1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：
实时采集目标环境区域对应的图像，并进行人脸检测得到人脸检测结果；
当所述人脸检测结果表征目标环境区域中存在人脸时，对所述人脸对应的对象进行活体检测得到活体检测结果，并对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果；
当所述活体检测结果表征所述对象为活体对象、且所述姿态识别结果表征所述人脸的姿态为开门姿态时，对所述对象进行身份识别，得到相应的身份识别结果；
当所述身份识别结果表征所述对象为目标对象时，控制门禁设备执行开门操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果，包括：
对采集的图像进行人脸关键特征点的提取，得到所述人脸对应的多个关键特征点；
确定各所述关键特征点之间的几何关系，将所述几何关系作为所述姿态识别结果；
相应的，所述对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果之后，所述方法还包括：
将所述几何关系与目标几何关系进行匹配，得到相应的匹配度，所述目标几何关系为开门姿态的人脸对应的多个关键特征点之间的几何关系；
当所述匹配度达到匹配度阈值时，确定所述姿态识别结果表征所述人脸的姿态为开门姿态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果之前，所述方法还包括：
获取所述图像的图像面积；
确定所述人脸在所述图像中的人脸区域，并确定所述人脸区域的人脸区域面积；
基于所述图像面积及所述人脸区域面积，确定所述人脸在所述图像中的面积占比；
相应的，所述对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果，包括：
当所述面积占比达到占比阈值时，对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述对象进行身份识别，得到相应的身份识别结果，包括：
对所述对象的人脸进行人脸特征提取，得到相应的待匹配人脸特征；
将所述待匹配人脸特征与人脸特征集合进行比对，所述人脸特征集合中的人脸特征携带有身份标签；
当所述人脸特征集合中存在与所述待匹配人脸特征相匹配的人脸特征时，将相匹配的人脸特征所携带的身份标签作为所述身份识别结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述人脸特征集合中不存在与所述待匹配人脸特征相匹配的人脸特征时，将所述图像发送至终端；
当接收到所述终端发送的针对所述对象的身份标签时，对所述待匹配人脸特征添加接收的身份标签，得到携带有身份标签的待匹配人脸特征；
将所述携带有身份标签的待匹配人脸特征添加至所述人脸特征集合中。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述人脸特征集合中不存在与所述待匹配人脸特征相匹配的人脸特征时，确定所述对象的服装在所述图像中的服装区域；
对所述服装区域进行服装特征提取，得到相应的待匹配服装特征；
将所述待匹配服装特征与服装特征集合进行比对，所述服装特征集合中的服装特征携带有身份标签；
当所述服装特征集合中存在与所述待匹配服装特征相匹配的服装特征时，将相匹配的服装特征所携带的身份标签作为所述身份识别结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述身份识别结果表征所述对象不为目标对象时，将所述身份识别结果发送至终端，以使所述终端呈现所述身份识别结果；
当接收到所述终端发送的开门指令时，控制所述门禁设备执行开门操作。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述人脸特征集合中不存在与所述待匹配人脸特征相匹配的人脸特征时，播放用于询问所述对象身份的询问语音；
采集所述对象针对所述询问语音的回复语音；
对采集到的回复语音进行语音识别，得到相应的回复文本；
将所述图像及所述回复文本发送至终端；
当接收到所述终端发送的开门指令时，控制所述门禁设备执行开门操作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述身份识别结果表征所述对象不为目标对象时，对所述对象的人脸进行情绪识别，得到相应的人脸情绪；
当所述人脸情绪为异常情绪时，发送异常告警信息至终端；
所述异常告警信息，用于提示所述对象存在异常。
10.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：
人脸检测模块，用于实时采集目标环境区域对应的图像，并进行人脸检测得到人脸检测结果；
活体检测模块，用于当所述人脸检测结果表征目标环境区域中存在人脸时，对所述人脸对应的对象进行活体检测得到活体检测结果，并对采集的图像进行人脸姿态识别得到姿态识别结果；
身份识别模块，用于当所述活体检测结果表征所述对象为活体对象、且所述姿态识别结果表征所述人脸的姿态为开门姿态时，对所述对象进行身份识别，得到相应的身份识别结果；
门禁控制模块，用于当所述身份识别结果表征所述对象为目标对象时，控制门禁设备执行开门操作。
11.一种门禁控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至9任一项所述的门禁控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述的门禁控制方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的门禁控制方法。