车辆加油方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及车辆加油技术领域，特别是涉及到一种车辆加油方法、装置及车辆。


背景技术：

2.无论是燃油车、混动车型，还是配备有燃油加热器的纯电车型，都需要到加油站进行燃油加注。在加油站加油时，由于对加油量判断得不准确，在加油枪跳枪后，可能还会选择进行补加，这种加油方式存在很多隐患，如动态泄漏增加，油箱内压力异常变大等。在一些时候，还会使用定额加油的方式给车辆加油，加油站的加油机也支持定额加油功能，但具体的加油金额都是基于经验判断给定的，这种加油方式存在加油反喷飞溅的风险。
3.目前的车辆加油提醒技术，仅能提醒用户进行加油操作，其不能满足用户的实际需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆加油方法，通过推荐所需加油量进行加油，有提高推荐的所需加油量的合理性，并减少加油隐患的产生。
5.本发明的第二个目的在于提出一种车辆加油装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆加油方法，所述方法包括以下步骤：确定目标加油站；在所述车辆驶入所述目标加油站后，获取所述车辆的当前油量和安全油位；根据所述当前油量和所述安全油位，计算得到所述车辆的所需加油量，以便根据所述所需加油量对所述车辆进行加油。
8.根据本发明实施例的车辆加油方法，确定目标加油站，在车辆驶入目标加油站后，获取当前油量和安全油位，以根据安全油位和当前油量确定所需加油量，提高推荐的所需加油量的合理性，减少加油隐患的产生。
9.另外，根据本发明上述实施例提出的一种车辆加油方法还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述目标加油站的实时油价；其中，所述根据所述所需加油量对所述车辆进行加油，包括：根据所述实时油价和所述所需加油量，计算得到推荐加油金额；根据所述推荐加油金额对车辆进行定额加油。
11.根据本发明的一个实施例，在计算得到推荐加油金额之后，所述方法还包括：发出提示信息，以进行定额加油确认提示；接收定额加油确认指令，并根据所述定额加油确认指令将所述推荐加油金额发送至加油站的加油设备，以使所述加油设备根据所述推荐加油金额对所述车辆进行定额加油。
12.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：接收所述加油设备发送的加油操作执行完毕的反馈信息；根据所述反馈信息生成支付信息，以便进行线上加油结算支付。
13.根据本发明的一个实施例，所述确定目标加油站，包括：获取所述车辆的位置信息和行车路线，并获取所述车辆周围加油站的位置信息；检测到所述车辆驶向一加油站，且与该加油站之间的距离小于预定距离阈值时，确定该加油站为所述目标加油站。
14.根据本发明的一个实施例，所述确定目标加油站，包括：获取所述车辆的位置信息和当前剩余油量；根据所述位置信息和所述当前剩余油量，计算所述车辆的安全行驶区域；获取所述安全行驶区域内各个加油站的实时油价和加油优惠信息；根据所述各个加油站的实时油价和加油优惠信息生成加油站推荐方案，以供选择；接收针对所述加油站推荐方案的选择信息，并将所述选择信息对应的加油站作为所述目标加油站。
15.根据本发明的一个实施例，获取所述车辆的安全油位，包括：获取所述车辆油箱的额定容积，并获取所述车辆的悬架刚度、所述车辆在上一次加油过程中的油箱压力数据-时间对应关系、所述车辆的未来行驶路况中的至少一个；根据所述额定容积，以及所述悬架刚度、所述油箱压力数据-时间对应关系、所述未来行驶路况中的至少一个，得到所述安全油位。
16.根据本发明的一个实施例，所述根据所述额定容积，以及所述悬架刚度、所述油箱压力数据-时间对应关系、所述未来行驶路况中的至少一个，得到所述安全油位，包括：根据所述额定容积确定安全油位初始值；根据所述悬架刚度、所述油箱压力数据-时间对应关系、所述未来行驶路况中的至少一个，调整所述安全油位初始值，得到所述安全油位。
17.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆加油装置，所述装置包括：确定模块，用于确定目标加油站；获取模块，用于在所述车辆驶入所述目标加油站后，获取所述车辆的当前油量和安全油位；计算模块，用于根据所述当前油量和所述安全油位，计算得到所述车辆的所需加油量，以便根据所述所需加油量对所述车辆进行加油。
18.根据本发明实施例的车辆加油装置，确定目标加油站，在车辆驶入目标加油站后，获取当前油量和安全油位，以根据安全油位和当前油量确定所需加油量，提高推荐的所需加油量的合理性，减少加油隐患的产生。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：定位装置，用于定位所述车辆；油位检测装置，用于检测所述车辆的油位；如本发明第二方面实施例提出的车辆加油装置，所述车辆加油装置与所述定位装置、所述油位检测装置分别连接，用于根据所述车辆的定位信息、油位信息，得到推荐加油金额。
20.根据本发明实施例的车辆，确定目标加油站，在车辆驶入目标加油站后，根据当前油量和安全油位，确定所需加油量，并根据目标加油站的实时油价计算推荐加油金额，以便根据推荐加油金额对车辆进行定额加油，有效降低过加油风险，及因过加油导致的潜在风险发生的概率，提供推荐加油金额使驾驶员用定额加油的方式加油，具有简单、方便、高效的优点。
21.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.图1是本发明一个实施例的车辆加油方法的流程图；
23.图2是本发明一个实施例的确定目标加油站的流程图；
24.图3是本发明另一个实施例的确定目标加油站的流程图；
25.图4是本发明一个实施例的车辆加油装置的结构示意图；
26.图5是本发明一个实施例的车辆加油装置的结构示意图。
27.标号说明：
28.100、车辆加油装置；10、确定模块；20、获取模块；30、计算模块；200、车辆。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面将结合说明书附图1-5以及具体的实施方式对本发明实施例的车辆加油方法、装置及车辆进行详细地说明。
31.图1是本发明一个实施例的车辆加油方法的流程图。如图1所示，车辆加油方法可包括以下步骤：
32.s1，确定目标加油站。
33.具体地，车辆行驶过程中，可能会途经众多加油站，因此需要确定目标加油站。
34.作为一个可行的实施方式，在确定目标加油站时，可根据车辆的行驶方向以及距离加油站的距离确定目标加油站。参见图2，确定目标加油站，可包括：
35.s101，获取车辆的位置信息和行车路线，并获取车辆周围加油站的位置信息。
36.具体的，车辆在行驶的过程中可能会途经多个加油站，在确定目标加油站时，需要获取车辆的位置信息和行车路线，以及根据车辆的位置信息和行车路线确定的车辆的周围加油站的位置信息，以便从车辆地周围加油站中确定目标加油站。
37.在本发明的实施例中，可通过车辆gps(global positioning system，全球定位系统)系统获取车辆的位置信息、行车路线及车辆周围加油站的位置信息。其中，gps系统可以是靠车载终端内置sim(subscriber identity module，用户身份识别模块)卡通过移动gprs(general packet radio service，通用无线分组业务)信号传输到后台来实现定位的定位系统。
38.s102，检测到车辆驶向一加油站，且与该加油站之间的距离小于预定距离阈值时，确定该加油站为目标加油站。
39.具体地，在判断车辆周围的加油站具体哪个是目标加油站时，可根据车辆的行驶方向和距离加油站的距离来判断。当车辆的行驶方向为一加油站的方向，且与该加油站之间的距离小于预定距离阈值时，可确定驾驶员有加油意图，并可确定该加油站为目标加油站。优选的，预定距离阈值可为3-10m。
40.作为另一个可行的实施方式，在确定目标加油站时，还可在车辆的安全行驶区域内确定目标加油站。参见图3，确定目标加油站，可包括：
41.s111，获取车辆的位置信息和当前剩余油量。
42.在该实施例中，车辆的位置信息可通过车辆gps系统获得。车辆的剩余油量可通过油位检测装置获取，油位检测装置优选为油位传感器，及通过油位传感器测量油箱内液位高度或油量，在本发明实施例中，油位传感器可为浮子油位传感器。
43.s112，根据位置信息和当前剩余油量，计算车辆的安全行驶区域。
44.具体地，根据车辆的位置信息和当前剩余油量，可确定车辆最远行驶距离，根据车辆最远行驶距离确定车辆的安全行驶区域，以保证油量耗完前可以加上油。从车辆的安全行驶区域内的加油站内确定目标加油站，有效防止油量耗完确没加油的情况的出现。
45.s113，获取安全行驶区域内各个加油站的实时油价和加油优惠信息。
46.具体地，车辆的安全行驶区域内的众多加油站品牌不一样，各个加油站的实时油价及加油优惠信息等也存在差别，因此获取安全行驶区域内各个加油站的实时油价和加油优惠信息，可便于确定最佳目标加油站。
47.s114，根据各个加油站的实时油价和加油优惠信息生成加油站推荐方案，以供选择。
48.具体地，利用获取的各个加油站的实时油价和加油优惠信息生成加油站推荐方案，以为驾驶员提供最经济实惠的加油方案。其中，各个加油站的推荐顺序可通过列表的方式显示，安全行驶区域内实时油价最低的加油站、有加油优惠、礼物赠送的加油站的顺序排列显示。各个加油站的推荐顺序也可以在地图上显示，其中推荐方案的排列顺序可以通过图标大小、标注数字、标注字母的方式显示，以便驾驶员选择。
49.s115，接收针对加油站推荐方案的选择信息，并将选择信息对应的加油站作为目标加油站。
50.具体地，接收驾驶员根据推荐方案，并结合实际的行驶距离、驾驶目的地等综合判断作出选择信息，将选择信息对应的加油站作为目标加油站，同时将该目标加油站作为目的地进行导航。
51.在该实施方式中，上述步骤s111-s115可在接收到加油请求后执行，例如，驾驶员通过仪表盘看到油量不足以满足当前的驾驶需求，可通过导航系统输入加油请求，以便执行上述步骤s111-s115；上述步骤s111-s115也可在检测到当前剩余油量小于预设油量低限值时触发执行。作为一个示例，在接收到加油请求后，还可进一步判断当前剩余油量是否大于预设油量中限值，如果是，则不触发执行上述步骤s111-s115，如果否则执行；若未接收到加油请求，但检测到当前剩余油量小于预设油量低限值，则触发执行上述步骤s111-s115。
52.s2，在车辆驶入目标加油站后，获取车辆的当前油量和安全油位。
53.具体地，在车辆行驶至加油站后，获取车辆的当前油量，以及车辆的安全油位，以根据安全油位和当前油量计算车辆所需加油量，提高推荐的所需加油量的合理性，减少加油隐患的产生。
54.作为一个可行的实施方式，获取车辆的安全油位，可包括：获取车辆油箱的额定容积，并获取车辆的悬架刚度、车辆在上一次加油过程中的油箱压力数据-时间对应关系、车辆的未来行驶路况中的至少一个；根据额定容积，以及悬架刚度、油箱压力数据-时间对应关系、未来行驶路况中的至少一个，得到安全油位。
55.具体地，安全油位受油箱的额定容积限制的同时还受车辆的悬架刚度、车辆在上一次加油过程中的油箱压力数据-时间对应关系、车辆的未来行驶路况等因素的影响，因此在确定安全油位时，根据油箱的额定容积确定安全油位的同时，还需要结合车辆的悬架刚度、车辆在上一次加油过程中的油箱压力数据-时间对应关系、车辆的未来行驶路况等任一因素综合判断。
56.作为一个可行的实施方式，根据额定容积，以及悬架刚度、油箱压力数据-时间对应关系、未来行驶路况中的至少一个，得到安全油位，可包括：根据额定容积确定安全油位初始值；根据悬架刚度、油箱压力数据-时间对应关系、未来行驶路况中的至少一个，调整安全油位初始值，得到安全油位。
57.具体地，可先将安全油量设定为车辆油箱额定容积的a％，如108％，记为安全油位初始值，进而可通过如下方式动态调整安全油位：
58.方式一，基于不同车型的悬架刚度进行调整。该方式中，可先给定所搭载车型的悬架刚度值，或者设定行驶里程-刚度变化曲线(可通过试验设定)。当所搭载的车型悬架刚度较大时，路面激励传递的振动越大，因此油箱安全油位设定应调整为略低于安全油位初始值，具体调整的数值可以通过匹配得到。例如，可预先通过试验建立刚度偏差与安全油位偏差的测试曲线，通过将刚度与预设曲线比较而对安全油位进行调整，如得到车辆的当前悬架刚度为g，基准悬架刚度为gref，安全油位初始值为w，则可通过g与gref之间的差值，根据测试曲线得到油位调整值δw，进而得到安全油位＝w+δw。由此，可避免在路面激励下动态泄漏风险增高。
59.方式二，可预先设置油箱阀体通气性能的基准值，该基准值可通过一个油箱压力变化随时间的变化关系曲线(记为基准曲线)等效。可在上一次加油过程中，获取油箱压力传感器检测的油箱压力数据，得到加油结束后油箱压力随时间变化的曲线，将该曲线与基准曲线进行对比，即可得到当前阀体与预设阀体的通气性能的偏差，得出阀体的实际通气性能，进而根据该偏差得到对应的调整值(该对应关系可通过预先试验得到)，以对安全油位初始值调整。由此，可保证在阀体通气性偏离预设状态下时，能够得到一个较为合理的安全油位。
60.方式三，可获取导航路线，根据车辆即将会行驶至的路况进行调整。例如，根据导航路线得到车辆即将行驶进入山区道路或弯道较多的路况，则安全油位可以调整至低于安全油位初始值，具体调整值可通过匹配得到。例如，可预先验证不同路况对动态泄漏油量造成的影响，并建立相应的对应关系，该对应关系可通过数据表标识，车辆在实际工作过程中可预判路况后匹配数据表中的相近路况，进而调用对应的偏差值进行调整，由此可保证在复杂运动情况及坏路振动激励下，使得动态泄漏风险较低。
61.s3，根据当前油量和安全油位，计算得到车辆的所需加油量，以便根据所需加油量对车辆进行加油。
62.在本发明的实施例中，可通过预先设置好的加油量计算程序计算获得所需加油量，如，所需加油量＝安全油位对应的油量-当前油量。由此，可以保证对车辆不会过加油。
63.在本发明的实施例中，车辆加油方法还可包括：获取所述目标加油站的实时油价。
64.具体地，目标加油站为车辆最终进行加油的加油站，由于不同加油站的油价可能不同，因此，还需要获取目标加油站的实时油价，以便进行目标加油站的确定和加油金额的结算。
65.在本发明的实施例中，实时油价的获取可通过与互联网连接的系统或设备从互联网上获取的，在获取实时油价时还可以进一步地获取油价涨幅情况等信息。其中，与互联网连接的系统或设备优选为车辆gps系统。
66.在本发明的实施例中，根据所需加油量对车辆进行加油，可包括：根据实时油价和
所需加油量，计算得到推荐加油金额；根据推荐加油金额对车辆进行定额加油。
67.具体地，可通过预先设置好的金额计算程序计算获得推荐加油金额，以便驾驶员根据推荐加油金额进行加油。其中，推荐加油金额＝实时油价*所需加油量。
68.在本发明的一个实施例中，在计算得到推荐加油金额之后，车辆加油方法还可包括：发出提示信息，以进行定额加油确认提示。
69.具体地，推荐加油金额可以通过有线或者无线等方式传输到提示设备上，提示设备通过显示或者语音提示的方式，使用户能够获得推荐加油金额，以进行定额加油确认。
70.在本发明的实施例中，可通过车载显示屏、外接显示屏、仪表盘等能够实现显示功能的设备进行提示，还可通过车载音响、外接音响等语音提示设备进行提示。本发明实施例用于发出提示信息的设备不限于车载提示设备，还可为各种移动设备，如与车辆绑定的手机、平板或者其他移动设备，可通过有线连接、无线网络、蓝牙、nfc或其他数据传输技术将推荐加油金额信息传输到移动设备上进行显示或语音提示。
71.作为一个可行的实施方式，在接收到上述提示信息后，驾驶员或加油站工作人员可根据推荐加油金额，自行手动操作加油站的加油设备对车辆加油。
72.作为另一个可行的实施方式，在接收到上述提示信息后，也可通过加油站中的加油设备自动执行加油操作。可接收定额加油确认指令，并根据定额加油确认指令将推荐加油金额发送至加油站的加油设备，以使加油设备根据推荐加油金额对车辆进行定额加油。
73.具体地，驾驶员在接收到推荐加油金额后，可确认是否执行加油操作，若驾驶员选择是，则可接收到定额加油确认指令，进而可将推荐加油金额发送至加油站的加油设备，以使加油设备根据推荐加油金额对车辆进行定额加油。
74.可选地，驾驶员可在车载终端输入定额加油确认指令，进而车载终端可将推荐加油金额发送至加油站的加油设备，或者，车载终端通过移动设备将推荐加油金额发送至加油站的加油设备；驾驶员也可在移动设备上输入定额加油确认指令，进而移动设备可将推荐加油金额发送至加油站的加油设备，或者，移动设备通过车载终端将推荐加油金额发送至加油站的加油设备。
75.作为一个示例，车辆加油方法还可包括：接收加油设备发送的加油操作执行完毕的反馈信息；根据反馈信息生成支付信息，以便进行线上加油结算支付。
76.具体地，加油设备加油结束后，可向车载终端或与车辆绑定的移动设备发送支付信息，该支付信息可以是支付链接，也可以是在加油app中生成的支付订单，进而驾驶员可针对该支付信息进行线上加油结算支付。
77.本发明实施例提供的车辆加油方法适用于汽油燃油系统加注、纯电车型柴油燃油加热器系统以及其他使用液态混合燃料系统的燃料加注，因此本发明实施例提供的车辆加油方法适用于纯燃油、混动乘用车和电动车型，也适用于商用车、客车和工程车；该车辆加油方法可由车辆的电子控制单元实现。
78.本发明实施例提供的车辆加油方法，确定目标加油站，在车辆驶入目标加油站后，根据当前油量和安全油位，确定所需加油量，并根据目标加油站的实时油价计算推荐加油金额，以便根据推荐加油金额对车辆进行定额加油，有效降低过加油风险，及因过加油导致的潜在风险发生的概率，提供推荐加油金额使驾驶员用定额加油的方式加油，具有简单、方便、高效的优点。
79.本发明提出了一种车辆加油装置。
80.图4是本发明一个实施例的车辆加油装置的结构示意图。参见图4，车辆加油装置100包括确定模块10、获取模块20和计算模块30。
81.其中，确定模块10用于确定目标加油站；获取模块20用于在车辆驶入目标加油站后，获取车辆的当前油量和安全油位；计算模块30用于根据当前油量和安全油位，计算得到车辆的所需加油量，以便根据所述所需加油量对所述车辆进行加油。
82.在本发明的一个实施例中，确定模块10具体可用于：获取车辆的位置信息和行车路线，并获取车辆周围加油站的位置信息；检测到车辆驶向一加油站，且与该加油站之间的距离小于预定距离阈值时，确定该加油站为目标加油站。
83.在本发明的另一个实施例中，确定模块10具体还可用于：获取车辆的位置信息和当前剩余油量；根据位置信息和当前剩余油量，计算车辆的安全行驶区域；获取安全行驶区域内各个加油站的实时油价和加油优惠信息；根据各个加油站的实时油价和加油优惠信息生成加油站推荐方案，以供选择；接收针对加油站推荐方案的选择信息，并将选择信息对应的加油站作为目标加油站。
84.在本发明的一个实施例中，获取模块20具体可用于：获取车辆油箱的额定容积，并获取车辆的悬架刚度、车辆在上一次加油过程中的油箱压力数据-时间对应关系、车辆的未来行驶路况中的至少一个；根据额定容积，以及悬架刚度、油箱压力数据-时间对应关系、未来行驶路况中的至少一个，得到安全油位。
85.作为一个示例，根据额定容积，以及悬架刚度、油箱压力数据-时间对应关系、未来行驶路况中的至少一个，得到安全油位，包括：根据额定容积确定安全油位初始值；根据悬架刚度、油箱压力数据-时间对应关系、未来行驶路况中的至少一个，调整安全油位初始值，得到安全油位。
86.需要说明的是，本发明实施例的车辆加油装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的车辆加油方法的具体实施方式。
87.本发明实施例提供的车辆加油装置，确定目标加油站，在车辆驶入目标加油站后，根据当前油量和安全油位，确定所需加油量，并根据目标加油站的实时油价计算推荐加油金额，以便根据推荐加油金额对车辆进行定额加油，有效降低过加油风险，及因过加油导致的潜在风险发生的概率，提供推荐加油金额使驾驶员用定额加油的方式加油，具有简单、方便、高效的优点。
88.本发明提出了一种车辆。
89.图5是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。参见图4，车辆200包括：定位装置，用于定位车辆；油位检测装置，用于检测车辆的油位；如本发明第二方面实施例提出的车辆加油装置100，车辆加油装置100与定位装置、油位检测装置分别连接，用于根据车辆的定位信息、油位信息，得到推荐加油金额。
90.车辆还包括提示装置，其中，车辆加油装置还与提示装置连接，用于在得到推荐加油金额后，控制提示装置发出提示信息，以进行定额加油确认提示。
91.本发明实施例的车辆，确定目标加油站，在车辆驶入目标加油站后，根据当前油量和安全油位，确定所需加油量，并根据目标加油站的实时油价计算推荐加油金额，以便根据推荐加油金额对车辆进行定额加油，有效降低过加油风险，及因过加油导致的潜在风险发
生的概率，提供推荐加油金额使驾驶员用定额加油的方式加油，具有简单、方便、高效的优点。
92.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质地更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
93.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
96.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
97.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
99.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。