出货机构和包含该出货机构的自助售货机的制作方法

本实用新型涉及自助售货机技术领域，具体涉及一种自助销售口罩等片状货品的出货机构和包含该出货机构的自助售货机。

背景技术：

新冠疫情爆发以来，全球对口罩等医疗防护物质的可及性要求急剧提高。传染病的流行必须具备三个基本环节，即传染源，传播途径和人群易感性。三个环节必须同时存在，方能构成传染病流行，缺少其中的任何一个环节，新的传染不会发生，不可能形成流行。中国等国家的抗疫经验表明，口罩作为减少传染源、阻断传播途径、降低人群易感性的传统手段在本次抗疫中起到了至关重要的作用。患病人群戴上口罩有利于控制传染源和阻断传播途径，健康人群戴口罩有利于阻断传播途径并且降低易感性。而疫情期间，无论是线上还是线下，购买口罩等防护货品都不可避免地要与店员、快递员或其他人接触，从而增加感染风险。因此，如何便利地自助获取口罩等防疫货品而不用接触他人对于进一步提高疫情防控效果，为可能的第二次疫情甚至长期存在的常态化疫情做好准备，是急需解决的问题。

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，可以减少人群的社交接触。为了应对雾霾等环境污染、过敏性鼻炎和流行性疾病(例如流行性感冒、新型冠状病毒等)，人们对口罩的需求越来越大。尤其是新型冠状病毒疫情发生以来，口罩业已成为人类日常生活的必需品。据专家预测，新型冠状病毒的防控可能会常态化，未来相当长时间内，社会都存在方便地获取口罩和消毒湿巾等防疫商品的现实需求。但是口罩和消毒湿巾等防疫商品在销售时的包装多为片状形式，厚度较薄(尤其是一次性口罩)，加之多个塑料片状包装之间由于静电而彼此粘连，致使它们很难通过传统的自助售货机准确地计数销售。另外，由于一次性口罩等片状商品容易倾倒，传统的自助售货机难以有效防止素质低下的购买者通过拍打或晃动自助售货机而获取不当利益。

因此，仍然需要提供一种能够用于准确地计数销售口罩、湿巾、病历本等片状商品的出货机构和包括该出货机构的自助售货机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够准确地计数销售口罩、湿巾、病历本等片状商品的出货机构和一种包括该出货机构的自助售货机。

本实用新型的第一个方面提供了一种出货机构，其特征在于，该出货机构包括：

机身；

设置在机身上的货品通道、推杆、出货口、挡板，其中所述货品通道用于放置货品并且为前高后低的斜坡，所述推杆用于推动货品沿货品通道直线移动，所述挡板安装在所述机身前部并与货品通道相对，所述出货口设置在所述挡板和所述货品通道之间并且其长度方向与所述货品通道垂直；

设置在机身上的控制器、电机、光电传感器和铁杆，所述铁杆通过回弹机构与设置在机身上的电磁铁彼此机械连接，所述控制器分别与所述电机、光电传感器、和电磁铁电连接，所述光电传感器与所述出货口垂直安装以感应正在出货的货品，所述铁杆与所述出货口垂直以托住从出货口落下的货品并在电磁吸引下缩回机身从而放行货品，所述电机带动所述推杆沿货品通道作直线运动。优选地，所述电机带动同步齿轮和传送带并推动与传送带垂直设置的推杆。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，所述出货机构的货品通道的倾斜角度为60至75度。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，所述出货机构的出货口相对于水平面倾斜设置。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，所述挡板与所述货品通道垂直设置。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，所述出货口出货方向与所述挡板平行。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，在机身上设置两个或三个所述光电传感器。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，在机身上并排平行设置一对所述铁杆，所述一对铁杆的间距超过货品宽度的一半。

根据某些实施方案的出货机构，其特征在于，所述机身上设置有用于调节挡板位置的沟槽和/或轨道，或者设置多个用于调节挡板位置的孔或柱。

本实用新型的另一个方面提供了一种自助售货机，其特征在于，其包括至少一个根据前述实施方案的出货机构。

根据某些实施方案的自助售货机，其特征在于，其包括多个分别用于销售不同类型和厚度的口罩的所述出货机构、人机交互屏和取物口。

本实用新型的出货机构和自助售货机，特别适合准确地计数销售口罩、湿巾、病历本等以片状包装形式销售的货品，可以有效防止素质低下的购买者通过拍打或晃动自助售货机而获取不当利益，并且能够有效防止由于自助售货机的晃动或货品堵塞而导致的工作异常。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型出货机构的侧面结构示意图；

图2是本实用新型出货机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型自助售货机的结构示意图。

附图标记说明：

1：机身；2：货品通道；3：推杆；4：出货口；5：挡板；6：控制器；7：铁杆；8：光电传感器；9：出货机构；10：自助售货机；11：人机交互屏；12：取物口。

具体实施方式

本实用新型的出货机构包括机身和设置在机身上的货品通道、推杆、出货口、挡板、控制器、电机、光电传感器、铁杆和电磁铁，其中所述货品通道用于放置货品，所述推杆用于推动货品沿货品通道直线移动，所述挡板安装在所述机身前部，所述出货口设置在所述挡板和所述货品通道的前端部之间并且其方向与所述挡板平行，所述出货口的尺寸设置为适于容纳并放出预定数量的片状货品；所述铁杆和电磁铁通过回弹机构(优选弹簧)彼此机械连接，所述控制器分别与所述电机、光电传感器、和至少一对电磁铁电连接，所述光电传感器和所述铁杆分别与所述出货口垂直安装，所述电机驱动同步齿轮和传输带并驱动与传输带垂直设置的所述推杆沿货品通道作直线进退运动，所述控制器优选地安装在机身下侧。铁杆在无电磁状态下通过回弹机构如弹簧从机身伸出并与所述出货口垂直以托住从出货口落下的货品，在电磁铁吸引下缩回机身内，从而使得货品进一步落下。

出货时，电机驱动推杆带动货品沿货品通道向前运动，第一个货品到达出货口位置时，依靠重力原理滑落，滑落时光电传感器检测到货品，控制器获得信号后控制电机停止运动，继而推杆停止运动。挡板控制第一个货品后面的货品不至于由于惯性作用而一起滑落，第一个货品靠所述铁杆先托住。优选地，所述铁杆并排安装至少两个，起到托住货品不倾斜的效果。然后，所述控制板通电，使得所述电磁铁吸合铁杆，货品自动滑落出货。

货品通道内货品售卖完毕后，需要进行补货，控制板接收到补货指令，控制板控制电机后退，电机驱动推杆向后运动，货品通道归回初始位置，操作人员补充货品，后续可进行正常出货。

根据某些优选的实施方案，所述货品通道优选呈前高后低的斜坡倾斜结构，倾斜角度更优选为60至75度。采用该结构，可以更好地防止片状货品在推进过程中向前倾倒而影响正常工作。根据某些更优选的实施方案，本实用新型的出货机构中，所述出货口与水平面呈倾斜设计。通过将货品通道和/或出货口设置为与水平面倾斜，货品通道内放置的货品无论在静置、晃动或推动状态下均不易倾倒，货品可以更顺畅地从出货口滑落。

根据某些优选的实施方案，本实用新型的出货机构的出货口处并排安装有至少两个(例如三个)光电传感器。根据该方案，无论口罩等片状货品是从靠近两边落下还是靠近中间落下，均能被光电传感器捕捉到。由于货品通道留有冗余空间，因此，优选地，光电传感器的安装位置不要靠边，而应相对靠近中间位置。

根据某些优选的实施方案，本实用新型的出货机构中，出货口下方并排安装一对铁杆，所述一对铁杆的间距优选地超过货品宽度的一半以便更好地托住货品。

根据某些优选的实施方案，本实用新型的出货机构中，挡板与货品通道垂直安装，可以根据货品的类型和厚度，调整挡板的位置，从而调整所述出货口的尺寸。更优选地，通过在机身上并排设置多个用于安装挡板的孔或柱，或者通过在机身上设置用于调节挡板位置的沟槽或轨道，可以方便地调整挡板的位置。

本实用新型还提供了一种自助售货机，其包括至少一个前述本实用新型的出货机构。当包含多个本实用新型出货机构时，每个出货机构的挡板位置和出货口尺寸可以彼此不同。

本实用新型有益效果为：本实用新型的出货机构和自助售货机，特别适合准确地计数销售口罩、湿巾、病历本等以片状包装形式销售的货品，可以有效防止素质低下的购买者通过拍打或晃动自助售货机而获取不当利益，并且能够有效防止由于自助售货机的晃动或货品堵塞而导致的工作异常。

下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的本实用新型具体实施方案，出货机构9包括机身1；设置在机身1上的货品通道2、推杆3、出货口4、挡板5、控制器6、一对铁杆7、光电传感器8、电机(未示出)，其中货品通道2用于放置货品，推杆3用于推动货品沿货品通道2直线移动，挡板5安装在机身1前部，出货口4设置在挡板5和货品通道2的前端部之间并与挡板5平行，出货口4的尺寸设置为适于容纳并放出预定数量的片状货品；铁杆7通过弹簧(未示出)与安装在机身上的电磁铁(未示出)彼此机械连接，控制器6分别与电机、光电传感器8、和电磁铁电连接，光电传感器8和铁杆7分别与出货口4垂直安装，电机与推杆3相连并驱动推杆3沿货品通道2作直线进退运动，控制器6和铁杆7安装在机身下侧。铁杆7在无电磁状态下通过弹簧从机身伸出并与出货口4垂直以托住从出货口4落下的货品，在有电磁状态下被电磁铁吸回机身1内，从而使得货品进一步落下。货品通道2呈前高后低的斜坡倾斜结构，倾斜角度为60-75度，出货口4相应地设置为与水平面倾斜。

出货时，电机驱动推杆3带动货品沿货品通道2向前运动，第一个货品到达出货口4位置时，依靠重力原理滑落，滑落时光电传感器8检测到货品，控制器6获得信号后控制电机停止运动。挡板5控制第一个货品后面的货品不至于一起滑落，第一个货品靠所述铁杆7先托住。然后，控制板6通电，使得电磁铁吸合铁杆7，货品自动滑落出货。

采用该具体实施方案的出货机构和自助售货机，可以准确地计数销售口罩、湿巾等片状货品，货品通道内放置的货品无论在静置、晃动或推动状态下均不易倾倒，货品可以更顺畅地从出货口滑落，可以有效避免由于堵塞货品通道或出货口而导致的工作异常。

如图3所示，本实用新型还提供了一种自助售货机10，其包括至少一个前述本实用新型的出货机构9、人机交互屏11和取物口12。

在一些实施例中，本实用新型是通过扫描付款码来实现启动电机的，人们想要购买口罩、湿巾、病历本等货品时，用手机扫描付款码进行支付，网络将信息传递给服务器，由服务器确定是否支付成功；在服务器确定支付成功后，再将启动电机的信号传递至电机，由电机开始动作，从而使货品经出货口落入取物口。

在另外的一些实施例中，本实用新型是通过投入硬币或者纸币来实现启动电机的；在该实施例中，加设现有的硬币检测装置或纸币检测装置，通过上述装置检测硬币和纸币的真实性，从而使电机启动。还有的实施例中，可通过刷卡完成电机启动。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。