一种具有自动补货功能的智能超市用售货机的制作方法

本发明涉及超市售货机技术领域，具体为一种具有自动补货功能的智能超市用售货机。

背景技术：

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，使各大商场超市中可24小时工作的“敬业员工”。

现有的自动售货机通常采用机械臂对储存区的货物进行抓取再填补至相应的层架出售区来达到自动补货的目的，但目前机械臂抓取精度不高，常出现货物出现在错误的层架出售区，使得买卖双方的经济利益受到损失。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，解决了上述背景技术中提出现有的自动售货机通常采用机械臂对储存区的货物进行抓取再填补至相应的层架出售区来达到自动补货的目的，但目前机械臂抓取精度不高，常出现货物出现在错误的层架出售区，使得买卖双方的经济利益受到损失的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，包括售货机本体、日期检测机构和玻璃清洗机构，所述售货机本体内壁底部设置有储货区，且储货区左侧上部设置有上导向滑杆，所述储货区左侧底部固定有下导向滑杆，所述上导向滑杆外壁套接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧底端连接有电磁铁片，所述储货区底部边缘处设置有送料辊组，所述储货区上方设置有售货层架，且售货层架底部右侧固定有伺服电机，所述伺服电机一侧连接有红外摄像头，所述售货机本体内壁右侧设置有竖向滑轨，且竖向滑轨内部连接有横向滑轨，所述横向滑轨外壁套接有机械抓取臂，所述上导向滑杆与下导向滑杆内部均安置有电磁柱，所述售货机本体内壁底部右侧设置有回收箱，所述日期检测机构设置于售货层架表面，所述玻璃清洗机构设置于售货机本体外表面。

可选的，所述上导向滑杆之间关于下导向滑杆的竖直中心线对称分布，且电磁铁片通过伸缩弹簧与上导向滑杆之间构成弹性结构，而且电磁铁片与上导向滑杆、下导向滑杆之间构成滑动结构。

可选的，所述电磁柱呈等距状均匀分布于上导向滑杆、下导向滑杆的内部，且上导向滑杆一端呈弧形状，所述送料辊组呈“u”形状。

可选的，所述红外摄像头通过伺服电机构成转动结构，且伺服电机与售货层架之间呈固定连接，而且售货层架均匀分布于售货机本体内部。

可选的，所述日期检测机构包括转动电机、转盘、传动带、输送带和比对摄像头，且转动电机顶部连接有转盘，所述转盘底端外壁连接有传动带，且转盘两侧设置有输送带，所述转盘上方的售货层架底部设置有比对摄像头。

可选的，所述转盘通过转动电机构成转动结构，且转盘通过传动带构成传动结构，而且输送带之间关于转盘的中轴线对称分布。

可选的，所述玻璃清洗机构包括气泵、伸缩杆、升降板、清理海绵、弹性套接柱和清洗液箱，且气泵通过管道与伸缩杆相连接，且伸缩杆顶部连接有升降板，所述升降板内部贯穿有弹性套接柱，且弹性套接柱外壁套接有清理海绵，所述升降板顶部连接有清洗液箱。

可选的，所述升降板、清理海绵、清洗液箱通过伸缩杆与气泵之间构成伸缩结构，且清理海绵通过弹性套接柱与升降板之间构成卡合连接，而且升降板与清洗液箱之间构成连通状结构。

本发明提供了一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，具备以下有益效果：

1．该具有自动补货功能的智能超市用售货机，通过电流输入使得电磁铁片具有磁性，电磁铁片之间基于同性相斥的原理使得推动货品前进，而电磁铁片在弹出过程中通过上导向滑杆、下导向滑杆起到导向限位作用，有利于对货品进行准确推动，同时上导向滑杆分布于货品两侧，可避免货物向两侧倾倒，后期随货品消耗可增加电流强度使得电磁铁片斥力加强，从而提高推送距离，有利于将剩余货品推至送料辊组表面，且使电磁柱依次通电使得电磁铁片向回滑动，避免电磁铁片因磁性不足无法回至原位的情况出现，且电磁铁片的采用有利于降低空间占用率。

2．该具有自动补货功能的智能超市用售货机，对某一货品进行补货时，通过红外摄像头对储货区内所有货品进行检测，找出与所需货品最相似的货品列，且红外摄像头随货品移动而转动对物品进行详细监测对比是否为所需货品，该设置有利于提高补货的精确度，避免错误货品补送至错误位置，同时送料辊组将错误货品传送至原先一列的最末尾，并对错误货品进行重新排列，避免错误货品发生堆积无法处理的情况产生，并且上导向滑杆一端呈弧形结构方便货品回位，避免发生阻挡，而电磁铁片则通过伸缩弹簧沿上导向滑杆伸缩滑动，保证电磁铁片滑动的流畅性及适应性。

3.该具有自动补货功能的智能超市用售货机，转动电机带动所有转盘缓慢转动使得货品转动，同时比对摄像头亦是通过伺服电机转动，从而调节角度对不同位置货品信息标签进行全面监测，有利于将过期货品挑出，并控制机械抓取臂对过期货品进行精确抓取再放置于回收箱内部等待工作人员回收，有利于避免过期产品售出，保障购买人员的身体健康，而且货品转动有利于展示货品，提高对客户的吸引力，且一般状态下输送带是不运作的，只有当有人对商品进行付款后，转盘停止转动，由输送带运作带动货品前进使得货品掉落至出料口供人拿取，该设置有利于避免输送带与转盘之间发生干扰，提高该售货机的稳定性。

4．该具有自动补货功能的智能超市用售货机，气泵推动伸缩杆伸出与收缩使得清理海绵紧贴于玻璃表面进行擦拭，有利于对玻璃表面的灰尘水雾进行清除，而清理海绵贴于玻璃表面的同时受到挤压使得弹性套接柱收缩，从而使得清洗液箱内部的清洗液渗透至清理海绵表面，该设置有利于对玻璃表面的顽固污渍进行清理，提高玻璃的清晰度，而且清理海绵是套装于弹性套接柱表面的，该设置方便拆装，便于后期对清理海绵进行清理。

5.该具有自动补货功能的智能超市用售货机，当红外摄像头检测到储货区内部的货品快没有时向控制中心发出信号，提醒工作人员进行补充，而工作人员只需将货品放置于上导向滑杆之间即可，无需进行分类排列，有利于降低工作负担，提高工作效率，同时亦可对回收箱内部的过期货品进行回收，避免有过期货品堆积。

附图说明

图1为本发明售货机本体内部结构示意图；

图2为本发明送料辊组俯视结构示意图；

图3为本发明上导向滑杆内部结构示意图；

图4为本发明电磁铁片正视结构示意图；

图5为本发明售货层架俯视结构示意图；

图6为本发明售货机本体正视外观结构示意图；

图7为本发明升降板与清洗液箱剖面结构示意图。

图中：1、售货机本体；2、储货区；3、上导向滑杆；4、下导向滑杆；5、伸缩弹簧；6、电磁铁片；7、送料辊组；8、售货层架；9、伺服电机；10、红外摄像头；11、竖向滑轨；12、横向滑轨；13、机械抓取臂；14、电磁柱；15、回收箱；16、日期检测机构；17、玻璃清洗机构；18、转动电机；19、转盘；20、传动带；21、输送带；22、比对摄像头；23、气泵；24、伸缩杆；25、升降板；26、清理海绵；27、弹性套接柱；28、清洗液箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种具有自动补货功能的智能超市用售货机，包括售货机本体1、日期检测机构16和玻璃清洗机构17，售货机本体1内壁底部设置有储货区2，且储货区2左侧上部设置有上导向滑杆3，储货区2左侧底部固定有下导向滑杆4，上导向滑杆3外壁套接有伸缩弹簧5，且伸缩弹簧5底端连接有电磁铁片6，上导向滑杆3之间关于下导向滑杆4的竖直中心线对称分布，且电磁铁片6通过伸缩弹簧5与上导向滑杆3之间构成弹性结构，而且电磁铁片6与上导向滑杆3、下导向滑杆4之间构成滑动结构，电磁铁片6设置有两个，且同电极相向设置，电磁铁片6与该售货机的控制中心电连接，通过电流输入使得电磁铁片6具有磁性，并基于同性相斥的原理使得右侧的电磁铁片6弹出从而推动货品前进，通过控制电流强弱即可控制磁性强度，从而控制电磁铁片6的弹出距离，而货品前进后使一个电磁铁片6断电，另一个电磁铁片6仍具有磁性从而吸附在一起回至原位，电磁铁片6在弹出过程中通过上导向滑杆3、下导向滑杆4起到导向限位作用，有利于对货品进行准确推动，同时上导向滑杆3分布于货品两侧，可避免货物向两侧倾倒，而且吸附后的两个电磁铁片6贴合在一起有利于降低空间占用率。

储货区2底部边缘处设置有送料辊组7，储货区2上方设置有售货层架8，且售货层架8底部右侧固定有伺服电机9，伺服电机9一侧连接有红外摄像头10，售货机本体1内壁右侧设置有竖向滑轨11，且竖向滑轨11内部连接有横向滑轨12，横向滑轨12外壁套接有机械抓取臂13，上导向滑杆3与下导向滑杆4内部均安置有电磁柱14，电磁柱14呈等距状均匀分布于上导向滑杆3、下导向滑杆4的内部，且上导向滑杆3一端呈弧形状，送料辊组7呈“u”形状，红外摄像头10通过伺服电机9构成转动结构，且伺服电机9与售货层架8之间呈固定连接，而且售货层架8均匀分布于售货机本体1内部，红外摄像头10、伺服电机9与控制中心电连接，红外摄像头10通过伺服电机9转动随货品移动而调节角度，有利于提高对货品监测的全面性与补货时的精确性，即当需要对某一货品进行补货时，先通过红外摄像头10对储货区2内所有货品进行检测，找出与所需货品最相似的货品列，再通过电磁铁片6将此列货品依次推出至送料辊组7上，此过程中红外摄像头10随货品移动而转动对物品进行详细监测对比是否为所需货品，该设置有利于提高补货的精确度，避免货品补送至错误位置，若是则机械抓取臂13对其进行夹取并通过竖向滑轨11、横向滑轨12移送至相应的竖向滑轨11内部连接有横向滑轨12上，若不是则控制中心控制送料辊组7对错误货品进行传送直至回至原先一列的最末尾，再通过电磁铁片6推动一个身位，使此物品离开送料辊组7表面，并使下一个货品推动至送料辊组7表面，重复此操作一直到所需货品到达送料辊组7表面被机械抓取臂13抓取，后期随货品消耗可增加电流强度使得电磁铁片6斥力加强，从而提高推送距离，有利于将剩余货品推至送料辊组7表面，且使电磁柱14依次通电使得电磁铁片6向回滑动，避免电磁铁片6因磁性不足无法回至原位的情况出现，并且上导向滑杆3一端呈弧形结构方便货品回位，避免发生阻挡，而电磁铁片6则通过伸缩弹簧5沿上导向滑杆3伸缩滑动，保证电磁铁片6滑动的流畅性及适应性。

售货机本体1内壁底部右侧设置有回收箱15，日期检测机构16设置于售货层架8表面，日期检测机构16包括转动电机18、转盘19、传动带20、输送带21和比对摄像头22，且转动电机18顶部连接有转盘19，转盘19底端外壁连接有传动带20，且转盘19两侧设置有输送带21，转盘19上方的售货层架8底部设置有比对摄像头22，转盘19通过转动电机18构成转动结构，且转盘19通过传动带20构成传动结构，而且输送带21之间关于转盘19的中轴线对称分布，售货层架8表面分布有若干个转盘19，每个转盘19上均放置有一个货品，通过传动带20可使转动电机18同时带动所有转盘19缓慢转动使得货品转动，同时比对摄像头22对转动中的货品表面的信息标签进行监测，比对摄像头22与控制中心电连接，使得对每层售货层架8上的所有货品日期标签进行监测，且货品转动的同时比对摄像头22亦是通过伺服电机9转动，从而调节角度对不同位置货品进行监测，有利于将过期货品挑出，并通过控制中心控制机械抓取臂13对过期货品进行精确抓取再放置于回收箱15内部等待工作人员回收，从而有利于避免过期产品售出，保障购买人员的身体健康，而且货品转动有利于方便展示货品，提高对客户的吸引力，且一般状态下输送带21是不运作的，只有当有人对商品进行付款后，输送带21运作带动货品前进使得货品掉落至出料口供人拿取，该设置有利于避免输送带21与转盘19之间发生干扰，提高该售货机的稳定性。

玻璃清洗机构17设置于售货机本体1外表面，玻璃清洗机构17包括气泵23、伸缩杆24、升降板25、清理海绵26、弹性套接柱27和清洗液箱28，且气泵23通过管道与伸缩杆24相连接，且伸缩杆24顶部连接有升降板25，升降板25内部贯穿有弹性套接柱27，且弹性套接柱27外壁套接有清理海绵26，升降板25顶部连接有清洗液箱28，升降板25、清理海绵26、清洗液箱28通过伸缩杆24与气泵23之间构成伸缩结构，且清理海绵26通过弹性套接柱27与升降板25之间构成卡合连接，而且升降板25与清洗液箱28之间构成连通状结构，售货机本体1表面的观测玻璃突出于售货机本体1表面，通过气泵23推动伸缩杆24伸出与收缩使得清理海绵26紧贴于玻璃表面进行擦拭，有利于对玻璃表面的灰尘水雾进行清除，而清理海绵26贴于玻璃表面的同时清理海绵26受到挤压使得弹性套接柱27收缩，从而使得清洗液箱28内部的清洗液渗透至清理海绵26表面，该设置有利于对玻璃表面的顽固污渍进行清理，提高玻璃的清晰度，而且清理海绵26是套装于弹性套接柱27表面的，即插入清理海绵26内部并受到清理海绵26的挤压实现连接，当伸缩杆24与收缩使得清理海绵26离开玻璃避免即可进行拆卸，该设置方便拆装，便于后期对清理海绵26进行清理。

综上，该具有自动补货功能的智能超市用售货机，使用时，首先在储货区2内部货品充足的情况下，当售货层架8有货品售出时，控制中心向红外摄像头10发出补货信号，即通过红外摄像头10对储货区2内部货品进行检测找出所需货品所在列，然后控制中心控制相应位置的电磁铁片6，通过电流输入使得电磁铁片6具有磁性，并基于同性相斥的原理使得右侧的电磁铁片6弹出从而推动该列货品前进，最前方货品移动至送料辊组7表面，而在货品移动的同时红外摄像头10通过伺服电机9随货品移动而调节角度，有利于提高对货品监测的全面性与补货时的精确性，若送料辊组7表面的货品与控制中心发出的所需货品不同则送料辊组7对错误货品进行传送直至回至原先一列的最末尾，再通过电磁铁片6推动一个身位，使此物品离开送料辊组7表面，并使下一个货品推动至送料辊组7表面，重复此操作一直到所需货品到达送料辊组7表面，而上导向滑杆3一端呈弧形结构方便货品回位，避免发生阻挡，且电磁铁片6则通过伸缩弹簧5沿上导向滑杆3弧形部位伸缩滑动，保证电磁铁片6滑动的流畅性及适应性，接着控制中心控制机械抓取臂13对货品进行夹取，机械抓取臂13再通过对应的驱动电机沿竖向滑轨11、横向滑轨12升降或平移，直至将货品放置于相应售货层架8上，至此完成补货，之后由于每个转盘19上均放置有一个货品，通过传动带20可使转动电机18同时带动所有转盘19缓慢转动使得货品转动，同时比对摄像头22对转动中的货品表面的信息标签进行监测，比对摄像头22与控制中心电连接，使得对每层售货层架8上的所有货品日期标签进行监测，且货品转动的同时比对摄像头22亦是通过伺服电机9转动，从而调节角度对不同位置货品进行监测，有利于将过期货品挑出，并通过控制中心控制机械抓取臂13对过期货品进行精确抓取再放置于回收箱15内部等待工作人员回收，从而有利于避免过期产品售出，保障购买人员的身体健康，而且货品转动有利于方便展示货品，提高对客户的吸引力，且一般状态下输送带21是不运作的，只有当有人对商品进行付款后，输送带21运作带动货品前进使得货品掉落至出料口供人拿取，该设置有利于避免输送带21与转盘19之间发生干扰，提高该售货机的稳定性，最后售货机本体1表面的观测玻璃突出于售货机本体1表面，通过气泵23推动伸缩杆24伸出与收缩使得清理海绵26紧贴于玻璃表面进行擦拭，有利于对玻璃表面的灰尘水雾进行清除，而清理海绵26贴于玻璃表面的同时清理海绵26受到挤压使得弹性套接柱27收缩，从而使得清洗液箱28内部的清洗液渗透至清理海绵26表面，该设置有利于对玻璃表面的顽固污渍进行清理，提高玻璃的清晰度，而且清理海绵26是套装于弹性套接柱27表面的，即插入清理海绵26内部并受到清理海绵26的挤压实现连接，当伸缩杆24与收缩使得清理海绵26离开玻璃避免即可进行拆卸，该设置方便拆装，便于后期对清理海绵26进行清理。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。