基于智能门锁的开关门状态检测方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及智能门锁技术领域，特别涉及一种基于智能门锁的开关门状态检测方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.生活智能化逐渐成为人们生活的方式，为了生活或者工作的安全性，需要对门的开关门状态进行有效监控。
3.目前主要存在两种开关门状态监控方式。第一种方式是利用门锁锁体的三角斜舌方案进行检测，需要在标准视频智能锁体上增加三角斜舌，具有检测三角斜舌是否被压住的检测电路，门框要求能够在关门状态下压住三角斜舌，因此，需要增加硬件，提高成本，同时对门框要求高。第二种方式是在标准视频智能锁体上设置地磁陀螺仪，用于检测与标定位置的关系确定开关门状态，这种方式也需要增加硬件，提高了成本，同时容易受电磁场干扰，检测效果较差。
4.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种基于智能门锁的开关门状态检测方法、装置、设备和介质，能够减少硬件成本的同时，提高了状态监测的稳定性和可靠性，改善了用户体验。其具体方案如下：
6.本技术提供了一种基于智能门锁的开关门状态检测方法，包括：
7.在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息；
8.将所述门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配；
9.当匹配成功，则确定门处于关门状态；当匹配失败，则确定门处于开门状态。
10.优选地，所述将所述门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配，包括：
11.根据所述门前画面信息的目标参考物的位置信息与预先确定的所述关门状态下所述目标参考物的标准位置信息进行匹配；
12.或，将所述门前画面信息中的门前距离信息与预先确定的所述关门状态下的标准门前距离信息进行匹配。
13.优选地，预先确定的所述关门状态下所述目标参考物的标准位置信息的过程包括：
14.当所述门处于所述关门状态，获取标准门前画面信息；
15.从所述标准门前画面信息中确定所述目标参考物，并记录所述目标参考物的所述标准位置信息。
16.优选地，还包括：
17.当所述目标参考物的所述标准位置信息发生变化，则发送提示信息至用户，以便所述用户进行手动置位；
18.当接收到所述用户发送的指定参考物信息时，重新进行所述关门状态的自学习，确定所述指定参考物的位置信息；所述指定参考物为新的目标参考物；
19.将所述指定参考物的位置信息确定为新的标准位置信息。
20.优选地，所述从所述标准门前画面信息中确定所述目标参考物，包括：
21.将所述标准门前画面信息中特征点最多的参考物作为所述目标参考物；
22.或，将所述标准门前画面信息中面积最大的参考物作为所述目标参考物。
23.优选地，所述当所述门处于所述关门状态，获取标准门前画面信息，包括：
24.获取多张当前门前画面信息；
25.判断连续预设张所述当前门前画面信息是否一致；
26.若一致，则将一致的所述当前门前画面信息确定为所述标准门前画面信息。
27.优选地，所述在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息，包括：
28.检测是否触发所述智能门锁的开启指令；
29.若是，则间隔预设时间后，获取所述传感器发送的所述门前画面信息。
30.本技术提供了一种基于智能门锁的开关门状态检测装置，包括：
31.门前画面信息获取模块，用于在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息；
32.匹配模块，用于将所述门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配；
33.状态确定模块，用于当匹配成功，则确定门处于关门状态；当匹配失败，则确定门处于开门状态。
34.本技术提供了一种电子设备，包括：
35.存储器，用于存储计算机程序；
36.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述基于智能门锁的开关门状态检测方法的步骤。
37.本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于智能门锁的开关门状态检测方法的步骤。
38.本技术提供了一种基于智能门锁的开关门状态检测方法，包括：在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息；将所述门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配；当匹配成功，则确定门处于关门状态；当匹配失败，则确定门处于开门状态。
39.可见，本技术利用的是标准的智能门锁本身具有的图像采集的功能，智能门锁内与存储有关门状态下标准门前画面信息，在智能门锁执行完开门动作后，获取传感器采集的门前画面信息，将门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配，只有匹配成功后，才确定该门处于关门状态，在匹配失败后，确定门处于开门状态，没有增设任何硬件，仅根据门前画面就能够实现开关门状态的准确检测，减少了硬件成本的同时，提高
了状态监测的稳定性和可靠性，改善了用户体验。
40.本技术同时还提供了一种基于智能门锁的开关门状态检测装置、电子设备和介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的一种基于智能门锁的开关门状态检测方法的流程图；
43.图2为本实施例提供一种预先确定的所述关门状态下所述目标参考物的标准位置信息的过程示意图；
44.图3为本技术实施例提供的一种标准位置信息重新确定的方法流程图；
45.图4为本技术实施例提供的一种基于智能门锁的开关门状态检测装置的结构示意图；
46.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
47.图6为本技术实施例提供的另一种电子设备的结构图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.目前主要存在两种开关门状态监控方式。第一种方式是利用门锁锁体的三角斜舌方案进行检测，需要在标准视频智能锁体上增加三角斜舌，具有检测三角斜舌是否被压住的检测电路，门框要求能够在关门状态下压住三角斜舌，因此，需要增加硬件，提高成本，同时对门框要求高。第二种方式是在标准视频智能锁体上设置地磁陀螺仪，用于检测与标定位置的关系确定开关门状态，这种方式也需要增加硬件，提高了成本，同时容易受电磁场干扰，检测效果较差。
50.基于上述技术问题，本实施例提供一种基于智能门锁的开关门状态检测方法，利用的是标准的智能门锁本身具有的图像采集的功能，智能门锁内与存储有关门状态下标准门前画面信息，在智能门锁执行完开门动作后，获取传感器采集的门前画面信息，将门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配，只有匹配成功后，才确定该门处于关门状态，在匹配失败后，确定门处于开门状态，没有增设任何硬件，仅根据门前画面就能够实现开关门状态的准确检测，减少了硬件成本的同时，提高了状态监测的稳定性和可靠性，改善了用户体验。
51.请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种基于智能门锁的开关门状态检测方法的流程图，具体包括：
52.s101、在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息；
53.本实施例中的智能门锁为标准的具有视频功能的智能门锁，智能门锁包括传感器。本实施例不对传感器的类型进行设置，用户可根据实际需求进行选择，传感器可以是红外摄像头、可见光摄像头、深度摄像头，当然，传感器还可以是双摄像头，包括红外摄像头和可见光摄像头。本实施例不对智能门锁的应用场景进行限定，可以是家庭、公司、商铺等，可以根据应用场景的不同适应性地进行修改，上述均在本实施例的保护范围之内。
54.确定智能门锁执行开门动作的方法可以包括：当用户通过预设操作完成门锁的鉴权后，智能门锁开启，此时确定智能门锁执行开门动作。该预设操作与鉴权对应，例如，密码解锁，则将密码与预设密码进行匹配鉴权，当匹配成功后，控制智能门锁开启，此时门打开；再如，指纹解锁，则将用户指纹与预存的指纹进行匹配鉴权，当匹配成功后，控制智能门锁开启，此时门打开；再如，人脸解锁，则将用户人脸与预存人脸进行匹配鉴权，当匹配成功后，控制智能门锁开启，此时门打开；再如，瞳膜解锁，则将瞳膜与预存的瞳膜进行匹配鉴权，当匹配成功后，控制智能门锁开启，此时门打开；再如，钥匙解锁，钥匙为开启钥匙时，门打开。
55.当智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息。本实施例不对获取的时间点进行限定，在一种可实现的实施方式中，检测是否触发智能门锁的开启指令；若是，则间隔预设时间后，获取传感器发送的门前画面信息；在另一种可实现的实施方式中，每间隔设定时间获取一次传感器发送的待确定门前画面信息，若连续多张待确定门前画面信息均一致，则将该一致的待确定门前画面信息确定为门前画面信息；当然还可能存在其他形式，只要是能够实现本实施例的目的即可。
56.门前画面信息包括门前画面的目标参考物的位置信息，或，门前画面的门前距离信息；当然还可以包括门前画面，本实施例不再进行限定，用户可根据实际情况确定。
57.s102、将门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配；
58.进一步的，步骤s102可以包括：
59.s102a、根据门前画面信息的目标参考物的位置信息与预先确定的关门状态下目标参考物的标准位置信息进行匹配；
60.或，s102b、将门前画面信息中的门前距离信息与预先确定的关门状态下的标准门前距离信息进行匹配。
61.对于步骤s102a，根据门前画面信息中包括目标参考物的位置信息，该目标参考物可以是用户自行设定的，还可以是系统根据预设条件确定的，用户可根据实际情况确定，对应的位置信息可以是目标参考物在门前画面中的坐标信息。具体匹配的过程可以包括：识别门前画面中的目标参考物；若未识别到目标参考物，则确定未匹配成功；若识别到目标参考物，则在门前画面中确定目标参考物的位置信息；其中，位置信息为目标参考物在门前画面的坐标位置；将位置信息与预先确定的目标参考物的标准位置信息进行匹配；预先确定的标准位置信息为标准的关门状态下的位置信息。例如，当确定门前画面中的目标参考物的位置信息为(a，b)，当系统内预先存储的标准位置信息为(a，b)时，确定匹配成功；当系统内预先存储的标准位置信息为(b，a)时，则确定匹配失败。直接通过位置信息匹配的方式确定门所处的状态得到的结果更加准确。可见，利用的是标准的智能门锁本身具有的图像采集的功能，智能门锁内与存储有目标参考物的标准位置信息，在智能门锁执行完开门动作后，获取传感器采集的门前画面信息，从门前画面信息中确定目标参考物所在的位置，得到
其位置信息，再将标准位置信息与该位置信息进行匹配，提高了状态监测的准确性、稳定性和可靠性。
62.对于步骤s102b，将门前画面信息中的门前距离信息与预先确定的关门状态下的标准门前距离信息进行匹配。此时传感器为深度摄像头，可以采集门前距离信息。标准门前距离信息是在关门状态下采集到的距离信息。门前距离信息是传感器与障碍物的距离。例如，当确定门前画面信息中的门前距离信息为p，当系统内预先存储的标准门前距离信息为p时，确定匹配成功；当系统内预先存储的标准门前距离信息为q时，则确定匹配失败。该方式简单，但是精确度低。可见，本实施例通过门前距离信息判断门的开关状态，方法简单，系统的运算压力小。
63.当然，为了保证精准度的同时，减少运算压力，步骤s102可以包括：
64.s102c-1、将门前画面信息中的门前距离信息与预先确定的关门状态下的标准门前距离信息进行匹配；
65.s102c-2、当匹配失败，则确定门处于开门状态；
66.s102c-3、当匹配成功后，根据门前画面信息的目标参考物的位置信息与预先确定的关门状态下目标参考物的标准位置信息进行匹配；
67.s102c-4、当位置信息与标准位置信息匹配成功，则确定门处于关门状态；当位置信息与标准位置信息匹配失败，则确定门处于开门状态。
68.由于门前障碍物与设定的障碍物不一致也会造成匹配成功，此时，造成开关状态检测不准确，因此，还可以在距离信息匹配成功后，才进行画面的位置信息匹配，在提高准确性的同时减少了系统的计算压力，避免了仅依靠画面的坐标的位置信息判断造成的运算压力大的问题。
69.s103、当匹配成功，则确定门处于关门状态；当匹配失败，则确定门处于开门状态。
70.基于上述技术方案，本实施例利用的是标准的智能门锁本身具有的图像采集的功能，智能门锁内与存储有关门状态下标准门前画面信息，在智能门锁执行完开门动作后，获取传感器采集的门前画面信息，将门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配，只有匹配成功后，才确定该门处于关门状态，在匹配失败后，确定门处于开门状态，没有增设任何硬件，仅根据门前画面就能够实现开关门状态的准确检测，减少了硬件成本的同时，提高了状态监测的稳定性和可靠性，改善了用户体验。
71.基于上述任一实施例，为了提高开关门状态检测的准确性，请参考图2，图2为本实施例提供一种预先确定的关门状态下目标参考物的标准位置信息的过程示意图，包括：
72.s201、当门处于所述关门状态，获取标准门前画面信息；
73.智能门锁安装成功后，智能门锁会自动对门关门状态下画面自学习；智能门锁优先采用红外图像进行画面自学习，避免由于环境光导致对参考物的特征点的识别的干扰。
74.本实施例不对关门状态的确定方式进行限定，用户可根据实际需求进行设置，例如，可以根据连续的多张门前画面信息确定，还可以根据开门后的时间长短确定，还可以是根据用户手动状态确定信息进行确定，当然，还可能是其他的确定方式，只要是能够实现本实施例的目的即可。
75.在一种可实现的实施方式中，为了能够简单且准确地确定关门状态，当门处于所述关门状态，获取标准门前画面信息，包括：获取多张当前门前画面信息；判断连续预设张
当前门前画面信息是否一致；若一致，则将一致的当前门前画面信息确定为标准门前画面信息。
76.可以是每间隔预设时间获取一张当前门前画面信息，然后当连续的预设张当前门前画面信息一致时，确定门处于关门状态，预设张可以是5张、6张、7张、3张等，用户可自行设置。可见，通过该方式能够简单准确地确定关门状态，进而提高标准门前画面信息确定的准确性。
77.s202、从标准门前画面信息中确定目标参考物，并记录目标参考物的标准位置信息。
78.在本步骤中，智能门锁自动选择标准门前画面中具备丰富特征点的参考物为目标参考物，保存目标参考物特征点，并同时记录目标参考物在标准门前画面的标准位置信息。
79.具体的，步骤s202，包括：将标准门前画面信息中特征点最多的参考物作为目标参考物；或，将标准门前画面信息中面积最大的参考物作为目标参考物。
80.识别标准门前画面信息的特征点最多的参考物为目标参考物，例如，参考物花瓶的特征点20个，参考物艺术画的特征点为40个，则将艺术画确定为目标参考物。
81.确定标准门前画面信息中的各个参考物的面积，从多个面积中确定最大面积，并将最大面积对应的参考物作为目标参考物。
82.当然，步骤s202还可以包括：根据标准门前画面信息中的参考物的特征点数量和面积确定目标参考物。具体确定方式本实施例不再赘述。
83.基于上述技术方案，本实施例通过标准门前画面信息的目标参考物，进而基于目标参考物的标准位置信息进行开关门状态的检测，极大地提高了开关门状态检测的准确性。
84.进一步的，为了保证检测的准确性，请参考图3，图3为本技术实施例提供的一种标准位置信息重新确定的方法流程图，包括：
85.s301、当目标参考物的标准位置信息发生变化，则发送提示信息至用户，以便用户进行手动置位；
86.s302、当接收到用户发送的指定参考物信息时，重新进行关门状态的自学习，确定指定参考物的位置信息；指定参考物为新的目标参考物；
87.当自学习选择的目标参考物特征点不明显，或者目标参考物移位，用户也可以在软件上进行手动置位，手动确定指定参考物，要求门锁重新进行自学习，得到指定参考物的位置信息。
88.s303、将指定参考物的位置信息确定为新的标准位置信息。
89.基于上述技术方案，本实施例在不断的进行自学习，重新确定标准位置信息，能极大地提高检测的准确性。
90.进一步的，为了保证用户的安全性，当匹配失败，则确定门处于开门状态之后，还包括：生成门未关闭的报警信息以便提示用户。
91.基于上述任一实施例本实施例提供一种具体的基于智能门锁的开关门状态检测方法，包括：
92.s1、智能门锁安装成功后，智能门锁会自动对门关门状态下画面自学习；
93.s2、智能门锁优先采用红外图像进行画面(当前门前画面信息)自学习，避免由于
环境光导致对参考物的特征点的识别的干扰；
94.s3、智能门锁自动选择画面中具备丰富特征点的参考物为目标参考物，保存目标参考物特定点，并同时记录目标参考物在画面的标准位置信息a；
95.s4、当开门后，智能门锁在一定阈值时间(如5s，阈值可设置)后进行画面再次检测，当识别出目标参考物特征点，同时计算目标参考物在画面的位置信息b；
96.s5、当位置信息b与位置信息a不匹配，则确定当前门处于未关门状态，则产生门未关闭报警及推送报警信息；当位置信息b与位置信息a匹配，则确定当前门处于关门状态；
97.s6、当自学习选择的目标参考物特征点不明显，或者目标参考物移位，用户也可以在软件上进行手动置位，手动确定指定参考物，要求智能门锁重新进行自学习，得到新的目标参考物，确定新的标准位置信息；
98.当整个画面中没有具备明显特征的目标参考物(如智能门锁正对一面白墙)，也可以手动在画面中放置具备特征点的参考物，要求智能门锁对该参考物进行标定识别提升检测的准确率。
99.可以理解的是，在智能门锁安装后，智能门锁利用门锁上的摄像头或者探测器，自动进行关门状态下门前画面信息的自学习，并从标准门前画面信息中选取特征点丰富的目标参考物，同时记录目标参考物的特征点在画面的位置坐标a；当门处于打开状态后的预设时间，智能门锁自动对画面目标参考物特征点进行识别，当特征点匹配后，计算当前参考物在画面的位置，当位置不一样的判定门处于未关门状态，超时则进行报警，同时推送报警视频。
100.可见，本实施例利用智能门锁或者具备探测器的智能门锁的优势，不需要进行任何的辅助设施及改动，利用对于画面中的目标参考物的特征点的识别判断，可以进行非常准确的进行门未关闭检测，方案较传统方案可以有效的减少施工难度，增加检测的稳定性及可靠性，为用户提供非常好的价值服务。
101.下面对本技术实施例提供的一种基于智能门锁的开关门状态检测装置进行介绍，下文描述的基于智能门锁的开关门状态检测装置与上文描述的基于智能门锁的开关门状态检测方法可相互对应参照，参考图4，图4为本技术实施例提供的一种基于智能门锁的开关门状态检测装置的结构示意图，包括：
102.门前画面信息获取模块401，用于在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息；
103.匹配模块402，用于将门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配；
104.状态确定模块403，用于当匹配成功，则确定门处于关门状态；当匹配失败，则确定门处于开门状态。
105.在一些具体的实施例中，匹配模块402，包括：
106.第一匹配单元，用于根据门前画面信息的目标参考物的位置信息与预先确定的关门状态下目标参考物的标准位置信息进行匹配；
107.第二匹配单元，用于将门前画面信息中的门前距离信息与预先确定的关门状态下的标准门前距离信息进行匹配。
108.在一些具体的实施例中，还包括：
109.标准位置信息确定模块，包括：
110.标准门前画面信息获取单元，用于当门处于所述关门状态，获取标准门前画面信息；
111.标准位置信息确定单元，用于从标准门前画面信息中确定目标参考物，并记录目标参考物的标准位置信息。
112.在一些具体的实施例中，还包括：重置模块，用于：
113.当目标参考物的标准位置信息发生变化，则发送提示信息至用户，以便用户进行手动置位；
114.当接收到用户发送的指定参考物信息时，重新进行关门状态的自学习，确定指定参考物的位置信息；指定参考物为新的目标参考物；
115.将指定参考物的位置信息确定为新的标准位置信息。
116.在一些具体的实施例中，标准门前画面信息获取单元，包括：
117.第一目标参考物确定子单元，用于将标准门前画面信息中特征点最多的参考物作为目标参考物；
118.第二目标参考物确定子单元，用于将标准门前画面信息中面积最大的参考物作为目标参考物。
119.在一些具体的实施例中，标准门前画面信息获取单元，包括：
120.当前门前画面信息获取子单元，用于获取多张当前门前画面信息；
121.判断子单元，用于判断连续预设张当前门前画面信息是否一致；
122.标准门前画面信息确定子单元，用于若一致，则将一致的当前门前画面信息确定为标准门前画面信息。
123.在一些具体的实施例中，门前画面信息获取模块401，用于：
124.检测是否触发智能门锁的开启指令；
125.若是，则间隔预设时间后，获取传感器发送的门前画面信息。
126.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
127.下面对本技术实施例提供的一种电子设备进行介绍，下文描述的电子设备与上文描述的方法可相互对应参照。
128.本技术还提供了一种电子设备，参见图5所示，图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，包括：
129.存储器501，用于存储计算机程序；
130.处理器502，用于执行计算机程序时实现如上述方法的步骤。
131.存储器501包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器502为电子设备提供计算和控制能力，执行存储器501中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：在智能门锁执行开门动作后，获取传感器发送的门前画面信息；将门前画面信息与预存的关门状态下标准门前画面信息进行匹配；当匹配成功，则确定门处于关门状态；当匹配失败，则确定门处于开门状态。
132.在一些具体的实施例中，处理器502执行存储器501中保存的计算机子程序时，可
以实现以下步骤：根据门前画面信息的目标参考物的位置信息与预先确定的关门状态下目标参考物的标准位置信息进行匹配；或，将门前画面信息中的门前距离信息与预先确定的关门状态下的标准门前距离信息进行匹配。
133.在一些具体的实施例中，处理器502执行存储器501中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当门处于所述关门状态，获取标准门前画面信息；从标准门前画面信息中确定目标参考物，并记录目标参考物的标准位置信息。
134.在一些具体的实施例中，处理器502执行存储器501中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：当目标参考物的标准位置信息发生变化，则发送提示信息至用户，以便用户进行手动置位；当接收到用户发送的指定参考物信息时，重新进行关门状态的自学习，确定指定参考物的位置信息；指定参考物为新的目标参考物；将指定参考物的位置信息确定为新的标准位置信息。
135.在一些具体的实施例中，处理器502执行存储器501中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：将标准门前画面信息中特征点最多的参考物作为目标参考物；或，将标准门前画面信息中面积最大的参考物作为目标参考物。
136.在一些具体的实施例中，处理器502执行存储器501中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：获取多张当前门前画面信息；判断连续预设张当前门前画面信息是否一致；若一致，则将一致的当前门前画面信息确定为标准门前画面信息。
137.在一些具体的实施例中，处理器502执行存储器501中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：检测是否触发智能门锁的开启指令；若是，则间隔预设时间后，获取传感器发送的门前画面信息。
138.在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图6，图6为本技术实施例提供的另一种电子设备的结构图，该电子设备还包括：
139.输入接口503，与处理器502相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器502控制保存至存储器501中。该输入接口503可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。
140.显示单元504，与处理器502相连，用于显示处理器502发送的数据。该显示单元504可以为pc机(personal computer，个人计算机)上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。
141.网络端口505，与处理器502相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(mobile high-definition link，mhl)、通用串行总线(universal serial bus，usb)、高清多媒体接口(high definition multimedia interface，hdmi)、无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s的通信技术等。
142.由于电子设备部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此电子设备部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
143.下面对本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的方法可相互对应参照。
144.本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程
序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于智能门锁的开关门状态检测方法的步骤。
145.由于计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
146.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
147.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
148.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
149.以上对本技术所提供的一种基于智能门锁的开关门状态检测方法、装置、设备和介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。