一种自动售卖设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖领域，更具体地说，涉及一种自动售卖设备。


背景技术：

2.随着新零售行业的发展，各种无人售卖设备层出不穷，其内部存储结构也各有差异。一般来讲，在现有的自动售卖设备中，多数采用传统的货架方式放置售卖的物品，即在该设备内部放置一排货架，货架上设置货道，货道上放置售卖的物品，选择物品后，通过推出或取出的方式将货物转移到用户能够取走的位置，实现自动售卖。但是这种设备由于货架是一字排开的，其对安装场地要求较高，占地面积较大，在单位面积上能够展示或售卖的物品数量较少；同时，对于这样的自动售卖设备，由于较多的物品处于同一个未经间隔的空间内，因此自动检测一种物品是否需要补货就较为困难，成本较高。在现有技术中，也有圆形的可旋转的自动售卖设备，其也具有圆形的物品放置模块；但是现有技术中的旋转自动售卖设备的物品放置模块通常为可旋转的圆柱形，其往往只能在上述物品放置模块的每个物品放置空间设置检测装置，其安装繁琐、成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述安装繁琐、成本较高的缺陷，提供一种安装简单、成本较低的一种自动售卖设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售卖设备，包括物品放置模块、带动所述物品放置模块旋转的旋转模块和检测所述物品放置模块中物品的检测模块；所述物品放置模块包括主体，所述主体的形状为竖直的圆筒形，所述圆筒的中轴位置上设置有贯穿该圆筒的顶面和底面的通孔；所述圆筒的侧壁上设置有多个相互隔开的、分层排列的、由所述圆筒的外表面向其中轴方向延伸的、用于放置物品的放置空间；所述旋转模块包括电机和带动所述物品放置模块以所述通孔为轴旋转的传动机构；所述检测模块包括分别设置在所述通孔中和所述圆筒外表面的外围的光发射组件和光接收组件，所述光发射组件发出红外光线，在所述放置空间未放置物品时通过所述放置空间被所述光接收组件接收，而在所述放置空间放置有物品时被所述物品遮挡。
5.更进一步地，所述主体由两个结构相同的半圆形柱体拼接而形成所述圆筒形状；所述半圆形柱体由设定形状的板材拼接而成；所述半圆形柱体包括多个竖直隔离板、多个中层半圆隔板、顶部封板和一个半圆内板；所述多个竖直隔离板在不同的圆周位置上径向地连接在所述半圆内板上，并由所述半圆内板向外延伸；所述多个中层半圆隔板分别在不同的高度上和所述多个竖直隔离板连接，使得在所述竖直隔离板、中层半圆隔板和半圆内板之间形成分层的、相互隔开的放置空间；所述顶部封板分别放置在所述竖直隔离板的顶部和底部，形成顶层和底层的放置空间。
6.更进一步地，所述光发射组件包括发射管安装柱和设置在所述发射管安装柱上不同高度的上的多个光发射管；所述光接收组件包括接收管安装柱和设置在所述接收管安装
柱上不同高度的多个光接收管；所述多个光发射管和光接收管的安装高度一一对应。
7.更进一步地，所述半圆内板由长形的板状材料在其宽度方向上卷制或压制成半圆形，形成一个具有设定高度的、具有半圆弧状的板材；所述半圆内板上设置有用于和所述竖直隔离板配合的定位槽；在所述半圆内板的不同高度上还设置有用于保持其圆弧形状的加强筋和使得所述光发射组件发出的红外光能够通过所述放置空间到达光接收组件的检测通孔。
8.更进一步地，所述检测通孔在所述半圆内板的不同高度上成行地均匀分布；不同行之间的检测通孔的高度差与所述光接收管或光发射管之间的高度差相对应。
9.更进一步地，所述竖直隔离板为长形板材，其长度和所述半圆内板的长度相对应；所述竖直隔离板的长边的一个侧面上设置有和所述半圆内板上一列定位槽的位置和形状相适配的定位凸起，所述定位凸起用于在所述竖直隔离板连接在所述半圆内板上时确定所述竖直隔离板和所述半圆内板相互之间的位置；所述竖直隔离板的不同高度上还设置有平行于所述竖直隔离板边沿的定位卡槽。
10.更进一步地，所述中层半圆隔板为圆心部分具有设定半径的半圆形缺口的半圆状，所述中层半圆隔板上还设置有多条水平定位卡槽，所述水平定位卡槽均匀分布在所述中层半圆隔板上，由所述中层半圆隔板的半圆边沿上沿其所在位置的半径向所述圆心延伸指定长度；所述水平定位卡槽用于固定所述竖直隔离板。
11.更进一步地，所述顶部封板为圆心部分具有设定半径的半圆形缺口的半圆状，所述顶部封板上还设置有多条水平定位卡槽，所述水平定位卡槽均匀分布在所述顶部封板上，由所述顶部封板的半圆边沿上沿其所在位置的半径向所述圆心延伸指定长度；所述水平定位卡槽用于固定所述竖直隔离板；所述竖直隔离板与所述顶部封板接触的顶端和底端位置上分别设置有折弯边，所述折弯边上设置有定位孔，所述顶部封板的对应位置上设置有固定孔，所述定位孔和固定孔配合连接所述顶部封板和竖直隔离板。
12.更进一步地，所述放置空间的水平投影为扇面形状，所述放置空间在接近所述圆筒外表面的位置的宽度大于较所述放置空间在接近所述圆筒中轴线的位置的宽度。
13.更进一步地，所述圆筒设置有多层放置空间，每层放置空间的高度相同且均匀分布在该高度的圆周上；不同层的放置空间的高度相同或不相同；在所述放置空间的高度不相同的情况下，靠近所述圆筒的底面的放置空间的层高大于靠近所述圆筒顶面的放置空间层高。
14.实施本实用新型的一种自动售卖设备，具有以下有益效果：由于由于该圆筒的中部设置有贯穿该圆筒顶部和底部的通孔，使得可以在其中设置转轴或支撑结构，也能够将检测模块中的光发射组件和光接收组件分别竖直安装在上述通孔内和该圆筒的外边沿的对应位置(即外边沿之外)，使得光发射组件发出的红外光能够穿过放置空间被光接收组件接收(当放置空间内有物品时则被阻挡而不能接收)，从而使得整个物品放置模块可以在自动售卖设备的其他部件 (例如旋转电机)的带动下旋转，同时，上述检测模块工作，使得其对旋转中的所有放置空间进行检测，不需要如同现有技术中一样在每个放置空间中设置物品检测单元。因此，其安装简单、成本较低。
附图说明
15.图1是本实用新型一种自动售卖设备实施例中该物品放置模块和检测模块的位置关系俯视图；
16.图2是所述实施例中检测模块的结构示意图；
17.图3是所述实施例中半圆形柱体的结构示意图；
18.图4是所述实施例中竖直隔离板的结构示意图；
19.图5是所述实施例中半圆内板的结构示意图；
20.图6是所述实施例中中层半圆隔板的结构示意图；
21.图7是所述实施例中顶部封板的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
23.如图1和图2所示，在本实用新型的一种自动售卖设备实施例中，该自动售卖设备包括物品放置模块、检测模块和旋转模块；其中，所述物品放置模块包括主体1，所述主体1的形状为竖直的圆筒形，所述圆筒的中轴位置上设置有贯穿该圆筒的顶面和底面的通孔2；所述圆筒的侧壁上设置有多个相互隔开的、分层排列的、由所述圆筒的外表面向其中轴方向延伸的、用于放置物品的放置空间3。所述放置空间3的水平投影为扇面形状，所述放置空间3在接近所述圆筒外表面的位置的宽度大于较所述放置空间在接近所述圆筒中轴线的位置的宽度；所述旋转模块(图中未示出)包括电机和带动所述物品放置模块以所述通孔2为轴旋转的传动机构，在本实施例中，上述旋转模块基本上就是现有技术，即通过一个电机和对应的传动机构一个带动圆筒或圆柱旋转的现有技术，例如，可以通过电机驱动齿轮，齿轮带动已安装在轴上的另一个齿轮，而轴设置在上述通孔2中，并固定连接在上述主体1上，从而带动主体1旋转；所述检测模块9包括分别设置在所述通孔2中和所述圆筒外表面的外围的光发射组件91和光接收组件92，所述光发射组件91发出红外光线，在所述放置空间3未放置物品时通过所述放置空间3被所述光接收组件92接收，而在所述放置空间3放置有物品时被所述物品遮挡，从而使得上述光接收组件92接收不到上述红外光线，这样，实现了对放置空间3中是否存在物品的检测。在图1中，光发射组件91设置在上述主体1外部，而光接收组件92设置在上述通孔2中；实际上，反过来设置也是可以的，只要能够保证发射的红外线光线穿过放置空间3并被光接收组件92接收即可。在本实施例中，上述光发射组件91和光接收组件92设置后是不会移动的，由于上述主体1可以在上述旋转模块的带动下旋转，因此可以使用上述固定的光发射组件91和光接收组件92 检测主体1上不同位置设置的、环绕所述主体1圆周的放置空间3中是否存在物品。不需要现有技术中的在所有的放置空间3中安装各自的检测部件，因此其安装简单、物料成本和安装维护成本均较低。
24.图2示出了本实施例中检测模块9的具体结构，在本实施例中，如前所述，检测模块9包括光发射组件91和光接收组件92，其中，所述光发射组件91 包括发射管安装柱93和设置在所述发射管安装柱93上不同高度的上的多个光发射管95；所述光接收组件92包括接收管安装柱94和设置在所述接收管安装柱94上不同高度的多个光接收管96；所述多个光发射管95和光接收管96 的安装高度一一对应。在本实施例中，上述光发射组件91中的多个光发射管 95分别发出自己的一束红外光线，一个光发射管95发出的红外光线由上述光接收组
件92上的具有相同安装高度的光接收管96接收，一对这样的光发射和接收管实现了一个放置空间3(其观测通孔63的高度和所述光发射或接受管高度一致且旋转到检测模块9所在位置的放置空间3)中的物品检测。这样，通过对上述放置空间3的层高设计和对所述观测通孔63(请参见图6)的行的高度设计，就能够确定上述检测模块9中的光发射管95和光接收管96的安装高度，从而使得上述检测模块9能够一次实现对设置在上述主体1上的一列垂直的放置空间3的状态检测，并分别判断出该列放置空间3中存在或不存在物品的放置空间3的位置。由此可见，上述观测通孔63的设置位置、放置空间 3的层高以及上述光发射管95和光接收管96的安装位置，是相互关联的。通过上述位置的配合，实现了一次检测一列放置空间3的状态；并在旋转模块的配合下，实现了对所有放置空间3是否存在物品的快速状态检测。
25.同时，请参见图3，所述圆筒的侧壁上设置有多层放置空间3，每层放置空间3的高度相同且均匀分布在所述圆筒在该高度上的圆周上；不同层的放置空间3的高度相同或不相同；在所述放置空间3的高度不相同的情况下，靠近所述圆筒的底面的放置空间3的层高大于靠近所述圆筒顶面的放置空间3的层高。
26.在本实施例中，由整体形状上来讲，该物品放置模块由主体1构成，该主体1的外形是一个圆柱形或圆筒形，该圆柱形或圆筒形沿其长度或高度方向的轴线上设置有一个贯穿该方向的底面和顶面的通孔2，这样，该圆柱形的侧面就具有一个外表面和一个内表面，在该外表面和内表面之间，设置有多个分层的、均匀分布在每层的圆周上的、由外表面向内表面延伸的放置空间3。但是在实际的生产中，上述整体形状是采用通过部件搭建最后得到上述整体的形状的方式来构建上述主体1的，在本实施例中采用这种方式的好处是：容易加工、效率高、适于批量生产。所以，在本实施例中，所述主体1由两个结构相同的半圆形柱体拼接而形成所述圆筒形状；所述半圆形柱体由设定形状的板材拼接而成。该半圆形主体的结构如图3所示，两个图3中的半圆形柱体背靠背(即水平投影的直线部分相接触)拼接在一起，得到一个完整的圆形，如图1所示。
27.在本实施例中，所述半圆形柱体包括多个竖直隔离板4、多个中层半圆隔板5、顶部封板7和一个半圆内板6；所述多个竖直隔离板4在不同的圆周位置上径向地连接在所述半圆内板6上，并由所述半圆内板6向外延伸；所述多个中层半圆隔板5分别在不同的高度上和所述多个竖直隔离板4连接，使得在所述竖直隔离板4、中层半圆隔板5和半圆内板6之间形成分层的、相互隔开的放置空间3；所述顶部封板7分别放置在所述竖直隔离板4的顶部和底部，形成顶层和底层的放置空间3。
28.请参见图5，在本实施例中，所述半圆内板6由长形的板状材料在其宽度方向上卷制或压制成半圆形，形成一个具有设定高度或长度的、具有半圆弧状的板材；所述半圆内板6上设置有用于和所述竖直隔离板4配合的定位槽61；在所述半圆内板6的不同高度上还设置有用于保持其圆弧形状的加强筋62。多个定位槽61在上述半圆内板6上排列成一列，整个半圆内板6上存在多列这样的定位槽61，这些定位槽61的形成的列均匀地分布在上述半圆弧的表面；一个竖直隔离板4与一列上述定位槽61配合，以便于固定连接在上述半圆内板6上；每列上述定位槽61所在的位置表示一个竖直隔离板4与上述半圆内板6的连接位置。此外，在图5中，半圆内板6上还设置有多个观测通孔63，用于安装物品检测设备，检测放置空间3中是否存在物品，该观测通孔63成行地排列在上述圆弧面上，与上述加强筋62平行。
29.在图4中，所述竖直隔离板4为长形板材，其长度和所述半圆内板6的长度相对应；
所述竖直隔离板4的长边的一个侧面(连接在上述半圆内板6上的侧面)上设置有和所述半圆内板6上一列定位槽61的位置和形状相适配的定位凸起41，所述定位凸起41用于在所述竖直隔离板4连接在所述半圆内板6 上时确定所述竖直隔离板4和所述半圆内板6相互之间的位置，也就是说，当需要将上述竖直隔离板4安装在上述半圆内板6上时，将上述竖直隔离板4 的定位凸起41放入上述半圆内板6的一列定位槽61中，就确定了二者之间的位置关系，再将上述竖直隔离板4焊接在半圆内板6上即可实现二者的连接；所述竖直隔离板4的不同高度上还设置有平行于所述竖直隔离板的顶部或底部的边沿的定位卡槽42。该定位卡槽42是用来和中层半圆隔板5配合，以便于确定中层半圆隔板5和竖直隔离板4之间的位置关系的。在安装时，一个定位卡槽42上都可以安装一个中层半圆隔板5，由此可以看出，该存储模块是具有多层放置空间3的。
30.请参见图6，所述中层半圆隔板5为圆心部分具有设定半径的半圆形缺口 51的半圆状，所以其具有与上述半圆内板6的圆弧面适配的内弧边沿51；所述中层半圆隔板5上还设置有多条水平定位卡槽53，所述水平定位卡槽53均匀分布在所述中层半圆隔板5上，由所述中层半圆隔板5的半圆边沿上沿其所在位置的半径向所述圆心延伸指定长度；所述水平定位卡槽53用于固定所述竖直隔离板4。
31.所述顶部封板7的形状请参见图7，基本上上述顶部封板7的外形和中层半圆隔板5是大致相同的，不同之处在于顶部封板7上设置有固定孔72，以便于固定上述竖直隔离板4的顶端和底端。具体来讲，顶部封板7为圆心部分具有设定半径的半圆形缺口的半圆状，所述顶部封板7上还设置有多条水平定位卡槽71，所述水平定位卡槽71均匀分布在所述顶部封板7上，由所述顶部封板7的半圆边沿上沿其所在位置的半径向所述圆心延伸指定长度；所述水平定位卡槽71用于固定所述竖直隔离板4；请参见图3，所述竖直隔离板4与所述顶部封板7接触的顶端和底端位置上分别设置有折弯边43，所述折弯边43 上设置有定位孔44，所述顶部封板7的对应位置上设置有固定孔72，所述定位孔44和固定孔72配合(例如，通过螺钉或螺栓连接或定位后焊接等)连接所述顶部封板7和竖直隔离板4。
32.在一个实际装配的例子中，首先将上述多个中层半圆隔板5和多个上述竖直隔离板4按照上述描述装配在一起，得到一个半圆形的格子状的结构，然后将该结构通过多个竖直隔离板4上的定位凸起41和半圆内板6上的定位槽61 配合，将该结构装配到上述半圆内板6上，之后装配上述顶部封板7，这样就得到一个完整的半圆柱形结构；将两个上述半圆柱形结构背对背拼接在一起，就能够得到一个完整的物品放置装置。在本实施例中，上述背对背拼接是指两个半圆柱形状结构的直线面相邻，并将二者连接在一起。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。