用于认证自动驾驶出租车的用户的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于认证自主无人驾驶出租车(自动驾驶出租车rpbptaxi)的用户的系统和方法。


背景技术：

2.现代汽车公司在美国的自主驾驶合资企业“motional”正在加快对自主驾驶商业化的准备工作。
3.拉斯维加斯所处的美国内华达州最近允许“motional”在没有司机的情况下针对常规道路上的行驶进行自主驾驶测试。“motional”是内华达州的在驾驶员不在车上的状态下进行自主驾驶测试的第一个公司。为了安全起见，“motional”计划将人放在乘客座位上，但计划在实际道路情况下检查4级自主驾驶技术，同时让驾驶员的座位空着。4级是尽管在紧急情况下有驾驶员的座位，但人不干预驾驶的自主驾驶阶段。克莱斯勒的pacifica小型货车被置于测试中。
4.通过这次测试，“motional”离2022年的自主驾驶出租车(自动驾驶出租车)的商业化又近了一步。“motional”是现代汽车公司和美国自主驾驶公司aptiv在2019年9月各向其投资20亿美元的合资企业，并在新加坡、拉斯维加斯等地推出了自动驾驶出租车试点业务。
5.用于认证自动驾驶出租车的用户的传统技术是以使用其上安装有数字密钥应用程序的智能电话的方案。当用户使用智能电话来呼叫自动驾驶出租车并且然后向服务器请求解锁自动驾驶出租车的车门时，服务器认证用户。当服务器命令配备在自动驾驶出租车中的车门锁定/解锁控制器来解锁车门时，车门锁定/解锁控制器解锁车门。
6.这种常规技术的问题在于，当尽管有正常数字密钥但发生认证错误时，或者当智能电话在呼叫自动驾驶出租车后关机时，自动驾驶出租车的用户不能够被认证。
7.在本背景中描述的内容被写入以增强对本发明背景的理解，并且可包括本技术所属领域的普通技术人员已经知道的现有技术以外的内容。


技术实现要素：

8.本公开涉及用于认证自主无人驾驶出租车(自动驾驶出租车)的用户的系统和方法。特定实施例涉及用于认证已呼叫自动驾驶出租车的用户的技术。
9.本公开的实施例可解决在现有技术中出现的问题，同时保持由现有技术实现的优点不变。
10.本公开的实施例提供了一种用于认证自动驾驶出租车的用户的系统和方法，其可通过与呼叫按钮、触摸板和安装在自动驾驶出租车外部的各种传感器相关联地认证自动驾驶出租车的用户来认证自动驾驶出租车的用户，即使当使用数字密钥的对自动驾驶出租车用户的认证发生错误时或当存储有数字密钥的智能电话关机时也可认证自动驾驶出租车的用户。
11.通过本发明概念要解决的技术问题不限于上述问题，并且本文未提及的任何其他
技术问题将由本公开所涉及的本领域技术人员根据以下描述清楚地理解。
12.根据本公开的一个实施例，一种用于认证自动驾驶出租车的用户的系统包括：智能电话，所述智能电话请求基于数字密钥的对所述用户的认证；认证服务器，所述认证服务器创建第一认证号码；将所述第一认证号码传输到所述智能手机；以及当使用所述数字密钥的所述认证失败时，从所述自动驾驶出租车接收第二认证号码；以及当所述第一认证号码和所述第二认证号码相同时，向所述自动驾驶出租车请求车门的解锁；以及所述自动驾驶出租车，其从所述用户接收所述第二认证号码；以及将所述第二认证号码传输到所述认证服务器；响应于来自所述认证服务器的所述请求来解锁所述车门。
13.在一个具体实施中，所述认证服务器可将所述智能电话未能在从所述智能电话接收到认证请求的时间点起的临界时间内接收到认证结果的情况确定为认证失败。
14.在一个具体实施中，所述自动驾驶出租车可配备有位于门窗上的触摸小键盘，并且所述触摸小键盘可从所述用户接收所述第二认证号码。
15.根据本公开的另一个实施例，一种用于认证自动驾驶出租车的用户的方法包括：由智能电话基于数字密钥请求认证所述用户；由认证服务器创建第一认证号码，并且在使用所述数字密钥的所述认证失败时将所述第一认证号码发送到所述智能手机；由所述自动驾驶出租车从所述用户接收第二认证号码；由所述自动驾驶出租车将所述第二认证号码发送到所述认证服务器；当所述第一认证号码和所述第二认证号码相同时，由所述认证服务器向所述自动驾驶出租车请求解锁车门；以及响应于来自所述认证服务器的请求，由所述自动驾驶出租车解锁所述车门。
16.在一个具体实施中，将所述第一认证号码传输到所述智能手机可包括：将所述智能电话未能在从所述智能电话接收到认证请求的时间点起的临界时间内接收到认证结果的情况确定为认证失败。
17.在一个具体实施中，由所述自动驾驶出租车从所述用户接收所述第二认证号码可包括通过位于门窗上的触摸小键盘从所述用户接收所述第二认证号码。
18.根据本公开的另一个实施例，一种用于认证自动驾驶出租车的用户的系统包括：智能电话，所述智能电话响应于所述用户的请求而呼叫所述自动驾驶出租车；认证服务器，所述认证服务器基于所述用户的参考生物计量信息和从所述自动驾驶出租车发送的生物计量信息来认证所述用户；在正常用户的情况下创建第一认证号码；从所述自动驾驶出租车接收第二认证号码；以及当所述第一认证号码和所述第二认证号码相同时，向所述自动驾驶出租车请求解锁车门；以及所述自动驾驶出租车，其当所述智能手机关机时，提供与客户服务中心中的服务助理的语音呼叫；获取所述用户的生物计量信息并将所述用户的所述生物计量信息发送到认证服务器；从所述用户接收所述第二认证号码；以及将所述第二认证号码发送到所述认证服务器；以及响来自所述认证服务器的所述请求而解锁所述车门。
19.在一个具体实施中，所述自动驾驶出租车可包括：位于b柱上的呼叫按钮，所述呼叫按钮用于从用户接收对所述客户服务中心的所述服务助理的语音呼叫的请求；传感器，所述传感器用于获取所述用户的所述生物计量信息；以及位于门窗上的触摸小键盘，所述触摸小键盘用于从所述用户接收所述第二认证号码。
20.根据本公开的另一个实施例，一种用于认证自动驾驶出租车的用户的方法包括：由智能电话响应所述用户的请求而呼叫所述自动驾驶出租车；当所述智能电话关机时，由
所述自动驾驶出租车响应于所述用户的请求提供与客户服务中心中的服务助理的语音呼叫；由所述自动驾驶出租车获取所述用户的生物计量信息，并将所述用户的所述生物计量信息发送到认证服务器；由所述认证服务器基于所述用户的参考生物计量信息和从所述自动驾驶出租车发送的所述生物计量信息来认证所述用户；由所述认证服务器在正常用户的情况下创建第一认证号码；当从所述自动驾驶出租车接收的第二认证号码与所述第一认证号码相同时，由所述认证服务器向所述自动驾驶出租车请求解锁车门；以及响应于来自所述认证服务器的所述请求，由所述自动驾驶出租车解锁所述车门。
21.在一个具体实施中，向所述自动驾驶出租车请求所述门的所述解锁可包括：由所述自动驾驶出租车从所述用户接收所述第二认证号码；以及由所述自动驾驶出租车将所述第二认证号码发送到所述认证服务器。
附图说明
22.通过以下结合附图的详细描述，本公开的实施例的上述和其他目的、特征和优点将更加明显，其中：
23.图1是根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统的框图；
24.图2是根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证方法的流程图；
25.图3是根据本公开的另一个实施例的自动驾驶出租车用户认证方法的流程图；
26.图4是示出在根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统中配备的智能电话显示认证号码的状态的示例性图；
27.图5是示出在根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统上配备的触摸小键盘的示例性图；以及
28.图6是示出在根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统上配备的呼叫按钮的示例性图。
具体实施方式
29.在下文中，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将参考数字添加到每个图的部件时，应注意相同或等效的部件由相同的数字来指定，即使它们显示在其他图上时也是如此。此外，在描述本公开的实施例时，当确定对相关的已知配置或功能的详细描述干扰对本公开的实施例的理解时，将省略该详细描述。
30.在描述根据本公开的实施例的部件时，可使用术语，诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等。这些术语仅旨在将部件与其他部件区分开来，并且这些术语并不限制部件的性质、次序或顺序。除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，术语(诸如在常用词典中定义的术语)应被解释为具有与其在相关技术上下文中的含义一致的含义，并且除非在此明确定义，否则将不会被解释为理想化或过于正式的意义。
31.图1是根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统的框图。
32.如图1所示，根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统可包括智能电话100、认证服务器200、自动驾驶出租车300和客户服务中心400。在这一点上，取决于用于实现根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证系统的方案，部件可相互组合以实现
为一个部件，或者可省略一些部件。
33.以下将描述部件中的每一者。首先，在智能手机100上安装数字密钥应用程序。此类数字密钥应用程序可存储在存储器(未示出)中。在这一点上，存储器可包括至少一种类型的记录介质(存储介质)，即闪存类型、硬盘类型、微型类型、卡类型(例如，安全数字卡(sd卡)或extream数字卡(xd卡))等的存储器，和/或随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可擦除prom(eeprom)、磁性ram(mram)、磁盘和光盘类型的存储器。
34.智能电话100可包括移动通信模块和无线互联网模块以与认证服务器200通信，并且可包括短距离通信模块以与自动驾驶出租车300通信。
35.在此连接中，移动通信模块可通过基于用于移动通信的技术标准或通信方案(例如，全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、码分多址2000(cdma2000)、增强型语音数据优化或仅增强型语音数据(ev-do)、宽带cdma(wcdma)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、长期演进(lte)、长期演进高级(lte-a)等)、第4代移动电信(4g)和第5代移动电信(5g))构建的移动通信网络与认证服务器200通信。
36.此外，作为用于无线互联网接入的模块的无线互联网模块可通过无线lan(wlan)、无线保真(wi-fi)、无线保真(wi-fi)direct、数字生活网络联盟(dlna)、无线宽带(wibro)、微波接入全球互操作性(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、长期演进(lte)、长期演进高级(lte-a)等与认证服务器200通信。
37.短距离通信模块可支持使用以下技术中的至少一种的短距离通信：蓝牙
tm
、射频识别(rfid)、红外数据关联(irda)、超宽带(uwb)、zigbee、近场通信(nfc)和/或无线通用串行总线(无线usb)。
38.智能电话100可在针对自动驾驶出租车服务进行注册时向认证服务器200传输用户的生物计量信息。在这一点上，生物计量信息可包括用户的面部、虹膜、指纹、笔迹样本等。
39.智能电话100可通过自动驾驶出租车服务来呼叫自动驾驶出租车300，并且可在通过认证服务器200完成认证的状态下向自动驾驶出租车300的车门控制器70请求车门的解锁。
40.以下，将通过将尽管有正常数字密钥但仍发生认证错误的情况和智能电话100在呼叫自动驾驶出租车300后关机的情况彼此划分开来描述认证服务器200的操作。
41.首先，在尽管有正常数字密钥仍发生认证错误(认证失败)的情况下，即在智能电话100未能在从智能电话100接收到认证请求的时间点起的临界时间(例如1.5秒)内接收到认证结果(正常或异常)的情况下，认证服务器200可创建认证号码并将认证号码提供给智能电话100，如图4所示。在这一点上，认证失败不包括由异常数字密钥导致的认证失败。
42.认证服务器200可通过数字密钥来引导智能电话100了解认证错误，并将认证号码传输到智能电话100。然后，如图5所示，用户通过在自动驾驶出租车300上配备的触摸小键盘50输入认证号码。这样输入的认证号码被传输到认证服务器200，并且认证服务器200认证该认证号码并将认证结果传输到车门控制器70。然后，车门控制器70在正常认证的情况下解锁车门，或者在异常认证的情况下保持车门的锁定状态。
43.接下来，如图6所示，当智能电话100在呼叫自动驾驶出租车300后关机时，用户可
按压在自动驾驶出租车300上配置的呼叫按钮30以执行与客户服务中心400的服务助理的语音呼叫。在这一点上，从智能电话100接收的用户的生物计量信息已经存储在认证服务器200中。
44.此后，用户通过在自动驾驶出租车300上配备的传感器40输入生物计量信息，并且如此输入的生物计量信息被传输到认证服务器200。
45.认证服务器200可通过将预先存储的用户的生物计量信息(参考生物计量信息)与从自动驾驶出租车300传输的用户的生物计量信息进行比较来认证用户，并将认证结果提供给客户服务中心400的服务助理。在这一点上，认证服务器200可在正常用户的情况下创建认证号码，并将认证号码提供给客户服务中心400的服务助理。然后，在正常认证的情况下，客户服务中心400的服务助理将认证号码提供给用户。
46.此后，用户通过在自动驾驶出租车300上配备的触摸小键盘50输入认证号码。这样输入的认证号码被传输到认证服务器200，并且认证服务器200认证该认证号码并将认证结果发送到车门控制器70。然后，车门控制器70在正常认证的情况下解锁车门，或者在异常认证的情况下保持车门的锁定状态。
47.在一个示例中，自动驾驶出租车300可包括移动通信设备10、短距离通信设备20、呼叫按钮30、传感器40、触摸小键盘50、音频视频(av)控制器60和车门控制器70。
48.以下将描述部件中的每一者。首先，移动通信设备10是提供与认证服务器200的通信接口的模块。
49.短距离通信设备20是提供与智能电话100的通信接口的模块。
50.呼叫按钮30可位于自动驾驶出租车300的外部上(例如，在b柱上)，并且可例如与远程信息处理终端(未示出)相关联以请求与客户服务中心400中的服务助理的语音呼叫。因此，用户可使用呼叫按钮30而不用登上自动驾驶出租车300。
51.作为用于获取用户的生物信号的模块，传感器40可包括面部识别传感器、虹膜识别传感器、指纹识别传感器和/或手写识别传感器中的至少一者。
52.触摸小键盘50是位于自动驾驶出租车300的外部(例如，在门窗上)以从用户接收认证号码的模块。因此，用户可使用触摸小键盘50而不用登上自动驾驶出租车300。
53.av控制器60可包括语音处理模块和图像处理模块，并且可将从传感器40接收的生物计量信息传输到车门控制器70，并将从触摸小键盘50接收的认证号码传输到车门控制器70。
54.车门控制器70可执行总体控制，使得每个部件可正常执行其功能。这种车门控制器70可以硬件的形式实现，可以软件的形式实现，或者可以硬件和软件相互组合的形式实现。优选地，车门控制器70可被实现为微处理器，但可不限于此。
55.例如，车门控制器70可被实现为集成车身控制单元(ibu)，可基于来自认证服务器200的认证结果来控制门的锁定/解锁，并且可通过移动通信设备10将从av控制器60接收的生物计量信息或认证信息传输到认证服务器200。
56.图2是根据本公开的实施例的自动驾驶出租车用户认证方法的流程图，该方法表示在以下状态下的认证过程：针对自动驾驶出租车服务注册的用户已经通过其智能电话100呼叫自动驾驶出租车300，并且然后自动驾驶出租车300已经到达用户所处于的位置。
57.首先，认证服务器200通过数字密钥从智能电话100接收对认证的请求并执行认证
规程(201)。
58.此后，在尽管有正常数字密钥仍发生认证错误(认证失败)的情况下，即在智能电话100未能在从智能电话100传输认证请求的时间点起的临界时间(例如，1.5秒)内接收到认证结果(正常或异常)的情况下，认证服务器200可创建认证号码并将认证号码提供给智能电话100(202)。在这一点上，发生认证错误的情况可包括：对车门的解锁的请求未发送到车门控制器70的情况；认证服务器200已经将对车门的解锁的请求发送到车门控制器70，但车门控制器70还没有接收到该请求的情况；认证服务器200已经从车门控制器70接收到解锁门的许可，但未能将该许可发送到智能电话100的情况等。
59.此后，自动驾驶出租车300将从用户输入的认证号码传输到认证服务器200(203)。
60.此后，认证服务器200通过将所创建的认证号码与从自动驾驶出租车300传输的认证号码进行比较来认证用户(204)。在这一点上，认证服务器200可在所创建的认证号码和从自动驾驶出租车300传输的认证号码相同时将用户确定为正常用户。
61.此后，当认证为正常认证时，认证服务器200向自动驾驶出租车300的车门控制器70请求门的解锁(205)。在这一点上，当认证不是正常认证时，认证服务器200不向自动驾驶出租车300的车门控制器70请求车门的解锁。
62.此后，自动驾驶出租车300的车门控制器70解锁车门(206)。
63.图3是根据本公开的另一个实施例的自动驾驶出租车用户认证方法的流程图，该方法表示在以下状态下的认证过程：在针对自动驾驶出租车服务注册的用户已经通过其智能电话100呼叫自动驾驶出租车300之后，智能电话100已经关机。
64.首先，认证服务器200管理在用户针对自动驾驶出租车服务注册时从用户接收的用户的生物计量信息(301)。
65.此后，用户可按压在自动驾驶出租车300上配备的呼叫按钮30以执行与客户服务中心400的服务助理的语音呼叫。即自动驾驶出租车300响应于来自用户的请求而将用户与客户服务中心400连接(302)。
66.此后，用户可通过在自动驾驶出租车300上配备的传感器40输入其生物计量信息。即自动驾驶出租车300通过传感器40来获取用户的生物计量信息(303)。
67.此后，自动驾驶出租车300将用户的生物计量信息传输到认证服务器200(304)。
68.此后，认证服务器200通过将预先存储的用户的生物计量信息与从自动驾驶出租车300发送的用户的生物计量信息进行比较来认证用户(305)。可将认证结果提供给语音呼叫连接到的客户服务中心400的服务助理，并且在正常认证的情况下，客户服务中心400的服务助理可将认证号码提供给用户。
69.此后，用户可通过在自动驾驶出租车300上配备的触摸小键盘50输入认证号码。即自动驾驶出租车300从用户接收认证号码(306)。
70.此后，自动驾驶出租车300将从用户接收的认证号码传输到认证服务器200(307)。
71.此后，认证服务器200将基于认证号码的认证结果传输到自动驾驶出租车300(308)。
72.此后，当用户是正常用户时，自动驾驶出租车300解锁车门，或者当用户不是正常用户时，自动驾驶出租车保持车门的锁定状态(309)。
73.上面的描述仅是对本公开的技术思想的说明，并且在不脱离本公开的基本特征的
情况下，本领域技术人员可以进行各种修改和改变。
74.因此，在本公开中公开的实施例不旨在限制本公开的技术思想，而是用于说明本公开，并且本公开的技术思想的范围不受实施例的限制。本公开的范围应被解释为由所附权利要求的范围所涵盖，并且落入权利要求范围内的所有技术思想应被解释为包括在本公开的范围内。
75.如上所述，根据本发明的实施例的用于认证自动驾驶出租车的用户的系统和方法可通过与呼叫按钮、触摸板和安装在自动驾驶出租车外部的各种传感器相关联地认证自动驾驶出租车的用户来认证自动驾驶出租车的用户，即使当使用数字密钥的对自动驾驶出租车用户的认证发生错误时或当存储有数字密钥的智能电话关机时也可认证自动驾驶出租车的用户。
76.在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但本公开并不限于此，而是可由本公开所涉及的本领域技术人员在不脱离在所附权利要求中要求的本公开的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。