一种城市用共享停车系统及地锁装置的制作方法

1.本发明涉及共享停车系统及地锁装置技术领域，具体涉及一种城市用共享停车系统及地锁装置。


背景技术：

2.共享模式已经成为一种随处可见的模式，通过共享停车系统和地锁结合，实现车位的共享，车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁，由于中国经济的迅猛发展，国民经济水平的不断提高，汽车这种交通工具越来越普遍的被使用，近几年，汽车的大量增加导致车位的急剧短缺，使得车位的价位上升的同时，在一些免费泊车的小区或者停车场就会出现抢车位的情况，有些车主就花钱租车位，保证属于自己的车位不至于没地方停车，可是，被占车位叫车主们叫苦不迭，车位锁是他们的救星。另外已经被购买的车位日常闲置率极高，车位主开车出去上班后，车位就空闲一整天。所以一方面是很多车主找不到车位，另一方面是有大量的闲置车位没法二次利用，因此实现闲置的车位共享系统是能够针对性解决这个问题。
3.现有技术存在以下不足：现有的车位地锁都是通过人工自动打开和关闭的，有时候锁坏了、或钥匙丢失就会导致车位无法正常使用，同时现有的地锁在开启时需要联系管理人员，导致车位使用非常不方便，浪费时间。还有现有的车位地锁也没实现共享功能，所以闲置车位没法共享，造成极大资源浪费。
4.因此，发明一种城市用共享停车系统及地锁装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种城市用共享停车系统及地锁装置，通过地锁升降机构和横向阻拦机构，以解决位地锁都是通过人工自动打开和关闭的，有时候锁坏了、或钥匙丢失就会导致车位无法正常使用，同时现有的地锁在开启时需要联系管理人员，导致车位使用非常不方便，浪费时间的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市用共享停车系统及地锁装置，包括支撑壳体和共享停车模块，所述支撑壳体顶部固定设有第一壳体，所述第一壳体顶部设有第二壳体，所述第二壳体延伸入第一壳体内部，所述第二壳体顶部设有第三壳体，所述第三壳体一侧延伸入支撑壳体内部，所述第三壳体一侧固定嵌设有车牌识别摄像头，所述支撑壳体内部固定设有可编程plc，所述可编程plc一侧设有数据处理器，所述第三壳体内部分别固定设有信息传输模块和无线传输模块，所述支撑壳体内部设有地锁升降机构，所述第三壳体内部设有横向阻拦机构；
7.所述地锁升降机构包括电机，所述电机固定设于支撑壳体内部，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴一端与支撑壳体侧壁通过轴承连接，所述传动轴外部套设有第一锥齿轮，所述传动轴与第一锥齿轮通过滚珠螺母副连接，所述第一锥齿轮顶部设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮顶部固定连接有第三
往复丝杆，所述第三往复丝杆贯穿第一壳体并与第一壳体通过轴承连接，所述第三往复丝杆一侧设有轴承套，所述第三往复丝杆一端延伸入轴承套内部并与轴承套通过滚珠螺母副连接，所述轴承套一端与第二壳体内腔底部固定连接，所述轴承套另一端贯穿第三壳体，所述第三壳体顶部设有连接组件，所述连接组件包括第一底座，所述第一底座固定设于轴承套顶部，所述第一底座顶部两侧均设有滑轮，所述滑轮与第一底座通过轴承连接，所述滑轮一侧设有第一皮带，所述第一皮带一端与第三壳体内腔底部固定连接，所述第一皮带另一端分别贯穿第三壳体和第二壳体并与第一壳体内腔底部固定连接；
8.所述横向阻拦机构包括第一往复丝杆和第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆均设于支撑壳体内部，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆两端分别与第三壳体两侧壁通过轴承连接，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆外部分别套设有第二轴承座和第一轴承座，所述第二轴承座和第一轴承座分别与第一往复丝杆和第二往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述第二轴承座底部固定设有凹型板，所述第一轴承座顶部固定连接有凸型板，所述凸型板和凹型板相契合，所述凸型板和凹型板一端均延伸出第三壳体外部。
9.优选的，所述可编程plc输入端设有a/d转换器，所述数据处理器与a/d 转换器电性连接，所述可编程plc输出端设有d/a转换器，所述电机与d/a转换器电性连接。
10.优选的，所述共享停车模块包括微信小程序模块，所述微信小程序模块连接端设有定位模块，所述定位模块连接端设有车场车位信息模块，所述车场车位信息模块连接端设有预约模块，所述预约模块连接端设有导航模块，所述导航模块连接端设有停车模块，所述停车模块连接端设有地锁模块，所述地锁模块连接端设有车辆信息查看模块，所述车辆信息查看模块连接端设有缴费模块，所述缴费模块连接端设有地锁开关控制模块，所述地锁开关控制模块与地锁模块电性连接，所述地锁模块输入端设有车位主模块，所述车位主模块输入端设有车场模块，所述车场模块与停车模块电性连接。
11.优选的，所述数据处理器输入端与信息传输模块电性连接，所述信息传输模块分别与无线传输模块和车牌识别摄像头电性连接。
12.优选的，所述传动轴外部套设有第三锥齿轮，所述传动轴与第三锥齿轮通过单向轴承连接，所述第三锥齿轮顶部设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮顶部固定连接有竹节式伸缩杆，所述竹节式伸缩杆分别贯穿第一壳体、第二壳体和第三壳体并与第一壳体底部通过轴承连接，所述竹节式伸缩杆顶部固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮顶部设有第六锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合，所述第六锥齿轮固定套设于第二往复丝杆外部。
13.优选的，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆外部均固定套设有皮带轮，所述皮带轮外部套设有第二皮带。
14.优选的，所述第一往复丝杆外部套设有第二限位板，所述第一往复丝杆与第二限位板通过轴承连接，所述第二限位板顶部与第三壳体侧壁固定连接。
15.优选的，所述第二往复丝杆外部套设有第一限位板，所述第一限位板与第二往复丝杆通过轴承连接，所述第一限位板底部固定连接有支撑板，所述支撑板与第三壳体侧壁固定连接，所述竹节式伸缩杆贯穿支撑板并与支撑板通过轴承。
16.优选的，所述连接组件包括第二底座，所述第二底座固定设于轴承套顶部，所述第二底座一侧设有齿轮，所述第二底座与齿轮通过轴承连接，所述齿轮一侧设有链条，所述齿
轮与链条相啮合，所述齿轮一端与第三壳体内腔底部固定连接，所述齿轮另一端分别贯穿第三壳体和第二壳体并与第一壳体内腔底部固定连接。
17.本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过第一底座向下移动会带动第一皮带在向下拉动，第一皮带在滑轮上滑动，并使第一皮带带动第三壳体向下移动，此时第三壳体和第二壳体均收入第一壳体内，便可将汽车驶入车位，当汽车开走后，可通过驾驶员手机终端控制无线传输模块，无线传输模块将信号传输给信息传输模块，信息传输模块将信号传输给数据处理器并通过可编程plc控制电机转动，便可将地锁升降机构和横向阻拦机构展开，方便后续使用，节省了车位管理人员的成本，提高了停车的效率，避免浪费车主时间；
19.2、本发明通过车牌识别摄像头会将车牌信息录入并发送给信息传输模块，信息传输模块将车牌信息以及数据传输给数据处理器，数据处理器将信息传输给可编程plc，可编程plc运转并控制电机带动传动轴反转，通过第一往复丝杆和第二往复丝杆转动带动第一轴承座和第二轴承座移动，第一轴承座和第二轴承座移动带动凸型板和凹型板移动，使凸型板和凹型板收回第三壳体内，方便停车，避免车位被恶意占用，通过手机终端连接地锁装置的软件终端来控制地锁装置的打开和关闭，实现高效操作。
20.3、本发明通过共享停车系统，实现多余车位进行共享，大幅度降低停车费、提高车场收入，同时管理地锁方便快捷，通过微信小程序易用易传播，方便车主使用，便捷生活，智能管理更加贴心。
附图说明
21.图1为本发明提供的整体结构示意图；
22.图2为本发明提供的主视剖视图；
23.图3为本发明提供的横向阻拦机构立体图；
24.图4为本发明提供的图2中a处放大图；
25.图5为本发明提供的图2中b处放大图；
26.图6为本发明提供的图2中c处放大图；
27.图7为本发明提供的地锁系统结构图；
28.图8为本发明提供的共享停车模块结构图；
29.图9为本发明提供的实施列2结构示意图；
30.图10为本发明提供的图9中d处放大图。
31.图中：1支撑壳体、2第一壳体、3第二壳体、4第三壳体、5凸型板、6车牌识别摄像头、7凹型板、8第一往复丝杆、9第二往复丝杆、10信息传输模块、 11无线传输模块、12第三往复丝杆、13电机、14数据处理器、15可编程plc、 16第一锥齿轮、17第二锥齿轮、18第三锥齿轮、19传动轴、20第四锥齿轮、21 竹节式伸缩杆、22第一皮带、23轴承套、24齿轮、25第一轴承座、26第二轴承座、27第一限位板、28支撑板、29第五锥齿轮、30第六锥齿轮、31第二限位板、32第二皮带、33皮带轮、34滑轮、35第一底座、36链条、37第二底座、 38共享停车模块、39微信小程序模块、40定位模块、41车场车位信息模块、42 预约模块、43导航模块、44停车模块、45地锁模块、46车辆信息查看模块、47 缴费模块、48地锁开关控制模块、49车场模块、50车位主模块。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
33.实施例1，参照附图1-8，本发明提供的一种城市用共享停车系统及地锁装置，包括支撑壳体1和共享停车模块38，所述支撑壳体1顶部固定设有第一壳体2，所述第一壳体2顶部设有第二壳体3，所述第二壳体3延伸入第一壳体2 内部，所述第二壳体3顶部设有第三壳体4，所述第三壳体4一侧延伸入支撑壳体1内部，所述第三壳体4一侧固定嵌设有车牌识别摄像头6，所述支撑壳体1 内部固定设有可编程plc15，所述可编程plc15一侧设有数据处理器14，所述第三壳体4内部分别固定设有信息传输模块10和无线传输模块11，所述支撑壳体1内部设有地锁升降机构，所述第三壳体4内部设有横向阻拦机构；
34.所述地锁升降机构包括电机13，所述电机13固定设于支撑壳体1内部，所述电机13输出端固定连接有传动轴19，所述传动轴19一端与支撑壳体1侧壁通过轴承连接，所述传动轴19外部套设有第一锥齿轮16，所述传动轴19与第一锥齿轮16通过滚珠螺母副连接，所述第一锥齿轮16顶部设有第二锥齿轮17，所述第一锥齿轮16与第二锥齿轮17相啮合，所述第二锥齿轮17顶部固定连接有第三往复丝杆12，所述第三往复丝杆12贯穿第一壳体2并与第一壳体2通过轴承连接，所述第三往复丝杆12一侧设有轴承套23，所述第三往复丝杆12一端延伸入轴承套23内部并与轴承套23通过滚珠螺母副连接，所述轴承套23一端与第二壳体3内腔底部固定连接，所述轴承套23另一端贯穿第三壳体4，所述第三壳体4顶部设有连接组件，所述连接组件包括第一底座35，所述第一底座35固定设于轴承套23顶部，所述第一底座35顶部两侧均设有滑轮34，所述滑轮34与第一底座35通过轴承连接，所述滑轮34一侧设有第一皮带22，所述第一皮带22一端与第三壳体4内腔底部固定连接，所述第一皮带22另一端分别贯穿第三壳体4和第二壳体3并与第一壳体2内腔底部固定连接；
35.所述横向阻拦机构包括第一往复丝杆8和第二往复丝杆9，所述第一往复丝杆8和第二往复丝杆9均设于支撑壳体1内部，所述第一往复丝杆8和第二往复丝杆9两端分别与第三壳体4两侧壁通过轴承连接，所述第一往复丝杆8和第二往复丝杆9外部分别套设有第二轴承座26和第一轴承座25，所述第二轴承座26和第一轴承座25分别与第一往复丝杆8和第二往复丝杆9通过滚珠螺母副连接，所述第二轴承座26底部固定设有凹型板7，所述第一轴承座25顶部固定连接有凸型板5，所述凸型板5和凹型板7相契合，所述凸型板5和凹型板7 一端均延伸出第三壳体4外部，凹型板7和凸型板5相吻合同时具有阻挡作用，车牌识别摄像头6可识别车牌信息，数据处理器14可对车牌信息进行处理，第一皮带22可带动第三壳体4上升。
36.进一步地，所述可编程plc15输入端设有a/d转换器，所述数据处理器14 与a/d转换器电性连接，所述可编程plc15输出端设有d/a转换器，所述电机13 与d/a转换器电性连接。
37.进一步地，所述共享停车模块38包括微信小程序模块39，所述微信小程序模块39连接端设有定位模块40，所述定位模块40连接端设有车场车位信息模块41，所述车场车位信息模块41连接端设有预约模块42，所述预约模块42连接端设有导航模块43，所述导航模块43连接端设有停车模块44，所述停车模块44连接端设有地锁模块45，所述地锁模块45连接端设有车辆信息查看模块46，所述车辆信息查看模块46连接端设有缴费模块47，所述缴
费模块47连接端设有地锁开关控制模块48，所述地锁开关控制模块48与地锁模块45电性连接，所述地锁模块45输入端设有车位主模块50，所述车位主模块50输入端设有车场模块49，所述车场模块49与停车模块44电性连接。
38.进一步地，所述数据处理器14输入端与信息传输模块10电性连接，所述信息传输模块10分别与无线传输模块11和车牌识别摄像头6电性连接。
39.进一步地，所述传动轴19外部套设有第三锥齿轮18，所述传动轴19与第三锥齿轮18通过单向轴承连接，所述第三锥齿轮18顶部设有第四锥齿轮20，所述第三锥齿轮18与第四锥齿轮20相啮合，所述第四锥齿轮20顶部固定连接有竹节式伸缩杆21，所述竹节式伸缩杆21分别贯穿第一壳体2、第二壳体3和第三壳体4并与第一壳体2底部通过轴承连接，所述竹节式伸缩杆21顶部固定连接有第五锥齿轮29，所述第五锥齿轮29顶部设有第六锥齿轮30，所述第五锥齿轮29与第六锥齿轮30相啮合，所述第六锥齿轮30固定套设于第二往复丝杆9外部，竹节式伸缩杆21具有连接作用。
40.进一步地，所述第一往复丝杆8和第二往复丝杆9外部均固定套设有皮带轮33，所述皮带轮33外部套设有第二皮带32，第二皮带32具有传动作用。
41.进一步地，所述第一往复丝杆8外部套设有第二限位板31，所述第一往复丝杆8与第二限位板31通过轴承连接，所述第二限位板31顶部与第三壳体4 侧壁固定连接，第二限位板31具有限位作用。
42.进一步地，所述第二往复丝杆9外部套设有第一限位板27，所述第一限位板27与第二往复丝杆9通过轴承连接，所述第一限位板27底部固定连接有支撑板28，所述支撑板28与第三壳体4侧壁固定连接，所述竹节式伸缩杆21贯穿支撑板28并与支撑板28通过轴承，第一限位板27具有限位作用，支撑板28 具有支撑作用。
43.本发明的使用过程如下：在使用本发明时，本发明连接外部电源，将支撑壳体1和第一壳体2埋在车位前侧，在汽车驶入停车位前，车牌识别摄像头6 会将车牌信息录入并发送给信息传输模块10，信息传输模块10将车牌信息以及数据传输给数据处理器14，数据处理器14将信息传输给可编程plc15，可编程 plc15运转并控制电机13带动传动轴19反转，传动轴19反转带动第四锥齿轮20 转动，第四锥齿轮20转动带动竹节式伸缩杆21转动，竹节式伸缩杆21转动带动第五锥齿轮29转动，第五锥齿轮29转动带动第六锥齿轮30转动，第六锥齿轮30转动带动第二往复丝杆9转动，第二往复丝杆9转动带动皮带轮33和第二皮带32转动使第一往复丝杆8一起转动，第一往复丝杆8和第二往复丝杆9 转动带动第一轴承座25和第二轴承座26移动，第一轴承座25和第二轴承座26 移动带动凸型板5和凹型板7移动，使凸型板5和凹型板7收回第三壳体4内，此时传动轴19正转带动第一锥齿轮16正转，第一锥齿轮16正转带动第二锥齿轮17正转，传动轴19与第三锥齿轮18和第一锥齿轮16通过单向轴承连接，传动轴19正转时第三锥齿轮18不转第一锥齿轮16转动，传动轴19反转时第三锥齿轮18转第一锥齿轮16不转，第二锥齿轮17转动带动第三往复丝杆12 转动，第三往复丝杆12转动带动轴承套23向下移动，轴承套23向下移动并带动第二壳体3向下移动，轴承套23向下移动会使第一底座35向下移动，第一底座35向下移动会带动第一皮带22在向下拉动，第一皮带22在滑轮34上滑动，并使第一皮带22带动第三壳体4向下移动，此时第三壳体4和第二壳体3 均收入第一壳体2内，便可将汽车驶入车位，当需要将汽车开走时，通过指令控制无线传输模块11，无线传输模块11将信号传输给信息传输模块10，信息传输模块10将信号传输给数
据处理器14并通过可编程plc15控制电机13转动，便可将地锁升降机构和横向阻拦机构展开，方便后续使用，共享停车模块38在使用过程中通过，手机扫码进入微信小程序模块39中，微信小程序模块39对当前汽车进行实时定位并搜索附近车场车位信息模块41，搜索到附近的车位后可进入预约模块42进行预约，预约完成后进入导航模块43，此时便可根据导航位置前往车位，到达车场时由车场模块49对停车模块44进行操控，方便汽车出入，通过停车模块44控制地锁模块45，地锁模块45将指令发送给地锁开关控制模块48并控制地锁开启和关闭，同时车位主模块50也可自行对地锁模块45 进行控制，或是将车位主模块50交由车场模块49操作，车主可通过车辆信息查看模块46对车辆信息进行查看，当需要离开时通过缴费模块47进行缴费，缴费完成后会通过地锁开关控制模块48控制地锁开启，车主便可驾车离去。
44.实施例2，参照附图9-10，本发明提供的一种城市用共享停车系统及地锁装置，所述连接组件包括第二底座37，所述第二底座37固定设于轴承套23顶部，所述第二底座37一侧设有齿轮24，所述第二底座37与齿轮24通过轴承连接，所述齿轮24一侧设有链条36，所述齿轮24与链条36相啮合，所述齿轮24 一端与第三壳体4内腔底部固定连接，所述齿轮24另一端分别贯穿第三壳体4 和第二壳体3并与第一壳体2内腔底部固定连接。
45.本发明的使用过程如下：在使用本发明时，本发明连接外部电源，将支撑壳体1和第一壳体2埋在车位前侧，在汽车驶入停车位前，车牌识别摄像头6 会将车牌信息录入并发送给信息传输模块10，信息传输模块10将车牌信息以及数据传输给数据处理器14，数据处理器14将信息传输给可编程plc15，可编程 plc15运转并控制电机13带动传动轴19正转，传动轴19正转带动第一锥齿轮16 正转，第一锥齿轮16正转带动第二锥齿轮17正转，第二锥齿轮17转动带动第三往复丝杆12转动，第三往复丝杆12转动带动轴承套23向下移动，轴承套23 向下移动并带动第二壳体3向下移动，轴承套23向下移动会使第二底座37向下移动，第二底座37向下移动会带动链条36在向下拉动，链条36在齿轮24 上啮合转动，并使链条36带动第三壳体4向下移动，此时第三壳体4和第二壳体3均收入第一壳体2内，便可将汽车驶入车位，当汽车开走后，可通过驾驶员手机终端控制无线传输模块11，无线传输模块11将信号传输给信息传输模块 10，信息传输模块10将信号传输给数据处理器14并通过可编程plc15控制电机13转动，便可将地锁升降机构和横向阻拦机构展开，方便后续使用，齿轮24 和链条36啮合更紧，避免脱落。
46.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。