一种翻转出货机构和自动售货机的制作方法

1.本实用新型用于自动售货机领域，特别是涉及一种翻转出货机构和自动售货机。


背景技术：

2.目前市场上的自动售货机在出货口位置多采用简单机械翻转门或自动升降门。前者需要用户自行推开取货门并取货，操作不方便，且存在夹手风险；后者当自动升降门打开后，用户需伸手进机器内部取货仓取走商品，当取货口位置设置稍低时，同样需要低头弯腰取货，体验感稍差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种翻转出货机构和自动售货机，通过翻转式的出货方式，将商品送出到用户面前，方便用户购买商品的时的取货操作。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.第一方面，一种翻转出货机构，包括：
6.取货口部件，所述取货口部件限定出取货口；
7.取货斗，所述取货斗通过翻转轴连接于所述取货口部件，所述取货斗具有顶部开口的空腔，所述取货斗在所述空腔的外端设有外端板；
8.翻转驱动机构，所述翻转驱动机构驱动所述取货斗绕所述翻转轴翻转，并使所述取货斗处于第一位置或第二位置；
9.其中，所述取货斗处于第一位置时，至少部分所述空腔位于所述取货口外侧；所述取货斗处于第二位置时，所述空腔位于所述取货口内侧，所述外端板遮蔽所述取货口。
10.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述取货口部件包括框架底座、框架左立柱、框架右立柱和框架上横梁，所述框架底座、框架左立柱、框架右立柱和框架上横梁限定出矩形的取货口。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述取货斗的左右两侧均设有铰接轴，所述翻转驱动机构包括：
12.联动轴，安装于所述框架底座，所述联动轴的两端由所述框架底座的左右两侧伸出；
13.连杆组件，包括左连杆组件和右连杆组件，所述左连杆组件于所述取货斗左侧连接于所述铰接轴和联动轴之间，所述右连杆组件于所述取货斗右侧连接于所述铰接轴和联动轴之间，所述左连杆组件和右连杆组件均包括相铰接的第一连杆和第二连杆；
14.驱动电机，与所述联动轴传动连接。
15.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述框架底座具有左立板和右立板，所述联动轴安装于所述左立板和右立板，所述框架底座底部于所述左立板和右立板之间形成驱动仓，所述驱动电机通过电机安装座安装于所述驱动仓。
16.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述联动轴上设有与所述驱动齿轮啮合的联动齿轮。
17.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括第一定位传感器和第二定位传感器，所述第一定位传感器用于反馈取货斗处于第一位置的信号以停止所述翻转驱动机构，所述第二定位传感器用于反馈取货斗处于第二位置的信号以停止所述翻转驱动机构。
18.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括定位器安装座，所述定位器安装座连接于所述取货口部件，所述第一定位传感器和第二定位传感器通过定位传感器安装板安装于所述定位器安装座。
19.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述取货斗上设有检货光栅。
20.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述取货斗上设有防夹光栅。
21.第二方面，一种自动售货机，包括第一方面中任一实现方式所述的翻转出货机构。
22.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：取货斗安装在取货口部件上，取货斗可绕翻转轴转动，当需要取货时，使用翻转驱动机构驱动取货斗绕翻转轴做翻转运动；当取货斗转动至第一位置时，停止转动，用户可轻松取走取货斗中的商品。本实用新型通过翻转式的出货方式，将商品送出到用户面前，方便用户购买商品的时的取货操作，同时，可同时输出多件商品，提高了自动售货设备的整体体验舒适性和人性化，使自动售卖设备更加方便、高效和可靠。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本实用新型翻转出货机构的一个实施例结构示意图；
26.图2是图1所示的一个实施例取货口部件结构示意图；
27.图3是图1所示的一个实施例取取货斗结构示意图；
28.图4是图1所示的一个实施例翻转驱动机构结构示意图；
29.图5是图1所示的一个实施例驱动电机和联动轴结构示意图；
30.图6是图1所示的一个实施例第一定位传感器和第二定位传感器设置位置示意图。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描
述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
36.参见图1、图2、图3，本实用新型的实施例提供了一种翻转出货机构，包括取货口部件1、取货斗2和翻转驱动机构3。取货口部件1限定出取货口，取货斗2通过翻转轴2
‑
2连接于取货口部件1，取货斗2具有顶部开口的空腔，用于承接商品，取货斗2在空腔的外端设有外端板2
‑
6。
37.翻转驱动机构3用于驱动取货斗2绕翻转轴2
‑
2翻转，并使取货斗2处于第一位置或第二位置，其中，取货斗2处于第一位置时，参见图1，取货斗2向取货口外侧翻出，使至少部分空腔位于取货口外侧，以供用户将取货斗2中的商品取走；取货斗2处于第二位置时，取货斗2翻入取货口内部，空腔位于取货口内侧，外端板2
‑
6遮蔽取货口，即通过取货斗2的自身结构，通过取货斗2的翻转动作实现取货口的遮蔽，结构简单、巧妙。
38.取货斗2安装在取货口部件1上，取货斗2可绕翻转轴2
‑
2转动，当需要取货时，使用翻转驱动机构3驱动取货斗2绕翻转轴2
‑
2做翻转运动；当取货斗2转动至第一位置时，停止转动，用户可轻松取走取货斗2中的商品。本实用新型通过翻转式的出货方式，将商品送出到用户面前，方便用户购买商品的时的取货操作，同时，可同时输出多件商品，提高了自动售货设备的整体体验舒适性和人性化，使自动售卖设备更加方便、高效和可靠。
39.取货口部件1可以采用一体件或装配件，例如在一些实施例中，参见图1、图2，取货口部件1包括框架底座1
‑
1、框架左立柱1
‑
2、框架右立柱1
‑
3和框架上横梁1
‑
4，框架底座1
‑
1、框架左立柱1
‑
2、框架右立柱1
‑
3和框架上横梁1
‑
4限定出矩形的取货口。可以理解的是，取货口部件1也可以直接采用自动售货机的面板，即在自动售货机的面板上开设取货口。
40.取货斗2的形状与取货口对应，取货斗2具有与外端板2
‑
6对应的内端板，外端板2
‑
6和内端板2
‑
7通过左端板2
‑
1和右端板2
‑
8连接，并在内部限定出空腔，左端板2
‑
1和右端板2
‑
8的顶部边缘向后倾斜或呈圆弧状，以在翻转时避开框架上横梁1
‑
4。翻转轴2
‑
2可以位于取货斗2的中部或底部位置，取货斗2通过两侧的翻转轴2
‑
2安装于框架左立柱1
‑
2、框架右立柱1
‑
3。
41.进一步地，参见图1、图3，取货斗2的左右两侧均设有铰接轴2
‑
3，铰接轴2
‑
3与翻转轴2
‑
2错开。
42.参见图1、图4，翻转驱动机构3包括联动轴3
‑
5、连杆组件和驱动电机3
‑
1，联动轴3
‑
5安装于框架底座1
‑
1，联动轴3
‑
5的两端由框架底座1
‑
1的左右两侧伸出；连杆组件包括左连杆组件和右连杆组件，左连杆组件于取货斗2左侧连接于铰接轴2
‑
3和联动轴3
‑
5之间，右连杆组件于取货斗2右侧连接于铰接轴2
‑
3和联动轴3
‑
5之间，左连杆组件和右连杆组件均包括相铰接的第一连杆3
‑
6、3
‑
8和第二连杆3
‑
7、3
‑
9。驱动电机3
‑
1与联动轴3
‑
5传动连接。
43.进一步地，参见图5，框架底座1
‑
1具有左立板和右立板，联动轴3
‑
5安装于左立板和右立板，框架底座1
‑
1底部于左立板和右立板之间形成驱动仓，驱动电机3
‑
1通过电机安装座3
‑
2安装于驱动仓。驱动电机3
‑
1的输出端设有驱动齿轮3
‑
3，联动轴3
‑
5上设有与驱动齿轮3
‑
3啮合的联动齿轮3
‑
4。通过驱动电机3
‑
1上的驱动齿轮3
‑
3与联动轴3
‑
5上的联动齿轮3
‑
4啮合，可实现驱动电机3
‑
1驱动联动轴3
‑
5转动；将左连杆组件的第一连杆3
‑
6和右连杆组件的第一连杆3
‑
8分别安装在联动轴左右两侧，并通过左连杆组件的第二连杆3
‑
7和右连杆组件的第二连杆3
‑
9分别与取货斗2上左右各设置的铰接轴2
‑
3连接。
44.当启动驱动电机3
‑
1时，带动联动轴3
‑
5转动，联动轴3
‑
5转动将带动安装于左右两侧的左连杆组件的第一连杆3
‑
6和右连杆组件的第一连杆3
‑
8一起转动，左连杆组件的第一连杆3
‑
6和右连杆组件的第一连杆3
‑
8再推动分别与其铰接的左连杆组件的第二连杆3
‑
7和右连杆组件的第二连杆3
‑
9运动，最终左连杆组件的第二连杆3
‑
7和右连杆组件的第二连杆3
‑
9推动与其铰接的取货斗2绕翻转轴2
‑
2做翻转运动。
45.在一些实施例中，还包括第一定位传感器4
‑
2和第二定位传感器4
‑
4，第一定位传感器4
‑
2用于反馈取货斗2处于第一位置的信号以停止翻转驱动机构3，第二定位传感器4
‑
4用于反馈取货斗2处于第二位置的信号以停止翻转驱动机构3。
46.进一步地，参见图1、图6，还包括定位器安装座4
‑
1，定位器安装座4
‑
1连接于取货口部件1，第一定位传感器4
‑
2和第二定位传感器4
‑
4通过定位传感器安装板4
‑
3安装于定位器安装座4
‑
1。
47.在一些实施例中，参见图3，取货斗2上设有检货光栅2
‑
4，检货光栅2
‑
4检测到商品反馈信号。
48.在一些实施例中，参见图3，取货斗2上设有防夹光栅2
‑
5。用户轻松取走取货斗2中商品的同时，防夹光栅2
‑
5开始工作，当有物品遮挡时，不可复位取货斗2，即实现防夹手功能。
49.本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，包括以上任一实施例中的翻转出货机构。采用电机带动连杆机构，实现取货斗2的自动翻转，取货斗2翻转后将商品呈现在用户面前，用户便可轻松取走商品，提高了用户体验感，同时，翻转斗上设置的检测装置可准确判断商品是否出货成功及是否被取走，并设置了一组检测装置实现防夹手功能，保证了安全性。
50.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本
实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。