一种售货机出货装置的制作方法

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本实用新型涉及售货机，特别是涉及一种售货机上将货品输出的出货装置。


背景技术：

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售货机是商业自动化的常用设备，能够进行全天候的无人化自动售货业务，且随着无人售货的发展和普及，越来越多类型的商品都能够通过售货机进行销售。售货机的壳体内设置有若干层的层架，每一个层架又分为了多条售货通道，各条售货通道相应地安装有控制货品输出的出货装置，出货装置在待出货状态下对售货通道上的货品进行阻挡，直至需要输出货品时，出货装置再进行动作而将售货通道末端的一个货品输出。出货装置一般安装于层架的侧边或底部，并通过电线、信号线等线路连接设置于控制箱内的控制电路板，而又因为售货机上具有多个层架和大量的售货通道，导致线路的连接复杂、布局困难；另一方面，出货装置需要通过螺钉、螺栓或者特定的固定结构安装于机体内部，其操作复杂且困难，通常都需要专业人员才能进行装拆、维护，但同时，售货机又经常需要视所售卖的产品而调节售货通道——如需将相邻的两、三条售货通道合并为一以满足尺寸较大的货品放置需要，在该种情况下，多余的出货装置又难以拆除，既会造成控制调节的困难，又会造成零部件的浪费，而若相邻出货装置之间的配合性能不足时，还会导致出货时出错，无法顺利出货。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种装拆方便且线路布置需求低的售货机出货装置，以降低装拆和维护的难度，减少线路布置需要，从而提高布局方便性和售货机内部的空间利用率。
[0004]
本实用新型所述的售货机出货装置，包括可装拆地安装于层架上的壳体，壳体上安装有可伸入售货通道内或退出售货通道的驱动板，壳体内安装有输出动力的驱动器和传递动力的传动机构，驱动器通过传动机构连接并控制驱动板工作；另有可装拆连接并连通电力和信号传输的电接器和电接座，电接器和电接座的其中一个安装于壳体上并与驱动器电连接，另一个安装于层架上并连接控制电路。
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本实用新型所述的售货机出货装置，将驱动板、驱动器、传动机构等零部件集中安装于壳体上，形成一个模块化的整体，该模块化的出货装置可装拆地安装于售货机的层架上，且在将该出货装置安装于层架上时，设置于壳体上的电接器（或电接座）即会与层架上的电接座（或电接器）相连接，从而与售货机上的控制系统连通，实现电力和信号的传输；在将出货装置安装于层架上之后，即可用于货品的出货控制，当需要出货时，壳体内的驱动器通过传动机构带动驱动板工作，由驱动板对售货通道上的货品施加推力或撤销阻挡，从而使货品从售货通道上输出。可见，该售货机出货装置的结构紧凑而小巧，有利于降低其位于售货机内部的空间占用需要，从而提高售货机的空间利用率和布局方便性；其模块化的设置则既可以提高装拆的方便性，降低装拆和维护的难度，使得无需经过专业培训的人员均
可简单、快捷地进行准确的操作，同时也就可以方便地进行售货通道的调节，避免多个出货装置的设置而提高配合精度要求，也避免了配合度不足而发生出货错误的意外；另外，该出货装置通过电接器和电接座连接控制线路，其装拆简单，层架上也无需为各个出货装置而分别连接电线、信号线等线路，而只需将所有出货装置与主线路连接即可，其有效地降低了线路的布置所需。
附图说明
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图1是售货机出货装置的结构示意图。
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图2是售货机出货装置的内部结构示意图。
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图3是售货机出货装置的待出货状态结构示意图。
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图4是售货机出货装置的出货状态结构示意图。
具体实施方式
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一种售货机出货装置，包括可装拆地安装于层架10上的壳体1，壳体上安装有可伸入售货通道内或退出售货通道的驱动板2，壳体内安装有输出动力的驱动器3和传递动力的传动机构，驱动器通过传动机构连接并控制驱动板工作；另有可装拆连接并连通电力和信号传输的电接器5和电接座6，电接器和电接座的其中一个安装于壳体上并与驱动器电连接，另一个安装于层架上并连接控制电路。
[0011]
如图1-4所示，将驱动板、驱动器、传动机构等零部件集中安装于壳体上，形成一个模块化的整体，该模块化的出货装置可装拆地安装于售货机的层架上，且在将该出货装置安装于层架上时，设置于壳体上的电接器（或电接座）即会与层架上的电接座（或电接器）相连接，从而与售货机上的控制系统连通，实现电力和信号的传输；在将出货装置安装于层架上之后，即可用于货品的出货控制，当需要出货时，壳体内的驱动器通过传动机构带动驱动板工作，由驱动板对售货通道上的货品施加推力或撤销阻挡，从而使货品从售货通道上输出。
[0012]
所述的售货机出货装置，壳体1可装拆地安装于倾斜设置的层架上，驱动板可以直接伸入售货通道内对货品形成阻挡，当需要输出货品时再经驱动器和传动机构控制而退出售货通道以停止对货品阻挡，货品即可在重力作用下自动输出，但由于售货通道上一般都需要放置大量的货品，这些货品对驱动板会造成较大的压力，导致驱动板及传动机构极为容易损坏；为此可以在壳体上位于驱动板2与售货通道末端之间设有延伸至售货通道内的支撑柱7，支撑柱的顶部安装有可滚动的辊轴8，使待出货状态下，驱动板伸缩于售货通道下方，而由支撑柱及其上的辊轴对货品进行阻挡，直至需要输出货品时，驱动板再伸入售货通道内将货品顶起，顶起后的货品末端将在重力作用下滑落而压在辊轴上，然后再沿售货通道方向压在辊轴上逐渐输出，而驱动板则在完成顶起操作后即复位，由此避免驱动板、传动机构和驱动器遭受破坏，同时，利用支撑柱和辊轴对货品进行阻挡，也可以提高阻挡的稳定性，货品输出时还可以由辊轴对货品进行导向，从而提高输出精度和顺畅性。
[0013]
所述的售货机出货装置，驱动器可以是可伸缩的伸缩驱动器，传动机构为一端与驱动器伸缩端连接而另一端与驱动板铰接的推拉杆，同时，驱动板的中部铰接于壳体内，当驱动器通过推拉杆带动驱动板转动时，驱动板的另一端可转动至售货通道内。或者，驱动器
也可以是带动物体旋转的旋转驱动器，传动机构则为由若干个齿轮组成的齿轮副组件，驱动板上则安装有与齿轮相啮合的齿条，驱动器通过齿轮副带动驱动板伸入或退出售货通道。又或者如图2-4所示，驱动器3为旋转驱动器，传动机构包括连接旋转驱动器的旋转针轮41，中部铰接于壳体1上的传动杆42，传动杆的一端通过转换轴43与旋转针轮连接、另一端与驱动板2铰接，工作时，驱动器带动旋转针轮转动，旋转针轮再通过转换轴的作用带动传动杆绕传动杆的中部铰接点转动，然后传动杆再带动驱动板运动；该种驱动器和传动机构具有更高的工作稳定性和准确性，可提高驱动板运动的稳定性和准确性，也可以让驱动板输出更大的作用力，以顺利将售货通道内的货品顶起。除此之外，驱动器和传动机构也可以采用现有的其它传动方式，以满足驱动板伸入或退出售货通道即可。另外，为了进一步提高驱动器和传动机构工作的准确性，壳体1内可以安装有检测器9，通过检测器检测运动状态而控制驱动器工作，所述的检测器可以是位置检测器，安装于与传动杆42的其中一端或两端相对处，以检测传动杆的端部位置而得出驱动板的位置，此时，检测器可以是红外检测器，也可以是压敏检测器、机械式的触压式检测器，或其它能够实现检测功能的检测器；或者，检测器是角度检测器，也可以安装于与旋转针轮41相对处，以检测旋转针轮的转动角度，从而得出传动杆、驱动板的状态；又或者，在与传动杆端部和旋转针轮相对处同时设置有相应的检测器。还有，壳体1内设置有对驱动板2进行导向的导向槽或导向杆，通过这些导向槽或导向杆对驱动板形成限位和导向，以提高驱动板运动的准确性和稳定性。
[0014]
所述的售货机出货装置，设置于壳体1上的电接器5或电接座6，可以通过电线连接驱动器3，或者壳体1内安装有控制电路板11，驱动器3、设置于壳体1上的电接器5或电接座6分别与控制电路板连接，检测器9也安装于控制电路板上；该控制电路板可以提供控制电路，使各零部件的工作更加准确和稳定，检测器则也可以集成安装于控制电路板上，从而减小出货装置的体积和减少对售货机内部空间的占用。
[0015]
所述的售货机出货装置，电接器和电接座可以相互交换地安装于壳体和层架上，电接器5和电接座6可以是相互配合的插针和针脚插座，也可以是卡合连接的卡座和卡块，或通过锁紧件连接的电连接件，还可以是现有的其它快拆式结构或可装拆式结构，以方便装拆操作，并进一步降低线路布置的难度。