一种通过无级升降实现动态定位的方法与流程

1.本发明涉及车辆检测领域，具体涉及一种通过无极升降实现动态定位的方法。


背景技术：

2.随着我国经济和社会综合实力的发展，作为全世界人口最多的国家，高速是我国交通方面的主要项目，中国的车辆数量也越来越庞大，随着科技的发展及便利，智能信息化设备引进已是一种趋势。目前高速公路出入口车道通行的方式就有多种，例如采用的是单人工模式、单etc模式、etc/人工混合模式进行服务。并且新兴了高速公路发卡机器人、高速公路收费机器人方案及类似功能的设备；
3.经过调研现有高速公路机器人试点，其目前采用工作的模式为双工位模式，即上下工位，通行车辆类型有局限，部分车型在使用设备时，存在需要扬手或是俯手，设备屏幕同样会使车主存在仰视或是俯视的情况，造成客户的体验感会大打折扣，进而开发一款能够满足我国高速公路通行的六类车型的机器人，便利高速公路服务的前提下，更能加快高速公路智能化发展，便民生活。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种通过无级升降实现动态定位的方法，用以解决现有高速公路机器人不能适用于所有车型；为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
5.一种通过无级升降实现动态定位的方法包括以下步骤：
6.s1：接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息；
7.s2:待当前车辆停在发卡区域，根据当前车辆信息控制取卡位置；
8.s3:按下按钮，出卡取走卡片，发送抬杆指令，待车辆通过后，发出降杆指令；
9.步骤s2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置。
10.优选地，所述步骤s1在接收到车辆进入匝道信息后还包括，对当前车辆进行拍照，判断当前车辆照片与当前车辆信息是否相符。
11.优选地，其特征在于，判断当前车辆照片与当前车辆信息是否相符后还包括；
12.若当前车辆照片与当前车辆信息不相符，发送警报信息至现场工作人员。
13.优选地，所述步骤s2中通过无级升降装置控制取卡位置，所述无级升降装置包括机架，所述机架上设置有直线模组，所述直线模组一侧与所述机架固定连接，所述直线模组另一侧设置有发卡装置；
14.所述发卡装置包括：固定板、伸缩导轨、移动板、发卡电机、皮带、丝杆以及发卡机；所述发卡装置底部设置有固定板，所述固定板与所述直线模组的滑块固定连接；所述固定
板上铺设有伸缩导轨，所述伸缩导轨上设有移动板，所述移动板通过所述发卡电机在所述伸缩导轨上滑动，所述发卡电机与所述丝杆通过所述皮带连接，所述发卡电机转动带动皮带，皮带带动丝杆，丝杆带动移动板在伸缩导轨上滑动，所述移动板上固定安装有发卡机，所述发卡机上开设有卡兜；
15.所述发卡装置在所述发卡机出卡方向固定安装有移动面板，所述移动面板上设置有按钮，所述按钮与所述发卡机发卡开关固定连接；
16.所述移动面板上开设有出卡口，所述出卡口位置与所述发卡机出卡位置相对应。
17.优选地，所述直线模组包括伺服电机及滑块，所述伺服电机驱动所述滑块移动。
18.优选地，所述s2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置；所述伺服电机的驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑块在所述皮带上移动，将所述移动面板移动至上述确定的取卡位置的高度；
19.所述发卡电机驱动所述移动板在所述伸缩导轨上移动，移动至所述移动面板至上述确定的取卡位置的水平位置。
20.优选地，所述s3具体为:按下所述按钮，所述按钮控制所述发卡机发卡，判断卡片是否被取走，若卡片被取走，发送抬杆指令，待车辆通过后，发出降杆指令，发出降杆指令将移动面板位置复位。
21.优选地，判断卡片是否被取走后还包括：
22.若卡片未被取走，发出提醒取卡信息。
23.优选地，发出提醒取卡信息后还包括：
24.当发出提醒取卡信息超过3min，发出紧急信息至现场工作人员。
25.优选地，在所述s3后还包括：
26.s4：判断所述发卡装置内是否有卡，若所述发卡装置内无卡，发出补卡信息。
27.同类车型车窗水平位置差别不大，即可以通过车型分类得到相对适宜的取卡高度，特殊车型如摩托车或单机头可区别开设置特定的取卡高度。
28.本技术中还提供一种通过无级升降实现动态定位的方法，步骤s1还包括：
29.接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息，判断系统中是否有当前车型的取卡高度；若系统中是有当前车型的取卡高度，直接下一步，若系统中没有当前车型的取卡高度，搜索当前车型具体信息，根据车型具体信息得到适宜的取卡高度，将得到的适宜的取卡高度记录。
30.有益效果：本方法的解决了现有高速公路机器人无法兼顾6类车型的问题；车主进入高速公路入口处使用高速公路机器人设备时，此方法可准确定位车辆位置，取卡位置，便于车主操作，节约车辆停留时间，舒适、快捷。
附图说明
31.图1为本发明具体实施方式中无级升降装置的结构示意图；
32.图2为本发明具体实施方式中无级升降装置的外部结构示意图；
33.图3为本发明具体实施方式中无级升降发卡结构示意图；
34.图中：1、机架；2、直线模组；3、伺服电机；4、滑块；5、固定板；6、伸缩导轨；7、发卡电
机；8、皮带；9、丝杆；10、移动板；11、卡兜；12、发卡机；13、移动面板；14、卡片；15、取卡按钮。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案及优点更加清楚，下面将结及本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.当车道计算机与自动发卡机均正常工作时，车道程序检测有车驶入抓拍线圈，车牌识别仪自动识别车辆牌照，车道程序提示操作终端输入车型、车情等信息并抓拍车辆图像。
37.1)车辆进入车道时，无级升降内部结构动作步骤如下：序号3带编码器的伺服电机，根据系统反馈的车型信息，估算出纵向位置，电机带动4滑块滑动，将5固定板的相关模块滑到到恰当位置后；序号7发卡电机转动带动8皮带动，皮带滑动带动9丝杆动，使10、11、12、13沿着6伸缩导轨，横向伸缩至测距感应器监测的车辆恰当位置，1档或是2档；
38.2)车辆停在机器人前，无级升降面板外部结构操作步骤如下：车主手动按15号取卡按钮，带机器人写卡、出卡、送卡后，车主手动拔出14号卡片后，系统判定成功，系统发送抬杆指令。
39.3)车辆离开车道的同时，无级升降内部结构动作步骤如下：7号电机带动8号皮带，连动9号丝杆，将10、11、12、13沿着6伸缩导轨横向伸缩回初始位置零位；并3号电机带动4滑块滑动，将5固定板上的模块纵向滑到后辆车辆位置。
40.4)后辆车辆操作开始，以此循环操作流程。
41.本技术中一种通过无级升降实现动态定位的方法包括以下步骤：
42.s1：接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息；
43.在步骤s1中当车辆将要取卡前，获取其车牌，车牌与具体汽车绑定，继而可以得到当前的车辆的车型，再拍照车辆照片，可以判断出车牌登记的汽车与当前车辆是否一致，出现不一致情况马上让人工处理；
44.同时获取车辆信息后可以选择将车型与适宜的取卡高度进行绑定，即使为特殊车辆，也可以快速得到适宜的取卡高度，随着存储的取卡高度信息越多，车辆取卡会愈加方便，而为了满足所有车型的取卡需求，大货车高度可达1.8米，而一些车型高度在0.5m以下，发卡高度可为0-2m之间。
45.s2:待当前车辆停在发卡区域，根据当前车辆信息控制取卡位置，获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置；
46.在步骤s2中，车辆一般停在与发卡机平行的位置，此时只需要得到取卡高度及相对距离就可以得到适宜的取卡位置；
47.通过无级升降装置控制：参见图1、图2及图3、通过测距感应器即可很快得到其相对距离，带编码器的伺服电机3，根据适宜的高度，带动滑块4滑动，将固定板5的相关模块滑到到恰当位置后；发卡电机7转动带动皮带8，皮带8带动丝杆9动，横向伸缩至测距感应器监
测的车辆恰当位置，从而处在适宜的取卡位置，参见图3可见发卡的最高位置及最低位置，而上述提到发卡高度在0.4m-2m之间相对适宜，可满足从大货车到跑车的取卡需求。
48.s3:按下按钮，出卡取走卡片，发送抬杆指令，待车辆通过后，发出降杆指令；
49.在步骤3中可判断卡片是否被取走，若卡片长时间未取，呼叫现场工作人员，查看情况，若取走后即可抬杆，待车辆通过后，降杆，检查卡片数量，如果，卡片将用尽，准备向卡兜11中添加卡片，暂停后续车辆进入该入口。
50.卡片未将用尽，如后续还有车辆，直接处理继续处理发卡，若后溪无车辆，将无级升降装置复位。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神及范围。