1.硬币识别装置，其特征在于：
包括控制器模块、发射线圈调理模块、低频发射线圈(2)、低频接收线圈(3)、接收线圈调理模块、振荡模块、高频线圈(1)、高频线圈调理模块、位置检测模块和相位检测模块；
所述发射线圈调理模块的控制端与控制器模块连接，所述发射线圈调理模块的输出端与低频发射线圈(2)的输入端连接；所述低频发射线圈(2)通电后产生电磁场，所述电磁场作用在外部金属币上，所述低频接收线圈(3)产生感应电动势；所述感应电动势经接收线圈调理模块进行调理后输入至控制器模块中；
所述振荡模块的控制端与控制器模块连接；所述振荡模块与高频线圈(1)连接；外部金属币经过所述高频线圈(1)产生的电磁场，高频线圈(1)的电磁场发生变化，输出电压也随之变化；所述振荡模块的输出端经高频线圈调理模块连接至控制器模块中；
所述相位检测模块的一路输入端与低频发射线圈(2)的输出端连接，所述相位检测模块的另一路输入端与低频接收线圈(3)的输出端连接；所述相位检测模块的输出端与控制器模块连接；
所述位置检测模块的输出端与控制器模块连接。
2.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述发射线圈调理模块主要包括信号发生器、发射端电压跟随器和功率放大器；所述信号发生器的控制端与控制器模块连接，所述信号发生器的输出端与发射端电压跟随器的输入端连接；所述发射端电压跟随器的输出端与功率放大器的输入端连接；所述功率放大器的输出端与低频发射线圈(2)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述接收线圈调理模块主要包括差分放大器、接收端电压跟随器和接收端比例放大器；
所述低频接收线圈(3)的输出端与差分放大器的输入端连接；所述差分放大器的输出端与接收端电压跟随器的输入端连接；所述接收端电压跟随器的输出端与接收端比例放大器的输入端连接；所述接收端比例放大器的输出端与控制器模块连接。
4.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述高频线圈调理模块主要包括频率电压变换器、高频端电压跟随器和高频端比例放大器；所述频率电压变换器的输入端与振荡模块的输出端连接，所述频率电压变换器的输出端与高频端电压跟随器的输入端连接；所述高频端电压跟随器的输出端与高频端比例放大器的输入端连接；所述高频端比例放大器的输出端与控制器模块连接。
5.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述相位检测模块主要包括发射端过零比较器、接收端过零比较器、与门和非门；所述发射端过零比较器的输入端与低频发射线圈(2)连接，所述发射端过零比较器的输出端与与门的一路输入端连接；所述接收端过零比较器的输入端与低频接收线圈(3)连接，所述接收端过零比较器的输出端与与门的另一路输入端连接；所述与门的一路输出端与控制器模块连接，所述与门的另一路输出端经非门与控制器模块连接。
6.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于：
还包括币道(4)；外部金属币在币道(4)经过；所述币道(4)相对于水平面的倾斜角为10-15°。
7.根据权利要求6所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述高频线圈(1)安装在币道(4)的一侧，所述高频线圈(1)的下沿与币道(4)平行；
所述低频发射线圈(2)安装在币道(4)的一侧，所述低频接收线圈(3)安装在币道(4)的另一侧；所述低频发射线圈(2)的中心与低频接收线圈(3)的中心的连线垂直于币道(4)；所述低频发射线圈(2)的下沿距离币道(4)6mm；所述低频接收线圈(3)的下沿距离币道(4)6mm；
所述高频线圈(1)与低频发射线圈(2)在币道(4)的同一侧；所述高频线圈(1)与低频发射线圈(2)相距至少30cm。
8.根据权利要求1所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述发射线圈调理模块提供给低频发射线圈(2)的频率为70khz；所述振荡模块提供给高频线圈(1)的频率为230khz。
9.根据权利要求6所述的硬币识别装置，其特征在于：
所述位置检测模块包括4个光电传感器，各光电传感器的输出端与控制器模块连接；所述4个光电传感器分别为第一光电传感器(5)、第二光电传感器(6)、第三光电传感器(7)和第四光电传感器(8)；
所述第一光电传感器(5)安装在币道(4)的入币口；所述第二光电传感器(6)安装在高频线圈(1)上的沿金属币前进方向的最右侧；所述第三光电传感器(7)安装在低频发射线圈(2)上的沿金属币前进方向的最右侧；所述第四光电传感器(8)安装在币道(4)的出币口。