基于网关的输电电缆气象监测方法、装置和网关设备与流程

1.本技术涉及电力监测技术领域，特别是涉及一种基于网关的输电电缆气象监测方法、装置、网关设备和存储介质。


背景技术：

2.随着电力行业的发展，越来越多的架空输电电缆被投入了电力传输的应用。而由于架空输电电缆一般直接暴露于高空，其非常容易受到周围环境气象变化的影响，例如在冰冻天气电网输电线路时常会发生覆冰断线倒塔灾害、大风天气导致线路风偏(舞动)从而拉断电线，或使构件、杆塔变形以及跳闸的事故，因此实时监测输电电缆周围的气象的情况对于保证电力系统的安全运行具有重要意义。
3.传统技术当中，对输电线路的气象检测通常需要电力巡检人员进行巡检的方式采集电缆附近的温度以及湿度等相关气象数据发送至监控主站，由监控主站执行对巡检得到的气象数据的监控，然而这种巡检方式只适用于地势平坦的地区，而对于复杂地形的电力巡检，则难以实现，因此，目前的通过电力巡检获取气象数据的方法中适用范围较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于网关的输电电缆气象监测方法、装置、网关设备和存储介质。
5.一种基于网关的输电电缆气象监测方法，应用于网关设备，所述方法包括：
6.响应于巡检终端触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，根据所述待巡检电缆生成巡检路径；
7.确定与所述巡检请求对应的目标无人机，将所述巡检路径发送至所述目标无人机，获取所述目标无人机采集的针对于所述巡检路径的气象数据形成的数据报文；
8.响应于所述巡检终端触发的针对于所述目标无人机的气象数据获取请求，从所述数据报文中获取与所述气象数据获取请求对应的目标数据报文；
9.从所述目标数据报文中获取目标气象数据，并将所述目标气象数据返回至所述巡检终端上展示。
10.在其中一个实施例中，所述响应于巡检终端触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，包括：响应于所述巡检请求，确定与所述巡检请求对应的巡检区域，获取所述巡检区域对应的输电电缆信息列表；所述输电电缆信息列表中携带有至少一个所述巡检区域的输电电缆信息；将所述输电电缆信息列表返回至所述巡检终端上展示；获取所述巡检终端针对展示的输电电缆信息列表中选择的目标电缆信息，将所述目标电缆信息对应的输电电缆作为所述待巡检电缆。
11.在其中一个实施例中，所述巡检请求中携带有气象数据对应的气象数据标识；所述气象数据标识用于表征所述巡检请求用于采集气象数据；所述确定与所述巡检请求对应的目标无人机，包括：从所述巡检请求中获取所述气象数据标识；从预先存储的无人机信息
表中确定出与所述气象数据标识匹配的无人机，作为所述目标无人机；所述无人机信息表中存储有不同的无人机与数据标识的对应关系。
12.在其中一个实施例中，所述根据所述待巡检电缆生成巡检路径，包括：从预先存储的与所述巡检区域对应的输电电缆位置信息表中确定出所述待巡检电缆的电缆位置信息；基于所述电缆位置信息，通过最短路径算法生成所述巡检路径。
13.在其中一个实施例中，所述目标无人机采集的数据报文的数量为多个，分别对应于所述巡检路径上不同的待巡检电缆；所述响应于所述巡检终端触发的针对于所述目标无人机的气象数据获取请求，从所述数据报文中获取与所述气象数据获取请求对应的目标数据报文，包括：响应于所述气象数据获取请求，确定与所述气象数据获取请求对应的目标输电电缆，并获取所述目标输电电缆的电缆编号信息，作为目标电缆编号信息；读取所述数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列，根据所述第一数据帧序列得到所述数据报文对应的待巡检电缆的电缆编号信息；根据所述电缆编号信息与所述目标电缆编号信息，从所述数据报文中确定出所述目标数据报文。
14.在其中一个实施例中，所述气象数据获取请求中还携带有针对于所述目标数据报文的报文采集时间区间；所述根据所述电缆编号信息与所述目标电缆编号信息，从所述数据报文中确定出所述目标数据报文，包括：从所述数据报文中确定出电缆编号信息与所述目标电缆编号信息一致的候选数据报文；读取所述候选数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列，根据所述第二数据帧序列得到所述候选数据报文对应的报文采集时间；将所述报文采集时间与所述报文采集时间区间相匹配的候选数据报文作为所述目标数据报文。
15.在其中一个实施例中，所述从所述目标数据报文中获取目标气象数据，包括：读取所述目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据所述第三数据帧序列得到所述目标气象数据；所述目标气象数据包括：风速数据、气压数据、气温数据、湿度数据、降雨量数据的至少一种。
16.一种基于网关的输电电缆气象监测装置，应用于网关设备，所述装置包括：
17.巡检路径生成模块，用于响应于巡检终端触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，根据所述待巡检电缆生成巡检路径；
18.数据报文获取模块，用于确定与所述巡检请求对应的目标无人机，将所述巡检路径发送至所述目标无人机，获取所述目标无人机采集的针对于所述巡检路径的气象数据形成的数据报文；
19.目标报文获取模块，用于响应于所述巡检终端触发的针对于所述目标无人机的气象数据获取请求，从所述数据报文中获取与所述气象数据获取请求对应的目标数据报文；
20.气象数据获取模块，用于从所述目标数据报文中获取目标气象数据，并将所述目标气象数据返回至所述巡检终端上展示。
21.一种网关设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
23.上述基于网关的输电电缆气象监测方法、装置、网关设备和存储介质，通过网关设
备响应于巡检终端触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，根据待巡检电缆生成巡检路径；确定与巡检请求对应的目标无人机，将巡检路径发送至目标无人机，获取目标无人机采集的针对于巡检路径的气象数据形成的数据报文；响应于巡检终端触发的针对于目标无人机的气象数据获取请求，从数据报文中获取与气象数据获取请求对应的目标数据报文；从目标数据报文中获取目标气象数据，并将目标气象数据返回至巡检终端上展示。本技术可以通过网关设备对巡检终端用于采集气象数据的巡检请求进行响应，生成巡检路径后发送至目标无人机，由目标无人机采集气象数据形成数据报文后返回网关设备，之后巡检终端触发气象数据获取请求时，网关设备则可以从数据报文中确定出相应的目标数据报文，并得到目标气象数据后赶回至巡检终端上显示，可以避免需要通过巡检人员进行电力巡检以采集输电电缆的气象数据，从而提高气象数据获取的适用范围。
附图说明
24.图1为一个实施例中基于网关的输电电缆气象监测方法的应用环境图；
25.图2为一个实施例中基于网关的输电电缆气象监测方法的流程示意图；
26.图3为一个实施例中获取待巡检电缆的流程示意图；
27.图4为一个实施例中获取目标数据报文的流程示意图；
28.图5为一个实施例中从数据报文中确定出目标数据报文的流程示意图；
29.图6为一个实施例中基于网关的输电电缆气象监测装置的结构框图；
30.图7为一个实施例中网关设备的内部结构图。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.本技术提供的基于网关的输电电缆气象监测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，网关设备102通过网络协议与巡检终端101以及目标无人机103进行通信。具体来说，巡检人员可以通过巡检终端101向网关设备102触发用于采集输电电缆气象数据的巡检请求，网关设备102则可以对巡检请求进行响应，找出巡检人员需要监测的待巡检电缆，并生成该请求相应的巡检路线，发送至用于对输电电缆进行巡检并采集气象数据的目标无人机103。目标无人机103则可以按照接收到的巡检路线完成输电电缆的巡检，并采集该巡检路线的气象数据后，生成相应的数据报文返回至网关设备102。当巡检人员需要查询气象数据时，则可以通过巡检终端101向网关设备102触发气象数据获取请求，由网关设备102从目标无人机103返回的数据报文中，找出与气象数据获取请求对应的目标数据报文，并读取出相应的目标气象数据，最后返回至巡检终端101上显示。其中，巡检终端101可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，网关设备102可以是具有边缘计算能力的智能网关，而目标无人机103则可以是用于采集气象数据信息的无人机设备。
33.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于网关的输电电缆气象监测方法，以
该方法应用于图1中的网关设备102为例进行说明，包括以下步骤：
34.步骤s201，网关设备102响应于巡检终端101触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，根据待巡检电缆生成巡检路径。
35.其中，巡检请求是由巡检终端101向网关设备102触发的，用于通过无人机对输电电缆进行巡检，并实现电缆的气象数据采集的请求，待巡检电缆则是该巡检请求中需要进行无人机巡检的输电电缆，而巡检路径则指的是无人机进行电缆巡检的巡检路径。具体来说，当巡检人员需要执行针对输电电缆的无人机巡检，以获取输电电缆的气象数据时，可以通过该巡检人员的终端，即巡检终端101向网关设备102触发一个用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，之后网关设备102则可以对巡检终端101触发的巡检请求进行响应，从多个输电电缆中，找出需要进行无人机巡检以采集气象数据的待巡检电缆，进而可以根据筛选出的待巡检电缆生成无人机巡检的巡检路径。
36.步骤s202，网关设备102确定与巡检请求对应的目标无人机103，将巡检路径发送至目标无人机103，获取目标无人机采集的针对于巡检路径的气象数据形成的数据报文。
37.目标无人机103指的是可以用于采集气象数据的巡检无人机，由于巡检无人机的种类为多种，而并非所有的巡检无人机都可以用于采集气象数据，例如，某个巡检无人机是专门用于检测电缆是否有悬挂异物的巡检无人机，那么其可能就不存在采集气象数据的功能，因此该巡检无人机则无法作为目标无人机103。本步骤中，网关设备102可以从多个巡检无人机中，找出与巡检请求对应的目标无人机103，该目标无人机103可以是具备气象数据采集功能的巡检无人机，并将步骤s101中生成的巡检路径发送至该目标无人机103。目标无人机103接收到巡检路径后，则可以按照上述巡检路径执行输电电缆的巡检，并在巡检的过程中，采集相应的气象数据作为针对于该巡检路径的气象数据，同时还可以将采集的气象数据转化成为数据报文的形式，返回至网关设备102。
38.步骤s203，网关设备102响应于巡检终端101触发的针对于目标无人机103的气象数据获取请求，从数据报文中获取与气象数据获取请求对应的目标数据报文。
39.同时，网关设备102中存储的数据报文可以是多个，可以分别来自不同的巡检无人机，例如用于检测电缆是否有悬挂异物的巡检无人机也可以采集输电电缆相关的异物图像信息形成数据报文返回至网关设备102，因此如果巡检人员需要获取输电电缆的气象数据，则需要网关设备102从存储的多个数据报文中找出相应的目标数据报文。
40.具体来说，在步骤s202中网关设备102得到目标无人机103返回的数据报文后，如果巡检人员需要查询相关的气象数据，则可以通过巡检终端101向网关设备102触发针对于目标无人机103的气象数据获取请求。此时，网关设备102则可以触发的气象数据获取请求进行响应，从存储的多个数据报文中，找出与气象数据获取请求对应的目标数据报文，例如可以是由目标无人机103采集的数据报文作为目标数据报文。
41.步骤s204，网关设备102从目标数据报文中获取目标气象数据，并将目标气象数据返回至巡检终端101上展示。
42.最后，网关设备102则可以对步骤s203中确定出的目标数据报文进行解析，从而得到目标数据报文中存储的气象数据，作为目标气象数据返回至巡检终端101上进行展示。
43.上述基于网关的输电电缆气象监测方法中，网关设备102响应于巡检终端101触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，根据待巡检电缆生成巡检
路径；确定与巡检请求对应的目标无人机103，将巡检路径发送至目标无人机103，获取目标无人机103采集的针对于巡检路径的气象数据形成的数据报文；响应于巡检终端101触发的针对于目标无人机103的气象数据获取请求，从数据报文中获取与气象数据获取请求对应的目标数据报文；从目标数据报文中获取目标气象数据，并将目标气象数据返回至巡检终端101上展示。本技术可以通过网关设备102对巡检终端101用于采集气象数据的巡检请求进行响应，生成巡检路径后发送至目标无人机103，由目标无人机103采集气象数据形成数据报文后返回网关设备102，之后巡检终端101触发气象数据获取请求时，网关设备102则可以从数据报文中确定出相应的目标数据报文，并得到目标气象数据后赶回至巡检终端101上显示，可以避免需要通过巡检人员进行电力巡检以采集输电电缆的气象数据，从而提高气象数据获取的适用范围。
44.在一个实施例中，如图3所示，步骤s201可以进一步包括：
45.步骤s301，网关设备102响应于巡检请求，确定与巡检请求对应的巡检区域，获取巡检区域对应的输电电缆信息列表；输电电缆信息列表中携带有至少一个巡检区域的输电电缆信息。
46.其中巡检区域指的是需要进行无人机巡检的区域，该巡检区域的确定可以是由触发巡检请求的巡检人员预先进行选择，也可以是根据该巡检人员当前所在的区域确定得到。输电电缆信息列表则指的是存储有该巡检区域内包括的输电电缆的电缆信息的列表，该列表可以预先存储于网关设备102中。当巡检终端101向网关设备102触发巡检请求时，网关设备102则可以先确定出与该巡检区域对应的巡检区域，并获取该巡检区域对应的输电电缆信息列表。
47.步骤s302，网关设备102将输电电缆信息列表返回至巡检终端101上展示；
48.步骤s303，网关设备102获取巡检终端101针对展示的输电电缆信息列表中选择的目标电缆信息，将目标电缆信息对应的输电电缆作为待巡检电缆。
49.网关设备102在得到输电电缆信息列表后，则可以将该输电电缆信息列表返回至触发巡检请求的巡检终端101，并通过巡检终端101的显示设备将输电电缆信息列表进行展示。之后，巡检人员则可以对巡检终端101展示的输电电缆信息列表中的一个或者多个输电电缆信息进行选择，例如可以是通过点击输电电缆信息列表中的一个或者多个输电电缆信息，触发上述选择操作，从而巡检终端101可以将巡检人员选择的输电电缆信息，作为目标电缆信息返回至网关设备102，网关设备102则可以将选择的输电电缆信息对应的输电电缆作为待巡检电缆。
50.例如，巡检终端101展示的输电电缆信息列表中可以包括输电电缆a的输电电缆信息a、输电电缆b的输电电缆信息b，以及输电电缆c的输电电缆信息c，当巡检人员需要获取输电电缆a和输电电缆c的气象数据时，则可以在输电电缆信息列表中对包含的输电电缆信息a和输电电缆信息c进行选择，此时巡检终端101则可以将输电电缆信息a和输电电缆信息c作为目标电缆信息返回至网关设备102，网关设备102则可以确定出待巡检电缆为输电电缆a和输电电缆c。
51.进一步地，巡检请求中携带有气象数据对应的气象数据标识；气象数据标识用于表征巡检请求用于采集气象数据；步骤s202可以进一步包括：网关设备102从巡检请求中获取气象数据标识；从预先存储的无人机信息表中确定出与气象数据标识匹配的无人机，作
为目标无人机103；无人机信息表中存储有不同的无人机与数据标识的对应关系。
52.本实施例中，由巡检终端101触发的巡检请求中可以携带有数据标识，用于表示需要无人机采集的不同类型的数据，例如需要采集气象数据时，则可以携带有气象数据标识，该气象数据标识可以表示触发的巡检请求是用于采集气象数据，而如果是采集其他类型的数据，则可以在请求携带有相应的其他标识。由于网关设备102需要从多种巡检无人机中确定出用于采集气象数据的目标无人机103，因此可以通过将与气象数据标识相匹配的无人机作为目标无人机103。具体来说，网关设备102在得到巡检终端101触发的巡检请求后，假如该请求是巡检人员用于采集输电电缆的气象数据的情况下，则可以携带有相应的气象数据标识，之后玩网关设备102则可以从巡检请求中得到该气象数据标识，并且从预先存储于网关设备102中的无人机信息表中，找到与气象数据标识匹配的无人机，作为目标无人机103。其中，无人机信息表可以是存储有各个巡检无人机与数据标识的对应关系的信息表，用于反映各巡检无人机可以采集的不同类型的巡检数据，假如某个无人机与某个数据标识存在对应关系，即表明该无人机可以采集该数据标识对应的巡检数据，因此网关设备102如果确定出与气象数据标识匹配的无人机，则可以表明该无人机可用于采集气象数据，因此可以作为目标无人机103。
53.另外，步骤s201还可以进一步包括：网关设备102从预先存储的与巡检区域对应的输电电缆位置信息表中确定出待巡检电缆的电缆位置信息；基于电缆位置信息，通过最短路径算法生成巡检路径。
54.输电电缆位置信息表中可以携带有该巡检区域中所有输电电缆的电缆位置信息，该输电电缆位置信息表预先存储于网关设备102中。当网关设备102确定出待巡检电缆后，则可以从存储的输电电缆位置信息表中读取出每一个待巡检电缆的电缆位置信息，并通过预先设定的最短路径算法生成经过所有待巡检电缆的最短路径，作为目标无人机103的巡检路径。
55.上述实施例中，网关设备102还可以将巡检请求对应的巡检区域的输电电缆信息列表返回至巡检终端101上展示，由巡检人员通过巡检终端101选择相应的待巡检电缆，从而可以提高待巡检电缆的获取效率，并减少巡检人员的操作难度。同时，网关设备102还可以根据预先存储的该巡检区域的输电电缆位置信息表得到上述待巡检电缆的电缆位置信息，并通过最短路径算法生成相应的巡检路径，从而可以进一步提高无人机对输电电缆进行巡检的效率。并且，网关设备102还可以根据巡检请求中的气象数据标识，确定出用于采集气象数据的目标无人机103，从而可以提高气象数据采集的准确性。
56.在一个实施例中，目标无人机103采集的数据报文的数量为多个，分别对应于巡检路径上不同的待巡检电缆；如图4所示，步骤s203可以进一步包括：
57.步骤s401，网关设备102响应于气象数据获取请求，确定与气象数据获取请求对应的目标输电电缆，并获取目标输电电缆的电缆编号信息，作为目标电缆编号信息。
58.本实施例中，由目标无人机103采集的巡检路径上待巡检电缆的气象信息可以是多个，因此目标无人机103向网关设备102返回的数据报文也可以是多个，例如巡检路径上包括3个不同的待巡检电缆，当目标无人机103执行输电电缆巡检的过程中，可以分别采集上述3个不同的待巡检电缆的气象数据，进而生成对应的3个数据报文，返回至网关设备102。
59.目标输电电缆指的是气象数据获取请求所对应的输电电缆，本实施例中，当巡检人员需要通过巡检终端101读取该目标无人机103采集的气象数据时，还可以进一步对该巡检路径上的输电电缆的气象数据进行选择，只读取其中一部分输电电缆的气象数据，那么巡检人员则可以在通过巡检终端101向网关设备102触发气象数据获取请求的同时，由巡检终端101将需要读取气象数据的输电电缆的电缆信息作为气象数据获取请求的一部分发送至网关设备102。网关设备102则可以对该请求进行响应，从而确定出需要读取气象数据的输电电缆作为与气象数据获取请求对应的目标输电电缆，并得到该目标输电电缆的电缆编号信息，例如可以是网关设备102中预先存储有携带该巡检区域中各输电电缆的电缆编号信息的输电电缆信息表，通过输电电缆信息表得到上述目标输电电缆的电缆编号信息，作为目标电缆编号信息。
60.例如，某个巡检路径上的待巡检电缆可以包括输电电缆a和输电电缆c，如果巡检人员需要查询该巡检路径上所有输电电缆的气象数据，在触发相应的气象数据获取请求由网关设备102进行响应后，网关设备102则可以将输电电缆a和输电电缆c都作为目标输电电缆，而如果巡检人员只需要查询其中某一个输电电缆，例如输电电缆a的气象数据时，那么在触发相应的气象数据获取请求由网关设备102进行响应后，网关设备102则可以只将输电电缆a作为目标输电电缆。
61.步骤s402，网关设备102读取数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列，根据第一数据帧序列得到所述数据报文对应的待巡检电缆的电缆编号信息
62.第一帧格式位指的是数据报文中用于表征该数据报文所对应的待巡检电缆的电缆编号的帧格式位，而第一数据帧序列则指的是第一帧格式位中的数据帧序列。具体来说，由目标无人机103根据采集的气象数据生成的数据报文可以由多个帧格式位所组成，例如可以包括：用于存储目标无人机103的信息的帧格式位，用于存储该数据报文的采集时间的帧格式位，用于存储气象数据的帧格式位以及用于存储该数据报文对应的待巡检电缆信息的帧格式位等等。
63.具体来说，当目标无人机103按照巡检路径进行巡检数据采集并生成数据报文时，可以根据当前巡检路径中的不同待巡检电缆的气象数据生成不同的数据报文，同时在针对某一个气象数据生成相应数据报文的过程中，可以将该气象数据对应的输电电缆的电缆编号信息生成对应的数据帧序列，并将其存储于数据报文的第一帧格式位中。当网关设备102针对目标无人机103的气象数据获取请求进行响应时，则可以读取目标无人机103采集的数据报文中位于第一帧格式位的数据帧序列，即第一数据帧序列，通过对第一数据帧序列进行解析，从而可以得到目标无人机103生成的各个数据报文对应的待巡检电缆的电缆编号信息。
64.步骤s403，网关设备102根据电缆编号信息与目标电缆编号信息，从数据报文中确定出目标数据报文。
65.最后，网关设备102则可以根据步骤s401中得到的目标电缆编号信息，以及步骤s402中得到的由目标无人机103生成的每一个数据报文所对应的电缆编号信息，从多个数据报文中筛选出与气象数据获取请求相适应的数据报文，作为目标数据报文，可以是将得到的待巡检电缆的电缆编号信息，与目标电缆编号信息一致的数据报文，作为目标数据报文。
66.例如目标无人机103生成的数据报文可以包括数据报文a和数据报文c，其中数据报文a所对应的电缆编号信息为电缆编号信息a，而数据报文c所对应的电缆编号信息为电缆编号信息c，如果网关设备102确定出目标电缆编号信息为电缆编号信息a时，那么网关设备102则可以将数据报文a作为目标数据报文，而如果网关设备102确定出目标电缆编号信息为电缆编号信息a和电缆编号信息c时，那么网关设备102则可以将数据报文a和数据报文c都作为目标数据报文。
67.进一步地，气象数据获取请求中还携带有针对于目标数据报文的报文采集时间区间；如图5所示，步骤s403可以进一步包括：
68.步骤s501，网关设备102从数据报文中确定出电缆编号信息与目标电缆编号信息一致的候选数据报文。
69.本实施例中，巡检终端101触发的气象数据获取请求还可以携带有对于目标数据报文的报文采集时间区间，由于通过目标无人机103对某段巡检路径的进行巡检的轮数可以包括多次，即目标无人机103完成该巡检路径的第一轮巡检后，则可以重新执行该巡检路径的巡检，以采集该巡检路径上不同时间段的气象数据，进一步保证输电的安全运行。因此，如果巡检人员只需要查询某一轮次的气象数据时，则可以在触发气象数据获取请求时，将上述轮次对应的报文采集时间区间携带入气象数据获取请求中。例如，针对某一段巡检路径，目标无人机103可以对该巡检路径进行三轮的巡检，分别对应时间区间a，时间区间b以及时间区间c，如果巡检人员只需要查询第二轮巡检的气象数据时，那么则可以将时间区间b作为针对于目标数据报文的报文采集时间区间。
70.之后，网关设备102在得到气象数据获取请求后，则可以先从数据报文中确定出电缆编号信息与目标电缆编号信息一致的数据报文，作为候选数据报文，即可再进一步从候选数据报文中确定出目标数据报文。
71.步骤s502，网关设备102读取候选数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列，根据第二数据帧序列得到候选数据报文对应的报文采集时间。
72.其中，第二帧格式位则可以是用于表征该数据报文的采集时间的帧格式位，而第二数据帧序列则指的是候选数据报文中位于第二帧格式位的数据帧序列。在目标无人机103采集待巡检电缆的气象数据并形成数据报文时，还可以将报文采集时间形成数据帧序列，并存储入第二帧格式位中。网关设备102在步骤s501筛选出候选数据报文后，则可以通过读取筛选出的候选数据报文位于第二帧格式位的第二数据帧序列，从而得到每一个候选数据报文对应的报文采集时间。
73.步骤s503，网关设备102将报文采集时间与报文采集时间区间相匹配的候选数据报文作为目标数据报文。
74.最后，网关设备102则可以将报文采集时间，与针对于目标数据报文的报文采集时间区间相适应的候选数据报文作为目标数据报文。
75.例如，网关设备102确定出的巡检路径中的待巡检电缆可以包括输电电缆a和输电电缆c，且目标无人机103对该巡检路径的巡检轮数可以是三轮，而每一个巡检轮次所对应的时间区间则可以分别是时间区间a、时间区间b，以及时间区间c，如果巡检人员需要查询第二轮巡检中输电电缆a的气象数据，那么网关设备102则可以将时间区间b作为针对于目标数据报文的报文采集时间区间，以及将输电电缆a的设备编号信息作为目标设备编号信
息。之后，网关设备102则可以从针对于该巡检路径的多个数据报文中筛选出第一数据帧序列中存储有输电电缆a的设备编号信息的候选数据报文，并读取每一个候选数据报文的第二数据帧序列，从而得到每一个候选数据报文对应的报文采集时间，并从中选出报文采集时间满足时间区间b的候选数据报文，作为目标数据报文。
76.本实施例中，网关设备102可以通过数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列，确定出电缆编号信息，从而可以基于数据报文对应的设备编号信息，筛选出相应的目标数据报文。同时，如果巡检人员需要获取特定时间段的气象数据，还可以在气象数据获取请求进一步携带针对于目标数据报文的报文采集时间区间，并利用该时间区间从电缆编号信息满足目标电缆编号信息的候选数据报文中进一步筛选出目标数据报文，从而可以提高气象数据获取的精准性。
77.另外，步骤s204可以进一步包括：网关设备102读取目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据第三数据帧序列得到目标气象数据；目标气象数据包括：风速数据、气压数据、气温数据、湿度数据、降雨量数据的至少一种。
78.其中，第三帧格式位则可以是用于存储目标数据报文所对应的气象数据的帧格式位，而第三数据帧序列则指的是目标数据报文中位于第三帧格式位的数据帧序列。目标无人机103采集诸如风速数据、气压数据、气温数据、湿度数据、降雨量数据等等气象数据形成数据报文时，则可以基于上述气象数据形成数据帧序列，并将其存储于数据报文的第三帧格式位中，网关设备102则可以通过读取目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，从而根据第三数据帧序列解析出该目标数据报文对应的气象数据，作为目标气象数据。
79.本实施例中，网关设备102还可以从目标数据报文的第三帧格式位中读取出第三数据帧序列，并根据第三数据帧序列得到目标气象数据，从而可以提高目标气象数据的获取效率。
80.在一个应用实例中，提供一种基于网关的无人机巡检方法，也即通过用户向网关发起请求，网关为无人机预先设定巡检路线，由无人机按照该巡检路线完成电力巡检的同时，采集相应的环境气象数据并形成数据报文的形式，通过modbus、gb281818、wifi等协议将数据报文返回至网关，由网关从数据报文中读取气象数据返回用户。
81.具体可以包括如下步骤：
82.(1)响应于巡检请求，获取待巡检电缆，根据待巡检电缆生成巡检路径。
83.其中，巡检请求是巡检用户触发的用于对输电电缆的巡检请求，待巡检电缆指的是需要进行电力巡检的电力设备。当用户需要执行针对于架空电缆的电力巡检时，可以通过诸如客户端向智能网关触发巡检请求，智能网关则可以确定出与该巡检请求匹配的需要进行电力巡检的架空电缆，作为待巡检电缆，之后，还可以通过预先存储的电力设备的安装位置表，确定出待巡检电缆对应的安装位置，并通过最短路径算法生成该巡检路径。
84.而待巡检电缆则可以是用户选择的架空电缆，当用户触发巡检请求时，巡检请求中可以携带有需要进行巡检的巡检区域，巡检区域的确定可以是根据用户进行选择，也可以是与用户的登陆区域对应，智能网关根据巡检请求得到巡检区域后，则可以将该巡检区域中包含的架空电缆形成的列表返回至客户端中展示，由用户进行选择，并将选中的架空电缆作为待巡检电缆。
85.(2)确定与巡检请求对应的目标无人机，将生成的巡检路径发送至目标无人机，由目标无人机执行巡检后，获取目标无人机采集的针对于该巡检路径的气象数据形成的数据报文。
86.具体来说，目标无人机指的是可以用于采集气象数据的无人机，由于电力巡检是为了实现气象数据的采集，因此需要从多种无人机中找出可以用于实现气象数据采集的无人机，巡检请求中可以携带有用于表征需要采集的巡检数据的数据类型的类型标识，网关设备则可以基于类型标识找到预先建立有与该类型标识存在对应关系的无人机作为目标无人机。
87.目标无人机按照巡检路径完成巡检后，则可以根据采集得到的气象数据生成一段数据报文，发送至智能网关。智能网关则可以得到该气象数据相关的数据报文。
88.(3)响应于针对于该目标无人机的气象数据获取请求，从数据报文中获取目标无人机对应的目标数据报文。
89.智能网关得到针对于该目标无人机的数据报文可以是多个，分别对应于不同的待巡检电缆，而目标数据报文指的就是用户需要查询气象数据的目标电缆对应的数据报文。
90.具体来说，数据报文中的第一帧格式位的数据帧序列中可以存储有该数据报文对应的待巡检电缆的电缆编号信息，网关可以读取采集的数据报文中位于第一帧格式位的数据帧序列，从而得到每一个数据报文对应的待巡检电缆的电缆编号信息，再获取目标电缆的目标电缆编号信息，并根据目标电缆编号信息以及各数据报文的电缆编号信息确定出目标数据报文。
91.另外，如果用户需要只查询某一个时间段内的目标电缆的气象数据，还可以在巡检数据获取请求中输入该时间段，网关得到该时间段后，则可以从数据报文中筛选出与该时间匹配的目标电缆的数据报文作为目标数据报文，即在得到目标电缆编号信息以及各数据报文的电缆编号信息后，筛选出电缆编号信息为目标电缆编号信息的数据报文为候选数据报文，并获取候选数据报文的采集时间，例如可以从候选数据报文的第二帧格式位中读取数据帧序列从而得到各候选数据报文的采集时间，并将采集时间满足该时间段的候选数据报文作为目标数据报文。
92.(4)从目标数据报文中获取目标电缆对应的目标气象数据。
93.目标数据报文的第三帧格式位的数据帧序列中则可以存储有该目标电缆的气象数据，智能网关读取该数据帧序列则可以得到气象数据，该气象数据包括：风速、气压、气温、湿度、降雨量等等，并将其返回客户端上展示。
94.上述应用实例中，通过巡检用户向网关发起请求，网关为无人机预先设定巡检路线，由无人机按照该巡检路线完成电力巡检的同时，采集相应的环境气象数据并形成数据报文的形式，通过modbus、gb281818、wifi等协议将数据报文返回至网关，由网关从数据报文中读取巡检数据返回用户，从而可以避免需要巡检人员进行输电线路的巡视，提高通过电力巡检获取气象数据的方法中适用范围。
95.应该理解的是，虽然图2
‑
5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2
‑
5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行
完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
96.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于网关的输电电缆气象监测装置，应用于网关设备，包括：巡检路径生成模块601、数据报文获取模块602、目标报文获取模块603和气象数据获取模块604，其中：
97.巡检路径生成模块601，用于响应于巡检终端触发的用于采集输电电缆的气象数据的巡检请求，获取待巡检电缆，根据待巡检电缆生成巡检路径；
98.数据报文获取模块602，用于确定与巡检请求对应的目标无人机，将巡检路径发送至目标无人机，获取目标无人机采集的针对于巡检路径的气象数据形成的数据报文；
99.目标报文获取模块603，用于响应于巡检终端触发的针对于目标无人机的气象数据获取请求，从数据报文中获取与气象数据获取请求对应的目标数据报文；
100.气象数据获取模块604，用于从目标数据报文中获取目标气象数据，并将目标气象数据返回至巡检终端上展示。
101.在一个实施例中，巡检路径生成模块601，进一步用于响应于巡检请求，确定与巡检请求对应的巡检区域，获取巡检区域对应的输电电缆信息列表；输电电缆信息列表中携带有至少一个巡检区域的输电电缆信息；将输电电缆信息列表返回至巡检终端上展示；获取巡检终端针对展示的输电电缆信息列表中选择的目标电缆信息，将目标电缆信息对应的输电电缆作为待巡检电缆。
102.在一个实施例中，巡检请求中携带有气象数据对应的气象数据标识；气象数据标识用于表征巡检请求用于采集气象数据；数据报文获取模块602，进一步用于从巡检请求中获取气象数据标识；从预先存储的无人机信息表中确定出与气象数据标识匹配的无人机，作为目标无人机；无人机信息表中存储有不同的无人机与数据标识的对应关系。
103.在一个实施例中，巡检路径生成模块601，进一步用于从预先存储的与巡检区域对应的输电电缆位置信息表中确定出待巡检电缆的电缆位置信息；基于电缆位置信息，通过最短路径算法生成巡检路径。
104.在一个实施例中，目标无人机采集的数据报文的数量为多个，分别对应于巡检路径上不同的待巡检电缆；目标报文获取模块603，进一步用于响应于气象数据获取请求，确定与气象数据获取请求对应的目标输电电缆，并获取目标输电电缆的电缆编号信息，作为目标电缆编号信息；读取数据报文中位于第一帧格式位的第一数据帧序列，根据第一数据帧序列得到数据报文对应的待巡检电缆的电缆编号信息；根据电缆编号信息与目标电缆编号信息，从数据报文中确定出目标数据报文。
105.在一个实施例中，气象数据获取请求中还携带有针对于目标数据报文的报文采集时间区间；目标报文获取模块603，进一步用于从数据报文中确定出电缆编号信息与目标电缆编号信息一致的候选数据报文；读取候选数据报文中位于第二帧格式位的第二数据帧序列，根据第二数据帧序列得到候选数据报文对应的报文采集时间；将报文采集时间与报文采集时间区间相匹配的候选数据报文作为目标数据报文。
106.在一个实施例中，气象数据获取模块604，进一步用于读取目标数据报文中位于第三帧格式位的第三数据帧序列，根据第三数据帧序列得到目标气象数据；目标气象数据包括：风速数据、气压数据、气温数据、湿度数据、降雨量数据的至少一种。
107.关于基于网关的输电电缆气象监测装置的具体限定可以参见上文中对于基于网关的输电电缆气象监测方法的限定，在此不再赘述。上述基于网关的输电电缆气象监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于网关设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于网关设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
108.在一个实施例中，提供了一种网关设备，该网关设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该网关设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和通信接口。其中，该网关设备的处理器用于提供计算和控制能力。该网关设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该网关设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于网关的输电电缆气象监测方法。
109.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的网关设备的限定，具体的网关设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
110.在一个实施例中，还提供了一种网关设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
112.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
113.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。