一种承接安放装置的制作方法

本实用新型涉及盒装药品摆放技术领域，特别是一种承接安放装置。

背景技术：

药品的包装形式各样，有盒装、袋装、瓶装等，即便是盒装，也呈现包装尺寸繁多，业内也难以进行统一；现有常见的药品识别是依靠药房医师进行人工摆放到货架上，由于医院药房面积大，库存多，因此，需要大量的人力资源；另，随着近年来药店走进社区，各个社区也开始配置自动售药机，例如中国专利文献cn2549544y所公开的盒装药品自动售药机，这种设备各类药品同样需要人工进行将药品放入预定的药仓内，其药仓架呈阵列式窗口排布，横向与纵向布置有多个补药口，由于品种繁多，并且补药口较小，人工在补货过程中，特别是包装尺寸类似的药品经常容易出错，有的时候出现错投，有的时候出现不能一次性投入到药仓内，导致效率低下，并且劳动强度大。因此如何将药品快速准确的放入指定药仓成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决现有盒装药品放入指定药仓时间长的问题，本实用新型提供一种承接安放装置，其目的在于降低药品准确安放的时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种承接安放装置，包括安放连接架，所述安放连接架包括底架和转动架，所述转动架包括平行设置的底板和顶板，底板与底架连接，底板和顶板通过支柱连接，所述顶板上设置有推板机构。

本申请结构可将安放连接架与常用轨道结构配合即可完成准确送药，具体为安放连接架包括底架和转动架，其中底架的一端设置有第一连接部，例如底架的一端焊接或一体生成有法兰盘，法兰盘上单独或组合设置螺栓孔、定位孔的方式，底架的另一端还设置有第二连接部与转动架连接，转动架用于承载并传送盒装药品，其包括上下平行设置的底板和顶板，底板与底架的第二连接部活动连接，两者可通过销轴方式连接，也可以通过螺纹或其它现有连接方式连接，底架可对转动架进行支撑，底板与顶板之间通过支柱连接，即底板与顶板之间设置了一个或一个以上的支柱，支柱的两端分别于底板和顶板连接，可以是焊接等方式的固定连接，也可以是螺纹等方式的活动连接，通过支柱将底板与顶板之间隔离出一个活动空间，可便于安装或检修各个部件；在顶板上设置有推板机构，其中推板机构可选择本领域技术人员所熟知的结构，例如通过气缸带动一个推板，在气缸的驱动下推板可前后移动。

在本申请中，通过底架将本申请结构连接到常用轨道结构中，盒装药品可放置于顶板上，然后通过常用轨道结构将药品送到补药口，当顶板与药仓补药口对齐后，再通过推动机构将药品推入到药仓内，如此即完成了补药过程，本申请安放连接架，安放连接架上设置推板机构实现准确投料，避免人工投料的出错，同时提高了补药效率，解决现有盒装药品放入指定药仓时间长的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种承接安放装置第一视角示意图；

图2是本实用新型一种承接安放装置底架第一视角示意图；

图3是本实用新型一种承接安放装置转动架第一视角示意图；

图4是本实用新型一种承接安放装置转动架第二视角示意图；

图中：1安放连接架、110底架、111第一连接部、112第二连接部、120转动架、121底板、122顶板、123支柱、124推板机构、125夹板、126滑孔、127扫描装置、128吸附机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

由图1可知，一种承接安放装置，包括安放连接架1，所述安放连接架1包括底架110和转动架120，所述转动架120包括平行设置的底板121和顶板122，底板121与底架110连接，底板121和顶板122通过支柱123连接，所述顶板122上设置有推板机构124。

本申请在具体实施中，可将安放连接架1与常用平面双向滑轨配合，本实施例平面双向滑轨可选择本领域技术人员所熟知的结构，例如市售产品中w40-10工字卧式xy二维龙门平台，其为通过同步带驱动精密电动数控直线滑台，可在平面内进行x\y轴双向移动，带动安放连接架1到达预定位置，在本实施例中其中底架110第一连接板和第二连接板焊接而成，其中第一连接板为法兰盘，作为底架110的第一连接部111，法兰盘上设置有多个螺栓孔，用于与精密电动数控直线滑台的滑块固定连接，第二连接板的端部为第二连接部112，与转动架120的底板121可通过销轴方式连接，也可以通过螺纹或其它现有连接方式连接；底板121与顶板122之间通过四个支柱123连接，支柱123的两端分别于底板121和顶板122通过螺纹连接；在顶板122上设置有推板机构124，本实施例中推板机构124采用cdj2b16-5-b型气缸的输出端安装有推板，气缸的气源可接入常用的气源，例如工厂常备的0.4bar压缩空气，其中气缸的控制部分可接入w40-10工字卧式xy二维龙门平台的控制中进行整体控制，也可以操作者进行手动控制。

具体应用时，盒装药品可放置于顶板122上，然后通过w40-10工字卧式xy二维龙门平台带动本申请安放连接架1将药品送到补药口，当顶板122与药仓补药口对齐后，再通过推动机构将药品推入到药仓内，如此即完成了补药过程，本申请安放连接架1，安放连接架1上设置推板机构124实现准确投料，避免人工投料的出错，同时提高了补药效率，解决现有盒装药品放入指定药仓时间长的问题。

进一步地，如图2所示，为了使用从不同角度接受药品，本申请中所述底板121与底架110转动设置，具体为在底架110的第二连接部112设置有转角气缸，在本实施例中选择cdrb2bw旋转摆动气缸固定设置在第二连接板端部，cdrb2bw旋转摆动气缸与底板121连接，能够带动转动架120转动，可接收从不同角度传来的药品，提高应用范围。

进一步地，如图1、图3、图4所示，为了防止药品在顶板122上滑落，本申请中所述顶板122上还设置两个相对应的夹板125，用以限制药品在顶板122上的活动范围，在本实施例中，还包括设置在底板121上的驱动电机，驱动电机可选择市售产品57byg250b步进电机，驱动电机的输出端连接有传动轴，传动轴可采用双向传动螺纹轴，其中一侧套接有正向移动的夹板125，另一侧套接有反向移动的夹板125，当电机带动传动轴顺时针旋转时，两个夹板125可以同时朝着相对的方向运行，以便于夹紧药品包装盒，当电机带动传动轴逆时针旋转时，两个夹板125可以同时朝着相反的方向运行，以便于松开药品包装盒；通过设置夹板125以及设置驱动电机等机构，可进一步规整药品在顶板122上的姿态，提高药品投入药仓的准确率，进一步提高效率。

进一步地，如图1、图3、图4所示，为了防止药品在顶板122上滑落，本申请中还可以在推板上设置吸附机构128，具体在推板上设置真空吸盘结构，例如本实施例中在推板上安装有cv-15/25hs负压发生器，当药品放置在顶板122上之后通过负压发生器将药品包装盒吸附在推板上，防止在安放连接架1随着平面双向滑轨移动的过程中药品掉落。

进一步地，如图1、图3、图4所示，为了便于推板在顶板122上滑动，本申请顶板122上设置有凹槽或滑孔126；其中凹槽或滑孔126可作为推板的滑轨，即推板沿着凹槽或滑孔126滑动，确保推板将药品准确的推入到药仓内，为了进一步提高药品推入的精准度，其中凹槽或滑孔126可设置一条或一条以上，在本实施例中即设置了两条平行的滑孔126，推板设置有伸出端延伸至滑孔126内，使用时推板在气缸的带动下沿着滑孔126滑动，可准确的将药品投入到药仓内。

进一步地，如图1、图3所示，为了防止将药品投错药仓，在本申请中底板121上还设置有扫描装置127，其中扫描装置127可选择摄像头，例如ja-516krb型摄像头，在顶板122上药品补入药仓前，可通过摄像头扫描药仓信息，并传递到控制装置进行比对，若发现信息错误可放弃补药，当信息正确时进行补药，如此可进一步提高补药的准确度。

进一步地，如图1、图3、图4所示，为了便于安装和检修，在本申请中底板121和顶板122上还设置有通孔，如附图所示，在本实施例中底板121和顶板122上均设置有多个通孔，并且顶板122上还设置有多个缺口，以便于各个部件的安装和检修，同时设置通孔和缺口还能降低转动架120整体重量，提高本申请装置移动的灵活性。

应理解实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作任何各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限制。