多规格旋转式智能售货机及其方法与流程

1.本申请涉及售货柜的领域，尤其是涉及多规格旋转式智能售货机及其方法。


背景技术：

2.随着生活的智能化程度的逐渐提高，越来越多形式的无人售货机、自动存储柜以及自动寄件柜、取件柜的诞生。无人柜为人们的生活带来了很多的便利，满足了大家的生活需求。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中的无人售货机、自动存储柜以及自动寄件柜、取件柜，在货物的管理存储方面，货物一般依次呈空间平面阵列分布，货物存储的区域是固定的，不利于合理的利用空间。


技术实现要素：

4.为了提高售货机货物存储装置的空间利用率，本申请提供一种多规格旋转式智能售货机及其方法。
5.本申请提供的一种多规格旋转式智能售货机采用如下的技术方案：一种多规格旋转式智能售货机，包括柜体，内置于柜体的货物存储机构、货物架驱动机构、开门机构、货格扫描机构和控制系统；所述货物存储机构包含多个柔性旋转货道，所述柔性旋转货道内设置有多个可调节货格；所述货物架驱动机构，用于驱动所述柔性旋转货道进行转动，至待取件的货格对应至开门机构处，并生成所述柔性旋转货道转动的位置数据；所述开门机构包括对开卷闸门组件和平移门组件，对开卷闸门组件和平移门组件层叠设置，取件时，所述对开卷闸门组件和所述平移门组件分别打开至露出待取货的货格；所述货物扫描机构，包括获取扫描组件和驱动所述扫描组件靠近或远离所述货格的扫描驱动件，所述扫描组件用于所述货格的存储状态生成存储数据的，所述扫描驱动件用于感知所述柔性旋转货道内货格的分布；所述控制系统与所述货物架驱动机构、所述开门机构和所述货格扫描机构均电连接，用于控制所述开门机构的工作状态，并且获取所述位置数据与所述存储数据，所述控制系统根据所述位置数据与所述存储数据拟合出被扫描的所述货格的空间布局数据。
6.通过采用上述技术方案，无论是零售装置还是自动存储等涉及货物存放的装置，在存储货物的过程中，柔性旋转货道可根据货物的存储进行调整，便于空间的合理利用，且设置有柔性旋转货道可旋转至开门机构处，从而可以在合理利用空间的条件下方便货物的取出；以及还设置有扫描机构以在控制系统内形成货格的空间布局，从而便于实现货物布局的空间管理。
7.可选的，所述货物存储机构包括外旋转体和多个内旋转体，所述内旋转体的转动轴向均与外旋转体的转动轴平行，且所述内旋转体转动连接在所述外旋转体内，所述内旋
转体上沿平行于其轴向方向的方向设置有开口远离自身转动轴方向的取货货道，所述外旋转体上设置有供所述内旋转体上的取货货道露出的让位区，所述外旋转体上沿周向方向也设置有多个远离自身转动轴的取货货道，所述取货货道内沿长度方向设置有多个插槽，所述插槽内插接有插板，所述内旋转体和所述外旋转体上的取货货道形成柔性旋转货道，所述插板将取货货道分隔形成多个货格。
8.通过采用上述技术方案，内旋转体的周向上设置有多个取货货道，每个货道还可包括多个货格，且货格可根据插板的位置进行调整，为了充分利用空间，在外旋转体上也设置有取货货道，以充分提高货物存储机构的空间利用率，当需要对应货格的物品时，控制系统将对应的货格转动至开门机构处，以实现供使用者取货的步骤。
9.可选的，所述货物架驱动机构包括主驱动组件和辅驱动组件，所述主驱动组件包括主电机和第一传动件，所述主电机通过第一传动件带动所述外旋转体转动，所述辅驱动组件包括辅电机和第二传动件，所述辅电机通过第二传动件带动多个所述内旋转体同步转动。
10.通过采用上述技术方案，主电机通过第一传动件带动旋转体的运动，辅电机通过第二传动件带动多个内旋转体同步转动，以实现每一个货格均可以转动至开门机构处。
11.可选的，所述对开卷闸门组件包括开口方向相对的两组卷闸门，所述卷闸门包括滚珠丝杠、丝杠驱动件、卷轴、套设在卷轴上的复位卷簧和卷门，所述滚珠丝杠固连在柜体上，所述丝杠驱动件固连在所述柜体内用于驱动滚珠丝杠中的丝杆转动，卷门卷曲的一端与复位卷簧固连，另一端与滚珠丝杠中的滑块固定连接，对开两个所述丝杠驱动件均受控连接于控制系统，所述控制系统根据扫描机构扫描信息形成的空间布局以对两个丝杠驱动件发出单独的驱动信号，以使得上下两组卷闸门打开至设定的位置。
12.通过采用上述技术方案，为了增加取货过程中，其它货物的安全性，设置有两层门，其中，位于内侧的对开的两个卷闸门打开至对应货格的高度位置；位于外侧的平移门打开至露出对应货格的宽度，从而仅露出一个货格的缺口供使用者取货。
13.可选的，所述平移门组件包括平移门和固设在柜体内的平移驱动件，所述柜体上设置有取放货口，所述平移门滑移连接在取放货口的内侧，所述平移驱动件受控连接于所述控制系统，所述控制系统发送驱动信号以驱动平移驱动件带动平移门打开至设定位置。
14.通过采用上述技术方案，平移驱动件带动平移门滑移连接在柜体内，实现平移门的运动，且位于内侧的平移门，安全性较好。
15.可选的，所述扫描组件包括支撑板和成排设置在支撑板上的传感器，所述传感器用于一一对应所述取货货道上的插槽，任一所述取货货道转动至所述扫描机构处，所述扫描驱动件带动所述扫描组件靠近所述取货货道，以检测所述插槽处是否设置有插板，所述扫描驱动件用于带动所述支撑板靠近或远离所述取货货道。
16.通过采用上述技术方案，采用成排设置的传感器作为货格扫描的机构，当取货货道转动至扫描机构处，扫描驱动件带动支撑板及传感器靠近货格，以检测插槽处是否有插板，从而将传感器的检测信号给到控制系统，扫描完一条取货货道，继续旋转下一个取货货道至扫描机构处，最终控制系统生成货格空间布局。
17.可选的，所述货物驱动机构还包括定位校验组件，所述定位校验组件设置在所述内旋转体与所述外旋转体，以及所述外旋转体与所述柜体之间，用于校验所述外旋转体与
所述内旋转体的转动是否到位。
18.通过采用上述技术方案，定位校验组件能够起到反馈的作用，便于实现内旋转体和外旋转体的精准控制。
19.可选的，还包括防盗机构，所述防盗机构设置在柜体内的支撑架上，所述防盗机构包括断电开关，所述外旋转体上设置有第一限位孔，所述内旋转体上设置有第二限位孔；断电后，所述断电开关伸出开关销限位所述内旋转与所述外旋转体之间的相对转动。
20.通过采用上述技术方案，为了提高货物的安全性，尤其是在断电的情况下，使得内旋转体不相对外旋转体发生转动，使得货物存储机构不容易被随意转动，以及保证货物存储机构在运输过程中的稳定性。
21.可选的，所述柜体上还设置有至少一个的显示屏幕和触控屏幕，所述显示屏幕和触控屏幕均电连接所述控制系统，所述柜体上还设置有信息码获取装置。
22.通过采用上述技术方案，屏幕和信息码便于建立使用者与控制系统之间的联系，以便于控制系统获取外界的信息，从而便于控制系统控制柜体内的其他机构，且屏幕还可以起到广告宣传的效果，且多个屏幕可增加柜体的展示效果。
23.另一方面，本申请还提供一种多规格旋转式智能售货机售货方法，基于上述任意一项所述的多规格旋转式智能售货机，包括如下步骤：控制系统控制扫描机构对放置好物品的取货货道进行逐一扫描，并在控制系统内生成取货货道的空间布局；控制系统获取待取件信息，根据所述待取件信息控制货物架驱动机构驱动货物存储机构转动至、与所述待取件信息对应的货格对准开门机构；控制系统根据所述空间布局计算出与所述待取件信息对应的货格的高度和位置，打开对开卷闸门组件至设定高度，以及控制平移门组件打开至设定宽度；货格出货后，控制系统控制开门机构复位。
24.通过采用上述技术方案，扫描机构实现对货物存储机构的扫描，控制系统根据扫描机构的扫描结果实现货格的空间布局，以便于货物的管理，从而便于控制开门机构打开设定的高度，以及便于控制货物存储机构旋转设定的角度。
25.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.柔性旋转货道的可调货格，可以根据货物的大小进行调节，实现了货物存储机构的空间合理利用。
附图说明
26.图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例中，主要用于展示货物存储机构在柜体内位置的结构示意图；图3是本申请实施例中，主要用于展示货物存储机构的结构示意图；图4是本申请实施例中，主要用于展示货物架驱动机构的结构示意图；图5是本申请实施例中，主要用于展示开门机构的结构示意图；图6是本申请实施例中，主要用于展示扫描机构的结构示意图；图7是本申请实施例中，主要用于展示定位校验组件的结构示意图；图8是本申请实施例中，主要用于展示防盗机构结构示意图；
图9是本申请实施例中，主要用于展示多规格旋转式智能售货机售货方法步骤图。
27.附图标记：1、柜体；11、取放货口；12、支撑架；13、显示屏幕；14、触控屏幕；15、信息码获取装置；16、灯箱；2、货物存储机构；21、外旋转体；22、内旋转体；23、让位区；24、插槽；25、插板；26、取货货道；27、货格；3、货物架驱动机构；31、主驱动组件；311、主电机；312、第一传动件；32、辅驱动组件；321、辅电机；322、第二传动件；4、开门机构；41、对开卷闸门组件；411、滚珠丝杠；412、丝杠驱动件；413、卷轴；414、复位卷簧；415、卷门；42、平移门组件；421、平移门；422、平移驱动件；5、货格扫描机构；51、支撑板；52、传感器；53、扫描驱动件；7、定位校验组件；8、防盗机构；81、断电开关；82、第一限位孔；83、第二限位孔。
具体实施方式
28.以下结合附图1
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8对本申请作进一步详细说明。
29.本申请实施例公开一种多规格旋转式智能售货机。参照图1和图2，多规格旋转式智能售货机包括柜体1，柜体1整体呈四棱柱状，且顶部设置有方形的灯箱16，底部的四个拐角处安装有四个能够自锁的万向轮。柜体1内置有货物存储机构2、用于带动货物存储机构2转动的货物架驱动机构3、开门机构4、货格扫描机构5货格扫描机构5和控制系统。控制系统与货物架驱动机构3、开门机构4和货格扫描机构5货格扫描机构5均电连接，用于控制货物架驱动机构3的转动和开门机构4的工作状态，并且获取位置数据与存储数据，控制系统根据位置数据与存储数据拟合出被扫描的货格27的空间布局数据。
30.柜体1上还安装有至少一个的显示屏幕13和触控屏幕14，显示屏幕13和触控屏幕14均电连接控制系统，柜体1上还设置有信息码获取装置15，便于识别条形码和二维码。屏幕和信息码便于建立使用者与控制系统之间的联系，以便于控制系统获取外界的信息，从而便于控制系统控制柜体1内的其他机构，且屏幕还可以起到广告宣传的效果，且多个屏幕可增加柜体1的展示效果。柜体1内部的底部设置有支撑架12，用于放置货物架驱动机构3。
31.参照图3，货物存储机构2包含多个柔性旋转货道，柔性旋转货道内设置有多个可调节货格27。
32.货物存储机构2包括均为圆柱形的外旋转体21和三个内旋转体22，三个内旋转体22等间距圆周分布在外旋转体21的圆形上下底盘上。内旋转体22的转动轴向均与外旋转体21的转动轴相平行，且内旋转体22转动连接在外旋转体21内，内旋转体22的直径尺寸小于等于外旋转体21的半径尺寸。内旋转体22上沿平行于其轴向的方向设置有开口远离自身转动轴方向的取货货道26，外旋转体21上设有供内旋转体22上的取货货道26露出的让位区23，外旋转体21上沿周向方向也设置有多个远离自身转动轴的取货货道26，取货货道26内沿长度方向等间距开设有多个插槽24，插槽24内插接有适配插槽24断面形状的插板25。内旋转体22和外旋转体21上的取货货道26形成上述柔性旋转货道，插板25将取货货道26分隔形成多个货格27。货格27的大小可以根据货物的存储进行调整。相交于平面阵列设置的储物空间，内旋转体22和外旋转体21上的柔性旋转货道，充分了利用空间，且外旋转体21上也设置有取货货道26，以充分提高货物存储机构2的空间利用率，当需要对应货格27的物品时，控制系统将对应的货格27转动至开门机构4处，以实现供使用者取货的步骤。
33.参照图4，货物架驱动机构3，安装在支撑架12上，用于驱动柔性旋转货道进行转动至待取件的货格27对应至开门机构4处，并生成柔性旋转货道转动的位置数据。
34.货物架驱动机构3包括主驱动组件31和辅驱动组件32，主驱动组件31包括主电机311和第一传动件312，主电机311通过第一传动件312带动外旋转体21转动。第一传动件312设置为齿轮传动，外旋转体21两端的中心转轴处分别与支撑架12和柜体1之间均设置轴承。辅驱动组件32包括辅电机321和第二传动件322，辅电机321通过第二传动件322带动三个内旋转体22同步同方向转动，第二传动件322设置为传动轮和传送带。内旋转体22转动轴的两端与外旋转体21之间安装有转动轴承。控制系统根据获取的取件信息，控制主电机311带动外旋转体21的运动，控制辅电机321带动三个内旋转体22同步转动，以实现待取件的货格27均可以转动至开门机构4处。
35.参照图5，为了增加取货过程中，其它货物的安全性，设置有两层门，柜体1上设置有取放货口11，开门机构4包括对开卷闸门组件41和平移门组件平移门组件42，对开卷闸门组件41和平移门组件平移门组件42层叠设置，优选的是平移门组件平移门组件42位于外侧，对开卷闸门组件41位于内侧。取件时，对开卷闸门组件41和平移门组件平移门组件42分别打开至露出待取货的货格27。
36.其中，对开卷闸门组件41包括开口方向相对的两组卷闸门，卷闸门包括滚珠丝杠411、丝杠驱动件412、卷轴413、套设在卷轴413上的复位卷簧414和卷门415。滚珠丝杠411固连在柜体1上，且沿平行于柔性旋转货格27的长度方向设置。丝杠驱动件412设为电机，固连在柜体1内用于驱动滚珠丝杠411中的丝杆转动，卷门415卷曲的一端与复位卷簧414固连，另一端与滚珠丝杠411中的滑块固定连接。对开两个丝杠驱动件412均受控连接于控制系统，控制系统根据扫描机构扫描信息形成的空间布局以对两个丝杠驱动件412发出单独的驱动信号，以使得上下两组卷闸门打开至设定的位置。
37.平移门组件平移门组件42包括方向板状的平移门421和固设在柜体1内的平移驱动件422平移门421的宽度和高度存储均大于取放货口11的尺寸。平移门421滑移连接在取放货口11的内侧，平移驱动件422受控连接于控制系统，控制系统发送驱动信号以驱动平移驱动件422带动平移门421打开至设定位置。平移驱动件422带动平移门421滑移连接在柜体1内，实现平移门421的运动，且位于内侧的平移门421，安全性较好。平移驱动件422采用驱动电机和齿轮齿条传动的方式构成，实现平移门421的平移动作。
38.其中，控制系统收到取件信息后，对应货格27转动至开门机构4处，控制系统控制位于内侧的对开的两个卷闸门打开至对应货格27的高度位置；控制位于外侧的平移门421打开至露出对应货格27的宽度，从而仅露出一个货格27的缺口供使用者取货，安全方便，保护其它货物的安全。
39.参照图6，货物扫描机构，包括获取扫描组件和驱动扫描组件靠近或远离货格27的扫描驱动件53，扫描组件用于货格27的存储状态生成存储数据的，扫描驱动件53用于感知柔性旋转货道内货格27的分布。
40.扫描组件包括支撑板51和成排安装在支撑板51上的传感器52，相邻传感器52的间距与插槽24之间的间距相等，支撑板51沿平行于取货货道26的长度方向设置，传感器52设置为接近传感器52。传感器52用于一一对应取货货道26上的插槽24，任一取货货道26转动至扫描机构处，扫描驱动件53带动扫描组件靠近取货货道26，以检测插槽24处是否设置有插板25，扫描驱动件53用于带动支撑板51靠近或远离取货货道26。扫描驱动件53的驱动方式采用采用形成较短的气缸驱动或者采用电机、齿轮和齿条的驱动方式。
41.采用成排设置的传感器52作为货格27扫描的机构，当取货货道26转动至扫描机构处，扫描驱动件53带动支撑板51及传感器52靠近货格27，以检测插槽24处是否有插板25，从而将传感器52的检测信号给到控制系统，扫描完一条取货货道26，继续旋转下一个取货货道26至扫描机构处，最终控制系统生成货格27空间布局。
42.此外，参照图7，货物驱动机构还包括定位校验组件7，定位校验组件7设置在内旋转体22与外旋转体21，以及外旋转体21与柜体1之间，用于校验外旋转体21与内旋转体22的转动是否到位。定位校验组件7能够起到反馈的作用，便于实现内旋转体22和外旋转体21的精准控制。
43.参照图8，为了提高货物的安全性，尤其是在断电的情况下，使得外旋转体21不相对支撑架12转动，内旋转体22不相对外旋转体21发生转动，多规格旋转式智能售货机还包括防盗机构8，防盗机构8设置在支撑架12上，防盗机构8包括断电开关81，外旋转体21上设置有第一限位孔82，内旋转体22上设置有第二限位孔83；断电后，断电开关81伸出开关销依次插接入第一限位孔82和第二限位孔83，以限制内旋转与外旋转体21之间的相对转动。即货物存储机构2不容易被随意转动，以及保证货物存储机构2在运输过程中的稳定性，以及在门打开的情况下断电，内旋转体22和外旋转体21不容易被轻易转动。
44.本申请实施例的实施原理：无论是零售装置还是自动存储等涉及货物存放的装置，在存储货物的过程中，柔性旋转货道可根据货物的存储进行调整，便于空间的合理利用，且设置有柔性旋转货道可旋转至开门机构4处，从而可以在合理利用空间的条件下方便货物的取出；以及还设置有扫描机构以在控制系统内形成货格27的空间布局，从而便于实现货物布局的空间管理。在取货的过程中，控制系统控制对应货格27的取货货道26旋转至开门机构4处，然后控制开门机构4只露出对应货格27的高度尺寸和宽度尺寸，从而便于保护其它位置的货物的安全性。
45.本申请实施例还公开一种多规格旋转式智能售货机售货方法，基于上述的多规格旋转式智能售货机，参照图9，包括如下步骤：控制系统控制扫描机构对放置好物品的取货货道26进行逐一扫描，并在控制系统内生成取货货道26的空间布局；扫描也采用上述的传感器52感知插板25的位置。
46.控制系统获取待取件信息，根据待取件信息控制货物架驱动机构3驱动货物存储机构2转动至、与待取件信息对应的货格27对准开门机构4；控制系统根据空间布局计算出与待取件信息对应的货格27的高度和位置，打开对开卷闸门组件41至设定高度，以及控制平移门组件平移门组件42打开至设定宽度度；本申请中的取货货格27的宽度是一致的，便于平移门421打开宽度的控制。
47.货格27出货后，控制系统控制开门机构4复位。
48.此外，当货物存储机构2中的货物不足时，控制系统根据货物的取货情况，及时提醒工作人员进行补货。比如当货格27内未被取出的货物的数量小于10个时，控制系统发送补货信息至工作人员。
49.本申请实施例一种多规格旋转式智能售货机及其方法的实施原理为：扫描机构实现对货物存储机构2的扫描，控制系统根据扫描机构的扫描结果实现货格27的空间布局，以便于货物的管理，从而便于控制开门机构4打开设定的高度，以及便于控制货物存储机构2
旋转设定的角度。
50.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。