一种集收费与获取条码样管的多功能机器人

本实用新型属于医疗机器技术领域，具体涉及一种集收费与获取条码样管的多功能机器人。

背景技术：

采样管是在患者进行检查时会使用到的物品，医疗种的检查项目较多，这便使得采样管的种类增多，患者在需要通过采样管进行检查时，需要刷条码或诊疗卡，再进行支付的流程对采样管进行获取，而传统的多功能机器人还存在着以下缺陷：

1)目前临床交费与取相关采样管是分离的，采样管及打印条码均不在同一位置，且均为人工操作，这便会对患者在获取采样管时造成了很多麻烦，此时便需要对采样管的获取方式进行更换，从而使得采样管和支付成为一体化；

2)由于采样管所存放的位置有限，便需要不断的进行添加采样管，采样管在机器人内部，并无法对采样管的剩余量进行直接的观察，这便造成医护人员对采样管补充的困难；

3)在普通的情况下，患者在支付完采样管检测的费用后，需要去到制定的地点，对采样管进行提取，且采样管的放置可能会由于空气中的灰尘而需要进行再次消毒，同时也会对采样管内部材料的检测情况造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集收费与获取条码样管的多功能机器人，旨在解决现有技术中不便于患者对采样管的获取、不便于医护人员对机器人内部剩余的采样管数量进行知晓和无法对采样管进行卫生方面保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集收费与获取条码样管的多功能机器人，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有四个样品储存盒，四个所述样品储存盒的一端分别固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧固定安装有放置机构，所述样品储存盒的另一端固定安装有传输管道，所述外壳的一侧固定安装有卡片放置框，所述卡片放置框的底部设置有扫码窗口，所述扫码窗口的底部分别设置有微信提示灯、支付宝提示灯和银行卡提示灯，所述传输管道的出口处固定安装有获取机构，所述外壳的另一侧固定安装有plc控制器。

为了使得采样管可在不足时便于补充，作为本实用新型一种优选的，所述放置机构包括与样品储存盒的顶部固定安装有位移传感器，所述样品储存盒通过一侧的开孔与侧盖的一端活动连接，所述侧盖的一侧固定安装有弹簧，所述样品储存盒的底部固定安装有四个放置提示灯。

为了使得患者可在支付后对采样管进行直接获取，作为本实用新型一种优选的，所述获取机构包括与传输管道底部固定安装的取样框，所述取样框的底部固定安装有压力传感器，所述取样框的一侧通过活动铰链与防尘盖的顶部活动链接，所述取样框的顶部设置有样品提示灯。

为了使得采样管在传输到获取机构时不易损坏，作为本实用新型一种优选的，所述样品储存盒、传输管道和取样框的表面均铺设有海绵。

为了使得多功能机器人在使用时更加的智能和有效，作为本实用新型一种优选的，所述电动伸缩杆、位移传感器、放置提示灯、微信提示灯、支付宝提示灯、银行卡提示灯、压力传感器和样品提示灯均通过所述plc控制器与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设置的电动伸缩杆可在患者支付后对所需采样管种类进行推出，且同时通过设置的传输管道可对采样管进行直接的运输，而设置的卡片放置框和扫码窗口，使得支付和获取采样管在同一位置，从而便于患者获取采样管；

2)通过设置的位移传感器对样品储存盒内部的采样管剩余量进行监测，而设置的放置提示灯则在内部采样管较少时，对医护人员进行提示的作用，且通过设置的弹簧可对补充后的采样管进行推送，从而保证了采样管获取时的连续性；

3)通过设置的压力传感器和样品提示灯对患者起到提示的作用，更便于患者对于采样管的获取，且通过设置的防尘盖对机器人内部的环境起到防尘的作用，继而减少了灰尘杂质对采样管的检测情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型的整体背面结构示意图；

图3为本实用新型的整体内部结构示意图；

图4为本实用新型的放置机构结构示意图；

图5为本实用新型的样品储存盒内部结构示意图。

图中：1、外壳；2、样品储存盒；3、电动伸缩杆；4、放置机构；41、位移传感器；42、侧盖；43、弹簧；44、放置提示灯；5、传输管道；6、卡片放置框；7、扫码窗口；8、微信提示灯；9、支付宝提示灯；10、银行卡提示灯；11、获取机构；111、取样框；112、压力传感器；113、防尘盖；114、样品提示灯；12、plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

一种集收费与获取条码样管的多功能机器人，包括外壳1，外壳1的顶部固定安装有四个样品储存盒2，四个样品储存盒2的一端分别固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的一侧固定安装有放置机构4，样品储存盒2的另一端固定安装有传输管道5，外壳1的一侧固定安装有卡片放置框6，卡片放置框6的底部设置有扫码窗口7，扫码窗口7的底部分别设置有微信提示灯8、支付宝提示灯9和银行卡提示灯10，传输管道5的出口处固定安装有获取机构11，外壳1的另一侧固定安装有plc控制器12。

具体使用时，四个样品储存盒2分别对采血样管、鼻咽拭子、小便管和大便管采样所需容器进行储存，各种类采样管的一侧均预先贴好条码，卡片放置框6用于对条码、身份证或诊疗卡进行放置，从而使得机器人对患者所需采样管种类进行获取，患者通过扫码窗口7对所需费用进行支付，微信提示灯8对微信支付成功进行提示，支付宝提示灯9对支付宝支付成功进行提示，而银行卡提示灯10则对银行卡支付成功进行提示，从而更便于患者对于支付情况的了解，电动伸缩杆3可对患者所需相应种类的采样管进行推出，从而使得相应种类的采样管通过传输管道5进入获取机构11内部，便于患者对于采样管的获取，减少了患者就医检测的步骤。

本实施例中：放置机构4包括与样品储存盒2的顶部固定安装有位移传感器41，样品储存盒2通过一侧的开孔与侧盖42的一端活动连接，侧盖42的一侧固定安装有弹簧43，样品储存盒2的底部固定安装有四个放置提示灯44。

具体使用时，位移传感器41对样品储存盒2内部的采样管剩余量进行监测，当某种采样管的数量较少时，此种类采样管的放置提示灯44对医护人员进行提示作用，更便于医护人员对采样管剩余量的知晓，医护人员可将放置某种采样管盒的侧盖42打开，再对某种采样管进行补充，而添加后的采样管通过弹簧43直接进行入到此种采样管盒的内部。

本实施例中：获取机构11包括与传输管道5底部固定安装的取样框111，取样框111的底部固定安装有压力传感器112，取样框111的一侧通过活动铰链与防尘盖113的顶部活动链接，取样框111的顶部设置有样品提示灯114。

具体使用时，取样框111对相应的采样管进行存放，压力传感器112在取样框111内部有采样管时，通过样品提示灯114对患者起到提示的作用，而患者可通过将防尘盖113向内部推入，对采样管进行拿取，从而更便于患者对所需采样管的获取。

本实施例中：样品储存盒2、传输管道5和取样框111的表面均铺设有海绵。

具体使用时，铺设的海绵使得采样管在运输的过程中进行保护，从而不易损坏。

本实施例中：电动伸缩杆3、位移传感器41、放置提示灯44、微信提示灯8、支付宝提示灯9、银行卡提示灯10、压力传感器112和样品提示灯114均通过plc控制器12与电源电性连接。

具体使用时，plc控制器12对机器人内部的元件进行控制，从而更便于医护人员和患者的使用。

工作原理：一种集收费与获取条码样管的多功能机器人，首先，患者通过卡片放置框6对条码、身份证或诊疗卡进行刷卡，plc控制器12控制仪器对患者所需采样管种类信息进行获取，再通过扫码窗口7对所需费用进行缴纳，缴纳费用成功后，微信提示灯8、支付宝提示灯9和银行卡提示灯10对患者支付方式和成功与否进行提示，此时，所需种类采样管盒内部的电动伸缩杆3对相应的采样管进行推出，相应的采样管通过传输管道5落入取样框111内部，型号为“f13z”的压力传感器112在感应到采样管的落入后，样品提示灯114对患者进行提示作用，此时患者可通过防尘盖113的推入，对相应的采样管进行获取，本仪器根据自动售卖机原理，通过患者诊疗卡或身份证识别，将收费与获取采样管进行一体化处理，减少患者就医监测的步骤，且机器人的外观做成可爱的萌娃状，让患者心里放松，型号为“mma8653fcr1”的位移传感器41对此种类采样管进行检测，当某种类采样管数量较少时，再通过此种类底部的放置提示灯44对医护人员进行提示，从而更便于医护人员对采样管剩余量的知晓，医护人员打开侧盖42对其内部进行采样管的添加，弹簧43可再侧盖42关闭后，对采样管直接送入到此种类采样管盒内部，从而更便于医护人员对于贴好条码的采样管进行补充。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。