门禁设备的制作方法

1.本技术涉及门锁系统技术领域，特别是涉及一种门禁设备。


背景技术：

2.随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越注重保护隐私和个人财产，门锁作为一种可以隔绝人们私人空间和公共空间的工具，成为了生活中必不可少的器件之一。门锁的安全性能是人们考量的重要因素，一个安全性能佳的门锁可以有效保障用户的生活安全，提高用户的生活质量。
3.传统的门锁设置在门上，当用户需要开门时，只需将匹配的钥匙插入锁芯内，使锁芯解锁即可。然而，由于钥匙结构较为简单，且由于钥匙是通过改变锁芯内部的机械结构来给锁芯解锁的，因此，可能会存在部分不法分子通过模仿的钥匙或其他能改变锁芯内部机械结构的技术工具将锁芯强行打开，威胁到用户的安全，导致传统的门锁不够安全，使用不可靠。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的门锁使用不可靠的问题，提供一种门禁设备。
5.一种门禁设备，包括人脸识别设备和电子锁芯，所述电子锁芯包括锁胆、止动轴、止动轴限位销、无线装置、控制装置、电驱动件和开锁组件，所述锁胆连接所述止动轴，所述止动轴限位销设置于所述锁胆和所述止动轴内贯穿的通孔内，所述人脸识别设备与所述无线装置无线通信，所述无线装置连接所述控制装置，所述控制装置连接所述电驱动件，所述电驱动件连接所述止动轴限位销，所述止动轴连接所述开锁组件；
6.所述人脸识别设备在采集到的人脸信息通过身份认证后，将接收到的用户指令发送至所述无线装置，所述无线装置将所述用户指令转发至所述控制装置，所述锁胆用于插入开锁工具，所述控制装置用于根据所述用户指令发送电信号至所述电驱动件，所述电驱动件在接收到所述电信号后驱动所述止动轴限位销发生位移，所述止动轴限位销在所述电驱动件的驱动下对所述止动轴和所述锁胆限位或取消限位。
7.上述门禁设备，包括人脸识别设备和电子锁芯，电子锁芯包括锁胆、止动轴、止动轴限位销、无线装置、控制装置、电驱动件和开锁组件，锁胆连接止动轴，止动轴限位销设置于锁胆和止动轴内贯穿的通孔内，人脸识别设备与无线装置无线通信，无线装置连接控制装置，控制装置连接电驱动件，电驱动件连接止动轴限位销，止动轴连接开锁组件。人脸识别设备在采集到的人脸信息通过身份认证后，将接收到的用户指令发送至无线装置，无线装置将用户指令转发至控制装置，锁胆用于插入开锁工具，控制装置用于根据用户指令发送电信号至电驱动件，电驱动件在接收到电信号后驱动止动轴限位销发生位移，止动轴限位销在电驱动件的驱动下对止动轴和锁胆限位或取消限位。该门禁设备可在人脸识别通过、在锁胆内插入了匹配的钥匙时、且根据接收到的用户指令使止动轴和锁胆处于取消限位状态时，止动轴和锁胆可活动，从而可通过钥匙转动锁胆，带动锁胆和止动轴活动，传动
至开锁组件进行解锁，提高了电子锁芯的安全性能，从而提高了门禁设备的使用可靠性。
8.在其中一个实施例中，所述人脸识别设备包括摄像头、处理芯片和信号收发装置，所述摄像头和所述处理芯片均连接所述信号收发装置，所述信号收发装置与所述无线装置无线通信。
9.在其中一个实施例中，所述无线装置包括蓝牙装置、zigbee装置、wifi装置、macbee装置、nfc装置、nb
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iot装置、cat1装置、4g装置、5g装置或6g装置中的至少一种。
10.在其中一个实施例中，所述无线装置的数量为两个以上。
11.在其中一个实施例中，所述电驱动件包括电机、电机传动杆、弹性件和滑动件，所述电机连接所述控制装置，所述电机通过所述电机传动杆连接所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接所述滑动件，所述滑动件连接所述止动轴限位销。
12.在其中一个实施例中，所述开锁组件包括轴向设置的室外开锁组件和拨拖，所述止动轴连接所述室外开锁组件，所述室外开锁组件连接所述拨拖。
13.在其中一个实施例中，所述室外开锁组件包括轴向设置的室外辅助开门件和室外传动件，所述室外辅助开门件连接所述止动轴，所述止动轴连接所述室外传动件，所述室外传动件连接所述拨拖。
14.在其中一个实施例中，所述开锁组件还包括室内开锁组件，所述室内开锁组件连接所述拨拖。
15.在其中一个实施例中，所述室内开锁组件包括轴向设置的室内辅助开门件和室内传动件，所述室内辅助开门件通过所述室内传动件连接所述拨拖。
16.在其中一个实施例中，所述电子锁芯还包括防尘件，所述防尘件设置于所述锁胆。
附图说明
17.图1为一个实施例中门禁设备中的部分结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本技术目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行更加全面的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
19.在一个实施例中，提供一种门禁设备，包括人脸识别设备和电子锁芯，请参见图1，电子锁芯包括锁胆2、止动轴8、止动轴限位销7、无线装置、控制装置6、电驱动件和开锁组件，锁胆2连接止动轴8，止动轴限位销7设置于锁胆2和止动轴8内贯穿的通孔内，人脸识别设备与无线装置无线通信，无线装置连接控制装置6，控制装置6连接电驱动件，电驱动件连接止动轴限位销7，止动轴8连接开锁组件。人脸识别设备在采集到的人脸信息通过身份认证后，将接收到的用户指令发送至无线装置，无线装置将用户指令转发至控制装置6，锁胆2用于插入开锁工具，控制装置6用于根据用户指令发送电信号至电驱动件，电驱动件在接收到电信号后驱动止动轴限位销7发生位移，止动轴限位销7在电驱动件的驱动下对止动轴8和锁胆2限位或取消限位。人脸识别设备在采集到的人脸信息通过身份认证后，将接收到的用户指令发送至无线装置，无线装置将用户指令转发至控制装置6，锁胆2用于插入开锁工具，控制装置6用于根据用户指令发送电信号至电驱动件，电驱动件在接收到电信号后驱动
止动轴限位销7发生位移，止动轴限位销7在电驱动件的驱动下对止动轴8和锁胆2限位或取消限位。该门禁设备可在人脸识别通过、在锁胆2内插入了匹配的钥匙时、且根据接收到的用户指令使止动轴8和锁胆2处于取消限位状态时，止动轴8和锁胆2可活动，从而可通过钥匙转动锁胆2，带动锁胆2和止动轴8活动，传动至开锁组件进行解锁，提高了电子锁芯的安全性能，从而提高了门禁设备的使用可靠性。
20.具体地，人脸识别设备的类型和安装位置并不固定，可以为安装在小区等区域楼下的人脸识别门禁，或者可以是安装在家门口的摄像装置等。人脸识别设备首先对接收到的人脸信息进行身份认证，以判断设备当前的操作者是否为合法用户，例如是否为设备主人。若人脸信息通过身份认证，则考虑可以允许当前用户对人脸识别设备进行操作。人脸识别认证安全系数高，可以提高门禁设备的安全性能。
21.可扩展地，电子锁芯的无线装置在接收来自人脸识别设备的信号时，首先判断人脸识别设备是否为电子锁芯的信任设备，若是，则无线装置正常接收来自人脸识别设备的信号，若不是，则考虑当前人脸识别设备没有得到授权，不能允许其对电子锁芯进行控制，无线装置不接收该人脸识别设备发送的信号。验证人脸识别设备是否为电子锁芯的信任设备的方式并不是唯一的，例如，在初次使用时，用户可以将人脸识别设备的设备编码信息输入到电子锁芯中进行存储，下次通过人脸识别设备发送指令至电子锁芯时，电子锁芯验证发送指令的人脸识别设备的设备编码信息，若设备编码信息在存储的编码信息库中，则认为当前人脸识别设备是受信任的设备，可以正常接收来自该人脸识别设备的信息。
22.锁胆2内设置有叶片，当锁胆2内插入了匹配的机械钥匙时，锁胆2本身解锁，若此时锁胆2与止动轴8处于取消限位状态，则可通过旋转机械钥匙带动锁胆2旋转，锁胆2将前端传动传输至止动轴8，止动轴8带动开锁组件动作，完成开锁操作。锁胆2内的叶片具有特定凹凸结构，与锁胆2匹配的机械钥匙的凹凸部与叶片的凹凸结构可以吻合，插入后可对锁胆2本身解锁。止动轴限位销7对锁胆2和止动轴8限位，锁胆2和止动轴8处于限位状态时，锁胆2和止动轴8相互锁定，无法活动。锁胆2和止动轴8处于解锁状态时，锁胆2和止动轴8的各器件可以按需活动，用户可通过后续操作实现开锁，例如转动锁胆2，带动开锁组件实现开锁等，便于后续的开锁操作。
23.人脸识别设备在采集到的人脸信息通过身份认证后，将接收到的用户指令发送至无线装置，无线装置将用户指令转发至控制装置6，控制装置6根据用户指令生成电信号发送至电驱动件，电驱动件在接收到电信号后运转。电驱动件的结构和类型并不是唯一的，从而运转的方式也不一样。以电驱动件包括电机9为例，当接收到电信号时，电机9的运转方式为旋转，通过电机9旋转可带动锁定销发生位移。电驱动件还包括弹性器件，当电机9旋转时，带动弹性器件拉伸或压缩，从而带动止动轴限位销7发生位移，弹出或插入锁胆2和止动轴8，以改变锁胆2和止动轴8的限位状态。
24.止动轴限位销7在电驱动件的驱动下弹出锁胆2和止动轴8或插入锁胆2和止动轴8。具体地，锁胆2和止动轴8内形成有贯穿的通孔，锁胆2的通孔与止动轴8的通孔基本对齐，通孔与外界连通的方向为止动轴限位销7的弹出或插入方向，以便于止动轴限位销7的活动。止动轴限位销7的形状和类型并不是唯一的，在本实施例中，止动轴限位销7可以为金属销钉，金属销钉坚固耐用，且类似钉子的形状锁定效果好，占用体积小。一般来说，以锁芯安装在门上后，最靠近地面的一侧为下侧，最远离地面的一侧为上侧为例，锁胆2和止动轴8开
设的通孔的开口为竖直向上的。从而，设置于空腔内的止动轴限位销7可以在电驱动件的作用下弹出锁胆2和止动轴8，在电驱动件和重力的共同作用下插入通孔，运动过程中受到阻碍的几率较小，可以提高止动轴限位销7的工作性能。在止动轴限位销7插入锁胆2和止动轴8的通孔内时，止动轴限位销7可以固定锁胆2和止动轴8，阻止锁胆2和止动轴8发生相对位移，例如转动等，从而使锁芯处于锁定状态。
25.在一个实施例中，人脸识别设备包括摄像头、处理芯片和信号收发装置，摄像头和处理芯片均连接信号收发装置，信号收发装置与无线装置无线通信。
26.具体地，人脸识别设备的具体结构并不是唯一的，在本实施例中，以人脸识别设备包括摄像头、处理芯片和信号收发装置为例，摄像头和处理芯片均连接信号收发装置，信号收发装置连接无线装置。摄像头用于采集人脸信息，并将采集到的人脸信息发送至处理芯片，处理芯片将接收到的人脸信息与预设验证信息进行比对，若匹配度达到预设匹配度阈值，则认为当前人脸信息符合需求，当前人脸信息对应的用户可以成功解锁人脸识别设备。此时，处理芯片发送工作指令至信号收发装置，信号收发装置可以接收用户发送的开锁指令，并将接收到的开锁指令发送至无线装置，以实现对电子锁芯工作状态的控制。
27.一般来说，信号收发装置包括输入装置和通信装置，输入装置和通信装置均连接处理芯片，通信装置连接无线装置。输入装置用于接收用户输入的指令，如开锁指令等，输入装置的类型可以为按键或触摸屏等，可根据实际需求选择。通信装置用于将接收到的信号转发出去，具体地，通信装置可以连接输入装置，直接将来自输入装置的信号转发至无线装置，或者，通信装置也可以连接处理芯片，将处理芯片处理后的信号发送至无线装置。可扩展地，当处理芯片判断接收到的人脸信息符合需求时，也可以理解为将符合需求的人脸信息作为开锁指令，直接发送用于控制开锁的指令至无线装置，此时用户不需要再通过人脸识别设备发送指令，便可控制电子锁芯开锁，提高了门禁设备的使用便捷性。
28.在一个实施例中，无线装置包括蓝牙装置、zigbee装置、wifi装置、macbee装置、nfc装置、nb
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iot装置、cat1装置、4g装置、5g装置或6g装置中的至少一种。
29.具体地，无线装置的类型并不是唯一的，当无线装置为蓝牙装置时，用户可使用手机或平板等人脸识别设备自带的蓝牙功能与电子锁芯的蓝牙装置进行蓝牙通信。蓝牙装置使用广泛，将蓝牙装置作为锁芯的无线装置时，可以建立通讯的外部设备的种类较多，扩大了门禁设备的适用范围。wifi装置的电波覆盖范围广，用户可以在位于信号范围内时提前进行人脸识别发送指令，提高门禁设备的开锁闭锁效率。macbee装置装置采用macbee协议进行通信，可在一个区域内提供多个信道，提高容量，并提高通讯效率，从而提高通讯实时性，使门禁设备响应速度快。nfc装置支持近距离数据传输，安全性高，且nfc装置便携性好，使用便捷。nb
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iot(narrow band internet of things，窄带物联网)装置具有不同的省电模式，有利于降低功耗。cat1装置功耗低，使用成本小，方便接入。4g装置可以依靠有线或无线网络通讯，5g装置和6g装置传输速度快，可根据实际需求选择。可以理解，在其他实施例中，无线装置也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
30.在一个实施例中，无线装置的数量为两个以上。具体地，各无线装置可以均连接控制装置6，并都能与人脸识别设备进行无线通信。无线装置的数量并不是唯一的，当无线装置的数量为两个以上时，可通过多个无线装置实现信号传输，提高工作效率，并且，当无线装置的数量为两个以上时，若其中的一个或部分无线装置发生损坏不能正常工作时，可以
通过其他无线装置实现相应的功能，提高了门禁设备的使用可靠性。可以理解，此处的两个以上是指无线装置的数量可以为两个，也可以大于两个。进一步地，当无线装置的数量为两个以上时，各个无线装置设置的位置也不是唯一的，一般来说，电子锁芯的一侧连通室内区域，另一侧连通室外区域，在本实施例中，可以在电子锁芯的室内侧和室外侧均设置无线装置，使用户既可以在室内通过无线装置传输信号至电子锁芯，也可以在室外侧通过无线装置传输信号至电子锁芯，提高了门禁设备的使用便捷性。可以理解，在其他实施例中，无线装置也可以按照需求设置在其他位置，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
31.在一个实施例中，请参见图1，电驱动件包括电机9、电机传动杆10、弹性件11和滑动件12，电机9连接控制装置6，电机9通过电机传动杆10连接弹性件11的一端，弹性件11的另一端连接滑动件12，滑动件12连接止动轴限位销7。
32.具体地，根据电驱动件的结构不同，或电驱动件接收到的电信号不同，电机9的运转方向不同，从而可以使止动轴限位销7具有不同的位移。在本实施例中，以当电驱动件接收到用于指示开锁的电信号时，电机9正向旋转运动带动电机传动杆10旋转为例，电机传动杆10连接弹性件11的一端，弹性件11的另一端连接滑动件12，在螺旋转动的作用下弹性件11推动滑动件12前移，止动轴限位销7跟随滑动件12前移，推动止动轴限位销7弹出锁胆2和止动轴8的空腔内，锁胆2和止动轴8处于解除锁定状态，此时可通过转动室外旋钮组件或锁胆2等器件进行开门。可以理解，在其他实施例中，当电驱动件为其他结构时，电驱动件的工作过程可能会有不同，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
33.在一个实施例中，请参见图1，开锁组件包括轴向设置的室外开锁组件和拨拖18，止动轴8连接室外开锁组件，室外开锁组件连接拨拖18。
34.一般地，电子锁芯的两端分别与两个不同的空间连接，例如，电子锁芯一端连通个人或家庭私密空间，可称为室内区域，另一端连通公共空间，可称为室外区域或公共区域等。室外开锁组件和拨拖18轴向设置，是指室外开锁组件和拨拖18的中轴线在同一条直线上，可扩展地，止动轴8和锁胆2也与室外开锁组件同轴设置。其中，室外开锁组件为靠近室外区域的器件，拨拖18为相对而言靠近室内的器件。止动轴限位销7设置于锁胆2和止动轴8内贯穿的通孔内，当止动轴限位销7插入通孔内时，锁胆2和止动轴8处于锁定状态，无法活动。当止动轴限位销7弹出锁胆2和止动轴8的空腔内时，锁胆2和止动轴8处于解锁状态。室外开锁组件连接止动轴8，通过旋转室外开锁组件可以带动止动轴8转动，室外开锁组件还连接拨拖18，可将止动轴8的转动传输至拨拖18，带动拨拖18转动，拨拖18拨动锁体开锁，用户完成开门操作。
35.在一个实施例中，室外开锁组件包括轴向设置的室外辅助开门件和室外传动件，室外辅助开门件连接止动轴8，止动轴8连接室外传动件，室外传动件连接拨拖18。
36.具体地，室外辅助开门件连接止动轴8，通过旋转室外辅助开门件可以带动止动轴8转动，止动轴8连接室外传动件，室外传动件接收前端传动，室外传动件连接拨拖18，带动拨拖18转动，拨拖18拨动锁体开锁，用户完成开门操作。可以理解，在其他实施例中，室外开锁组件也可以为其他结构，室外传动件的结构也不是唯一的，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
37.在一个实施例中，开锁组件还包括室内开锁组件，室内开锁组件连接拨拖18。用户可通过旋转室内开锁组件带动拨拖18转动，通过室内开锁组件，用户可以在室内实现快速
开门，使用便捷。
38.室内开锁组件的结构并不是唯一的，在一个实施例中，室内开锁组件包括轴向设置的室内辅助开门件和室内传动件，室内辅助开门件通过室内传动件连接拨拖18。室内辅助开门件和室内传动件轴向设置，是指室内辅助开门件和室内传动件在同一条直线上。其中，室内辅助开门件为靠近室内区域的器件，室内传动件为靠近室外的器件，室内传动件与拨拖18之间的距离小于室内辅助开门组件与拨拖18之间的距离。室内辅助开门件通过室内传动件连接拨拖18，通过旋转室内辅助开门件可以带动室内传动件活动，室内传动件接收前端传动后，由于室内传动件连接拨拖18，可带动拨拖18转动，拨拖18拨动锁体开锁，用户完成开门操作。通过室内辅助开门件和室内传动件，用户可以在室内实现快速开门，使用便捷。可以理解，在其他实施例中，室内开锁组件还可以包括其他结构，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
39.在一个实施例中，请参见图1，电子锁芯还包括防尘件5，防尘件5设置于锁胆2。防尘件5的类型并不是唯一的，例如可以为防尘片，防尘片重量较轻，占用体积较小。防尘件5的设置位置也不是唯一的，例如可设置在锁胆2内，也可以设置在锁胆2靠近室外侧的一端。防尘件5的设置方式也不唯一，例如，锁胆2的侧壁形成有贯穿侧壁的开口，防尘件5通过开口与锁胆2的侧壁垂直设置。具体地，防尘件5通过开口与锁胆2的侧壁垂直设置是指，防尘件5的设置方向，即防尘件5的活动方向与锁胆2的侧壁垂直，也即与锁胆2的中轴线垂直，防尘件5的厚度方向与锁胆2的中轴线方向平行。防尘件5插入锁胆2时为竖直插入锁胆2内，防尘件5离开锁胆2时为沿竖直方向离开锁胆2。当防尘件5设置于锁胆2内时，防尘件5能起到抵挡灰尘的作用，减少进入锁胆2的灰尘数量，有利于保持电子锁芯的洁净，从而有利于保障门禁设备的工作性能。防尘件5的尺寸并不是唯一的，以防尘件5与锁胆2的中轴线垂直的面为防尘件5的横截面为例，一般来说，防尘件5的横截面积越大，防尘的效果越好，具体尺寸可根据实际需求调整。或者，防尘件5也可以设置在锁胆2靠近室外侧的一端，具体可采用翻盖式设置方式或滑盖式设置方式，当不用将钥匙插入锁胆2内时，将防尘片盖上，起到防尘作用，需要用钥匙开锁时将防尘片旋开或拨开，以进行正常开锁步骤。可以理解，在其他实施例中，防尘件5也可以为其他类型，防尘件5的设置位置和方式也可以为其他，只要本领域技术人员认为可以实现即可。
40.上述门禁设备，包括人脸识别设备和电子锁芯，电子锁芯包括锁胆2、止动轴8、止动轴限位销7、无线装置、控制装置6、电驱动件和开锁组件，锁胆2连接止动轴8，止动轴限位销7设置于锁胆2和止动轴8内贯穿的通孔内，人脸识别设备与无线装置无线通信，无线装置连接控制装置6，控制装置6连接电驱动件，电驱动件连接止动轴限位销7，止动轴8连接开锁组件。人脸识别设备在采集到的人脸信息通过身份认证后，将接收到的用户指令发送至无线装置，无线装置将用户指令转发至控制装置6，锁胆2用于插入开锁工具，控制装置6用于根据用户指令发送电信号至电驱动件，电驱动件在接收到电信号后驱动止动轴限位销7发生位移，止动轴限位销7在电驱动件的驱动下对止动轴8和锁胆2限位或取消限位。该门禁设备可在人脸识别通过、在锁胆2内插入了匹配的钥匙时、且根据接收到的用户指令使止动轴8和锁胆2处于取消限位状态时，止动轴8和锁胆2可活动，从而可通过钥匙转动锁胆2，带动锁胆2和止动轴8活动，传动至开锁组件进行解锁，提高了电子锁芯的安全性能，从而提高了门禁设备的使用可靠性。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。