一种旋转下料式胶囊饮品自动售卖机的制作方法

1.本发明涉及泡茶机技术领域，特别涉及一种旋转下料式胶囊饮品自动售卖机。


背景技术：

2.茶叶是中国特有的文化之一。茶叶除了具有特殊香气外，还具有许多保健功效。喝茶可以防止人体内固醇升高，有防治心肌梗塞的作用，茶多酚还能清除机体过量的自由基，抑制和杀来病原菌。此外，喝茶还有提神、消除疲劳、抗菌等作用，因此，喝茶受到了越来越多人的喜爱。传统多人喝茶时，经常是由一主人烧水、泡茶、倒茶，以及要随时给人添茶，这样的场景，即使是有一定的文化和传统元素，但对现代生活中的多数人来说并不方便。
3.因此市面上衍生出了茶胶囊，茶胶囊是一种将已经加工好的茶叶预包装，饮用时可快速冲泡的新型泡茶方式，其优点是使用简便，省力省时，而通过茶胶囊冲泡出的茶仍然具备高品质，因而备受消费者的喜爱。但是现有的泡茶机泡茶时仍然需要人工将茶胶囊放到泡茶机内泡茶，消费者想要喝茶还是需要在茶室或者家中泡茶，不适合在公共场所使用，无法满足人们高速生活节奏的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种旋转下料式胶囊饮品自动售卖机，可根据用户的选择自动选择胶囊冲泡，不需要每次泡茶时人工放茶胶囊，操作方便，适合在公共场所使用，满足人们高速生活节奏的需求。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种旋转下料式胶囊饮品自动售卖机，包括中空前端开口的箱体，所述箱体开口端的一侧铰接有可关闭的箱盖，所述箱体的中部横向设置有第一直线电机，所述第一直线电机包括横向设置于所述箱体内的第一磁轨、沿所述第一磁轨方向滑动的第一动子，所述第一动子向前连接有托盘；
7.所述箱体内的中部于所述托盘的上方设置有冲泡箱，所述冲泡箱内设置有烧水罐、第一水泵、第二水泵及第一电动推杆，所述烧水罐内的底部设置有加热器，所述第一电动推杆竖向设置且下端的伸缩杆连接有压盘，所述冲泡箱的底部于所述压盘相对应的位置处开设有底部开口，贯穿所述压盘向下连接有穿刺注水管，所述箱体的底部放置有可更换的储水桶，所述第一水泵的两端分别与所述烧水罐的上端及所述储水桶连通，所述第二水泵的两端分别与所述烧水罐的下端及所述穿刺注水管的上端连通；
8.所述箱体内于所述第一直线电机的上方向后设置有安装板，所述安装板上安装有垂直所述第一直线电机的第二直线电机，所述第二直线电机包括垂直所述第一磁轨的第二磁轨、沿所述第二磁轨方向滑动的第二动子，所述第二动子向前依次设置有挡块及胶囊托，所述胶囊托的上端向下开设有胶囊放置槽，所述胶囊托竖向对半切割成与所述挡块连接的固定托块、可相对所述固定托块滑动的活动托块，所述固定托块的下端设置有与所述胶囊放置槽底部连通的出水管，贯穿所述固定托块的左右两边均开设有滑孔，所述固定托块远
离所述活动托块的一侧设置有推块，所述推块的左右两边均设置有穿过对应滑孔与所述活动托块连接的滑轴，每一滑轴均外套有设置于所述固定托块与所述推块之间的弹簧，所述冲泡箱的底部设置有可推动所述推块的第二电动推杆，当所述第二动子滑动至最前端时，所述胶囊托位于所述压盘的正下方，所述箱体内的底部于所述冲泡箱的下方设置有垃圾桶；
9.所述安装板的上端设置有支撑环，所述支撑环开设有与所述挡块配合滑动连接的滑动缺口，所述支撑环的上端转动连接有旋转胶囊存放器，所述旋转胶囊存放器包括多根呈圆周分布且上下两端开口的胶囊存放筒、多个用于连接所述胶囊存放筒的连接环，所述旋转胶囊存放器中部的外侧设置有传动齿轮，所述箱体内安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴连接有与所述传动齿轮相啮合的驱动齿轮；
10.所述箱体内的一边于所述托盘正上方对应位置处并排设置有均呈两端开口的放杯筒及放盖筒，所述放杯筒及所述放盖筒下端的左右两边均向上开设有侧边开口，所述放杯筒及所述放盖筒上端的左右两边均设置有第二电机，每一第二电机的动力输出轴均向下连接有驱动轴，每一驱动轴均向下连接有边缘伸入对应侧边开口内的下放螺杆；
11.于所述胶囊托的正前方贯穿所述箱盖开设有取货口，所述箱盖的前侧于所述取货口的上方设置有触控面板，所述箱盖内设置有控制器，所述第一直线电机、所述加热器、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第一电动推杆、所述第二直线电机、所述第二电动推杆、所述第一电机、所述第二电机及所述触控面板均与所述控制器电连。
12.通过采用上述技术方案，消费者通过触控面板选择需要的饮品种类，需要选择泡茶时，首先第一水泵将储水桶内的水抽到烧水罐内加热，第一电机驱动旋扭转胶囊存放器转动，当装有需要胶囊茶的胶囊存放筒转动到正前方后停止，随后第二直线电机带动胶囊托向后移动到滑动缺口内，一个胶囊茶掉落到胶囊放置槽内；之后第二直线电机带动胶囊托位于压盘的正下方，第一电动推杆推动压盘压住胶囊茶的上端并且穿刺注水管穿入到胶囊茶内，并且第二水泵工作将烧开的水注入到胶囊茶内进行浸泡；第一直线电机带动托盘移动到放杯筒的正下方，第二电机工作带动使两个下放螺杆相对转动，将最下端的纸杯向下推动掉落到托盘上，纸杯掉落后，第一直线电机带动纸杯移动至胶囊托的正下方，第二水泵工作使高压水冲破胶囊茶底部的隔膜，使茶水落入到纸杯内，当纸杯内茶水够了后，第一直线电机带动纸杯移动至放盖筒的正下方，采用落杯的原理将杯盖落到纸杯的上端，消费者便能从取货口拿走装有茶水的纸杯，茶水被拿走后，第一直线电机控制托盘移开中部，第二电动推杆工作缩短，推动推块移动，使活动托块远离固定托块，使使用过的胶囊茶掉落到垃圾桶内，最后第二电动推杆复位，使活动托块在弹簧的作用下也复位，完成一次胶囊茶泡茶售卖。
13.本发明的进一步设置为：所述箱体内的一边于所述托盘正上方对应位置处设置有上端开口的加料罐，所述加料罐的下端呈漏斗形且开口，所述加料罐的上端设置有与所述控制器电连的第三电机，所述第三电机的动力输出轴向下连接有穿出所述加料罐下端开口的下料螺杆。
14.通过采用上述技术方案，当消费者选择其它饮品后，按照上述步骤烧水及落杯，但不用取胶囊茶，落杯后第一直线电机将纸杯移动至加料罐的正下方，第三电机带动下料螺杆转动使粉状饮料冲剂掉落到纸杯内，随后将纸杯移动至冲泡箱的最下端加热水到纸杯
内，最后从取货口拿走装有饮品的纸杯，便完成一次饮品的售卖。
15.本发明的进一步设置为：所述冲泡箱的上端安装有朝向所述旋转胶囊存放器且与所述控制器电连的扫码器，每一胶囊存放筒的前侧均设置有与所述扫码器相对应的识别码。
16.通过采用上述技术方案，便于选择需要的胶囊茶。
17.本发明的进一步设置为：所述箱盖的内侧于所述取货口处滑动连接有挡板，所述箱盖的内侧于所述取货口的一边设置有与所述控制器电连的第三直线电机，所述第三直线电机包括于所述取货口边缘呈竖向设置的第三磁轨、沿所述第三磁轨长度方向滑动的第三动子，所述第三动子与所述挡板一边的一端连接。
18.本发明的进一步设置为：所述托盘的上端设置有可上下活动的压板，所述托盘与所述压板之间设置有与所述控制器电连的压力传感器。
19.通过采用上述技术方案，通过压力传感器检测有没有纸杯落到托盘上，有没有加入足够的水，有没有杯盖落到纸杯上，消费者有没有将纸杯拿走，便于控制指令的下达。
20.本发明的进一步设置为：贯穿所述固定托块的中部开设有穿孔，所述穿孔滑动连接有与所述推块连接的推轴。
21.通过采用上述技术方案，便于将使用过的胶囊茶推落到垃圾桶内。
22.本发明的进一步设置为：所述支撑环的内外两边均向上设置有档环。
23.本发明的进一步设置为：所述箱体内远离所述第一电机的一边转动连接有与所述传动齿轮相啮合的支撑齿轮。
24.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
25.其一、本发明采用根据消费者的选择，进行全自动的冲泡胶囊茶，实现快速自助售卖并且冲泡胶囊茶的目的，不需要每次泡茶时人工放茶胶囊，操作方便，适合在公共场所使用，满足人们高速生活节奏的需求；
26.其二、本发明通过旋转胶囊存放器存放多个口味的胶囊茶，可以存放多个及多种胶囊茶，并且通过旋转的方式选择胶囊茶的种类，与第二直线电机配合将胶囊茶掉落到胶囊放置槽内，准确的只使一个胶囊茶掉落；
27.其三、本发明通过螺杆带动的方式来落杯及落盖，可以准确的控制落杯及落盖的数量，有效防止不落及多落；
28.其四、本发明除了可以泡茶，还可以冲泡其它饮品，增加消费者的选择范围。
附图说明
29.图1是本发明的整体结构示意图；
30.图2是本发明的打开状态图；
31.图3主要用于展示第一直线电机与托盘的连接关系；
32.图4主要用于展示冲泡箱的内部结构；
33.图5主要用于展示支撑环与旋转胶囊存放器的连接关系；
34.图6主要用于展示支撑环与第二直线电机的连接关系；
35.图7主要用于展示放杯筒及放盖筒与下放螺杆的位置关系；
36.图8主要用于展示加料罐与下料螺杆的位置关系。
37.图中：1、箱体；11、箱盖；12、取货口；13、安装板；14、储水桶；15、垃圾桶；2、第一直线电机；21、第一磁轨；22、第一动子；23、托盘；24、压板；25、压力传感器；3、冲泡箱；31、烧水罐；32、第一水泵；33、第二水泵；34、第一电动推杆；35、压盘；36、穿刺注水管；37、第二电动推杆；38、底部开口；4、第二直线电机；41、第二磁轨；42、第二动子；43、挡块；44、胶囊托；441、固定托块；442、活动托块；443、胶囊放置槽；45、推块；46、滑轴；47、推轴；48、弹簧；5、支撑环；51、滑动缺口；52、档环；6、旋转胶囊存放器；61、胶囊存放筒；62、连接环；63、扫码器；64、识别码；65、传动齿轮；66、第一电机；67、驱动齿轮；68、支撑齿轮；71、放杯筒；72、放盖筒；73、侧边开口；74、第二电机；75、驱动轴；76、下放螺杆；8、加料罐；81、第三电机；82、下料螺杆；9、第三直线电机；91、第三磁轨；92、第三动子；93、挡板；10、触控面板。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
39.实施例，参照图1
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8，一种旋转下料式胶囊饮品自动售卖机，包括中空前端开口的箱体1，箱体1开口端的一侧铰接有一个可关闭的箱盖11，箱体1的中部横向设置有一台第一直线电机2，第一直线电机2包括一条横向设置于箱体1内的第一磁轨21、一个沿第一磁轨21方向滑动的第一动子22，第一动子22向前连接有一个托盘23，托盘23的上端设置有一块可上下活动的压板24，托盘23与压板24之间设置有一个压力传感器25。
40.箱体1内的中部于托盘23的上方设置有一个冲泡箱3，冲泡箱3内设置有一个烧水罐31、一个第一水泵32、一个第二水泵33及一根第一电动推杆34，烧水罐31内的底部设置有一个加热器(图略)，第一电动推杆34竖向设置且下端的伸缩杆连接有一块压盘35，冲泡箱3的底部于压盘35相对应的位置处开设有一个底部开口38，贯穿压盘35向下连接有一根穿刺注水管36，箱体1的底部放置有一个可更换的储水桶14，第一水泵32的两端分别与烧水罐31的上端及储水桶14连通，第二水泵33的两端分别与烧水罐31的下端及穿刺注水管36的上端连通。
41.箱体1内于第一直线电机2的上方向后设置有一块安装板13，安装板13上安装有一台垂直第一直线电机2的第二直线电机4，第二直线电机4包括一条垂直第一磁轨21的第二磁轨41、一个沿第二磁轨41方向滑动的第二动子42，第二动子42向前依次设置有一块挡块43及一个胶囊托44，胶囊托44的上端向下开设有一个胶囊放置槽443，胶囊托44竖向对半切割成一块与挡块43连接的固定托块441、一块可相对固定托块441滑动的活动托块442，固定托块441的下端设置有一根与胶囊放置槽443底部连通的出水管，贯穿固定托块441的左右两边均开设有一个滑孔(图略)，固定托块441远离活动托块442的一侧设置有一块推块45，推块45的左右两边均设置有一根穿过对应滑孔与活动托块442连接的滑轴46，每一滑轴46均外套有一根设置于固定托块441与推块45之间的弹簧48，贯穿固定托块441的中部开设有一个穿孔(图略)，穿孔滑动连接有一根与推块45连接的推轴47，冲泡箱3的底部设置有一根可推动推块45的第二电动推杆37，当第二动子42滑动至最前端时，胶囊托44位于压盘35的正下方，箱体1内的底部于冲泡箱3的下方设置有垃圾桶15。
42.安装板13的上端设置有一圈支撑环5，支撑环5开设有一个与挡块43配合滑动连接的滑动缺口51，一般情况下，挡块43堵住滑动缺口51，支撑环5的内外两边均向上设置有一圈档环52，支撑环5的上端转动连接有一个旋转胶囊存放器6，旋转胶囊存放器6包括多根呈
圆周分布且上下两端开口的胶囊存放筒61、多个用于连接胶囊存放筒61的连接环62，冲泡箱3的上端安装有一个朝向旋转胶囊存放器6的扫码器63，每一胶囊存放筒61的前侧均设置有一个与扫码器63相对应的识别码64，旋转胶囊存放器6中部的外侧设置有一圈传动齿轮65，箱体1内安装有一台第一电机66，第一电机66的动力输出轴连接有一个与传动齿轮65相啮合的驱动齿轮67，箱体1内远离第一电机66的一边转动连接有一个与传动齿轮65相啮合的支撑齿轮68。
43.箱体1内的一边于托盘23正上方对应位置处并排设置有均呈两端开口的一个放杯筒71及一个放盖筒72，放杯筒71及放盖筒72下端的左右两边均向上开设有一个侧边开口73，放杯筒71及放盖筒72上端的左右两边均设置有一台第二电机74，每一第二电机74的动力输出轴均向下连接有一根驱动轴75，每一驱动轴75均向下连接有一根边缘伸入对应侧边开口73内的下放螺杆76。
44.箱体1内的一边于托盘23正上方对应位置处设置有两个上端开口的加料罐8，加料罐8的下端呈漏斗形且开口，每一加料罐8的上端均设置有一个第三电机81，每一第三电机81的动力输出轴向下连接有一根穿出加料罐8下端开口的下料螺杆82。
45.于胶囊托44的正前方贯穿箱盖11开设有一个取货口12，箱盖11的内侧于取货口12处滑动连接有一块透明的挡板93，箱盖11的内侧于取货口12的一边设置有一台第三直线电机9，第三直线电机9包括一条于取货口12边缘呈竖向设置的第三磁轨91、一个沿第三磁轨91长度方向滑动的第三动子92，第三动子92与挡板93一边的一端连接。
46.箱盖11的前侧于取货口12的上方设置有一块触控面板10，箱盖11内设置有控制器(图略)，第一直线电机2、压力传感器25、加热器、第一水泵32、第二水泵33、第一电动推杆34、第二直线电机4、第二电动推杆37、扫码器63、第一电机66、第二电机74、第三电机81、第三直线电机9及触控面板10均与控制器电连。
47.使用方式；消费者通过触控面板10选择需要的饮品种类，需要选择泡茶时，首先第一水泵32将储水桶14内的水抽到烧水罐31内加热，第一电机66驱动旋扭转胶囊存放器转动，当扫码器63识别到装有需要胶囊茶的胶囊存放筒61上的识别码64后停止转动，随后第二直线电机4带动胶囊托44向后移动到滑动缺口51内，一个胶囊茶掉落到胶囊放置槽443内；之后第二直线电机4带动胶囊托44位于压盘35的正下方，第一电动推杆34推动压盘35压住胶囊茶的上端并且穿刺注水管36穿入到胶囊茶内，并且第二水泵33工作将烧开的水注入到胶囊茶内进行浸泡；第一直线电机2带动托盘23移动到放杯筒71的正下方，第二电机74工作带动使两个下放螺杆76相对转动，将最下端的纸杯向下推动掉落到托盘23上，压力传感检测到纸杯掉落后，第一直线电机2带动纸杯移动至胶囊托44的正下方，第二水泵33工作使高压水冲破胶囊茶底部的隔膜，使茶水落入到纸杯内，当压力传感器25检测到纸杯内茶水够了后，第一直线电机2带动纸杯移动至放盖筒72的正下方，采用落杯的原理将杯盖落到纸杯的上端，第三直线电机9带动挡板93打开取货口12，消费者便能从取货口12拿走装有茶水的纸杯，茶水被拿走后，第一直线电机2控制托盘23移开中部，第二电动推杆37工作缩短，推动推块45移动，使活动托块442远离固定托块441，使使用过的胶囊茶掉落到垃圾桶15内，最后第二电动推杆37复位，使活动托块442在弹簧48的作用下也复位，完成一次胶囊茶泡茶售卖；
48.当消费者选择其它饮品后，按照上述步骤烧水及落杯，但不用取胶囊茶，落杯后第
一直线电机2将纸杯移动至加料罐8的正下方，第三电机81带动下料螺杆82转动使粉状饮料冲剂掉落到纸杯内，随后将纸杯移动至冲泡箱3的最下端加热水到纸杯内，最后从取货口12拿走装有饮品的纸杯，便完成一次饮品的售卖。
49.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。