行车影像记录方法及行车影像记录装置与流程

本发明为一种行车影像记录的，特别的是一种将行车影像整合 多种驾驶信息进行录制，以形成具有特定驾驶信息的行车记录影片的行车影 像记录方法及行车影像记录装置。

背景技术：

1、根据中国台湾2014年道路交通事故统计报告，该年份的道路交通事故高 达29万5千多件，且可以观察到十年来事故的件数逐年上升，一旦不幸事故 发生，厘清事故如何发生以归咎事后责任或是进行理赔等等，以现今常见的 状况，大多为警方或鉴定人员于事故现场做事故鉴定再配合行车记录影像的 画面，来产生事故鉴定报告，此种方法所考虑的证据仍嫌不够全面，且难以 直接检视的证据可能就由鉴定人员推理判断，往往造成事故双方各执一词或 进而产生怨怼。

2、由于车载装置的进步，车载装置可以对行车时的道路进行影像的记录即 是行车记录器，行车记录器所录制的行车影像对于交通事故的辄任归属可以 用来比对交通事故两照双方的说词来作为交通事故的责任归属的辅助证据。 当然，也有着若干现有技术提出各种交通事故监控系统被设计来解决类似上 述的事故鉴定问题，现有技术中有利用大量架设有收音设备的摄影机、数字 影像辨识或数字音频辨识的网络型数字影像监控系统，试图以位于周遭环境 的观测设施以辨识方法来侦测交通事故发生特征，或发生过程，再进一步试 图将交通事故发生地点可视化，以辅助现场处理人员判断。

3、然而，前述该种系统因造价昂贵，应大多仅能应用于警方，且其观察的 证据仍被局限于设置的该些监控系统、收音设备以及摄影机，其搜集的资料 量亦尚欠周全，并难以提供一般使用者在发生事故时能第一时间提出客观的 鉴定报告，故知其应用仍有其局限。对此领域的技术人员而言，为了解决上 述问题，发展出一种可以广泛搜集影响事故所有面向的资料，并自动做出较 为客观的第三方报告知技术，是一种可以快速了解事故缘由亦可节省后续的 法律诉讼资源的浪费的必要技术。故知，若能发展出一种可追踪事故车辆的驾驶行为数据并结合周边所有可获取的客观信息进行综合分析判断，当可提 供更科学且更完善的公正交通事故数据分析，较能够使事故相关者或警方接 受。

4、有鉴于此，发明人有鉴于现有技术中所产生的缺失，经过悉心试验与研 究，终构思出本发明以克服上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种行车影像记录方法及行车影像记录装置，通 过自车载dvr的can总线接口以有线方式连接行车计算机的can bus撷 取特定的行车操作信号，尤其是方向灯作动以及刹车灯作动的差分信号，并 通过dvr韧体的预先设定frame id，使得驾驶过程所录制的行车整合影像 在特定区域中显示方向灯作动以及刹车灯作动的历史记录，能有效提供警方 在交通事故发生时作为判断肇事责任时的有利证据。

2、为达到本发明的一目的，本发明提出一种行车影像记录方法，适用于连 接有至少一摄像装置的车载电子设备，用以录制具有日期和时间信息的一行 车影像，该行车影像记录方法包括步骤：接收一卫星定位信息与n个行车操 作信号，n≥2；基于该卫星定位信息与一地理图资进行比对分析，以取得一 文字化定位信息并整合于该行车影像中；同步判断所接收的该n个行车操作 信号分别为一第一电平或者为一第二电平；当判断任一该行车操作信号为该 第一电平时，解析该行车操作信号并转换为一预设行车信息以整合于该行车 影像的一特定区域中显示；当判断任一该行车操作信号为由该第一电平变更 为该第二电平时，自该行车影像中取消该预设行车信息；其中该预设行车信 息至少包含一方向灯作动以及一刹车灯作动的图像化或文字化信息，而该n 个行车操作信号为通过该车载电子设备的can总线接口以有线方式连接行 车计算机的can bus所取得。

3、根据本发明一实施例，其中当该行车操作信号维持在该第一电平时，整 合于该行车影像中的该预设行车信息以一闪烁型态或是一连续型态显示，而 该特定区域为该行车影像的一边角区域，该边角区域为左上边角、左下边角、 右上边角以及右下边角的任一个。

4、根据本发明一实施例，还包含接收一卫星定位信息，基于该卫星定位信 息与一地理图资进行比对分析，以取得一文字化定位信息并整合于该行车影 像中，而该地理图资可以google map geocoder api传入经纬度信息 google.maps.latlng物件，该卫星定位信息通过geocoder.geocode经转译后所 产生的该文字化定位信息。

5、为达到本发明的另一目的，本发明再提供一种行车影像记录装置，适用 连接一个或多个摄像装置以定时撷取一行车影像，该行车影像记录装置包括： 一卫星定位单元、一数据处理单元、一影像储存单元以及一影像显示单元； 该卫星定位单元主要用以取得该车体的一卫星定位信息；该数据处理单元包 含：

6、一地图数据库，其储存有至少一地理图资；

7、一can控制模块，其通过有线方式连接该车体的行车计算机的can bus以撷取n个行车操作信号，n≥2；

8、一微处理器，分别接收该行车影像、该卫星定位信息以及该n个行车操 作信号，用以将该卫星定位信息与该地理图资进行比对分析以及将该行车影 像和该n个行车操作信号进行解析运算，以分别产生包含有一文字化定位信 息以及一预设行车信息的一行车整合影像；

9、该影像储存单元主要用以接收该行车整合影像并储存；该影像显示单元 主要用以接收该行车整合影像并显示；其中该影像显示单元所显示的该预设 行车信息至少包含一方向灯作动以及一刹车灯作动的图像化或文字化信息， 而该文字化定位信息与该预设行车信息显示于该影像显示单元的一特定区域 中。

10、根据本发明一实施例，其中该预设行车信息还包含一倒车灯作动、一油 门作动开度、一警示喇叭作动、一行车速度的任一个或以上的图像化或文字 化信息。

11、根据本发明一实施例，其中该can控制模块包含连接该微处理器的can 控制器与can收发器，通过双绞线连接该行车计算机的can bus上的复数 个节点以撷取该n个行车操作信号，该can接收器将该双绞线中can_h和 can_l上传输来的差分电平转换为逻辑电平输出到该can控制器，该can 控制器将该逻辑电平转化为相应的信号传送到该微处理器，而该微处理器作 为该can控制模块的节点并基于韧体预先设定写入的frame id的地址， 来判断所接收的该n个行车操作信号分别为一第一电平或者是一第二电平； 其中当判断任一该行车操作信号为该第一电平时，转换输出该预设行车信息； 当判断任一该行车操作信号为该第二电平时，终止输出该预设行车信息；当 该行车操作信号维持在该第一电平时，整合于该行车影像中的该预设行车信 息以一闪烁型态或是一连续型态显示。

12、根据本发明一实施例，其中该行车影像记录装置内建有一影像管理软件， 通过该影像管理软件的一自定义设定且自该微处理器接收该预设行车信息后 进行译码，以使该影像显示单元执行该行车整合影像的显示，而图像化或者 文字化信息的该预设行车信息通过该自定义设定来决定，而该地理图资可以 google map geocoder api传入经纬度信息google.maps.latlng物件，该卫星 定位信息通过geocoder.geocode经转译后所产生的该文字化定位信息。

13、根据本发明一实施例，其中该影像管理软件还包含一影像分割模块，该 影像分割模块根据对应每一该镜头模块所撷取不同摄像位置的每一该行车影 像，进行解析处理并输出至该影像显示单元执行具有复数个分割画面的该行 车整合影像，而每一该分割画面中的该行车整合影像在该特定区域中皆显示 有该文字化定位信息以及该预设行车信息。

14、根据本发明一实施例，其中该影像储存单元包含一第一储存模块以及一 第二储存模块，该第一储存模块与该第二储存模块之间设定一主/次影像储存 顺序，该主/次影像储存顺序由该微处理器在录制未启动和录制启动的期间执 行一状态判断，其该状态判断包含：

15、a.判断该第一储存模块是否为状态异常而无法执行储存；

16、b.判断该第二储存模块是否为状态异常而无法执行储存；

17、c.判断该第一储存模块的一剩余可储存空间是否小于整体可储存空间的 一设定阈值；

18、d.判断该第二储存模块的该剩余可储存空间是否小于整体可储存空间的 该设定阈值。

19、根据本发明一实施例，其中在该行车影像记录装置处于该录制未启动时， 由该微处理器基于该状态判断的结果来执行一第一判断回应，该第一判断回 应包含：

20、若a、b、c、d判断的结果皆为否，则传送控制信号给该第一储存模块作 为该录制启动时的影像储存选择；

21、若a、b、c、d判断的结果皆为是，则传送控制信号给该影像显示单元以 显示该第一储存模块和该第二储存模块的异常信息；

22、若仅有a、b判断的结果为是，则传送控制信号给该影像显示单元以显示 该第一储存模块和该第二储存模块的异常信息；

23、若仅有a判断的结果为是，则传送控制信号给该第二储存模块作为该录 制启动时的影像储存选择，并且传送控制信号给该影像显示单元以显示该第 一储存模块的异常信息；

24、若仅有b判断的结果为是，则传送控制信号给该第一储存模块作为该录 制启动时的影像储存选择，并且传送控制信号给该影像显示单元以显示该第 二储存模块的异常信息；

25、若仅有c、d判断的结果为是，则传送控制信号给该第一储存模块作为该 录制启动时的影像储存选择；

26、若仅有c判断的结果为是，则传送控制信号给该第二储存模块作为该录 制启动时的影像储存选择；

27、若仅有d判断的结果为是，则传送控制信号给该第一储存模块作为该录 制启动时的影像储存选择。

28、根据本发明一实施例，其中在该行车影像记录装置处于该录制启动时， 由该微处理器基于该状态判断的结果来执行一第二判断回应，该第二判断回 应包含：

29、若a、b、c、d判断的结果皆为否，则传送控制信号给该第一储存模块执 行该行车整合影像的接收并储存；

30、若a、b、c、d判断的结果皆为是，则传送控制信号给该影像显示单元以 显示该第一储存模块和该第二储存模块的异常信息并中断该行车整合影像的 接收；

31、若仅有a、b判断的结果为是，则传送控制信号给该影像显示单元以显示 该第一储存模块和该第二储存模块的异常信息并中断该行车整合影像的接 收；

32、若仅有a判断的结果为是，则中断该第一储存模块执行该行车整合影像 的接收并传送控制信号给该第二储存模块执行该行车整合影像的接收并储 存，以及传送控制信号给该影像显示单元以显示该第一储存模块的异常信息；

33、若仅有b判断的结果为是，则传送控制信号给该第一储存模块执行该行 车整合影像的接收并储存，并且传送控制信号给该影像显示单元以显示该第 二储存模块的异常信息；

34、若仅有c、d判断的结果为是，则传送控制信号给该第一储存模块执行该 行车整合影像的接收并将最新的该行车影像数据覆盖原储存的该行车影像数 据；

35、若仅有c判断的结果为是，则传送控制信号给该第二储存模块执行该行 车整合影像的接收并储存；

36、若仅有d判断的结果为是，则传送控制信号给该第一储存模块执行该行 车整合影像的接收并储存。

37、根据本发明一实施例，其中该设定阈值为该第一储存模块或该第二储存 模块的整体可储存空间的0.1％～2.0％之间，而该第一储存模块为机械硬盘 (hdd)、固态硬盘(ssd)、读卡装置/记忆卡的任一个，该第二储存模块为外接 式机械硬盘(hdd)、固态硬盘(ssd)、读卡装置/记忆卡、支持usb2.0/3.0或 以上规格的usb芯片模块/usb随身碟。

38、根据本发明一实施例，其中该微处理器内建有一日期设定模块rtc，并 由该影像显示单元所显示的该行车整合影像在该特定区域中显示包含有年 份、月/日、时、分、秒的文字信息。