一种自助售卖机的制作方法

1.本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自助售卖机。


背景技术：

2.自助售卖机内部竖直方向依次多层置物板，每层置物板分隔成若干个螺旋弹簧货道，螺旋弹簧货道中放置若干待售的商品。当消费者选择并支付需要购买的商品之后，螺旋弹簧货道将商品推出置物板，商品掉落在自助售卖机下方的取货口。商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及出货口的底面而发生商品损坏的情况。尤其是处于最高层的罐装饮料在下落后，罐身发生破损导致饮料泄露。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种自助售卖机，用以解决目前自助售卖机内的商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及取货口的底面而发生商品损坏的技术问题。
4.有鉴于此，一种自助售卖机，包括：柜体，所述柜体的下方开设取货口；环形轨道装置，所述环形轨道装置包括环形轨道和第一电机，所述环形轨道竖直设置在所述柜体内部的两侧，所述环形轨道上滑动设有多个滑块，所述第一电机用于驱动多个所述滑块沿所述环形轨道环形移动；多个置物层，所述置物层延伸方向的两端设有支撑轴，所述置物层通过所述支撑轴转动安装在所述滑块上。
5.可选地，所述环形轨道内侧设置有传动链和套设在所述传动链内的主动链轮和从动链轮，多个所述滑块与所述传动链相连，所述第一电机与所述主动链轮相连，所述第一电机驱动所述主动链轮和所述从动链轮转动以使所述滑块沿所述环形轨道移动。
6.可选地，所述环形轨道装置还包括锁止装置，当所述置物层到达所述取货口时，所述锁止装置用于保持所述置物层与所述取货口之间的相对静止状态。
7.可选地，所述锁止装置包括锁止轮、锁止皮条和伸缩杆，所述锁止轮与所述主动链轮或所述从动链轮同轴设置，所述锁止皮条的形状与所述锁止轮的轮面相吻合，所述伸缩杆通过l型杆安装在所述柜体内壁上，所述锁止皮条设置在所述伸缩杆的伸缩端，所述锁止皮条朝向所述锁止轮的轮面，所述伸缩杆用于驱动所述锁止皮条远离或靠近所述锁止轮的轮面。
8.可选地，所述锁止装置包括锁止卡钳和第二电机，所述锁止卡钳的钳口设置在所述主动链轮或所述从动链轮的侧面，所述第二电机用于驱动所述锁止卡钳的钳口张开或夹紧。
9.可选地，所述置物层还包括两个传动轮、传动带和第三电机，两个所述传动轮分别设置在所述置物层延伸方向的两端，其中一个所述传动轮连接第三电机，所述传动带卷绕于两个所述传动轮，所述置物层还包括滑动部，所述滑动部设有多个置物格，多个所述置物
格连接所述传动带，所述第三电机用于驱动所述传动轮转动以使所述传送带连接的多个所述置物格在所述滑动部上环形移动。
10.可选地，所述置物层四周设有挡板，所述挡板在所述取货口对应的位置开设出货口。
11.可选地，所述挡板内侧均匀设有万向滚珠。
12.可选地，所述滑动部设有滑动轨道，所述滑动轨道环形设置在所述置物层上，所述置物格通过滑座设置在所述滑动轨道上。
13.可选地，所述取货口设有滑门和第四电机，所述滑门滑动设置在所述取货口，所述滑门通过丝杆副连接所述第四电机，所述第四电机用于推动所述滑门以打开或关闭取货口。
14.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：第一电机驱动多个滑块在环形轨道上移动，使得与滑块连接的置物层在柜体内沿环形轨道上下移动。通过支撑轴转动安装在滑块的形式，置物层在上下移动时保持竖直状态，避免置物层内的商品掉落。置物层通过环形轨道装置平稳移动到取货口，消费者通过取货口拿到处于置物层上的商品，解决目前自助售卖机内的商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及取货口的底面而发生商品损坏的技术问题。
附图说明
15.图1为本技术实施例中提供的柜体的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的环形轨道装置的结构示意图；图3为本技术实施例中提供的置物层与滑块连接的局部结构示意图；图4为本技术实施例中提供的置物层的俯视示意图；图5为本技术实施例中提供的锁止轮的局部结构示意图；图6为本技术实施例中提供的锁止卡钳的局部结构示意图；其中，附图标记为：10、柜体；20、显示面板；30、取货口；40、滑块；41、环形轨道；42、主动链轮；43、从动链轮；44、传动链；45、支撑轴；50、滑动部；51、置物格；52、滑动轨道；53、传动轮；54、传动带；55、挡板；56、出货口；57、立柱；60、锁止轮；61、锁止皮条；62、伸缩杆；70、锁止卡钳；71、钳口。
具体实施方式
16.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
17.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
19.实施例1为了便于理解，请参阅图1至图6，本技术实施例提供的一种自助售卖机，包括柜体10，柜体10开设柜门。柜门10上设置有显示面板20，显示面板20的屏幕显示自助售卖机售卖的商品。消费者通过显示面板20选择心仪的商品，并通过显示面板20的付款码进行支付。显示面板20具有无线模块，通过无线模块将销售数据发送给商户，以便商户进行记账。同时，商户分析销售数据以方便对自助售卖机内的商品进行补货。
20.柜体10的下方开设取货口30，消费者通取货口30拿走已购买支付的商品。在柜体10的内部设置有环形轨道装置，环形轨道装置包括环形轨道41和第一电机，环形轨道41竖直设置在柜体10内部的两侧，环形轨道41上滑动设有多个滑块40，第一电机用于驱动多个滑块40沿环形轨道41环形移动。
21.多个置物层，置物层延伸方向的两端设有支撑轴45，置物层通过支撑轴45转动安装在滑块40上。
22.具体地，置物层延伸方向的两端也相应固设有立柱57，立柱57的上端固设有支撑轴45，支撑轴45转动安装在滑块40上。
23.消费者通过显示面板20选择购买的商品之后，第一电机驱动多个滑块40在环形轨道41上移动，使得与滑块40连接的置物层在柜体10内沿环形轨道41上下移动，以使消费者购买的商品所在的置物层向取货口30移动。通过支撑轴45转动安装在滑块40的形式，置物层在上下移动时保持竖直状态，避免置物层内的商品掉落。置物层通过环形轨道装置平稳移动到取货口30，消费者通过取货口30拿到处于置物层上的商品，解决目前自助售卖机内的商品在下落的过程中会出现碰撞到自助售卖机的侧壁以及取货口30的底面而发生商品损坏的技术问题。
24.具体地，环形轨道41内侧设置有传动链44和套设在传动链44内的主动链轮42和从动链轮43，多个滑块40与传动链44相连，第一电机与主动链轮42相连，第一电机驱动主动链轮42和从动链轮43转动以使滑块40沿环形轨道41移动。在主动链轮42和从动链轮43的作用下，置物层在柜体10内部作环形上下运动，从而将商品运送到取货口30。
25.为了实现让消费者安全拿到商品，避免在取货过程中因置物层上下移动发生夹手事故。环形轨道装置还包括锁止装置，当置物层到达取货口30时，锁止装置用于保持置物层与取货口30之间的相对静止状态。
26.具体实施时，如图5所示，锁止装置包括锁止轮60、锁止皮条61和伸缩杆62，锁止轮60与主动链轮42或从动链轮43同轴设置，锁止皮条61的形状与锁止轮60的轮面相吻合，伸缩杆62通过l型杆安装在柜体10内壁上，锁止皮条61设置在伸缩杆62的伸缩端，锁止皮条61朝向锁止轮60的轮面，伸缩杆62用于驱动锁止皮条61远离或靠近锁止轮60的轮面。在置物层到达取货口30的位置后，伸缩杆62伸出使锁止皮条61靠近压紧锁止轮60的轮面，实现对
置物层的锁止。当置物层即将开始上下移动时，伸缩杆62收缩使锁止皮条61远离锁止轮60的轮面。
27.在本实施例中，锁止装置还可以是以下方案：如图6所示，锁止装置包括锁止卡钳70和第二电机，锁止卡钳70的钳口71设置在主动链轮42或从动链轮43的侧面，第二电机用于驱动锁止卡钳70的钳口71张开或夹紧。在置物层到达取货口30的位置后，第二电机驱动锁止卡钳70的钳口71夹紧主动链轮42或从动链轮43的侧面，以实现对置物层的锁止。当置物层即将开始上下移动时，第二电机驱动锁止卡钳70的钳口71张开，以释放对置物层的锁止。
28.实施例2为了便于理解，请参阅图1至图6，本技术实施例是对实施例1作进一步的改进，如图4所示，置物层还包括两个传动轮53、传动带54和第三电机，两个传动轮53分别设置在置物层延伸方向的两端，其中一个传动轮53连接第三电机，传动带54卷绕于两个传动轮53，置物层还包括滑动部50，滑动部50设有多个置物格51，多个置物格51连接传动带54，第三电机用于驱动传动轮53转动以使传送带54连接的多个置物格51在滑动部50上环形移动。
29.通过在置物层上设置多个置物格51，每个置物格51中存在待售的商品。第三电机带动传送带54，使与传送带54连接的置物格51环形移动，以将商品平稳地运送至取货口30。消费者在购买所需的商品后，通过取货口30快速、方便地取走商品。
30.同时存放在每个置物格51中的商品也避免了商品之间的挤压，进一步保证了商品的完好性。
31.进一步地，置物层四周设有挡板55，挡板55在取货口30对应的位置开设出货口56。在置物层上下移动或置物格51环形移动时，挡板55避免置物格51中的商品发生掉落。挡板55内侧均匀设有万向滚珠，在置物格51环形移动时，减少挡板55与商品的摩擦，有效保证商品的完好性。消费者通过取货口30和出货口56形成的区域拿到商品。
32.滑动部50设有滑动轨道52，滑动轨道52环形设置在置物层上，置物格51通过滑座设置在滑动轨道52上。
33.取货口30设有滑门和第四电机，滑门滑动设置在取货口30，滑门通过丝杆副连接第四电机，第四电机用于推动滑门以打开或关闭取货口30。
34.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。