智能门锁及控制方法与流程

1.本技术属于门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁及控制方法。


背景技术：

2.智能门锁是一种区别于传统机械锁，在用户安全性、识别和管理性等方面更加智能化、简便化的锁具，已经广泛应用在现实生活中。
3.但是，现有的智能门锁在出门时，一般需要用手机应用程序解锁反锁钮或者手动旋转反锁钮解锁后，再下拉门把手开门，开门步骤较为繁琐，解锁时间长。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种智能门锁及控制方法，旨在解决传统智能门锁解锁时间长的问题。
5.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供了一种智能门锁，包括：
6.电子反锁钮，被配置为电子反锁用户门；
7.机械锁头，与室内门把手机械连接，被配置为机械锁住所述用户门；
8.检测模块，被配置为检测用户靠近所述门把手时产生的触发信号；
9.控制模块，与所述检测模块和所述电子反锁钮电连接，被配置为根据所述触发信号确认用户有开门意图，解锁所述电子反锁钮。
10.在第一方面的一种可能的实施方式中，所述检测模块包括与所述控制模块电连接的被动红外传感器单元、主动红外传感器单元和飞行时间传感器单元中的一种或多种，所述触发信号包括第一电压信号、第二电压信号和距离信号中的一种或多种；
11.所述被动红外传感器单元，被配置为检测门把手的第一预设范围内是否有红外线辐射，并在有红外线辐射时产生所述第一电压信号；
12.所述主动红外传感器单元，被配置为检测门把手的第二预设范围内是否有遮挡物，并在有遮挡物时产生所述第二电压信号；
13.所述飞行时间传感器单元，被配置为检测门把手的第三预设范围内是否有遮挡物，并在有遮挡物时检测遮挡物的距离产生所述距离信号；
14.所述控制模块具体被配置为根据所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述距离信号中的一种或多种确认用户有开门意图；
15.其中，所述第三预设范围为所述第二预设范围的子集，所述第二预设范围为所述第一预设范围的子集。
16.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述控制模块与所述被动红外传感器单元和所述主动红外传感器单元电连接，被配置为当同时接收到所述第一电压信号和所述第二电压信号时，确认用户有开门意图；
17.所述控制模块与所述被动红外传感器单元和所述飞行时间传感器单元电连接，被配置为当同时接收到所述第一电压信号和所述距离信号时，确认用户有开门意图；
18.所述控制模块与所述主动红外传感器单元和所述飞行时间传感器单元电连接，被配置为当同时接收到所述第二电压信号和所述距离信号时，确认用户有开门意图；
19.所述控制模块与所述被动红外传感器单元、所述主动红外传感器单元和所述飞行时间传感器单元电连接，被配置为当同时接收到所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述距离信号时，确认用户有开门意图。
20.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述被动红外传感器单元包括：
21.被动红外传感器，被配置为在检测到所述第一预设范围内生物体的红外线辐射时产生第一电压信号；
22.第一放大器，与所述被动红外传感器电连接，被配置为将所述第一电压信号进行放大处理得到放大后的第一电压信号；
23.第一比较器，与所述第一放大器电连接，被配置为将所述放大后的第一电压信号与第一预设阈值进行对比，并当所述放大后的第一电压信号大于所述第一预设阈值时产生第一唤醒信号；
24.震动检测器，与所述被动红外传感器电连接，被配置为检测所述第一电压信号是否为震动信号；
25.第一控制器，与所述第一比较器和所述震动检测器电连接，被配置为当所述第一电压信号不是震动信号时，根据所述第一唤醒信号确认用户有开门意图。
26.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述主动红外传感器单元包括：
27.第一红外发射器，被配置为根据第一发射信号产生第一红外信号；
28.第一红外接收器，被配置为接收所述第一红外信号并在检测到所述遮挡物时产生第二电压信号；
29.第二放大器，与所述第一红外接收器电连接，被配置为将所述第二电压信号进行放大处理得到放大后的第二电压信号；
30.峰值检测器，与所述第二放大器电连接，被配置为将所述放大后的第二电压信号与第二预设阈值进行对比，并当所述放大后的第二电压信号大于所述第二预设阈值时产生第二唤醒信号；
31.第二控制器，与所述第一红外发射器和所述峰值检测器电连接，被配置为产生第一发射信号以及根据所述第二唤醒信号确认用户有开门意图。
32.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述飞行时间传感器单元包括：
33.第二红外发射器，被配置为根据第二发射信号产生第二红外信号；
34.第二红外接收器，被配置为接收所述第二红外信号检测遮挡物的距离；
35.第三控制器，与所述第二红外发射器和所述第二红外接收器电连接，被配置为产生第二发射信号，以及将所述遮挡物的距离与第三预设阈值进行对比，并当所述遮挡物的距离小于所述第三预设阈值时产生第三唤醒信号，根据所述第三唤醒信号确认用户有开门意图。
36.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述智能门锁还包括：
37.雷达传感器模块，与所述控制模块电连接，被配置为检测门把手的第四预设范围内是否有障碍物，并在有障碍物时产生障碍物信号并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述障碍物信号确认用户有开门意图；
38.语音识别模块，与所述控制模块电连接，被配置为检测用户语音信息并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述语音信息确认用户有开门意图；
39.面部识别模块，与所述控制模块电连接，被配置为检测用户面部信息并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述面部信息确认用户有开门意图；
40.手势识别模块，与所述控制模块电连接，被配置为检测用户手势信息并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述手势信息确认用户有开门意图。
41.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述智能门锁还包括：
42.通信模块，与所述控制模块电连接，被配置为在用户有开门意图时，发送开门信息给用户终端。
43.在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述通信模块包括蓝牙单元、wifi单元、zigbee单元、zwave单元中的一种。
44.第二方面，本技术实施例提供了一种智能门锁的控制方法，应用于所述的智能门锁，包括如下步骤：
45.检测用户靠近门把手时产生的触发信号；
46.根据所述触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮。
47.在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述检测用户靠近门把手时产生的触发信号包括如下步骤：
48.当在第一预设范围内检测到红外线辐射时产生第一电压信号；
49.当在第二预设范围内检测到遮挡物时产生第二电压信号；
50.当在第三预设范围内检测到遮挡物时产生距离信号；
51.所述根据所述触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮包括如下步骤：
52.根据所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述距离信号中的一种或多种确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮。
53.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的智能门锁，通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号；通过控制模块根据触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮，从而当用户接触到门把手准备出门时，自动解锁用户门，用户只需按下门把手推门即可完成开门动作，缩短开锁时间，降低出门难度。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为本技术实施例提供的智能门锁的结构示意图；
56.图2为本技术实施例提供的智能门锁的具体结构示意图；
57.图3为本技术实施例提供的智能门锁的被动红外传感器单元的结构示意图；
58.图4为本技术实施例提供的智能门锁的主动红外传感器单元的结构示意图；
59.图5为本技术实施例提供的智能门锁的飞行时间传感器单元的结构示意图；
60.图6为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的流程图；
61.图7为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的第一种流程图；
62.图8为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的第二种流程图；
63.图9为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的第三种流程图。
64.附图标记说明：
65.100-检测模块，110-被动红外传感器单元，111-被动红外传感器，112-第一放大器，113-第一比较器，114-震动检测器，115-第一控制器，120-主动红外传感器单元，121-第一红外发射器，122-第一红外接收器，123-第二放大器，124-峰值检测器，125-第二控制器，130-飞行时间传感器单元，131-第二红外发射器，132-第二红外接收器，133-第三控制器，200-控制模块，300-雷达传感器模块，400-语音识别模块，500-面部识别模块，600-手势识别模块，700-通信模块。
具体实施方式
66.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
68.目前，传统的智能门锁在出门时，一般需要手机应用程序解锁反锁钮或手动旋转反锁钮解锁后，再下拉门把手开门，开门步骤较为繁琐，解锁时间长，同时用户经常对解锁结果不确定，导致出门难度增加，用户体验度较差。
69.为此，本技术提供一种智能门锁，通过检测模块检测用户接触到门把手准备出门时，提前准确判断用户开门的意向，在极短时间内自动打开反锁钮，用户只需按下门把手推门即可完成开门动作。
70.下面结合附图，对本技术提供的智能门锁，进行实例性的说明：图1为本技术实施例提供的一种智能门锁的结构示意图，如图1所示，为了便于说明，仅示出与本实施例相关的部分，详述如下：示例性地，智能门锁，包括：
71.电子反锁钮，被配置为电子反锁用户门；
72.机械锁头，与室内门把手机械连接，被配置为机械锁住用户门；
73.检测模块100，被配置为检测用户靠近门把手时产生的触发信号；
74.控制模块200，与检测模块100电连接，被配置为根据触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮。
75.本技术实施例中，通过电子反锁钮电子反锁用户门；通过机械锁头机械锁住用户门，在需要时，用户通过按下门把手，手动解锁机械锁头，打开用户门；通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号；通过控制模块根据触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮，从而在用户开门前提前打开电子反锁钮，使用户省去解锁电子反锁钮的过程，缩短开锁时间，降低出门难度，同时只有人手进入检测模块的检索范围时，才会使检测模块产生触发信号，提高解锁准确定性。其中，第一预设范围可以为0-60cm。
76.图2为本技术实施例提供的智能门锁的具体结构示意图，如图2所示，检测模块100包括与控制模块200电连接的被动红外传感器单元110、主动红外传感器单元120和飞行时间传感器单元130中的一种或多种，触发信号包括第一电压信号、第二电压信号和距离信号中的一种或多种；
77.被动红外传感器单元110，被配置为检测门把手的第一预设范围内是否有红外线辐射，并在有红外线辐射时产生第一电压信号；
78.主动红外传感器单元120，被配置为检测门把手的第二预设范围内是否有遮挡物，并在有遮挡物时产生第二电压信号；
79.飞行时间传感器单元130，被配置为检测门把手的第三预设范围内是否有遮挡物，并在有遮挡物时检测遮挡物的距离产生距离信号；
80.控制模块200具体被配置为根据第一电压信号、第二电压信号和距离信号中的一种或多种确认用户有开门意图；
81.其中，第三预设范围为第二预设范围的子集，第二预设范围为第一预设范围的子集。
82.本技术实施例中，通过被动红外传感器单元检测门把手的第一预设范围内是否有红外线辐射，并在有红外线辐射时产生第一电压信号；通过主动红外传感器单元检测门把手的第二预设范围内是否有遮挡物，并在有遮挡物时产生第二电压信号；通过飞行时间传感器单检测门把手的第三预设范围内是否有遮挡物，并在有遮挡物时检测遮挡物的距离产生距离信号，从而可以通过被动红外传感器单元、主动红外传感器单元和飞行时间传感器单元中的一种或多种检测用户是否靠近门把手，准确预判用户开门的意向；通过控制模块根据第一电压信号、第二电压信号和距离信号中的一种或多种确认用户有开门意图，从而解锁电子锁。
83.如图2所示，控制模块200与被动红外传感器单元110和主动红外传感器单元120电连接，被配置为当同时接收到第一电压信号和第二电压信号时，确认用户有开门意图；
84.控制模块200与被动红外传感器单元110和飞行时间传感器单元130电连接，被配置为当同时接收到第一电压信号和距离信号时，确认用户有开门意图；
85.控制模块200与主动红外传感器单元120和飞行时间传感器单元130电连接，被配置为当同时接收到第二电压信号和距离信号时，确认用户有开门意图；
86.控制模块200与被动红外传感器单元110、主动红外传感器单元120和飞行时间传感器单元130电连接，被配置为当同时接收到第一电压信号、第二电压信号和距离信号时，确认用户有开门意图。
87.本技术实施例中，通过被动红外传感器单元、主动红外传感器单元和飞行时间传感器单元中的一种或多种检测用户是否靠近门把手，例如可以通过设定同时接收第一电压信号和第二电压信号，或者第一电压信号和距离信号，或者第二电压信号和距离信号，或者第一电压信号、第二电压信号和距离信号预判用户有开门意图，从而提高预判的准确性，防止产生误触发。
88.图3为本技术实施例提供的智能门锁的被动红外传感器单元的结构示意图，如图3所示，示例性地，被动红外传感器单元110包括：
89.被动红外传感器111，被配置为当检测到第一预设范围内生物体的红外线辐射时
产生第一电压信号；
90.第一放大器112，与被动红外传感器111电连接，被配置为将第一电压信号进行放大处理得到放大后的第一电压信号；
91.第一比较器113，与第一放大器112电连接，被配置为将放大后的第一电压信号与第一预设阈值进行对比，并当放大后的第一电压信号大于第一预设阈值时产生第一唤醒信号；
92.震动检测器114，与被动红外传感器111电连接，被配置为检测第一电压信号是否为震动信号；
93.第一控制器115，与第一比较器113和震动检测器114电连接，被配置为当第一电压信号不是震动信号时，根据第一唤醒信号确认用户有开门意图。
94.本技术实施例中，通过被动红外传感器在检测到第一预设范围内生物体的红外线辐射时产生第一电压信号；通过第一放大器将第一电压信号进行放大处理得到放大后的第一电压信号；通过第一比较器将放大后的第一电压信号与第一预设阈值进行对比，并当放大后的第一电压信号大于第一预设阈值时产生第一唤醒信号；通过震动检测器检测第一电压信号是否为震动信号；通过第一控制器当第一电压信号不是震动信号时，根据第一唤醒信号确认用户有开门意图，从而使智能门锁在用户出门前的在极短时间内自动打开电子反锁钮，完成解锁过程。
95.图4为本技术实施例提供的智能门锁的主动红外传感器单元的结构示意图，如图4所示，示例性地，主动红外传感器单元120包括：
96.第一红外发射器121，被配置为根据第一发射信号产生第一红外信号；
97.第一红外接收器122，被配置为接收第一红外信号并在检测到遮挡物时产生第二电压信号；
98.第二放大器123，与第一红外接收器122电连接，被配置为将第二电压信号进行放大处理得到放大后的第二电压信号；
99.峰值检测器124，与第二放大器123电连接，被配置为将放大后的第二电压信号与第二预设阈值进行对比，并当放大后的第二电压信号大于第二预设阈值时产生第二唤醒信号；
100.第二控制器125，与第一红外发射器121和峰值检测器124电连接，被配置为产生第一发射信号以及根据第二唤醒信号确认用户有开门意图。
101.本技术实施例中，通过第一红外发射器根据第一发射信号产生第一红外信号；通过第一红外接收器接收第一红外信号并在检测到遮挡物时产生第二电压信号；通过第二放大器将第二电压信号进行放大处理得到放大后的第二电压信号；通过峰值检测器将放大后的第二电压信号与第二预设阈值进行对比，并当放大后的第二电压信号大于第二预设阈值时产生第二唤醒信号；通过第二控制器产生第一发射信号以及根据第二唤醒信号确认用户有开门意图，从而使智能门锁在用户出门前的极短时间内自动打开电子反锁钮，完成解锁过程。
102.图5为本技术实施例提供的智能门锁的飞行时间传感器单元的结构示意图，如图5所示，示例性地，飞行时间传感器单元130包括：
103.第二红外发射器131，被配置为根据第二发射信号产生第二红外信号；
104.第二红外接收器132，被配置为接收第二红外信号检测遮挡物的距离；
105.第三控制器133，与第二红外发射器131和第二红外接收器132电连接，被配置为产生第二发射信号，以及将遮挡物的距离与第三预设阈值进行对比，并当遮挡物的距离小于第三预设阈值时产生第三唤醒信号，根据第三唤醒信号确认用户有开门意图。
106.本实施例中，通过第二红外发射器根据第二发射信号产生第二红外信号；通过第二红外接收器接收第二红外信号检测遮挡物的距离；通过第三控制器产生第二发射信号，以及将遮挡物的距离与第三预设阈值进行对比，并当遮挡物的距离小于第三预设阈值时产生第三唤醒信号，根据第三唤醒信号确认用户有开门意图，从而使智能门锁在用户出门前的极短时间内自动打开电子反锁钮，完成解锁过程。
107.如图2所示，智能门锁还包括：
108.雷达传感器模块300，与控制模块200电连接，被配置为检测门把手的第四预设范围内是否有障碍物，并在有障碍物时产生障碍物信号并发送至控制模块200，控制模块200根据障碍物信号确认用户有开门意图；
109.语音识别模块400，与控制模块200电连接，被配置为检测用户语音信息并发送至控制模块200，控制模块200根据语音信息确认用户有开门意图；
110.面部识别模块500，与控制模块200电连接，被配置为检测用户面部信息并发送至控制模块200，控制模块200根据面部信息确认用户有开门意图；
111.手势识别模块600，与控制模块200电连接，被配置为检测用户手势信息并发送至控制模块200，控制模块200根据手势信息确认用户有开门意图。
112.本技术实施例中，通过雷达传感器模块可以检测门把手第四预设范围内是否有障碍物，并在有障碍物时产生障碍物信号并发送至控制模块，以便控制模块可以根据障碍物信号解锁用户门，同时雷达传感器模块还可以与被动红外传感器单元、主动红外传感器单元和飞行时间传感器单元中的一种或多种结合使用，从而提高检测准确性。通过语音识别模块检测用户语音信息并发送至控制模块，从而可以将用户的语音指令作为解锁开门的辅助鉴定依据，减少误判。通过面部识别模块检测用户面部信息并发送至控制模块，从而可以将用户面部信息作为解锁开门的辅助鉴定依据，减少误判。通过手势识别模块检测用户手势信息并发送至控制模块，从而可以将用户手势信息作为解锁开门的辅助鉴定依据，减少误判。
113.如图2所示，智能门锁还包括：
114.通信模块700，与控制模块200无线连接，被配置为在用户有开门意图时，发送开门信息给用户终端。
115.本技术实施例中，通过通信模块在用户有开门意图时，向用户终端(例如客户的智能手机和电脑端)发送开门信息，从而使持有智能终端的用户可以了解家人的外出情况。
116.如图2所示，通信模块包括蓝牙单元、wifi单元、zigbee单元、zwave单元中的一种。
117.本技术实施例中，通过蓝牙单元、wifi单元(wireless-fidelity，无线保真度)、zigbee单元(紫蜂)或zwave单元等无线通讯技术，实现向用户终端远程发送用户有开门意图，从而使用户终端可以及时了解到开门信息。其中，z-wave是由丹麦公司zensys所一手主导的无线组网规格，是一种结构简单，成本低廉，性能可靠的无线通信技术，通过z-wave技术构建的无线网络，不仅可以通过本网络设备实现对家电的遥控，甚至可以通过internet
网络对z-wave网络中的设备进行控制。
118.图6为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的流程图，如图6所示，示例性地，本实施例一种智能门锁的控制方法，应用于的智能门锁，包括如下步骤：
119.检测用户靠近门把手时产生的触发信号；
120.根据触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮。
121.本技术实施例中，通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号；通过控制模块根据触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮，从而在用户靠近时，预判用户有开门意图，提前解锁电子反锁钮，缩短解锁时间，降低出门难度。
122.示例性地，检测用户靠近门把手时产生的触发信号包括如下步骤：
123.当在第一预设范围内检测到红外线辐射时产生第一电压信号；
124.当在第二预设范围内检测到遮挡物时产生第二电压信号；
125.当在第三预设范围内检测到遮挡物时产生距离信号；
126.根据触发信号确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮包括如下步骤：
127.根据第一电压信号、第二电压信号和距离信号中的一种或多种确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮。
128.本技术实施例中，当主动红外传感器单元在第一预设范围内检测到红外线辐射时产生第一电压信号；当被动红外传感器单元在第二预设范围内检测到遮挡物时产生第二电压信号；当飞行时间传感器单元在第三预设范围内检测到遮挡物时产生距离信号；控制模块根据第一电压信号、第二电压信号和距离信号中的一种或多种确认用户有开门意图，解锁电子反锁钮，从而提高解锁的准确性，防止误判。
129.图7为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的第一种流程图，如图7所示，示例性地，通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号，包括如下步骤：
130.检测第一预设范围内的生物体的红外线辐射；
131.当检测到红外线辐射时产生第一电压信号；
132.将第一电压信号进行放大处理得到放大后的第一电压信号；
133.将放大后的第一电压信号与第一预设阈值进行对比，当放大后的第一电压信号大于第一预设阈值时产生第一唤醒信号；
134.检测第一电压信号是否为震动信号并发送至第一控制器，当不是时，根据第一唤醒信号获得触发信号。
135.本技术实施例中，当采用被动红外传感器单元进行用户门解锁时，通过被动红外传感器检测第一预设范围内的生物体的红外线辐射，当被动红外传感器检测到红外线辐射时产生第一电压信号；通过第一放大器将第一电压信号进行放大处理得到放大后的第一电压信号；通过第一比较器将放大后的第一电压信号与第一预设阈值进行对比，当放大后的第一电压信号大于第一预设阈值时产生第一唤醒信号；通过震动检测器检测第一电压信号是否为震动信号并发送至第一控制器，当不是时，通过第一控制器根据第一唤醒信号获得触发信号。
136.图8为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的第二种流程图，如图8所示，示例性地，通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号，包括如下步骤：
137.根据第一发射信号产生第一红外信号；
138.接收第一红外信号检测遮挡物；
139.当检测到遮挡物时产生第二电压信号；
140.将第二电压信号进行放大处理得到放大后的第二电压信号；
141.将放大后的第二电压信号与第二预设阈值进行对比，当放大后的第二电压信号大于第二预设阈值时产生第二唤醒信号；
142.根据第二唤醒信号获得触发信号。
143.本技术实施例中，当采用主动红外传感器单元进行用户门解锁时，通过第二控制器控制第一红外发射器根据第一发射信号产生第一红外信号；通过第一红外接收器接收第一红外信号检测遮挡物；当第一红外接收器检测到遮挡物时产生第二电压信号；通过第二放大器将第二电压信号进行放大处理得到放大后的第二电压信号；通过第二比较器将放大后的第二电压信号与第二预设阈值进行对比，当放大后的第二电压信号大于第二预设阈值时产生第二唤醒信号；通过第二控制器根据第二唤醒信号获得触发信号。
144.图9为本技术实施例提供的智能门锁的控制方法的第三种流程图，如图9所示，示例性地，通过检测模块检测用户靠近门把手时产生的触发信号，包括如下步骤：
145.根据第二发射信号产生第二红外信号；
146.接收第二红外信号检测遮挡物的距离；
147.将遮挡物的距离与第三预设阈值进行对比，当遮挡物的距离小于第三预设阈值时产生第三唤醒信号；
148.根据第三唤醒信号获得触发信号。
149.本技术实施例中，当采用飞行时间传感器单元进行用户门解锁时，通过第三控制器控制第二红外发射器根据第二发射信号产生第二红外信号；通过第二红外接收器接收第二红外信号检测遮挡物的距离(即根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离)；通过第三控制器将遮挡物的距离与第三预设阈值进行对比，当遮挡物的距离小于第三预设阈值时产生第三唤醒信号；通过第三控制器根据第三唤醒信号获得触发信号。其中，第三预设阈值为把手上没有人手时检测到的距离。
150.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
151.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
152.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
153.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单
元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
154.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的不间断电源并机冗余系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的不间断电源并机冗余系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
155.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
156.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
157.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。