技术特征：
1.一种旋转售货机，其特征在于：包括顶盖（1）、上层外壳（2）、固定盘（8）和底座（9），所述上层外壳内（2）装有上层旋转仓（5），上层旋转仓包括上层转盘（7），上层转盘中心固定有中心转轴（4），所述中心转轴周向均布有多个货仓挡板（6），货仓挡板之间形成摆放槽（10），所述上层转盘（7）置于固定盘（8）上方，所述中心转轴（4）的下端以能旋转的方式安装在所述固定盘（8）中间，中心转轴（4）的下端连接有上部传动副，上部传动副位于固定盘（8）内部，固定盘内安装有驱动上部传动副的上层驱动电机（18）；所述上层外壳（2）侧面开有上层出货口（2
‑
1），所述固定盘（8）上与上层出货口（2
‑
1）对应的位置设有锁孔（8
‑
1），所述上层出货口（2
‑
1）上铰接有货门（3），货门下端内侧设有能插入所述锁孔的门锁扣（3
‑
1），所述锁孔（8
‑
1）内设有能将所述门锁扣卡住或松开的锁扣齿轮（12），所述固定盘内设有与所述锁扣齿轮啮合的锁扣蜗杆（11），锁扣蜗杆连接锁驱动电机（20）；所述上层转盘（7）下面固定有多个呈圆周均布的上层凸起（17），每个上层凸起对应一个所述摆放槽（10）的位置，所述固定盘（8）内设有用于感应上层凸起位置的初始开关（15）和定位开关（16）。2.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述上部传动副包括安装在所述中心转轴（4）下端的上部齿轮（13），上部齿轮位于固定盘（8）内部，固定盘（8）内安装有与所述上部齿轮（13）啮合的上层蜗杆（14），上层蜗杆连接所述上层驱动电机（18）；所述上层驱动电机（18）通过上电机压板（19）安装固定，所述锁驱动电机（20）通过锁电机压板（21）安装固定。3.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述上层转盘（7）下面中间固定有上固定圈（7
‑
1），所述上层凸起（17）均布固定在上固定圈（7
‑
1）上。4.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述锁孔（8
‑
1）和锁扣齿轮（12）附近设有用于检测门下落位置的霍尔元件ⅰ、用于检测门扣是否在锁好位置的霍尔元件ⅱ、用于检测齿轮锁扣开锁位置的霍尔元件ⅲ，用于检测齿轮锁扣关锁位置的霍尔元件ⅳ。5.根据权利要求1所述的旋转售货机，其特征在于：所述底座（9）侧部与上层出货口（2
‑
1）对应的位置开有下层出货口（9
‑
1），底座内部安装有下层旋转仓（25），下层旋转仓（25）的中间通过下层转轴（26）可旋转的安装在底座（9）内，下层旋转仓（25）的上方装有压板（24），所述下层转轴（26）周向均布有多个下挡板（29），下挡板之间形成下摆放槽（30）；所述下层转轴（26）的下端伸出至下层旋转仓（25）下方并连接有下部传动副，下层旋转仓（25）下方安装有驱动下部传动副的下层驱动电机（33）；所述下层旋转仓（25）下端面固定有多个呈圆周均布的下层凸起（31），每个下层凸起对应一个所述下摆放槽（30）的位置，所述下层旋转仓（25）下方底座（9）内设有用于感应下层凸起的限位开关。6.根据权利要求5所述的旋转售货机，其特征在于：所述下部传动副包括固定于所述下层转轴（26）下端的下部齿轮（27），下层旋转仓（25）下方安装与所述下部齿轮（27）啮合的下层蜗杆（28），下层蜗杆（28）连接所述下层驱动电机（33），下层驱动电机（33）通过下电机压板（34）安装固定。7.根据权利要求5所述的旋转售货机，其特征在于：所述下层旋转仓（25）下端面中间固定有下固定圈（32），所述下层凸起（31）均布固定在下固定圈（32）上。8.根据权利要求1或5所述的旋转售货机，其特征在于：所述货门（3）的上端铰接在所述上层出货口（2
‑
1）上。9.根据权利要求8所述的旋转售货机，其特征在于：所述固定盘（8）内设置有为整机供
电的电源装置，电源装置通过电池仓（22）和电池压板（23）安装固定。10.根据权利要求1或5所述的旋转售货机，其特征在于：所述上层外壳（2）、固定盘（8）和底座（9）的外部形状为圆柱形或类圆柱形。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转售货机，属于无人售货机技术领域。本实用新型包括顶盖、上层外壳、固定盘和底座，上层外壳内装有上层旋转仓，上层旋转仓有中心转轴，中心转轴的下端连接有上部传动副，固定盘内安装有上层驱动电机；上层外壳侧面开有上层出货口，所述固定盘上设有锁孔，所述上层出货口上铰接有货门，货门下端内侧设有门锁扣，锁孔内设有能锁扣齿轮，固定盘内设有锁扣蜗杆，锁扣蜗杆连接锁驱动电机；所述上层转盘下面固定有多个上层凸起，每个上层凸起对应一个摆放槽的位置，固定盘内设有用于感应上层凸起位置的初始开关和定位开关。本实用新型通过旋转仓设置多个货道，实现多个商品同时售卖，体积小巧，空间利用率高。率高。率高。
技术研发人员：柯善敬
受保护的技术使用者：杭州踏奇科技有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/9/24