一种监控方法、装置和车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种监控方法、装置和车辆。


背景技术：

2.随着汽车工业的不断发展，以及人们生活水平的不断提升，越来越多的人拥有了自己的汽车，甚至一个人拥有多台汽车。当然，也存在着一些人没有自己的汽车；没有汽车的人需要使用汽车时，可能会向拥有汽车的人借车。
3.当借车人使用车主的车辆，发生违规、违章，甚至交通事故等异常事件后，若借车人不主动告知车主，可能会导致车主因为不知晓异常事件，而无法及时针对异常事件进行处理，进而导致自身权益受损；例如：未及时处理违规事件导致的罚款，而遭受其他处罚等。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种监控方法，以在车主不在车内时，及时告知车主车辆和车内人的异常。
5.相应的，本发明实施例还提供了一种监控装置，用以保证上述方法的实现及应用。
6.为了解决上述问题，本发明公开了一种监控方法，应用在车辆中，所述方法包括：
7.判断所述车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户；
8.当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件；
9.当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。
10.可选地，所述检测是否出现异常事件，包括：
11.获取监测数据；
12.依据所述监测数据，判断是否出现异常事件。
13.可选地，所述异常事件包括车况异常事件，所述监测数据包括车况信息；
14.所述依据所述监测数据，判断是否出现异常事件，包括：
15.依据所述车况信息，判断所述车辆是否出现故障；
16.当所述车辆出现故障时，判定出现车况异常事件。
17.可选地，所述异常事件包括用户行为异常事件，所述监测数据包括车内图像数据；
18.所述依据所述监测数据，判断是否出现异常事件，包括：
19.根据所述车内图像数据，识别所述车辆内的用户是否出现异常行为；
20.当识别出所述用户出现异常行为时，判定出现用户行为异常事件。
21.可选地，所述异常事件包括违规事件，所述监测数据包括交通规则信息；
22.所述依据所述监测数据，判断是否出现异常事件，包括：
23.获取所述车辆的当前行驶状态，并从所述交通规则信息中获取所述车辆当前所处路段的参考行驶状态；
24.当所述当前行驶状态与所述参考行驶状态不匹配时，判定出现违规事件。
25.可选地，所述依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息，包括：
26.确定所述异常事件的等级；
27.当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息，所述告警消息包括针对异常事件记录的日志数据。
28.可选地，所述方法还包括：
29.接收所述目标终端发送的控制消息，所述控制消息由所述目标用户依据告警消息，在所述目标终端上执行操作生成；
30.依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
31.可选地，所述方法还包括：
32.当出现异常事件时，采集并保存所述车辆内外的图像。
33.可选地，所述方法还包括：
34.记录所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送至所述目标终端。
35.本发明实施例还提供了一种监控装置，应用于车辆中，所述装置包括：
36.目标用户判断模块，用于判断所述车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户；
37.异常事件检测模块，用于当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件；
38.发送模块，用于当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。
39.可选地，所述异常事件检测模块，包括：
40.监测数据获取子模块，用于获取监测数据；
41.异常事件判断子模块，用于依据所述监测数据，判断是否出现异常事件。
42.可选地，所述异常事件包括车况异常事件，所述监测数据包括车况信息；
43.所述异常事件判断子模块，用于依据所述车况信息，判断所述车辆是否出现故障；当所述车辆出现故障时，判定出现车况异常事件。
44.可选地，所述异常事件包括用户行为异常事件，所述监测数据包括车内图像数据；
45.所述异常事件判断子模块，用于根据所述车内图像数据，识别所述车辆内的用户是否出现异常行为；当识别出所述用户出现异常行为时，判定出现用户行为异常事件。
46.可选地，所述异常事件包括违规事件，所述监测数据包括交通规则信息；
47.所述异常事件判断子模块，用于获取所述车辆的当前行驶状态，并从所述交通规则信息中获取所述车辆当前所处路段的参考行驶状态；当所述当前行驶状态与所述参考行驶状态不匹配时，判定出现违规事件。
48.可选地，所述发送模块，包括：
49.等级确定子模块，用于确定所述异常事件的等级；
50.告警消息发送子模块，用于当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息，所述告警消息包括针对异常事件记录的日志数据。
51.可选地，所述装置还包括：
52.控制模块，用于接收所述目标终端发送的控制消息，所述控制消息由所述目标用户依据告警消息，在所述目标终端上执行操作生成；依据所述控制消息，对所述车辆进行控
制。
53.可选地，所述装置还包括：
54.图像采集保存模块，用于当出现异常事件时，采集并保存所述车辆内外的图像。
55.可选地，所述装置还包括：
56.行车路线记录模块，用于记录所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送至所述目标终端。
57.本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
58.本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
59.本发明实施例包括以下优点：
60.本发明实施例中，先判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户；当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件；当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。从而在车主不在车内时，及时将车辆或车内人所出现的异常告知车主；有效地避免了因他人使用车辆而使车主权益遭受损失的情况发生。
附图说明
61.图1是本发明的一种监控方法实施例的步骤流程图；
62.图2是本发明的一种监控方法可选实施例的步骤流程图；
63.图3是本发明的又一种监控方法可选实施例的步骤流程图；
64.图4是本发明的另一种监控方法可选实施例的步骤流程图；
65.图5是本发明的再一种监控方法可选实施例的步骤流程图；
66.图6是本发明的一种监控装置实施例的结构框图；
67.图7是本发明的一种监控装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
68.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
69.本发明实施例提供的一种监控方法，先判断车辆内是否存在车主，当不存在车主时，将所发生的异常事件告知车主，从而让车主能够及时地知晓车辆或车内人所出现的异常，从而有效地避免因他人使用车辆而使车主权益遭受损失的情况发生。
70.参照图1，示出了本发明的一种监控方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
71.步骤102、判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户。
72.当车主将车辆借予他人使用时，车主是难以知晓借车人在使用车辆时，是否出现违规驾驶、疲劳驾驶、破坏车辆等异常的。若借车人在使用车主车辆时，出现违规驾驶、疲劳驾驶、破坏车辆等异常时，可能会损坏到车主的权益；例如：若借车人在使用车主车辆时出
现违规驾驶而遭受交通处罚，但是车主未及时知晓，进而可能导致车主因未及时处理交通处罚而遭受进一步的罚款等；又例如：借车人在使用车主车辆时出现疲劳驾驶，可能会导致在驾驶车主的车辆时，出现交通事故等；还例如：借车人在使用车辆时将车辆损坏了，但是在还车时又未告知车主，使得车主无法知晓该损坏是由自己造成的还是借车人在使用车辆造成的，进而损害到车主的权益。
73.因此，本发明实施例可以先判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户，所述目标用户可以包括所述车辆的车主，也可以包括由车主预先绑定的其他人，例如：车主的父母、配偶等，本发明实施例对此不作限制。
74.在本发明实施例中，可以根据车内图像数据判断所述车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户，也可以通过其它方式确定车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户，本发明实施例对此不作限制。
75.步骤104、当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件。
76.在本发明实施例中，当判定所述车辆内不存在目标用户时，可以对车内的用户、车况，以及车辆的行驶进行监测，以检测是否出现异常事件；所述异常事件可以包括车内用户的异常行为、车辆的故障等，也可以包括车辆行驶违规；当然，还可以包括其他的异常事件，本发明实施例对此不作限制。
77.作为一示例，可以预先在车辆内设置多个监测设备，例如：摄像头监测设备、红外监测设备等，以检测针对车内用户的行为、车况，以及当前道路的交通规则等进行监测，从而判断车内用户、车辆本身，以及车辆行驶等是否出现异常事件，本发明实施例对此不作限制。
78.步骤106、当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。
79.在本发明实施例中，所述目标终端可以是目标用户预先绑定的终端，所述目标终端可以是目标用户的手机、智能穿戴设备等，本发明实施例对此不作限制。
80.当检测到出现异常事件时，为了及时将异常事件告知目标用户，可以在检测到异常事件时，依据异常事件，生成对应的告警消息；然后，所述车辆可以将所述告警消息发送给所述目标终端。从而，目标用户可以及时地根据告警消息知晓借车人在使用车辆时所发生的异常事件。
81.综上，本发明实施例中，先判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户；当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件；当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。从而在车主不在车内时，及时将车辆或车内人所出现的异常告知车主；有效地避免了因他人使用车辆而使车主权益遭受损失的情况发生。
82.参照图2，示出了本发明的一种监控方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
83.步骤202、判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户。
84.作为一示例，可以根据生物特征信息，判断所述车辆内是否存在目标用户，所述生物特征信息可以包括：人脸信息、声纹信息、指纹信息等，本发明实施例对此不作限制。
85.在本发明实施例中，可以预先在车辆中存储目标用户的目标生物特征信息；当车
辆内进入用户时，可以采集进入车辆内的用户的生物特征信息，并与预先存储的目标生物特征信息进行比较；当当前采集的生物特征信息与预先存储的目标生物特征信息不匹配时，可以认为所述车辆内不存在目标用户。
86.作为一示例，可以在用户进行车辆时，就判断所述车辆内是否存在目标用户；也可以在启动车辆时，才判断所述车辆内是否存在目标用户，本发明实施例对此不作限制。
87.步骤204、当判定所述车辆内不存在目标用户，获取监测数据。
88.在本发明实施例中，当判定所述车辆内不存在目标用户时，所述车辆可以启动监控功能，来获取监测数据对异常事件的发生进行监控，并在发生异常事件时向目标用户发送告警消息，本发明实施例对此不作限制。
89.在本发明实施例中，所述监测数据可以指针对车况、车辆内用户的行为，以及当前道路的交通规则等监测得到的数据；所述监测数据可以由所述车辆内预先设置的多个监测设备生成，本发明实施例对此不作限制。
90.在本发明实施例中，基于隐私的保护，在获取监测数据前，还可以先向目标用户的目标终端发送请求消息，以告知目标用户需要获取监测数据；并基于目标用户的目标终端返回的指令，确定是获取监测数据，还是取消获取监测数据，本发明实施例对此不作限制。
91.作为一示例，目标用户可以基于请求消息，在目标终端上执行确定操作或取消操作；然后，目标终端基于确定操作或取消操作生成确定指令或者取消指令，并发送回车辆，本发明实施例对此不作限制。
92.所述车辆在接收到确定指令时，可以开始对车况、车辆内用户的行为，以及当前道路的交通规则等进行监测，以获取对应的监测数据。而当所述车辆接收到取消指令时，则不对车况、车辆内用户的行为，以及当前道路的交通规则等进行监测，本发明实施例对此不作限制。
93.步骤206、依据所述监测数据，判断是否出现异常事件。
94.在本发明实施例中，在获取到所述监测数据后，可以实时的对所述监测数据进行分析，以判断是否出现异常事件。
95.步骤208、当检测到出现异常事件，确定所述异常事件的等级。
96.在本发明实施例中，在检测到出现异常事件时，可以先确定异常事件的等级，然后根据等级判断是否需要向用户发送告警消息。
97.在本发明实施例中，所述等级可以根据所出现的异常事件的异常程度和/或出现次数确定，本发明实施例对此不作限制。
98.作为一示例，所述异常程度可以指所述异常事件超出正常范围的程度，例如：异常事件为超速，则异常程度可以指超过限速的程度，本发明实施例对此不作限制。
99.在本发明一实施例中，当出现异常事件时，还可以采集并保存所述车辆内外的图像，作为证据，以证明是因为借车人使用车辆而导致出现的异常事件，从而保障了车主的权益。
100.步骤210、当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息，所述告警消息包括针对异常事件记录的日志数据。
101.在本发明实施例中，在确定异常事件的等级后，可以先判断所述等级是否超过预设等级；当所述等级超过预设等级时，再向所述目标终端发送告警消息。所述预设等级可以
由所述目标用户设定，例如：车主在将车辆借给他人时，可以根据借车人设定对应的预设等级，本发明实施例对此不作限制。
102.在本发明实施例中，所述告警消息可以包括针对异常事件记录的日志数据，所述日志数据可以包括异常事件出现的时间、异常事件的内容等，本发明实施例对此不作限制。
103.步骤212、接收所述目标终端发送的控制消息，所述控制消息由所述目标用户依据告警消息，在所述目标终端上执行操作生成。
104.步骤214、依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
105.在本发明实施例中，所述目标终端接收到告警消息后，可以在所述目标终端上展示给目标用户查看；目标用户在查看该告警消息后，可以依据该告警消息，在所述目标终端上执行操作，以在目标终端上生成控制消息。所述控制消息可以用于对所述车辆进行控制。
106.所述目标终端生成控制消息后，可以向所述车辆发送；所述车辆在接收到该控制消息后，可以依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
107.作为一示例，可以对所述车辆的显示屏进行控制，以对车辆内的用户进行提示。当然，也可以在车辆停下后，直接锁住所述车辆，以避免借车人继续使用车辆而导致车主的权益进一步受损，本发明实施例对此不作限制。
108.在本发明一实施例中，所述方法还可以包括：
109.记录所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送至所述目标终端。
110.在本发明实施例中，为了让车主能够清楚的知晓借车人在使用自己的车辆时所去过的地方，可以记录所述车辆的行驶路线；所述行驶路线可以通过所述车辆内的车载导航仪记录，本发明实施例对此不作限制。
111.在记录到所述车辆行车路线后，可以将所述行车路线发送至目标用户的目标终端，以便车主知晓借车人的行车路线。
112.作为一示例，也可以仅记录和发送出现异常事件时的行车路线，本发明实施例对此不作限制。
113.综上，本发明实施例中，在发生异常事件时，可以根据异常事件的等级向车主进行提示；避免了仅发生轻微异常事件时，也对车主进行提示而影响到车主；且车主可以针对不同的借车人设定预设等级，使得车主在使用监控功能时更具交互性，提升了车主的使用体验。
114.且根据控制消息对车辆进行控制，避免了借车人进一步使用车辆时对车主的权益造成进一步的损害。
115.参照图3，示出了本发明的又一种监控方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
116.步骤302、判断所述车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户。
117.本步骤302与上述步骤202类似，在此不再赘述。
118.步骤304、当判定所述车辆内不存在目标用户，获取监测数据；所述异常事件包括车况异常事件，所述监测数据包括车况信息。
119.步骤306、依据所述车况信息，判断所述车辆是否出现故障。
120.步骤308、当所述车辆出现故障时，判定出现车况异常事件。
121.借车人在使用车辆时，可能因为使用不当而导致车辆出现故障。当故障比较明显
时，借车人在还车时车主是可以直接察觉到的；但是若故障较小，且借车人在还车时，未告知车主，则会损害到车主的权益。
122.因此，本发明实施例中，在判定所述车辆内不存在目标用户时，可以获取所述车辆的车况信息。所述车况信息可以指所述车辆的车身框架、车身各部件、车身表面，以及车辆功能等情况的信息。所述车况信息可以由设置在车辆中的传感器监测得到；针对车身表面的车况信息，也可以由车外摄像头采集得到，本发明实施例对此不作限制。
123.在本发明实施例中，可以根据所述车况信息，判断所述车辆的车身框架、车身各部件、车身表面，以及车辆功能等是否出现故障，从而判断所述车辆是否出现故障。
124.步骤310、确定所述车况异常事件的等级。
125.步骤312、当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息。
126.步骤314、接收所述目标终端发送的控制消息。
127.步骤316、依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
128.步骤310
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步骤316与上述步骤208
‑
步骤214类似，在此不再赘述。
129.综上，本发明实施例中，当借车人在使用车辆过程中使得车辆出现故障时，可以向车主发送告警消息；从而，使得车主可以根据告警消息知晓车辆所发生的故障；从而，在借车人还车时，车主能够基于监控功能所监控到的信息维护自身的权益。
130.参照图4，示出了本发明的另一种监控方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
131.步骤402、判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户。
132.本步骤402与上述步骤202类似，在此不再赘述。
133.步骤404、当判定所述车辆内不存在目标用户，获取监测数据；所述异常事件包括用户行为异常事件，所述监测数据包括车内图像数据。
134.步骤406、根据所述车内图像数据，识别所述车辆内的用户是否出现异常行为。
135.步骤408、当识别出所述用户出现异常行为时，判定出现用户行为异常事件。
136.借车人在使用车主车辆时，若出现疲劳驾驶、酒驾等异常行为，可能会导致在驾驶车辆时，出现交通事故等危险事件而损坏到所述车辆，进而导致车主的权益受损。
137.因此，本发明实施例中，还可以获取车内图像数据，以对车辆内的用户的行为进行监测。所述车内图像数据可以指由车内摄像头针对车内采集的图像数据，本发明实施例对此不作限制。
138.在本发明实施例中，在获取到车内图像数据后，可以对所述车内图像数据进行人工智能识别，以判断所述车辆内的用户是否出现异常行为；所述异常行为可以根据实际情况设定，也可以由目标用户自行设定，本发明实施例对此不作限制。
139.当从车内图像数据中识别出所述用户出现了异常行为时，判定出现了用户行为异常事件；所述用户行为异常事件可以指所述车辆内的用户存在异常行为。
140.步骤410、确定所述用户行为异常事件的等级。
141.步骤412、当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息。
142.步骤414、接收所述目标终端发送的控制消息。
143.步骤416、依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
144.步骤410
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步骤416与上述步骤208
‑
步骤214类似，在此不再赘述。
145.综上，本发明实施例中，当车主等目标用户不在车内时，可以对车内的用户的行为进行监控，并在车内的用户出现异常行为时，及时告知车主；以避免因为车内用户的异常行为，而导致车主的权益受损。
146.参照图5，示出了本发明的再一种监控方法可选实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
147.步骤502、判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户。
148.本步骤502与上述步骤202类似，在此不再赘述。
149.步骤504、当判定所述车辆内不存在目标用户，获取监测数据；所述异常事件包括违规事件，所述监测数据包括交通规则信息。
150.步骤506、获取所述车辆的当前行驶状态，并从所述交通规则信息中获取所述车辆当前所处路段的参考行驶状态。
151.步骤508、当所述当前行驶状态与所述参考行驶状态不匹配时，判定出现违规事件。
152.借车人在使用车主车辆时出现违规驾驶而遭受交通处罚，但是车主未及时知晓，可能导致车主因未及时处理交通处罚而遭受进一步的罚款等。因此，本发明实施例中，可以获取交通规则信息，然后根据交通规则信息判断所述车辆是否出现违规事件。
153.在本发明实施例中，可以先从车辆中获取所述车辆的当前行驶状态，所述当前行驶状态可以包括所述车辆的车速、行驶方向等；当然，也可以从车载导航仪中获取所述车辆的车速、行驶方向等，本发明实施例对此不作限制。
154.在获取所述车辆的当前行驶状态时，还可以从所述交通规则信息中，获取所述车辆当前所处路段的参考行驶状态；所述参考行驶状态可以指当前所处路段的交通规则限定的行驶状态，例如：限速、限制方向行驶、禁停等。
155.作为一示例，所述交通规则信息可以从所述车辆的车载导航仪中获取。当然，由于路段上一般会设置对应的交通规则信息，例如：禁停的路段上会设置有禁停的标志；因此，也可以针对车外采集图像数据，然后对车外图像数据进行识别，以识别出当前路段对应的交通规则信息，本发明实施例对此不作限制。
156.在获取到所述车辆的当前行驶状态，和参考行驶状态后，可以将所述车辆的当前行驶状态与参考行驶状态进行匹配。
157.当所述当前行驶状态与所述参考行驶状态不匹配时，可以认为车辆当前行驶状态是违规的，出现了违规事件。当所述当前行驶状态与所述参考行驶状态匹配时，可以认为车辆当前行驶状态是正常行驶的，未出现违规事件，本发明实施例对此不作限制。
158.步骤510、确定所述违规事件的等级。
159.步骤512、当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息。
160.步骤514、接收所述目标终端发送的控制消息。
161.步骤516、依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
162.步骤510
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步骤516与上述步骤208
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步骤214类似，在此不再赘述。
163.综上，本发明实施例中，当车主等目标用户不在车内时，可以对车辆的行驶过程进行监控；当车辆行驶过程中出现违规事件时，可以及时告知车主；以便车主能够及时针对违规事件进行处理。
164.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
165.参照图6，示出了本发明的一种监控装置实施例的结构框图，可以应用于车辆中，具体可以包括如下模块：
166.目标用户判断模块602，用于判断所述车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户；
167.异常事件检测模块604，用于当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件；
168.发送模块606，用于当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。
169.参照图7，示出了本发明一种监控装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
170.本发明的一个可选实施例中，所述异常事件检测模块604，包括：
171.监测数据获取子模块6042，用于获取监测数据；
172.异常事件判断子模块6044，用于依据所述监测数据，判断是否出现异常事件。
173.本发明的一个可选实施例中，所述异常事件包括车况异常事件，所述监测数据包括车况信息；
174.所述异常事件判断子模块6044，用于依据所述车况信息，判断所述车辆是否出现故障；当所述车辆出现故障时，判定出现车况异常事件。
175.本发明的一个可选实施例中，所述异常事件包括用户行为异常事件，所述监测数据包括车内图像数据；
176.所述异常事件判断子模块6044，用于根据所述车内图像数据，识别所述车辆内的用户是否出现异常行为；当识别出所述用户出现异常行为时，判定出现用户行为异常事件。
177.本发明的一个可选实施例中，所述异常事件包括违规事件，所述监测数据包括交通规则信息；
178.所述异常事件判断子模块6044，用于获取所述车辆的当前行驶状态，并从所述交通规则信息中获取所述车辆当前所处路段的参考行驶状态；当所述当前行驶状态与所述参考行驶状态不匹配时，判定出现违规事件。
179.本发明的一个可选实施例中，所述发送模块606，包括：
180.等级确定子模块6062，用于确定所述异常事件的等级；
181.告警消息发送子模块6064，用于当所述等级超过预设等级时，向所述目标终端发送告警消息，所述告警消息包括针对异常事件记录的日志数据。
182.本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：
183.控制模块608，用于接收所述目标终端发送的控制消息，所述控制消息由所述目标用户依据告警消息，在所述目标终端上执行操作生成；依据所述控制消息，对所述车辆进行控制。
184.本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：
185.图像采集保存模块610，用于当出现异常事件时，采集并保存所述车辆内外的图像。
186.本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括：
187.行车路线记录模块612，用于记录所述车辆的行车路线，并将所述行车路线发送至所述目标终端。
188.综上，本发明实施例中，先判断车辆内是否存在与车辆绑定的目标用户；当判定所述车辆内不存在目标用户，检测是否出现异常事件；当检测到出现异常事件，依据所述异常事件，向所述目标用户的目标终端发送告警消息。从而在车主不在车内时，及时将车辆或车内人所出现的异常告知车主；有效地避免了因他人使用车辆而使车主权益遭受损失的情况发生。
189.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
190.本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
191.本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本发明实施例任一所述的监控方法。
192.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
193.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
194.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
195.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
196.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
197.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
198.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
199.以上对本发明所提供的一种监控方法、装置和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。