一种落杯器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化输送技术领域，特别涉及一种落杯器。


背景技术：

[0002]
随着自动化控制技术的发展，自动咖啡售卖机、自动奶茶售卖机或自动冰激凌售卖机等自动化设备随之出现。所述自动化设备要实现自动售卖，其内部需要设置一种自动落杯器。
[0003]
目前市面上的自动落杯器大部分都为多齿轮、多凸轮、多微型电机组合的结构，即通过多微型电机通过多齿轮机构传动多凸轮结构，实现落杯。其缺陷在于：结构复杂，特别是难以保证多个微型电机的同步，因此，动作不可靠，稳定性低。装配时难以保证各电机与各凸轮相对位置的准确性，生产效率极低，批量生产难度大，生产成本高。适配杯具的大小单一，不具备调整功能。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种落杯器，通过简单结构实现自动落杯目的，从而降低制造成本，同时，适配杯具的大小可调整。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种落杯器，包括：
[0006]
壳体，所述壳体设有供杯具通过的中通孔；
[0007]
杯桶，所述杯桶设置在所述中通孔中用于放置杯具；
[0008]
落杯组件，所述落杯组件设置在所述壳体中，包括转动机构、拨杆、滑动块及杯架，所述拨杆设置在所述转动机构上，由所述转动机构驱使转动，所述拨杆与所述滑动块连接，并驱使所述滑动块来回滑动；所述杯架与所述滑动块连接，由所述滑动块驱使所述杯架来回滑动，所述杯架上设有用于抵靠杯具的限位部。
[0009]
根据本实用新型实施例的一种落杯器，初始状态下，所述杯桶中的杯具抵靠在所述杯架的所述限位部上，所述转动机构驱使所述拨杆转动时，所述拨杆驱使所述滑动块来回滑动，所述滑动块驱使所述杯架来回滑动，使得所述杯架上的所述限位部解除对杯具的抵靠，杯具自由下落，通过简单结构实现自动落杯目的，从而降低制造成本。
[0010]
另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种落杯器，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]
进一步，还包括拉杆，所述拉杆一端与所述拨杆连接，所述拉杆另一端与所述滑动块连接；所述杯架包括相对设置的第一杯架和第二杯架，所述滑动块驱使所述第一杯架和第二杯架同步来回滑动。
[0012]
进一步，所述拉杆与所述滑动块的中部连接。
[0013]
进一步，所述第一杯架和所述第二杯架分别由弧形段和直线段组成，所述直线段上设置所述限位部，所述第一杯架的弧形段端部设有第一腰型孔，所述第二杯架的弧形段
端部设有第二腰型孔；所述滑动块上设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆置于所述第一腰型孔中，所述第二滑动杆置于所述第二腰型孔中。
[0014]
进一步，还包括调整组件，所述调整组件包括第一调整块、第二调整块、第一调整杆和第二调整杆；所述第一调整杆和所述第二调整杆相对设置在所述壳体中，所述第一调整杆和所述第二调整杆之间为落杯空间，所述第一调整杆上设置至少一个第一调整凸台，所述第二调整杆上设置至少一个第二调整凸台；所述第一调整块上设置第一斜导槽，所述第一斜导槽中插入所述第一调整凸台，所述第二调整块上设置第二斜导槽，所述第二斜导槽中插入所述第二调整凸台；所述第一调整块上滑动设置所述第一杯架，所述第二调整块上滑动设置所述第二杯架。
[0015]
进一步，所述转动机构为微型减速电机。
[0016]
进一步，还包括控制电路模块，所述控制电路模块设置在所述壳体中，与所述微型减速电机连接并控制其工作。
[0017]
进一步，还包括电磁阀，所述电磁阀与所述控制电路模块连接，由所述控制电路模块控制其阀片伸出或缩回，所述电磁阀的阀片与所述杯桶的外侧壁配合，锁固所述杯桶或者解锁所述杯桶。
[0018]
进一步，还包括落杯检测器，所述落杯检测器设置在所述壳体的中通孔下部，与所述控制电路模块连接。
附图说明
[0019]
图1为根据本实用新型实施例的落杯器的结构示意图；
[0020]
图2为根据本实用新型实施例的落杯器的剖面图；
[0021]
图3为根据本实用新型实施例的落杯组件与调整组件的结构示意图；
[0022]
图4为根据本实用新型实施例的落杯组件与调整组件的连接示意图；
[0023]
图5为根据本实用新型实施例的第一调整块的结构示意图；
[0024]
图6为根据本实用新型实施例的落杯器的使用状态示意图。
[0025]
标号说明
[0026]
壳体1
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中通孔11
[0027]
杯桶2
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落杯组件3
[0028]
转动机构31
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拨杆32
[0029]
拨动部321
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滑动块33
[0030]
第一滑动杆331
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第二滑动杆332
[0031]
杯架34
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限位部341
[0032]
第一杯架342
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第一腰型孔3421
[0033]
第二杯架343
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第二腰型孔3431
[0034]
弧形段344
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直线段345
[0035]
拉杆4
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控制电路模块5
[0036]
调整组件6
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第一调整块61
[0037]
第一斜导槽611
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第二调整块62
[0038]
第一调整杆63
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第一调整凸台631
[0039]
第二调整杆64
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第二调整凸台641
[0040]
电磁阀7
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落杯检测器8。
具体实施方式
[0041]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]
如图1至图6所示，本实用新型实施例的一种落杯器，包括壳体1、杯桶2及落杯组件3。所述壳体1设有供杯具通过的中通孔11；所述杯桶2设置在所述中通孔11中用于放置杯具；所述落杯组件3设置在所述壳体1中，包括转动机构31、拨杆32、滑动块33及杯架34，所述拨杆32设置在所述转动机构31上，由所述转动机构31驱使转动，所述拨杆32与所述滑动块33连接，并驱使所述滑动块33来回滑动；所述杯架34与所述滑动块33连接，由所述滑动块33驱使所述杯架34来回滑动，所述杯架34上设有用于抵靠杯具的限位部341。
[0043]
初始状态下，所述杯桶2中的杯具抵靠在所述杯架34的所述限位部341上，所述转动机构31驱使所述拨杆32转动时，所述拨杆32驱使所述滑动块33来回滑动，所述滑动块33驱使所述杯架34来回滑动，使得所述杯架34上的所述限位部341解除对杯具的抵靠，杯具自由下落，通过简单结构实现自动落杯目的，从而降低制造成本。
[0044]
在一些示例中，落杯器还包括拉杆4，所述拉杆4一端与所述拨杆32连接，所述拉杆4另一端与所述滑动块33连接。优选为，所述拉杆4与所述滑动块33的中部连接。所述转动机构31驱使所述拨杆32转动，所述拨杆32驱使所述拉杆4摆动，所述拉杆4带动所述滑动块33来回滑动。由于所述转动机构31通过所述拉杆4与所述滑动块33连接，使得所述转动机构31驱使所述滑动块33滑动较为顺畅，从而不会产生卡滞现象。
[0045]
所述拨杆32设有拨动部321，所述拨动部321与所述拉杆4一端连接，所述拨动部321由所述转动机构31驱使转动。其中，所述转动机构31可以为微型减速电机，本示例中还包括控制电路模块5，所述控制电路模块5设置在所述壳体1中，与所述微型减速电机连接并控制其工作。落杯时，控制电路模块5控制微型减速电机工作，微型减速电机驱使拨动部321转动，由于拨动部321与所述拉杆4一端连接，拨动部321转动驱使所述拉杆4摆动，所述拉杆4带动所述滑动块33来回滑动，进而驱使杯架34来回滑动，实现落杯。
[0046]
所述杯架34包括相对设置的第一杯架342和第二杯架343，所述滑动块33驱使所述第一杯架342和第二杯架343同步来回滑动。第一杯架342和第二杯架343同步来回滑动，使得第一杯架342和第二杯架343上的限位部341解除对杯具的抵靠，实现杯具自由下落。
[0047]
在一些示例中，所述第一杯架342和所述第二杯架343分别由弧形段344和直线段345组成，所述直线段345上设置所述限位部341，所述第一杯架342的弧形段344端部设有第一腰型孔3421，所述第二杯架343的弧形段344端部设有第二腰型孔3431；所述滑动块33上设有第一滑动杆331和第二滑动杆332，所述第一滑动杆331置于所述第一腰型孔3421中，所述第二滑动杆332置于所述第二腰型孔3431中。微型减速电机驱使拨动部321转动，拨动部321转动驱使滑动块33的第一滑动杆331和第二滑动杆332来回滑动，由于第一滑动杆331置于所述第一腰型孔3421中，所述第二滑动杆332置于第二腰型孔3431中，第一滑动杆331和
第二滑动杆332来回滑动驱使弧形段344连同直线段345同步来回滑动，从而使限位部341解除对杯具的抵靠，实现杯具自由下落。
[0048]
在一些示例中，还包括调整组件6，所述调整组件6包括第一调整块61、第二调整块62、第一调整杆63和第二调整杆64；所述第一调整杆63和所述第二调整杆64相对设置在所述壳体1中，所述第一调整杆63和所述第二调整杆64之间为落杯空间，所述第一调整杆63上设置至少一个第一调整凸台631，所述第二调整杆64上设置至少一个第二调整凸台641；所述第一调整块61上设置第一斜导槽611，所述第一斜导槽611中插入所述第一调整凸台631，所述第二调整块62上设置第二斜导槽，所述第二斜导槽中插入所述第二调整凸台641；所述第一调整块61上滑动设置所述第一杯架342，所述第二调整块62上滑动设置所述第二杯架343。当第一调整杆63的第一调整凸台631和第二调整杆64的第二调整凸台641向外运动或者向内运动时，驱使第一调整块61和第二调整块62相对远离或者相对靠近，从而达到适配不同尺寸的杯子。
[0049]
在一些示例中，还包括电磁阀7，所述电磁阀7与所述控制电路模块5连接，由所述控制电路模块5控制其阀片伸出或缩回，所述电磁阀7的阀片与所述杯桶2的外侧壁配合，锁固所述杯桶2或者解锁所述杯桶2。控制电路模块5控制其阀片伸出以锁固杯桶2，控制电路模块5控制其阀片缩回以解锁杯桶2。
[0050]
在一些示例中，还包括落杯检测器8，所述落杯检测器8设置在所述壳体1的中通孔11下部，与所述控制电路模块5连接，落杯检测器8方便检测是否落杯。
[0051]
在一些示例中，如图6所示，该落杯器可以单机使用，也可以多台设备联机使用且不限制多台设备的联机数量和设备的组合形式。
[0052]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0053]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0054]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0055]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0057]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。