一种购物系统的制作方法

1.本发明涉及购物服务技术领域，具体为一种购物系统。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，人们生活水平不断提高，人们对智能城市，智能居家发展的日常生活条件要求更高，网购已成了人们生活的一部份，但解决送货最后上门的问题一直是我们现实生活的短板，快递员、外卖员上下梯层，走门窜户，给楼层的人流增加压力，消费者不方便出门到指定地方取物品，或不想开房门取物等问题仍是人们日常生活存在的不便，特别是疫情时期，为了避免人与人直接接触，购物更加不便。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种购物系统，利用在服务楼的外壁架设智能上传动梯，服务层停车场设下传动梯，及每层楼层架设电磁专用通道，每户在设定位置安装智能购物箱，专用通道将上传动梯、用户智能购物箱、下传动梯、服务层停车场连接贯通，解决购物麻烦不便的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供一种购物系统，包括主控服务平台和若干智能购物箱，系统的主控服务平台和各用户的智能购物箱网络连接，用户的智能购物箱设置无线网络连接，与该户主手机进行网络绑定，与购物平台网络连接，各楼层设服务层的电磁专用通道、服务层停车场、智能上传动梯、用户的智能购物箱和智能下传动梯连通，使不同定点定向记忆程序运行的智能购物小车可以在所属停车场和所属智能购物箱往返运行，所述购物小车为agv车，当用户在智能购物箱的触屏或用手机完成购物后，确定送货地址为该户住址时，在智能购物箱的触屏上打开接受开关，或通过帮手手机打开智能购物箱的接受开关，接受开关开启智能购物箱进车门的frid扫描开关，并将信息传至主控系统，主控系统接触服务平台触屏上该户门牌号键的屏蔽；当送货人员到达该幢楼的服务平台，打开服务平台主控屏首页，按下该户门牌号键，主控系统将信息同时传至该户智能购物箱，智能上传动梯和该户agv车运行程序所在服务层停车位，该户智能购物箱收到信息后，开启进车门，并扫描启动智能购物箱内充电模块上的agv车，agv车启动后继续程序运行，该层电磁转动通道与下传动梯接口的待车处进车门关闭，该层待车处的传感器将信息传回下传动梯自控系统，下传动梯自控系统将该层主板运送与服务层停车场合编为运行程序，并打开该层下传动梯智能门及功能壁上该层的感应传感器，agv车进入下传动梯，功能壁上的感应传感器将信息传回下传动梯自控系统，下传动梯自控系统关闭该层下传动梯智能门及功能壁传感器并按程序启动下传动梯电机，将该层主板运送与停车场专用通道接合，当运送agv车主板与服务层停车场专用通道接合时，下传动梯自控系统关闭电机运转，打开服务层下传动梯智能门，同时开始功能壁可伸缩扫描开关，扫描启动agv车，agv车按程序运行进入停车场专用通道，下传动梯出口处的传感器将信息传回下传动梯自控系统，下传动梯自控系统关闭功能壁上的可伸缩开关和
下传动梯智能门，agv车按程序运行到达所属程序停车位，完成整个运行程序，进行自动充电的待车状态；智能上传动梯自控系统收到信息后，将此时与服务层接合的主板运送至该门牌号户主所在楼层的转动通道接合，编为上传动梯运送程序等待指令，服务层停车场直接将信息转至与该户智能购物箱内agv车运行程序一致的agv车停车位，当送货人员按下装货键后，收到信息的停车位开启停车位智能门，并扫描启动在该车位自动充电模块上充电的agv车，开始程序运行，agv车进入专用通道，停车位关闭智能门，此时停车位为该程序运行的agv车空出停车位，等待该用户的agv车回到该车位上；启动后的agv车按程序运行至上传动梯入口的装货处，装货处传感器将信息传回主控系统，主控系统打开装货处们，送货人员将货物撞到agv车后，关闭装货门，并按下主控屏上装货完毕键，主控系统将此信息传至上传动梯自控系统，上传动梯自控系统收到信息后开启传动梯服务层智能门和功能壁上服务层的感应传感器，当agv车进入到上传动梯主板的定点，180
°
转向后暂停的识别模块上，功能壁的感应传感器将此信息传回上传动梯自控系统，上传动梯自控系统关闭上传动梯的智能门和功能壁上的感应传感器，同时启动上传动梯自控电路，将此信息传至主控系统，主控系统解除主控屏上的运送键的屏蔽，送货人员按下运送键，主控系统将信息指令传至上传动梯自控系统，上传动梯自控系统收到指令后，开启电机，按程序运送，同时主控系统重新屏蔽主控屏上的运送键，当上传动梯按程序将运送agv车的主板送至与该楼层专用通道接合时，接合传感器将信息传回上传动梯自控系统，自控系统打开上传动梯该层智能门，同时开启该层功能壁上可伸缩扫描开关，扫描启动主板上的agv车，agv车启动后按程序进入该层专用通道，该层上传动梯出口处的传感器将此信息传回上传动梯自控系统，自控系统关闭上传动梯智能门的同时关闭功能壁上的伸缩扫描开关，agv车按程序运行至该用户的智能购物箱进车门前暂停，车载芯片通过frid扫描准确后将信息传回智能购物箱自控系统，自控系统开启进车门，agv车按程序运行进入智能购物箱内的自动充电模块上和定点暂停位置上，智能购物箱关闭进车门的同时开启取物门联动锁和提示系统，或通过网络向绑定手机发出提示，同时关闭接受开关，户主通过提示音将得知货物已送达，可以取用。
6.优选的，同一幢服务楼，在同一垂直线上的住户，安装智能购物箱时在同一垂直线上，用电磁转动通道设置agv车定点、转向运行识别模块，将货物用agv车通过专用通道送进用户家中的智能购物箱内，专用通道遮挡板、智能购物箱外壳及上、下传动梯外壳内设置隔音装置。
7.优选的，在同一垂直线上设置的智能购物箱所用的agv车为通用的相同定点定向运行程序的agv车，与服务层停车场为该运行程序提供的停车位内的设备agv车一致，每个智能购物箱内设置一台agv车。
8.优选的，agv车为电磁识别运行，agv车安装定点定向运行自控系统、供frid扫描识别芯片、接受扫描启动开关、自充充电模块、识别定点定向模块装置，车外壁设置感应传感器，同一运行程序的通用agv车安装相同定点定向的自控运行系统，车载相同的frid扫描识别芯片及相同的识别定点定向模块装置。
9.优选的，服务层停车场与上传动梯连接的入口处设置装货门，主控系统的服务操作触屏安装在上传动梯入口处上方，方便操作，主控屏与同一幢服务口的各用户的智能购物箱的接受开关连接，用户的智能购物箱接受开关开启时，主控屏上盖用户的门牌号键处于可操作状态，当送货人员操作完送货键时，该用户的门牌号键恢复屏蔽状态。
10.优选的，上传动梯和下传动梯均为智能传动梯，上传动梯自控系统与主控系统连接，上传动梯安装自控系统、连接上传动梯功能壁上的感应传感器及智能伸缩扫描开关，上传动梯上各层的智能门和门前的传感器以及与服务层装货处的传感器连接，上传动梯内安装主板轮轴组和副板轮轴组各若干组，上传动梯通过电机主齿轮带动主板轮轴组齿轮和中转轮，通过中转轮带动副板轮轴组，使主板和副板轮轴组齿轮同时向上转动，通过安装有主板和副板的两条链条，使主板能平稳上升，通过主板上的电磁通道和接合开关使主板能准确无误的与楼层专用通道接合，下传动梯的安装与上传动梯安装除下传动梯自控系统无需与主控系统连接，下传动梯的电机主齿轮带动主板轮轴组合副板轮轴组的运行转向后向下运行，下传动梯与各层专用通道连接处设置待车处及感应传感器，功能壁上各楼层为感应传感器，服务层为可伸缩扫描启动开关，其它均与上传动梯安装一致，上、下传动梯和智能门必须全部关闭，上、下传动梯才能正常按程序运转。
11.优选的，服务层停车场为该幢服务楼的每一层定点定向运行程序的agv车提供停车处供agv车自动充电，和同一程序备用agv车一台，可以提高送货速度，停车场为每一台agv车运行程序的起点，也为每台agv车运行程序的终点。
12.优选的，智能购物箱外壁设置可操作触屏、取物门和与专用通道连接的进车门，箱内设置自动充电模块、电磁专用通道定点转向暂停识别模块、连接进车门的液压杆、若干传感器，无线电网络联接器，智能购物箱的自控系统与主控系统连接，取物门和进车门的互为联动开关与智能购物箱的自控系统连接，自控系统连接接受开关，通过接受开关与主控屏和进车门口设量的frid扫描识别开关连接，无线电模块、扫描重启agv车开关、自动充电模块、取物门开关、进车门液压杆开关均与智能购物箱连接。
13.优选的，服务区的每幢楼房用户均按设计安装智能购物箱，各楼层外墙均设置安装理电磁专用通道，服务层设置停车物，停车场的两侧安装上传动梯和下传动梯，电磁专用通造与各户的智能购物箱贯通，与上传动梯和下传动梯连接，与停车场形成可以贯通的运行通道，货物装在根据电磁通道运行的agv车上，通过上传动梯的运送和agv车的定点定向运行将货物的运送到用户家中。
14.元件来接及电脑自控编程说明：智能购物箱自控系统与服务平台主控系统和各购物网站无线连接，并与该智能购物箱用户的手机绑带功能，用户可以通过手机操作智能购物箱的接受系统开关即接受到货物送达智能购物箱内的提示功能，智能购物箱内需要电源供给元件，自控系统通过电脑控制程序时元件开关的控制来达到所需功能的要求。
15.一、智能购物箱电脑控制程序编程及连接说明：
16.1.输入端口与连接取物门感应开关关闭，输出端口解除智能购物箱触屏上的接受系统键的屏蔽；取物门感应开关开启，触屏上的接受系统键处屏蔽状态；屏蔽解除后，用户可以直接或通过手机操作该键。
17.2、输入端口连接接受系统键开关，输出端口连接主控屏，即当该户智能购物箱启动接受系统，主控屏接触该户在主控屏上显示门牌号键的屏蔽。
18.3、输入端口连接主控屏该户门牌号键，输出端口连接液压杆开关和红外线扫描启动agv车开关；当主控屏操作该户门牌号键，智能购物箱自控系统将连接进车门液压杆开关，两秒钟后接通红外扫描启动agv车开关。
19.4、输入端口连接智能购物箱内agv车停车位上的感应传感器，输出端口与箱内自
动充电模块开关及设置在进车门与专用通道连接的frid扫描识别传感器开关连接；即当箱内agv车停车位上感应器开关开启，输出端口将关闭自动充电模块，同时开启frid扫描识别传感器开关。
20.5、输入端口连接frid扫描识别传感器，输出端口连接液压杆开关；即frid扫描识别传感器被扫描后，智能购物箱自控系统开启连接液压杆开关。
21.6、输入端口连接箱内agv车停车位感应传感器，输出端口连接自动充电模块开关，进车门与取物们联动转换开关、提示功能开关及frid开关和接受系统开关；及当agv车进入到该户智能购物箱内，该户的智能购物箱内停车位上的感应传感器关闭，智能购物箱自控系统接通自动充电模块开关，为agv车提供自动充电，领好进车门打开取物门锁，开启提示功能关闭frid扫描识别传感器和该户智能购物箱触屏上的接受系统，即该键屏蔽。
22.7、输入端口了解取物门感应传感器，输出端口与提示功能开关和接受系统键屏蔽开关连接；当取物门打开，感应传感器开启，智能购物箱自控系统关闭提示功能和屏蔽触屏上的接受系统键。
23.二、智能购物箱元件功能说明：
24.1、触屏显示器：可在各网络平台上购买商品，打开取物门，选择提示功能，开启接受系统等功能。
25.2、开启进车门的液压杆开关，进车门每次开启后6秒钟后自动关闭。
26.3、进车门与取物门联动转换开关；即进车门和取物门只有一个被锁后另一扇门方可以打开，当接受系统键屏蔽，进车门连接开关断开，进车门被锁，无法打开，取物门连接开关通道，取物门锁打开，同时触屏取物键屏蔽解除，可操作打开取物门取用商品；当取物门完全关闭后，接受系统键解除屏蔽，当操作开启接受系统，智能购物箱断开取物门开关，取物门被锁无法开启，接通进车门开关，触屏上取物件屏蔽，自控系统可以正常控制开启进车门。
27.4、智能购物箱的自控系统主要通过程序控制电源与元件的连接来完成所需功能。
28.上传动梯电脑自控程序编程及连接说明
29.一、上传动梯自控程序与主控程序连接，以及运转其接受主控屏指令，通过计层器来确认完成指令运行情况，通过记忆运转器和计层器来控制电机运转，将即时主板送达相应楼层，与该楼层电磁专用通道接合。
30.1、输入端口与主控屏门牌号键来接，输出端口与记忆器连接；即当门牌号键开启，记忆器将接受记忆门牌号键指令。
31.2、输入端口与主控屏开始运送键连接，输出端口与连接及记忆开关连接，当主控屏开始运送键开启，输出端口连接记忆开关，记忆开关连接电机，电机开始按指令运转。
32.3、输入端口与主控屏装在完毕键连接，输出端口连接上传动梯服务层的智能门液压杆开关，即主控屏状态完毕键启动，传动梯服务层智能门打开。
33.4、输入端口与各层电磁专用通道与上传动梯主板接合的电磁开关连接，输出端口与记忆器连接。
34.5、输入端口与记忆器连接，输出端口与各楼层专用通道的电磁接合开关连接。
35.6、输入端口与计层器连接，输出端口与记忆器连接。
36.4、5、6：即当记忆器通过计层器确认已完成运送指令，上传动梯自控系统开启各楼
层专用通道与上传动楼梯连接的电磁接合开关，使上传动梯主板与各层电磁专用通道电磁接合；当主板与电磁专用通道接合后，断开记忆器的运转开关，记忆器暂停运转，电机暂停运转。
37.7、输入端口与记忆器连接，输出端口分口与上传动梯功能壁上的红外扫描启动agv车可神搜开关及该层上传动梯的智能门液压杆开关连接；即当记忆器完成指令运行，主板与各层专用通道接合后，电机停止运转，上传动梯开启指令层智能门两秒钟后开启该层功能壁上的可伸缩红外线扫描启动agv车开关。
38.8、输入端口与上传动梯与各层电磁专用通道连接出口处的感应传感器连接，输出端口与记忆器开关连接；即当agv车经过，上传动梯出口处的感应传感器开启，上传动梯自控系统接通记忆器开关，记忆器继续指令运行。
39.二、上传动梯自控系统连接及元件功能说明；
40.1、记忆器与主控屏连接，接受主控屏门牌号键，开始运行键指令，与安装在服务层处的计层器来确认记忆器完成指令运行情况，当记忆器接受到主控屏幕门牌号键指令是，输出端口开启连接各楼层专用通道的电磁接合开关，使上传动梯主板与楼层电磁专用通道接合，连接记忆器开关断开，记忆器暂停运行即电机暂停运转，将主控屏开始运送键开启，连接记忆器开关接通，记忆器继续指令运行。
41.2、上传动梯自控紫铜主要靠输入端口接受到指令，信息通过记忆器和计层器确认指令运行情况及处理系统控制电机运转老实现完成指令。
42.3、安装在上传动梯上的主电机辅助电机，连接时必须同步控制。
43.4、上传动梯自控系统与主控屏连接时，每层的门牌号键连接一个输入端口，同一层楼门牌号键共用一个输入端口，经过处理器元件的处理，输出端口为同一个相应楼层的控制连接；即自控系统的输入端口数为：服务该幢楼层层数+1个端口；即当接受主控屏门牌号键指令时，以及完成指令运行时，系统在记忆器接受指令和完成指令，同时上层输入端口接通楼层专用通道与上传动梯连接的电磁开关。
44.5、安装在上传动梯出口处各楼层专用通道上的感应传感器，当系统接受主控屏门牌号键指令时，该感应传感器连接接通记忆器开关无效，即自控系统在接受主控屏门牌号键指令，同时，记忆器完成上一门牌号键指令的运行，此时，记忆器连接开关由主控屏开始运送键操作控制。
45.6、可伸缩红外扫描启动agv车开关：即将红外线扫描其安装在可伸缩开关上；当伸缩开关接通开启，即伸缩开关伸展时，红外扫描器接通开始扫描，可伸缩开关设置接通两秒后自动关闭，伸缩开关回复缩回状态，红外线扫描器和可伸缩开关的安装，根据agv车所在定点暂停位置，及agv车车载接受红外线扫描启动模块的位置确定。
46.三、下传动梯电脑自控程序编程要求及连接说明
47.各楼层专用通道待车处感应器向自控系统发出运送指令，下传动梯自控程序通过记忆器和计层器控制电机运转来达到完成将该楼层主板送到服务层停车场专用通道电磁接合。
48.1、输入端口对应连接各楼层专用通道待车处的感应传感器，即当agv车到达该层待车处时，感应传感器开启与记忆器连接开关，记忆器将该楼层主板运送至停车场专用通道与下传动梯主板接合的电磁接合开关，当主板与专用通道电磁接合时，同时断开记忆器
开关，记忆器暂停运转，使电机暂停运转，同时输出端口开启该层下传动梯的智能门液压杆开关及下传动梯功能壁上该层感应器开关。
49.2、输入端口与下传动梯的功能壁上各楼层处的感应传感器连接，输出端口与记忆器开关连接；即当agv车进入下传动梯内的主板定点停车时，功能壁上已打开的感应传感器接受到agv车进入到主板的信息，后接通记忆器运行开关，使记忆器按指令开始运行，同时该感应传感器开关自动恢复断开模式。
50.3、输入端口连接记忆器，输出端口连接下传动梯功能壁上的可伸缩红外线扫描启动agv车开关及连接各楼层专用通道的电磁接合开关；即当记忆器通过计层器确认完成指令运行任务，输出端口接通各楼层专用通道的电磁接合开关，使下传动梯主板与各层专用通道电磁接合，此时连接记忆器开关断开，记忆器暂停记忆运行，电机同步暂停运转，输出端口连接下传动层停车场层功能壁上的可伸缩红外线扫描开关，启动agv车。
51.4、输入端口与服务层停车场与下传动梯连接处的感应传感器连接，输出端口与连接记忆器开关连接；即当agv车进入停车场专用通道时，下传动梯出口处的感应传感器开启，输出端口接通记忆器连接开关，记忆器继续指令运行，当记忆器完成指令运送与楼层专用通道待车处感应传感器开启，同时，记忆器连接开关由待车处该楼层功能壁上的感应传感器控制，下传动梯出口处的感应传感器不接通记忆器开关。
52.四、停车场电脑控制变成要求及连接说明：
53.停车场自控系统主要与主控屏连接，接受主控屏上门牌号键和装货键指令，启动相应记忆运行程序的agv车，为该门牌号键记忆运行程序的agv车空出停车位，完成agv车的一个记忆运行周程。
54.1、输入端口与主控屏上门牌号键连接，输出端口与相应停车场停车位的智能门连接，停车位的红外线扫描器连接输入端口开启装货键时，输出端口接通相应程序停车位上的智能门液压杆开关，两秒钟后开启红外扫描器扫描启动agv车，开始按记忆运行程序运行。
55.2、输入端口与该停车位上的感应传感器连接，输出端口与自动充电模块连接，即当停车位上有agv车时，自动充电模块开启，agv车在停车位上自动充电，同时agv车程序还原点开启，agv车完成程序运行，回到原点，重启动时将重新进行记忆程序运行；放agv车被启动后离开停车位，自动充电模块自动断电。
56.停车场自控程序的连接、元件要求说明：
57.1、停车场自控系统的控制连接主要靠系统控制电源，即该停车场内元件供给完成所需指令要求。
58.2、输入端口与同一垂直线上用户的主控屏门牌号键连接同一端口，同一垂直线上的用户的智能购物箱所用agv车位同一记忆运行程序，输出端口与同一记忆运行程序的agv车的停车位元件连接。
59.主控系统电脑编程及连接要求说明：
60.主控系统主要通过网络无线连接于服务用户的智能购物箱接通，通过系统、主控屏与上传动梯，用户的智能购物箱、服务层停车场、下传动梯及电磁船用通道连接的连接、调控，使用户的所购货物可以从服务层主控屏装货处运送至该用户家中的智能购物箱内；系统工作人员可以通过主控系统主控屏操作为各用户的智能购物箱提供信息的功能，也可
以查看系统即时运行情况，主控屏可以显示系统实时运行情况，通过安装在系统内的感应传感器完成。
61.1、输入端口连接智能购物箱的接受系统键，输出端口与该用户主控屏上的门牌号键屏蔽开关连接。
62.2、输入端口与主控屏上同一楼层门牌号连接，输出端口与上传动梯自控系统连接。
63.3、输入端口与楼层同一垂直线上的用户的主控屏门牌号键连接，输出端口与服务层停车场楼层同一垂直线上的用户的停车位连接；当主控屏上的门牌号键操作开启时，同时对该用户智能购物箱、上传动梯记忆器及服务层停车场停车位发出指令。
64.4、主控屏的要求设置：
65.①
一般情况主控屏只供主页显示操作，即操作将货物运往用户的智能购物箱内，其他操作需本系统服务操作人员通过密码设置操作方可完成。
66.②
主控屏上用户的门牌号键显示，当门牌号键操作开始运转后，门牌号键处于半屏蔽模式，此时门牌号键不能操作，当该户agv车进入智能购物箱后，该户智能购物箱关系接收系统开关，主控屏上该门牌号键显示为完全屏蔽状态，送货人员可以确认货物已送达。
67.电磁专用通道的安装连接说明：整套系统主要靠电磁专用通道贯穿连接、
68.1、各层电磁专用通道、上传动梯主板、下传动梯主板、智能购物箱内壁、服务层停车场的停车位上均铺设电磁通道板，除上传动梯和下传动梯的电磁专用通道要与各层电磁专用通道连接需经电磁结个连通，其他均由电磁板连接贯通。
69.2、电磁通道上安装感应传感器，通过主控系统处理转换，可以从卓空触屏上查看系统运行情况。
70.3、电磁专用通道上为agv车提供相应元件支持：
71.①
在各层专用通道根据需要，为不同记忆运行程序和agv车安装对应单元的程序识别模块。
72.②
上传动梯、下传动梯的主板上均设置有供agv车识别的定点暂停模块和导向模块。
73.③
在各用户智能购物箱内的电磁通道上，为agv车设置定点转向暂停模块、自动充电模块、红外扫描器，进车门口设置frid扫描识别开关，供agv车经过时，车载芯片扫描开启进车门。
74.④
服务层停车场停车位为格子运行程序agv车设置程序原点模块、定点暂停模块、自动充电模块和红外线扫描器；当agv车离开该停车位，该停车位感应器开启，关闭自动充电模块，同时接通定点停止模块，当该程序agv车进入该停车位时，该停车位上的感应器关闭，同时开启自动充电模块，程序原点模块，关闭定点停止模块。
75.⑤
程序原点模块为agv车起程序原点校正作用，即agv车从原点出发经过程序运行最终回到原点。
76.agv车的自控系统安装、连接说明：
77.agv车自控系统的车载记忆运行模块程序，是agv车在电磁专用通道上从原点出发，通过车载识别器时指令模块的识别来控制agv车按运行程序定点、转向、暂停、重启，最终使agv车完成运行程序回到原点。
78.1、agv车内安装蓄电池，为agv车提供电源供给，通过自动充电模块对蓄电池进行充电，安装车载识别器、接受红外线扫描器启动开关、转向运行模块、车载供frid扫描芯片、车载感应传感器；agv车在定点暂停模块以外的程序动作途中，突遇障碍物时，车载感应传感器断开记忆运行程序开关，当障碍解除后，程序自动开启继续记忆运行程序运行。
79.2、输入端口连接车载传感器，输出端口连接处理器，记忆程序运行暂停开关。
80.3、agv车的车载传感器连接：agv车上接通前进方向的车载感应传感器。
81.4、所有agv车，除记忆运行程序不同外，其他安装设置功能完全一致。
82.本发明的有益效果在于：本发明中购物系统通过网络或者智能购物箱进行线上购物，在配送员配送到停车场后，通过agv小车对货物进行配送上门，方便消费者取拿，且避免人和人的直接接触，减少病毒传染。
附图说明
83.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
84.图1为本发明实施例提供的一种购物系统的程序连接图；
85.图2为本发明实施例提供的一种购物系统的楼层连接平面图；
86.图3为本发明实施例提供的一种购物系统的安装连接平面图；
87.图4为本发明实施例提供的一种购物系统的传动梯的安装侧视图；
88.图5为本发明实施例提供的一种购物系统的传动梯的安装主视图；
89.图6为本发明实施例提供的一种购物系统的服务平台主控屏示意图。
90.附图标记说明：1、上传动梯；2、主板；3、副板；4、主板齿轮组；5、副板齿轮组；6、电机齿轮；7、中转轮；8、传动梯功能壁；9、电磁通道；10、定点定向待车模块；11、链条；12、感应传感器；13、导向模块；14、主控屏；16、待车处感应传感器；17、智能购物箱；18、智能购物箱显示触屏；19-智能购物箱进车门；20、frid扫描识别模块；21、扫描启动agv车开关；22、自动充电模块；23、智能购物箱取物门；24、传动梯智能门；25、下传动梯功能壁；26、下传动梯；27、服务层停车场内agv车停车位；28、装货门；29、agv车程序起点模块；30、功能壁感应传感器开关；31、可伸缩扫描启动agv车开关；32、服务层主控显示触屏；33、agv车专用通道；34、电磁接合传感器；35、隔音遮挡板。
具体实施方式
91.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
92.实施例1，如图1至图6所示，一种购物系统，包括传动梯、主控系统，所述传动梯包括上传动梯1和下传动梯；
93.上传动梯1的自控系统与主控系统连接接受主控屏14的指令，按指令自编程序完
成指令运行，上传动梯1的顶部和底部均有一组主板2齿轮组合一组副板3齿轮组，两条链条11连接主板2，两条链条11连接副板3，四个链条长度相等，为该服务楼层数总高度的2倍，主板2和副板3分别以1/2该服务层高度的距离平均分布安装在链条11上，上传动梯1的顶部主板2齿轮组合底部主板2齿轮组被两条安装好主板2的链条11连在一起，上传动梯1顶部的副板3齿轮组合底部的副板3齿轮组用链条11安装在副板3的链条11连接，主板2齿轮组安装时比副板3齿轮组低一个齿轮的直径高度，运行时对副板3辅助主板2同步运行，使主板2能平稳上升，上传动梯1电机启动时，电机前轮带动主板2齿轮组合中转轮7，通过中转轮7带动副板3齿轮组，使主板2齿轮组合副板3齿轮组同步向上运转，上传动梯1服务层入口处和每层楼专用通道接合口均设置智能门，该处的电梯通道接合处安装电磁接合传感器，上传动梯1与楼层专用通道连接的智能门前安装感应传感器12，上传动梯1功能壁服务层安装感应传感器12开关，其他服务楼层安装可伸缩扫描启动agv车开关，上传动梯1主板2均铺设agv车专用电磁通道9，在主板2靠智能壁一侧安装定点定向暂停模块；
94.下传动梯26自控系统与主控系统连接，下传动梯26按各楼层停车处的感应传感器12指定程序运行，下传动梯26的安装原理与上传动梯1相同，下传动梯26的电机转向依靠主板2齿轮组和副板3齿轮组同时向下运行，下传动梯26功能壁8上服务层安装可伸缩扫描启动agv车开关，其他楼层的功能壁安装感应开关；
95.传动梯上智能门。功能壁上的智能电子元件、电磁接合传感器及梯口的感应传感器12均与传动梯自控系统连接，传动梯的智能门必须在上传动梯1、下传动梯26全部关闭的前提下，才能正常启动运行；
96.当消费者用手机或者家中的智能购物箱17上的显示触屏完成购物后确定将物品送到家中的智能购物箱17内，消费者用智能购物箱17无线绑定的手机完成智能购物箱17触屏上操作开启智能购物箱17的“接受”开关，该户的智能购物箱17的“接受”开关打开该智能购物箱17进车门前的frid扫描识别开关，同时解除该户主主控屏14上的该户“门牌号”键的屏蔽，当送货人员将该户消费者所购货物送至该幢楼的服务平台时，打开服务平台主控屏14的首页，并按下该户的门牌号键，此时主控屏14将信息传至该户的智能购物箱17的自控系统、上传动梯1自控系统以及服务层停车场该户智能购物箱17内agv车定点定向记忆运行程序的停车位，当该户智能购物箱17收到信息后，开启该户智能购物箱17的进车门，同时开启扫描启动agv车开关，agv车启动后按程序运行进入该楼层专用通道，该户智能购物箱17关闭进车门，agv车运行至专用通道与下传动梯26入口的待车处，该处待车处上的感应传感器12将信息传回下传动梯26的自控系统，下传动梯26自控系统将此时与该层专用通道接合的主板2运动回与服务层停车场专用通道接合编为运行程序，同时开启改成下传动梯26的智能门和功能壁上该层的感应开关，agv车按定点定向记忆运行程序进入到下传动梯26主板2安装的定点转向待车模块上待车，功能壁上该层的感应开关将此信息传回下传动梯26自控系统，自控系统关闭该层下传动梯26的智能门和感应开关，并启动下传动电机，电机按程序运行，当下传动梯26运送agv车的主板2按程序运行与停车场专用通道接合时，电磁通道9上的电磁接合传感器将信息传回下传动梯26的自控系统，自控系统暂停下传动梯26电机运转，并开启下传动梯26停车场层的功能壁上的可伸缩扫描启动agv车开关和该层下传动梯26的智能门，agv车重启后按程序进入停车场专用通道，当agv车经过下传动梯26门口专用通道处设置的感应传感器12时，传感器将信息传回下传动梯26自控系统，下传动梯26
自控系统关闭下传动梯26的智能门，下传动梯26处于待机状态。agv车按程序运行至所属程序的停车位上的自动充电模块上自动充电，在agv车程序起点模块启动后，进入专用通道，该停车位刮泥智能门及扫描启动开关，为该户智能购物箱17内的agv车空出停车位。agv车按程序运行至装货门处，感应传感器12将信息传回主控系统，主控系统打开装货门，送货人员将用户的货物撞到agv车上，并关好装货门，在主控屏14上按下“装货完毕”键，主控屏14将信息传至上传动梯1自控系统，自控系统开启上传动梯1服务层智能门和该层功能壁上的感应开关，agv车按定点定向记忆运行程序进入到上传动梯1的主板2上安装的定点转向定向待车模块上暂停待车，功能壁上的感应开关将信息传回自控系统，上传动梯1自控系统关闭上传动梯1的智能门和感应开关后将信息传回主控屏14，主控屏14接触显示屏上运送键的屏蔽，送货人员按下主控屏14幕上的运送键后，该户的门牌号键和运送键恢复屏蔽状态，送货人员完成该户运送货物的操作。当送货人员按下运送键时，主控屏14将指令传至上传动梯1自控系统，上传动梯1的自控系统收到指令后，按程序指令运送，将agv车主板2运送至该户层专用通道接合，接合穿个其将信息穿回上传动梯1自控系统，上传动梯1自控系统关闭电机运转，并开启上传动梯1该层功能壁的可伸缩扫描启动agv车开关和智能门，agv车启动后按程序运行进入该户楼层专用通道，当agv车经过感应传感器12时，感应传感器12将信息传回上传动梯1的自控系统，上传动梯1自控系统关闭可伸缩扫描叫启动agv车开关和上传动梯1智能门，然后上传动梯1处待机状态。agv车按程序运行，和程序导向模块13的知音到达该户智能购物箱17进车门前，agv车经过进车门前的frid扫描识别模块时，agv和车载芯片对frid扫描开关进行扫描，frid扫描识别模块将信息传回该户智能购物箱17自控系统，智能购物箱17开启连接进车门的液压开关，开启进车门，agv车进入到该户智能购物箱17内定点定向待车模块10上和自动充电模块上自动充电待车。该户智能购物箱17关闭进车门，关闭接受开关，关闭frid扫描开关，屏蔽该户主控屏14上的门牌号键，送货人可以确认货品是否已经送达该户，开启取物门的联动开关和智能购物箱17的提示功能开关，如果消费者通过绑定智能购物箱17的手机开启智能购物箱17的接受开关，此时智能购物箱17自控系统通过无线网络提示该手机，消费者可以开启智能购物箱17，取用已经送达的所购物品。本发明中购物系统通过网络或者智能购物箱进行线上购物，在配送员配送到停车场后，通过agv小车对货物进行配送上门，方便消费者取拿，且避免人和人的直接接触，减少病毒传染。
97.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。