动支架50上，和移动支架50形成联动，通过推动装置组件500的移动控制夹袋片2夹紧和松开购物袋。所述移动压辊42通过移动压辊支架54连接到在移动支架50上，和移动支架50形成联动，通过推动装置组件500的移动控制移动压辊42将购物袋压紧在固定压辊41上。
40.所述夹袋侧板30围成夹袋框体33，框体结构更有利于购物袋通过夹袋组件200，夹袋框体33设置在底板10的出袋口8上，夹袋框体33朝向夹袋片2一侧的侧壁上开设有夹袋口31，夹袋片2穿过夹袋口31压在夹袋侧板30上。
41.参照图3所述，进一步包括开关，其包括分别设置在夹袋侧板30两侧的第一开关61和第二开关62。第一开关61和第二开关62用于控制推动装置组件500移动的位置。推动装置组件500向第一开关61移动，当其触碰到第一开关61时，推动电机51暂停，推动装置500处于出袋状态，移动压辊42将购物袋压在固定压辊43上，夹袋片2与夹袋侧板30分离；推动装置组件500向第二开关62移动，当其触碰到第二开关62时，推动电机51暂停，推动装置500处于
取带状态，夹袋片2将购物袋夹紧在夹袋侧板30上，移动压辊42与固定压辊41分离。
42.所述夹袋片2包括夹袋面23、第一开关面21、第二开关面22，所述夹袋面23正对夹袋侧板30设置，所述第一开关面21与第一开关61相对，第二开关面22与第二开关62相对；在夹袋片2的移动过程中，可通过触碰第一开关61和第二开关62控制推动装置组件500移动的位置。当第一开关面21触碰到第一开关61时，推动装置500暂停并处于出袋状态，夹袋片2与夹袋侧板30完全分离；当第二开关面22触碰到第二开关62时，推动装置500暂停并处于取袋状态，夹袋片2加紧夹袋侧板30。
43.参照图1所示，所述压辊组件400进一步包括压辊电机45，所述压辊电机45设置在固定压辊支架43上，其与固定压辊41相连接，当活动压辊42和固定压辊41夹紧购物袋时，通过压辊电机45转动，将购物袋送出。
44.购物袋出袋机进一步包括色标传感器7，所述色标传感器7设置在底板10上，其朝向购物袋，出袋机在出袋过程中，当色标传感器7扫描到购物袋上的特定色标时，控制压辊电机45暂停出袋，使购物袋停留在合适位置。
45.一种购物袋出袋机的出袋方法，包括如下步骤：
46.步骤1)将购物袋穿过活动压辊42和固定压辊41之间，再穿过夹袋框体33和夹袋片2之间，从底板10的出袋口8送出出袋机；
47.步骤2)启动推动电机51，驱动推动支架50向第一开关61移动，带动移动压辊42和压袋片2同步移动；
48.步骤3)当第一开关面21触碰第一开关61时，推动电机51停止，活动压辊42将购物袋压在固定压辊41上，夹袋面23与夹袋框体33完全分离，此时处于出袋状态；
49.步骤4)启动压辊电机42带动活动压辊42转动，将购物袋卷动送出出袋机；
50.步骤5)当色标传感器7扫描到购物袋上特定色标时，压辊电机42停止，完成出袋动作；
51.步骤6)再次启动推动电机51，驱动推动支架50向第二开关62移动，带动移动压辊42和压袋片2同步移动，在移动过程中，活动压辊42与固定压辊41分离，夹袋片2尚未与夹袋框体33压紧，购物袋不受任何夹压，在重力作用下自动垂直向下，实现对购物袋自动纠偏；
52.步骤7)当第二开关面22触碰第二开关62时，推动电机51停止，活动压辊42与固定压辊41完全分离，夹袋面23将购物袋压紧在夹袋框体33上，此时处于夹袋状态，顾客可以将购物袋撕下；
53.步骤8)再次启动推动电机51，驱动推动支架50向第一开关61移动，带动移动压辊42和压袋片2同步移动，在移动过程中，夹袋框体33与夹袋片2之间分离，活动压辊42与固定压辊41尚未压紧，购物袋不受任何夹压，在重力作用下自动垂直向下，再次实现对购物袋自动纠偏；如此进行出袋、纠偏、夹袋、纠偏的循环动作。
54.以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。