声音输出装置、声音输出控制方法、车辆及上锁解锁系统与流程

声音输出装置、声音输出控制方法、车辆及上锁解锁系统
1.本技术为于2018年10月22日提交、申请号为201811229451.7、发明名称为“声音输出装置、声音输出控制方法、车辆及上锁解锁系统”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的优先权日为2017年12月14日。
技术领域
2.本公开内容涉及声音输出装置、声音输出控制方法、车辆及上锁和解锁系统。


背景技术：

3.公开了一种将配送物体运送到由接收方指定为运送目的地的装载车辆的车辆行李箱(trunk)中的技术(例如，参见日本专利申请公开第2006
‑
206225号)。根据该技术，当接收方将自己的车辆指定为配送目的地时，即使在接收方不在时，接收方也可以接收配送物体，而不需要安装诸如家庭寄存柜(home
‑
delivery locker)之类的系统。


技术实现要素：

4.在上面的系统中，一眼看上去不像车辆的主人的人例如负责配送的人打开和关闭车门，并且进入车辆的车厢。相应地，当不知道这种使用车辆来接收配送物体的系统的人目睹该配送过程时，其难以将该配送过程与车辆盗窃区分开来。
5.本公开内容提供了一种可以使用移动终端来解锁车辆的系统中的技术，该技术涉及通知周围的人该车辆被经授权的方式进行解锁。
6.根据本公开内容的声音输出装置是布置在车辆中的声音输出装置，并且该车辆具有能够基于与移动终端的通信结果来加锁和解锁的门。声音输出装置包括声音输出控制器。声音输出控制器被配置成：当基于从移动终端接收的用于解锁门的认证信息来解锁车辆的门时，从扬声器输出声音。声音输出控制器被配置成在通过指定移动终端解锁门的情况下与在通过其他方式解锁门的情况下输出不同的声音。所述指定移动终端是移动终端中之一。
7.根据本公开内容的声音输出装置被布置在如下车辆中，该车辆具有能够基于与移动终端通信以获取认证信息并核对认证信息的结果来加锁和解锁的门。认证信息可以例如通过短距离无线通信来获取。
8.当门被解锁时，声音输出控制器从扬声器输出声音。一般车辆具有在门被解锁时进行带音效等的应答的应答功能。在本公开内容中，声音输出控制器在通过指定移动终端解锁门的情况下与在通过其他方式解锁门的情况下输出不同的声音。例如，指定移动终端是例如被车辆的主人暂时提供了解锁权限的移动终端。这样的配置可以通知周围的人是经授权的人正在解锁车辆。
9.指定移动终端可以是发送设置有有效期的认证信息的移动终端。
10.设置有有效期的认证信息表示相关的移动终端被暂时提供有解锁权限。输出唯一于这样的移动终端的声音使得可以将具有永久解锁权限的人与其他人区分开。
11.声音输出控制器可以被配置成与要输出的声音相关联地存储移动终端的类型。声音输出控制器可以输出与发送认证信息的移动终端相对应的声音。
12.因此，可以基于移动终端的类型，例如基于移动终端是否为车辆的主人所有，来改变要输出的声音。这样的方面使得可以输出针对每个解锁目的和每个配送公司而不同的声音。
13.在通过指定移动终端解锁门时输出的声音可以包括声明门被经授权的方式解锁的声音。
14.这样的配置可以清楚地通知周围的人是经授权的人正在解锁车辆。
15.声音可以包括在门处于打开时连续发声的循环声音。
16.可以通过在门处于打开时以及门被解锁时声音的循环回放来实现更有效的通知。
17.根据本公开内容的声音输出控制方法通过布置在车辆中的声音输出控制器执行，所述车辆具有能够基于与移动终端的通信结果来加锁和解锁的门。声音输出控制方法包括：当基于从移动终端接收的用于解锁门的认证信息来解锁车辆的门时，从扬声器输出声音。在通过指定移动终端解锁门的情况下输出的声音与在通过其他方式解锁门的情况下的声音不同。所述指定移动终端是移动终端中之一。
18.在可以使用移动终端来解锁车辆的系统中，声音输出控制方法使得可以通知周围的人车辆被经授权的方式解锁。
19.根据本公开内容的车辆是可以与移动终端通信的车辆。车辆包括门、第一通信设备、解锁设备以及声音输出控制器。第一通信设备被配置成从移动终端接收用于解锁门的认证信息。解锁设备被配置成基于认证信息来解锁门。声音输出控制器被配置成当门被解锁时从扬声器输出声音。声音输出控制器被配置成在通过指定移动终端解锁门的情况下与在通过其他方式解锁门的情况下输出不同的声音。所述指定移动终端是移动终端中之一。
20.在可以使用移动终端来解锁车辆的系统中，车辆可以通知周围的人车辆被经授权的方式解锁。
21.根据本公开内容的上锁和解锁系统包括移动终端、车辆和服务器装置。移动终端每个包括短距离通信单元，短距离通信单元被配置成通过短距离无线通信发送第一认证信息。车辆包括门、第一通信设备、解锁设备以及声音输出控制器。第一通信设备被配置成从移动终端接收第一认证信息。第一认证信息是用于解锁门的信息。解锁设备被配置成基于将第一认证信息和第二认证信息进行核对的结果来解锁门。第二认证信息是与第一认证信息相对应的信息。声音输出控制器被配置成在门被解锁时输出声音。声音输出控制器被配置成存储第二认证信息。声音输出控制器被配置成在通过指定移动终端解锁门的情况下与在通过其他方式解锁门的情况下输出不同的声音。所述指定移动终端是移动终端中之一。服务器装置包括第二通信设备。第二通信设备被配置成将第一认证信息发送至移动终端以及将第二认证信息发送至车辆。
22.根据本公开内容的一方面，提供了一种布置在车辆中的声音输出装置，所述车辆具有能够基于与移动终端有关的信息来加锁和解锁的门，所述声音输出装置包括：声音输出控制器，被配置成当基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述车辆的所述门时，从扬声器输出声音，所述声音输出控制器被配置成在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下与在基于其他方式来解锁所述门的情况下输出不同的声音，其中，所述移动
终端的使用者是负责向所述车辆配送包裹的人，在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下输出的声音是向所述车辆的周围声明所述门被经授权的向所述车辆配送包裹的人解锁的声音。
23.根据本公开内容的一方面，与所述移动终端有关的信息被添加至终端认证信息。
24.根据本公开内容的一方面，提供了一种通过布置在车辆中的声音输出控制器执行的声音输出控制方法，所述车辆具有能够基于与移动终端有关的信息来加锁和解锁的门，所述声音输出控制方法包括：当基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述车辆的所述门时，通过所述声音输出控制器从扬声器输出声音，在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下输出的声音与在基于其他方式来解锁所述门的情况下输出的声音不同，其中，所述移动终端的使用者是负责向所述车辆配送包裹的人，以及在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下输出的声音是向所述车辆的周围声明所述门被经授权的向所述车辆配送包裹的人解锁的声音。
25.根据本公开内容的一方面，提供了一种能够与移动终端通信的车辆，所述车辆包括：门，能够基于与所述移动终端有关的信息来被加锁和解锁；第一通信设备，被配置成接收与所述移动终端有关的信息以用于解锁所述门；解锁设备，被配置成基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门；以及声音输出控制器，被配置成当所述门基于与所述移动终端有关的信息被解锁时从扬声器输出声音，所述声音输出控制器被配置成在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下与在基于其他方式来解锁所述门的情况下输出不同的声音，其中所述移动终端的使用者是负责向所述车辆配送包裹的人，在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下输出的声音包括向所述车辆的周围声明所述门被经授权的向所述车辆配送包裹的人解锁的声音。
26.根据本公开内容的一方面，提供了一种上锁和解锁系统，包括：移动终端、车辆和服务器装置。所述移动终端包括短距离通信单元，所述短距离通信单元被配置成通过短距离无线通信来发送与所述移动终端有关的信息。所述车辆包括：门，能够基于与所述移动终端有关的信息来被加锁和解锁；第一通信设备，被配置成接收与所述移动终端有关的信息以用于解锁所述门，解锁设备，被配置成基于将与所述移动终端有关的信息和与所述的与移动终端相关的信息相对应的信息进行核对的结果来解锁所述门，以及声音输出控制器，被配置成在所述门被解锁时输出声音，所述声音输出控制器被配置成存储与所述的与移动终端相关的信息相对应的信息，所述声音输出控制器被配置成在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下与在基于其他方式来解锁所述门的情况下输出不同的声音，其中，所述移动终端的使用者是负责向所述车辆配送包裹的人，并且在基于与所述移动终端有关的信息来解锁所述门的情况下输出的声音是向所述车辆的周围声明所述门被经授权的向所述车辆配送包裹的人解锁的声音。所述服务器装置包括第二通信设备，所述第二通信设备被配置成将与所述移动终端相关的信息发送至所述移动终端以及将与所述的与移动终端相关的信息相对应的信息发送至所述车辆。
27.根据本公开内容，在可以使用移动终端来解锁车辆的系统中，可以通知周围的人车辆被经授权的方式解锁。
附图说明
28.下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
29.图1是根据第一实施方式的配送系统的系统配置图；
30.图2是示出根据第一实施方式的配送系统中包括的组成部件的框图；
31.图3a示出了存储在车载设备100中的声音定义数据的示例；
32.图3b示出了存储在车载设备100中的声音定义数据的示例；
33.图4示出了存储在车载设备100中的声音数据的示例；
34.图5a示出了从移动终端200发送至车载设备100的数据的示例；
35.图5b示出了从移动终端200发送至车载设备100的数据的示例；
36.图5c示出了从移动终端200发送至车载设备100的数据的示例；
37.图5d示出了从移动终端200发送至车载设备100的数据的示例；
38.图6是示出第一实施方式中的数据流的说明图；以及
39.图7是示出第一实施方式中的数据流的说明图。
具体实施方式
40.将参照图1来描述根据第一实施方式的配送系统的概要。根据本实施方式的配送系统通过包括车载设备100、移动终端200、配送管理服务器300以及密钥管理服务器400来构造而成。在根据第一实施方式的配送系统中，安装在车辆10上的车载设备100与车辆外部的移动终端200执行无线通信，并且基于通信结果来将车辆10加锁和解锁。更具体地，系统的用户可以仅使用移动终端200来将车辆10加锁和解锁，而无需使用物理钥匙。
41.密钥管理服务器400是配给(issue)由车载设备100使用以认证移动终端200的信息(认证信息)的服务器装置。密钥管理服务器400通过配送管理服务器300向移动终端200配给第一认证信息，并且类似地通过配送管理服务器300向车载设备100配给第二认证信息。车载设备100对认证信息进行核对以认证移动终端200是经授权的终端。这样的经授权的终端是“经授权的方式”的示例。
42.配送管理服务器300是管理负责配送的人拥有的多个移动终端200的服务器装置。尽管图1中示出了一个移动终端200和一个车辆10，但是配送管理服务器300可以管理多个移动终端200。移动终端200可以访问多个车辆10。
43.将详细描述系统的组成部件。图2是示意性示出图1中所示的车载设备100、移动终端200、配送管理服务器300以及密钥管理服务器400的配置的一个示例的框图。在组成部件中，车载设备100安装在作为加锁和解锁的目标的车辆10上。
44.车载设备100是用于将车辆的门111加锁和解锁的设备。车载设备100响应于通过无线电频带中的电波从车辆的用户拥有的电子钥匙(移动设备)发送的加锁信号和解锁信号来将车辆10的门111加锁和解锁。在本实施方式中，除了上述功能以外，车载设备100还具有基于与移动终端200的通信结果来将门111加锁和解锁的功能。
45.车载设备100通过包括短距离通信单元101、核对ecu 102、车体ecu103、门锁马达104以及通信单元105来构造而成。车载设备100使用从安装在车辆10上的未示出的辅助电池供应的电力进行操作。在本示例中，省略了对用于与电子钥匙通信的装置的说明。
46.短距离通信单元101是与用户拥有的移动终端200通信的模块。短距离通信单元101在短距离内执行符合指定无线通信标准的通信。短距离是使得车厢内部与外部之间能够通信的足够短的距离。
47.在本实施方式中，短距离通信单元101执行符合蓝牙(注册商标)低能量标准(在下文中称为ble)的数据通信。ble标准是蓝牙的低电力电信标准，其特征在于检测到通信对方后快速开始通信而无需进行设备配对。尽管在本实施方式中呈现了ble，但是其他无线通信标准也是可用的。例如，也可以使用诸如近场通信(nfc)、超宽带(uwb)以及wifi(注册商标)的无线通信标准。
48.核对ecu 102通过短距离通信单元101与移动终端200执行短距离无线通信，以控制对移动终端200的认证。核对ecu 102基于认证结果来执行将车辆10的门111加锁和解锁的控制。核对ecu 102例如由微型计算机组成。
49.核对ecu 102具有作为功能模块的通信处理单元1021、认证单元1022、密钥控制单元1023以及声音输出单元1024。所述功能模块每个均可以在中央处理单元(cpu)(未示出)执行存储在存储装置例如只读存储器(rom)(未示出)中的程序时实现。
50.通信处理单元1021处理通过短距离通信单元101执行的与移动终端200的通信。通信处理单元1021从移动终端200接收加锁请求或者解锁请求，并且响应于接收到的请求而生成加锁信号和解锁信号。加锁请求和解锁请求统称为加锁和解锁请求。生成的加锁信号和解锁信号被暂时存储，并且在后面描述的认证单元1022对移动终端200的认证成功时被输出。
51.认证单元1022基于从移动终端200发送的加锁和解锁请求中包括的认证信息来对移动终端200进行认证。认证单元1022将存储在认证单元1022中的认证信息与从移动终端200发送的认证信息进行核对。当认证信息彼此一致时，认证单元1022确定认证成功。当认证信息彼此不一致时，认证单元1022确定认证不成功。当认证单元1022对移动终端200的认证成功时，由通信处理单元1021生成的加锁和解锁信号被发送至后面描述的密钥控制单元1023。由认证单元1022执行的认证方法可以是简单地将认证信息与彼此核对以验证身份的方法，或者可以是使用非对称密码的方法。术语“一致”可以表示可以确认两条认证信息彼此对应，并且可能不表示两个认证信息完全相同。在下文中，在描述中根据需要将存储在车载设备100中的认证信息称为设备认证信息，并且将从移动终端200发送的认证信息称为终端认证信息。当不必将信息彼此区分时，将信息简称为认证信息。设备认证信息在后面描述的密钥管理服务器400中生成，并且通过网络被车载设备100接收并存储在车载设备100中。
52.密钥控制单元1023基于由认证单元1022执行的认证的结果向后面描述的车体ecu 103发送解锁命令或加锁命令。解锁命令或加锁命令的信号通过车载网络例如控制器局域网(can)来发送。
53.当车辆10被解锁时，声音输出单元1024识别用于解锁的设备(移动终端200或者电子钥匙)，并且通过声音输出设备例如扬声器122输出与相关设备相对应的声音。后面将描述具体方法。本说明书中的语音输出包括回放记录的声音的操作以及输出由设备生成的声音(例如，合成声音)和从设备生成的声音(例如，蜂鸣声音)的操作。
54.车体ecu 103是执行车体控制的计算机。车体ecu 103基于所接收的解锁命令或加锁命令来控制后面描述的门锁马达104，以执行车辆的门111的解锁和加锁。车体ecu 103还
可以具有控制与车体有关的部件的功能，例如电动车窗控制、座椅调节、防盗、座椅安全带控制以及前灯控制。
55.门锁马达104是使车辆10的门111加锁和解锁的致动器。除了入口门和后门以外，门111还包括车辆行李箱。门锁马达104基于从车体ecu103发送的信号进行操作。
56.通信单元105是用于将车载设备100连接至网络的通信接口。在本实施方式中，通信单元105可以通过使用移动通信服务例如3g和lte的网络与其他设备通信。
57.现在给出对移动终端200的描述。移动终端200是小型计算机，例如智能电话、蜂窝电话、平板计算机、个人信息终端、笔记本计算机和可穿戴计算机(例如智能手表)。移动终端200包括短距离通信单元201、通信单元202以及控制单元203。
58.短距离通信单元201是用于依照与短距离通信单元101的电信标准相同的电信标准与车载设备100通信的装置。通信单元202是用于与通信单元105的网络连接类似的网络连接的通信接口。
59.控制单元203管理对移动终端200的控制。控制单元203例如执行以下处理。所述处理包括生成加锁和解锁请求的处理、获取终端认证信息的处理以及将加锁和解锁请求和终端认证信息发送至车载设备100的处理。控制单元203例如由微型计算机组成。控制单元203可以通过使cpu(未示出)执行存储在存储装置(例如rom)(未示出)中的程序来实现所述功能。
60.控制单元203与和用户交互的输入输出单元(未示出)连接。输入输出单元例如由诸如触摸板、用于触摸板的控制装置、液晶显示器以及用于液晶显示器的控制装置组成。在本实施方式中，触摸面板和液晶显示器由一个触摸板显示器形成。
61.控制单元203通过输入输出单元显示操作画面，并且基于用户执行的操作生成解锁请求或加锁请求。例如，控制单元203向触摸板显示器输出图标例如用于解锁的图标和用于加锁的图标，并且基于用户执行的操作生成解锁请求或加锁请求。用户执行的操作不限于通过触摸板显示器执行的操作。例如，该操作可以是使用硬件开关等执行的操作。
62.控制单元203执行用于获取终端认证信息的处理。在本实施方式中，终端认证信息在后面描述的密钥管理服务器400中生成，并且通过后面描述的配送管理服务器300被发送至移动终端200。当移动终端200不具有终端认证信息时，通过操作画面进行的加锁操作和解锁操作不可用。
63.由移动终端200获取的终端认证信息可以是不变的密钥，也可以是一次性密钥。在任何情况下，与终端认证信息相对应的设备认证信息预先存储在车载设备100中。
64.现在给出对配送管理服务器300的描述。配送管理服务器300是管理要配送的包裹和由负责配送的多个人拥有的移动终端200的服务器装置。配送管理服务器300存储包括目标包裹的分配地点的配送信息。当车辆10被指定为分配地点时，配送管理服务器300从密钥管理服务器400获取用于对存储目标包裹的车辆10执行加锁和解锁的终端认证信息，并且将所获取的终端认证信息传送至移动终端200。配送管理服务器300还从密钥管理服务器400获取与车辆10(车载设备100)相对应的设备认证信息，并且将所获取的设备认证信息传送至车载设备100。该处理通过使用来自负责配送的人所拥有的移动终端200的请求作为起点来执行。配送管理服务器300包括通信单元301和控制单元302。
65.通信单元301是用于与通信单元105的网络连接类似的网络连接的通信接口。控制
单元302是用于管理配送管理服务器300的控制的装置。控制单元302例如由cpu组成。控制单元302具有作为功能模块的配送管理单元3021。所述功能模块可以在cpu(未示出)执行存储在存储装置例如rom(未示出)中的程序时来实现。
66.配送管理单元3021存储和管理与要作为收货人的用户、在用户的管理下并且用作配送地址的车辆10、与用户相关联的包裹等相关的信息。当从移动终端200接收到关于包裹的信息时，配送管理单元3021识别用作配送地址的车辆10，并且请求密钥管理服务器400配给用于将车辆10加锁和解锁的终端认证信息和设备认证信息。配送管理单元3021还将由密钥管理服务器400配给的终端认证信息传送至移动终端200，并且将设备认证信息传送至车载设备100。
67.现在给出对密钥管理服务器400的描述。响应于来自配送管理服务器300的请求，密钥管理服务器400配给由移动终端200使用的终端认证信息和由车载设备100使用的设备认证信息。密钥管理服务器400包括通信单元401、控制单元402以及存储单元403。
68.通信单元401是用于与通信单元301的网络连接类似的网络连接的通信接口。
69.控制单元402管理密钥管理服务器400的控制。控制单元402例如由cpu组成。控制单元402具有作为功能模块的密钥配给单元4021。所述功能模块可以在cpu(未示出)执行存储在存储装置例如rom(未示出)中的程序时来实现。
70.密钥配给单元4021响应于来自配送管理服务器300的请求而配给终端认证信息和设备认证信息。如前所描述的，终端认证信息是由移动终端200使用以通过车载设备100将车辆10加锁和解锁的认证信息。设备认证信息是与终端认证信息配对的认证信息。
71.终端认证信息和设备认证信息可以作为预先存储的信息被获取，或者可以动态地生成。例如，可以生成仅在指定时间段内有效的认证信息、具有指定使用次数的认证信息、仅在指定移动终端200中可用的认证信息等。当车辆10具有多个可独立加锁和解锁的区域例如车厢和车辆行李箱时，可以生成使得能够加锁和解锁所述区域中任一个区域的认证信息。
72.存储单元403是存储信息的设备。存储单元403由存储介质例如ram、磁盘和闪存组成。存储单元403存储与车载设备100相对应的设备认证信息、与设备认证信息配对的终端认证信息以及用于生成这些认证信息的各种数据。
73.现在给出对由声音输出单元1024保持的信息的描述。声音输出单元1024被配置成使得可以预先存储在解锁时输出的多个声音，或者可以生成多个声音。声音输出单元1024存储与用于解锁的设备和解锁时输出的声音相关联的信息(下文中称为声音定义数据)，如图3a所示。图3a中的示例定义了当使用车辆的主人拥有的电子钥匙或者移动终端解锁车辆10时输出声音1，并且当使用“其他移动终端”解锁车辆10时输出声音2。术语“其他移动终端”是指除了车辆的主人拥有的移动终端以外的终端。其他终端包括例如负责配送的人拥有的移动终端。虽然声音定义数据可以预先(例如，在工厂装运时)存储在声音输出单元1024中，但是该数据也可以通过用户的操作来更新。密钥管理服务器400可以被配置成将终端认证信息和声音定义数据同时分配至车载设备100。
74.声音输出单元1024还存储声音数据，如图4所示。在该示例的情况下，例如，声音1被定义为用于应答的电子声音。声音2被定义为用于通知周围的人车辆被使用经认证的移动终端解锁的声音。声音可以不是记录的声音。可以通过合成来生成声音如声音3。也可以
如声音4的情况那样分配诸如旋律的声音。
75.这样的通知声音可以是旋律和音效，或者可以是人声。可以通过输出语音例如“认证正常完成”或者“您可以打开门”来更清楚地通知车辆周围的人车辆通过经授权的人的操作被解锁。
76.现在给出对由声音输出单元1024执行以识别要输出的声音的方法的描述。可以通过从用于解锁的设备发送至车载设备100的信号的通信路径来确定用于解锁的设备是电子钥匙还是移动终端200。例如，可以取决于信号是通过rf频带中的电波还是通过短距离无线通信发送来确定用于解锁的设备。
77.可以通过参考从移动终端200发送的终端认证信息来确定移动终端200是否由车辆的主人拥有。例如，如图5a所示，车载设备100确定所接收的终端认证信息是否是永久性的。这里，当所接收的终端认证信息设置有有效期时，或者当终端认证信息是一次性密钥时，车载设备100可以确定车辆被使用“其他移动终端”解锁。因此，当终端认证信息是暂时的时，车载设备100可以确定车辆被使用“其他移动终端”解锁。另外，如图5b所示，可以将终端认证信息与对于每个移动终端200而言唯一的标识符一起发送，并且车载设备100可以确定所接收的标识符是否被预先登记。
78.现在给出对由组成部件中的每一个执行的整体处理流的描述。该处理可以被划分为移动终端200获取终端认证信息的阶段(第一阶段)和移动终端200使用所获取的终端认证信息访问车载设备100并且加锁和解锁车辆的阶段(第二阶段)。图6示出了第一阶段中的数据流。图7示出了第二阶段中的数据流。
79.将参照图6来描述第一阶段。当移动终端200请求配给终端认证信息时，执行步骤s11至s17的处理。首先，在步骤s11中，移动终端200请求配送管理服务器300配给终端认证信息。在步骤s11中，移动终端200同时发送用于标识移动终端200的信息和用于标识包裹的信息作为认证信息请求。用于标识包裹的信息在下文中被称为包裹信息，例如单号。
80.在步骤s12中，基于所获取的包裹信息和预先存储的信息，配送管理服务器300(配送管理单元3021)将车辆10标识为配送地址。接下来，配送管理服务器300将车辆10的标识符添加至认证信息请求，并且将认证信息请求发送至密钥管理服务器400(步骤s13)。
81.在步骤s14中，密钥配给单元4021生成(或获取)对于移动终端200和车辆10(安装在车辆10上的车载设备100)而言唯一的终端认证信息和设备认证信息。
82.接下来，在步骤s15中，密钥管理服务器400将所生成的终端认证信息和设备认证信息发送至配送管理服务器300(步骤s15)。配送管理服务器300将所接收的终端认证信息传送至移动终端200(步骤s16)。配送管理服务器300还将所接收的设备认证信息传送至车载设备100(步骤s17)。因此，在移动终端200上解锁车辆10的操作变得可执行。虽然在本示例中通过配送管理服务器300传送终端认证信息和设备认证信息，但是终端认证信息可以直接从密钥管理服务器400发送至移动终端200，并且设备认证信息可以直接从密钥管理服务器400发送至车载设备100。
83.由于步骤s11至s17的处理是用于加锁和解锁的准备处理，因此优选地预先执行该处理。例如，该处理可以在配送的准备步骤中执行。
84.将参照图7来描述第二阶段。步骤s21至s23是用于使用移动终端200来解锁车辆10的处理。当移动终端200的用户(即，负责配送的人)通过输入输出单元执行用于解锁车辆10
的操作时，通过ble建立移动终端200与车载设备100之间的链接，并且在步骤s21中，移动终端200向车载设备100发送解锁请求和终端认证信息。
85.在步骤s22中，包括在车载设备100中的认证单元1022将从移动终端200发送的终端认证信息与预先存储的设备认证信息进行核对以执行认证处理。当认证成功时，密钥控制单元1023对车辆10的门111进行解锁。在步骤s23中，包括在车载设备100中的声音输出单元1024基于存储的声音定义数据和从移动终端200发送的终端认证信息来确定通信目的地单元的类型，并且输出相应的声音。要输出的声音可以是循环声音。在循环声音的情况下，可以在门111处于打开时或者在门111被解锁时连续地输出声音。
86.步骤s31至s34是用于使用移动终端200来将车辆10加锁的处理。当移动终端200的用户通过输入输出单元执行用于将车辆10加锁的操作时，在步骤s31中，移动终端200向车载设备100发送加锁请求和终端认证信息。
87.在步骤s32中，包括在车载设备100中的认证单元1022将从移动终端200发送的终端认证信息与预先存储的设备认证信息进行核对以执行认证处理。当认证成功时，密钥控制单元1023对车辆10的门111加锁。
88.在步骤s33中，如果正在输出声音，则车载设备100中包括的声音输出单元1024使声音停止。
89.在车辆被加锁之后，车载设备100中包括的通信处理单元1021向移动终端200发送通知已完成加锁的通知(加锁通知)(步骤s34)。相应地，在移动终端200的触摸板屏幕上输出通知已完成加锁的通知。当终端认证信息是一次性密钥时，可以在步骤s34的时间处删去该一次性密钥。最后，移动终端200向配送管理服务器300发送加锁通知(步骤s35)。
90.如前面所描述的，根据本实施方式，在用于使用移动终端200来解锁车辆10的系统中，车辆10可以在使用指定移动终端执行解锁的情况下和在使用其他方式执行解锁的情况下输出不同的声音。因此，可以使用声音通知周围的人是经授权的人正在解锁车辆。
91.在第一实施方式中，确定用于解锁车辆10的移动终端200是否为车辆的主人拥有的移动终端，并且输出根据确定结果而不同的声音。在第二实施方式中，对移动终端的类型进行进一步细分，并且输出针对每种类型而不同的声音。
92.在第二实施方式中，声音输出单元1024存储如图3b所示的声音定义数据。如所示出的，在该示例中，移动终端200的类型被定义为三种类型a至c。例如，可以针对每个配送公司来分配移动终端的类型。在第二实施方式中，当在步骤s21中移动终端200向车载设备100发送解锁请求(和终端认证信息)时，移动终端200还发送其自身设备的类型(例如，指示类型a移动终端的信息)，并且车载设备100基于如图5c所示的信息来确定要输出的声音。
93.尽管在该示例中针对每个配送公司来定义移动终端的类型，但是也可以基于除了关于配送公司的信息以外的信息来定义移动终端的类型。例如，可以定义针对每个解锁目的而不同的类型。
94.由于在第二实施方式中输出针对每种类型的移动终端而不同的声音，因此可以通知信息例如关于解锁车辆的人所属的公司的信息以及关于解锁车辆的目的的信息。
95.前述实施方式仅是一个示例，并且本公开内容可以在不偏离其含义的情况下进行适当地改变。
96.例如，可以将“无声音”分配为在声音定义数据中定义的声音。在实施方式的每一
个中，声音被输出以通知车辆周围的人。然而，可以针对解锁车辆的用户来输出声音。例如，当用于解锁的终端认证信息是一次性密钥时，或者当终端认证信息具有有效期时，可以将声明该信息的语音额外地输出为声音。例如，可以输出声明例如“在_分钟内存储包裹并将车辆加锁”。因此，可以基于从移动终端200发送的终端认证信息的特性来生成或者确定要输出的声音。
97.代替预先在车载设备100中存储图3a或图3b所示的声音定义数据，可以将标识要输出的声音的信息直接添加至由密钥管理服务器400配给的终端认证信息中。例如，可以将包括“输出合成语音以声明认证正常完成”和“输出声音2”的信息添加至终端认证信息中。在这种情况下，在步骤s14的处理中，密钥管理服务器400可以生成符合指定标准的信息，并且在步骤s15中发送所生成的信息。当在步骤s22中车载设备100认证移动终端200时，车载设备100可以参考该信息来生成或者确定要输出的声音。
98.可以将关于移动终端200的信息添加至终端认证信息本身，车载设备100可以从如图5d所示的所接收的终端认证信息中提取信息。
99.尽管在本实施方式的描述中，车辆的车厢和车辆行李箱被描述为包裹可以存储在其中的可加锁和可解锁的区域，但是所述区域不限于此。本公开内容可以应用于除了车辆以外的设备，例如设施和存储设备，只要它们具有使用移动终端可加锁和可解锁的区域即可。
100.本发明还可以通过以下实施方案来实现。
101.实施方案1.一种布置在车辆中的声音输出装置，所述车辆具有能够基于与移动终端的通信结果来加锁和解锁的门，所述声音输出装置的特征在于包括：
102.声音输出控制器，被配置成当基于从所述移动终端接收的用于解锁所述门的认证信息来解锁所述车辆的所述门时，从扬声器输出声音，所述声音输出控制器被配置成在通过指定移动终端解锁所述门的情况下与在通过其他方式解锁所述门的情况下输出不同的声音，所述指定移动终端是所述移动终端中之一。
103.实施方案2.根据实施方案1所述的声音输出装置，其特征在于，所述指定移动终端是发送设置有有效期的所述认证信息的移动终端。
104.实施方案3.根据实施方案1或2所述的声音输出装置，其特征在于：
105.所述声音输出控制器被配置成与要输出的声音相关联地存储所述移动终端的类型，以及
106.所述声音输出控制器被配置成输出与发送所述认证信息的移动终端相对应的声音。
107.实施方案4.根据实施方案1至3中任一项所述的声音输出装置，其特征在于，在通过所述指定移动终端解锁所述门的情况下输出的声音包括声明所述门被经授权的方式解锁的声音。
108.实施方案5.根据实施方案1至4中任一项所述的声音输出装置，其特征在于，所述声音包括在所述门处于打开时连续发声的循环声音。
109.实施方案6.一种通过布置在车辆中的声音输出控制器执行的声音输出控制方法，所述车辆具有能够基于与移动终端的通信结果来加锁和解锁的门，所述声音输出控制方法的特征在于包括：
110.当基于从所述移动终端接收的用于解锁所述门的认证信息来解锁所述车辆的所述门时，通过所述声音输出控制器从扬声器输出声音，在通过指定移动终端解锁所述门的情况下输出的声音与在通过其他方式解锁所述门的情况下输出的声音不同，所述指定移动终端是所述移动终端中之一。
111.实施方案7.一种能够与移动终端通信的车辆，所述车辆的特征在于包括：
112.门；
113.第一通信设备，被配置成从所述移动终端接收用于解锁所述门的认证信息；
114.解锁设备，被配置成基于所述认证信息来解锁所述门；以及
115.声音输出控制器，被配置成当所述门被解锁时从扬声器输出声音，所述声音输出控制器被配置成在通过指定移动终端解锁所述门的情况下与在通过其他方式解锁所述门的情况下输出不同的声音，所述指定移动终端是所述移动终端中之一。
116.实施方案8.一种上锁和解锁系统，其特征在于包括：
117.移动终端，所述移动终端每个包括短距离通信单元，所述短距离通信单元被配置成通过短距离无线通信来发送第一认证信息，
118.车辆，包括：
119.门，
120.第一通信设备，被配置成从所述移动终端接收所述第一认证信息，所述第一认证信息是用于解锁所述门的信息，
121.解锁设备，被配置成基于将所述第一认证信息和第二认证信息进行核对的结果来解锁所述门，所述第二认证信息是与所述第一认证信息相对应的信息，以及
122.声音输出控制器，被配置成在所述门被解锁时输出声音，所述声音输出控制器被配置成存储所述第二认证信息，所述声音输出控制器被配置成在通过指定移动终端解锁所述门的情况下与在通过其他方式解锁所述门的情况下输出不同的声音，所述指定移动终端是所述移动终端中之一；以及
123.服务器装置，所述服务器装置包括第二通信设备，所述第二通信设备被配置成将所述第一认证信息发送至所述移动终端以及将所述第二认证信息发送至所述车辆。