门铃控制方法、智能门铃及相关设备与流程

1.本技术涉及电子技术以及物联网技术领域，具体涉及一种门铃控制方法、智能门铃及相关设备。


背景技术：

2.随着科技快速发展以及人们物质生活水平的提升，物联网也与用户的生活越来越接近，物联网产品也越来越受到人们的追捧。就拿门铃来说，目前的门铃多起发声提示作用，市面上也陆续出现可进行录像和音/视频录制的智能门铃，但是总体而言，门铃功能较为单一，如此，如何提升门铃智能性的问题亟待解决。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种门铃控制方法、智能门铃及相关设备，可以通过门铃实现开锁功能，进而提升门铃的智能性。
4.第一方面，本技术实施例提供一种门铃控制方法，应用于智能门铃，所述智能门铃包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组和通信模组，所述方法包括：
5.所述感应模组检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象；
6.所述图像获取模组在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息；
7.所述身份认证模组通过所述图像信息进行身份认证；
8.所述通信模组在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种门铃控制装置，应用于智能门铃，所述方法包括：
10.检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象；
11.在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息；
12.通过所述图像信息进行身份认证；
13.在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种门铃控制装置，应用于智能门铃，所述门铃控制装置包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组和通信模组，所述方法包括：
15.所述感应模组，用于检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象；
16.所述图像获取模组，用于在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息；
17.所述身份认证模组，用于通过所述图像信息进行身份认证；
18.所述通信模组，用于在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
19.第四方面，本技术实施例提供一种智能门铃，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处
理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第一方面或第二方面中的步骤的指令。
20.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。
21.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
22.实施本技术实施例，具备如下有益效果：
23.可以看出，本技术实施例中所描述的门铃控制方法、智能门铃及相关设备，应用于智能门铃，智能门铃包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组、通信模组，感应模组检测智能门铃的预设范围内是否存在目标对象，图像获取模组在智能门铃的预设范围内存在目标对象时，获取目标对象的图像信息，身份认证模组通过图像信息进行身份认证，通信模组在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令，如此，能够在智能门铃检测到目标对象的情况下，获取目标对象对应的图像信息，再在基于图像信息通过身份认证的情况下，实现开锁功能，即可以通过门铃实现开锁功能，进而提升门铃的智能性，也提升了开锁便捷性，提升了用户体验。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1a是本技术实施例提供的一种用于实现门铃控制方法的门铃控制系统的结构示意图；
26.图1b是本技术实施例提供的一种智能门铃的场景示意图；
27.图1c是本技术实施例提供的一种智能门铃的结构示意图；
28.图1d是本技术实施例提供的一种门铃控制装置的结构示意图；
29.图2a是本技术实施例提供的一种门铃控制方法的流程示意图；
30.图2b是本技术实施例提供的另一种智能门铃的结构示意图；
31.图3是本技术实施例提供的另一种门铃控制方法的流程示意图；
32.图4是本技术实施例提供的另一种智能门铃的结构示意图；
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别
不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
35.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.本技术实施例所描述电子设备可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windows phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、行车记录仪、交通指挥平台、服务器、笔记本电脑、移动互联网设备(mid，mobile internet devices)、网络摄像机(ipc)、智能家居中控或穿戴式设备(如智能手表、蓝牙耳机)等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子设备。
37.下面对本技术实施例进行详细介绍。
38.请参阅图1a，图1a是本技术实施例提供的一种用于实施门铃控制方法的门铃控制系统的演示示意图，如图所示，本门铃控制系统包括：智能门铃以及电子锁。智能门铃与电子锁之间可以建立通信连接，如智能门铃实现开锁电子锁。智能门铃与电子锁之间的通信方式可以包括以下至少一种：蓝牙通信方式、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)通信方式、zigbee通信方式、超宽带(ultra wide band，uwb)、低功耗通信方式(如lora)、红外通信方式、可见光通信方式、毫米波通信方式等等，在此不做限定。
39.另外，本技术实施例中，门铃控制系统还可以包括电子设备，即通过电子设备与智能门铃之间建立通信连接，进而，电子设备可以控制智能门铃进行远程控制，例如，通过智能门铃获取智能门铃录制的影像，又例如，通过智能门铃实现远程开锁功能。
40.进一步的，如图1b所示，智能门铃与电子锁均可设置于同一个门上，当然，智能门铃还可以设置于其他地方，例如墙体上，包括车库门附近的墙体上，进而可以开启车库门。当然，智能门铃也可以安装在宠物屋的门上，进而，可以帮助宠物开门。
41.具体实现中智能门铃可以包括以下至少一种：感应模组、电声模组、通信模组、图像获取模组、驱动模块、身份认证模组等等，在此不做限定，具体可以如图1c所示，智能门铃的各个模块可以为软体模块(程序模块)或者硬件模块，各个模块之间可以通过无线方式或者有线方式进行连接。智能门铃还可以包括存储器以及处理器，当然，智能门铃还可以包括其他模块，例如，触控模组或者触发模块，通过触控模组可以实现触控操作，触发模块可以触发门铃发声功能，或者，可以发起对讲功能或者视频通话功能。本技术实施例中，处理器可以包括以下至少一种：中央处理器(central processing unit，cpu)、图形处理器(graphics processing unit，gpu)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等等，在此不做限定。
42.在一些可能的实施例中，智能门铃可以包括室外组件和室内组件，室外组件可以理解为安装于室外的组件，室内组件可以理解为安装于室内的组件。室内组件和室外组件的数量均可为一个或多个。具体的，室外组件可以包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组等等，在此不做限定。室内组件可以包括通信模组和电声模组，在此不做限定。室外组
件与室内组件之间可通过局域网进行通信连接。室内组件还可以包括存储器。
43.具体实现中，多个室外组件的安装位置或朝向可以部分相同、完全相同或者完全不同。多个室外组件可以部分或者全部分离安装，多个室外组件中至少一个室外组件具备感应模组的功能，从而能够扩大感应范围，提升感应能力。当然，多个室外组件也可以组装在一起，形成一个精致的智能门铃。
44.在一个实施例中，例如，用于银行或者需要多人验证的场景下，当多个室外组件中包含至少2个或者2个以上的室外组件具备身份认证功能时，对该多个室外组件获取的图像信息进行身份认证，当身份认证都成功或者认证成功的数量大于预设值或预设比例时，则可以向电子锁发送开锁指令。预设值或预设比例可以预先设置或者系统默认，从而提升智能门铃的身份验证安全性。
45.本技术中的室外组件和室内组件仅相对于对应的“电子锁”而言，在一些实施例中，室外组件也可安装于室内，例如银行内部的安防系统，通过触发智能门铃，实现报警功能。
46.具体的，感应模组可以包括以下至少一种：温度传感器、距离传感器、接近传感器、物理按键、超声波传感器、摄像头等等，在此不做限定。本技术实施例中，感应模组可以用于检测人、其他动物、机器人等等，例如，小猫、小狗。
47.具体的，电声模组可以包括以下至少一种：铃铛、蜂鸣器、喇叭等等，在此不做限定，电声模组用于发出声响，以提示用户有人按门铃。
48.具体的，通信模组可以包括以下至少一种：蓝牙模组、wi-fi模组、红外通信模组、可见光通信模组、卫星通信模组、移动通信模组、毫米波通信模组、uwb模组、lora模组等等，在此不做限定，进而，可以采用通信模组相应的通信技术实现智能门铃与电子锁之间的通信连接。通信模组用于与其他设备之间建立通信连接，例如，可以与电子锁或者电子设备之间建立通信连接。本技术实施例中，移动通信模组可以支持以下至少一种通信方式：2g、3g、4g、5g、6g等等，在此不做限定。
49.本技术实施例中，智能门铃可以设置用户身份识别模块(subscriber identity module，sim)，该sim卡可以为实体sim卡或者虚拟sim卡，sim卡设置于室内组件。
50.具体的，图像获取模组可以包括以下至少一种：摄像头、超声波传感器等等，在此不做限定。本技术实施例中所涉及的摄像头均可以为可见光摄像头、红外摄像头，摄像头的数量可以为一个或者多个。摄像头还可以为普通视角的摄像头或者广角摄像头。摄像头还可以为可旋转摄像头或者不可旋转摄像头。图像获取模组可以用于实现图像获取，或者，视频录制功能。例如，摄像头可以为结构光模组，通过该摄像头可以抓拍二维平面图像，或者，也可以抓拍三维立体图像。
51.具体的，驱动模块可以用于实现驱动功能，例如，驱动模块可以驱动图像获取模组或者身份认证模组进行角度调整或者位置调整，驱动模块可以为驱动马达、弹簧或者其他能够实现角度调整或者位置调整功能的模块。
52.具体的，身份认证模组可以用于实现身份认证功能，身份认证模组可以为处理器，当然，身份认证模组也可以与图像获取模组为同一个模组。
53.基于上述门铃控制系统中的智能门铃，该智能门铃可以包括门铃控制装置，如图1d所示，该门铃控制装置包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组、通信模组，其中，
54.所述感应模组，用于检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象；
55.所述图像获取模组，用于在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息；
56.所述身份认证模组，用于通过所述图像信息进行身份认证；
57.所述通信模组，用于在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
58.在一个可能的示例中，所述通信模组，用于在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象之后，建立所述智能门铃与电子锁之间的通信连接。
59.在一个可能的示例中，所述门铃控制装置还包括存储器，所述存储器，用于接收到由所述电子锁在开锁成功后发送的反馈信息之后，记录开锁信息；
60.或者，
61.所述存储器，用于在发送所述开锁指令之后，记录所述开锁信息。
62.在一个可能的示例中，所述门铃控制装置还包括触发模块，所述触发模块，用于接收触发指令；所述通信模组，用于响应所述触发指令，向电子设备发送视频通话请求；以及在所述电子设备接受所述视频通话请求之后，向所述电子设备发送第一视频，所述第一视频用于辅助用户决断是否触发开锁指令。
63.在一个可能的示例中，所述图像获取模组，用于在所述目标对象出现在所述预设范围到所述目标对象离开所述预设范围，持续录制视频，得到第二视频，对所述第二视频进行保存。
64.在一个可能的示例中，所述门铃控制装置还包括电声模组，所述身份认证模组，用于对所述图像信息进行目标检测，得到所述目标对象的总数量；
65.所述电声模组，用于在所述总数量大于预设数量时，若身份认证失败，则进行语音提示，以提示换人进行身份验证。
66.在一个可能的示例中，所述身份认证模组，用于在所述总数量小于或等于所述预设数量时，若身份认证失败，执行关闭操作。
67.在一个可能的示例中，所述门铃控制装置还包括驱动模块，在所述获取所述目标对象的图像信息方面，所述图像获取模组用于：
68.通过所述驱动模块调整所述图像获取模组的角度参数，利用调整后的角度参数获取所述目标对象的图像信息。
69.本技术实施例中，所述智能门铃还可包括指纹识别模块、声纹识别模块等其他生物识别模块；也可以包括密码输入模块、刷卡模块等，上述模块可以分别独立存在，也可以多个集成在一起，还可以与触发模块或图像获取模组等集成为一体，本技术对此不做限定。
70.可以理解的是，在门铃控制装置中，感应模组、图像获取模组、身份认证模组、通信模组、存储器、触发模块、电声模组和驱动模块均为程序模块，本实施例的门铃控制装置的各程序模块的功能可根据如下述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
71.请参阅图2a，图2a是本技术实施例提供的一种门铃控制方法的流程示意图，应用于图1a所示的门铃控制系统，如图所示，本门铃控制方法包括：
72.201、所述感应模组检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象。
73.其中，目标对象可以为人、其他动物、机器人等等，在此不做限定，当然目标对象还
可以为其他物体，例如，车牌、指定货物、指定标识信息等等，在此不做限定，指定货物、指定标识信息均可以预先设置或者系统默认。在目标对象为人时，则感应模组也可以称之为人体感应模组。预设范围可以预先设置或者系统默认，例如，预设范围可以为感应模组的感应范围。不同的感应模组其对应的预设范围不一样。例如，感应模组可以为物理按键，其需要用户触碰或者按压该物理按键，则确认存在目标对象。又例如，感应模组为接近传感器时，则可以在不接触到智能门铃的情况下，检测其预设范围内是否存在目标对象。
74.202、所述图像获取模组在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息。
75.具体实现中，图像信息可以包括一张或者多张图像，或者，图像信息可以为视频。图像信息可以保存于智能门铃的存储器或者云服务器。图像信息可以为人体图像，或者，图像信息可以为人脸图像，或者，图像信息可以为人体图像和人脸图像。例如，在图像信息为人体图像时，可以采集视频数据，再从视频数据中提取人体图像。例如，当目标对象处于预设范围时，可以采集多张图像，可以将人脸最清晰的一张图像作为图像信息。
76.另外，本技术实施例中，图像信息可以是抓拍的二维平面图像，也可以是从视频信息中提取出的(二维平面)图像，或者，可以是三维立体图像。
77.在一个可能的示例中，还可以包括如下步骤：
78.所述通信模组在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象之后，建立所述智能门铃与电子锁之间的通信连接。
79.其中，本技术实施例中，所述图像获取模组获取所述目标对象的图像信息，与所述智能门铃与电子锁之间的通信连接之间的执行顺序可以是所述智能门铃与电子锁之间的通信连接，再执行所述图像获取模组获取所述目标对象的图像信息，或者，也可以是先自行所述图像获取模组获取所述目标对象的图像信息，再执行所述智能门铃与电子锁之间的通信连接，或者，两者可以并行执行，例如，可以通过一个进程执行所述图像获取模组获取所述目标对象的图像信息，另一个进程执行所述智能门铃与电子锁之间的通信连接，或者，也可以是一个线程执行所述图像获取模组获取所述目标对象的图像信息，另一个线程执行所述智能门铃与电子锁之间的通信连接。
80.本技术实施例中，通信模组在智能门铃的预设范围内存在目标对象时，则可以向电子锁发送配对邀请，以建立智能门铃与电子锁之间的通信连接，具体的，若感应模组感应到人体信息，或者，图像获取模组获取到人体图像，则通信模组可以通过无线(蓝牙、wifi、zigbee、移动通信技术等)或云端(云服务器)与电子锁之间建立安全可信的通信连接，如此，则在身份认证成功之后，不需要再进行智能门铃与电子锁之间的通信配对，有助于后续实现快速开锁功能。
81.在一个可能的示例中，还可以包括如下步骤：
82.所述图像获取模组在所述目标对象出现在所述预设范围到所述目标对象离开所述预设范围，持续录制视频，得到第二视频，对所述第二视频进行保存。
83.其中，图像获取模组可以在目标对象出现在预设范围内开始持续录像，直到目标对象离开预设范围，得到第二视频，再将该第二视频进行保存在本地或者云端，如此，可以实现监控功能，有助于提升安全性。
84.具体实现中，可以从感应到人体信息至该人体信息从智能门铃的感应区域消失，
图像获取模组可以采集完整视频信息，该视频信息可保存至智能门铃的本地存储器或者保存至云端。
85.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括驱动模块，上述步骤202，获取所述目标对象的图像信息，可以按照如下方式实施：
86.通过所述驱动模块调整所述图像获取模组的角度参数，利用调整后的角度参数获取所述目标对象的图像信息。
87.其中，本技术实施例中，可以预先设置一个参考角度，确定当前的目标对象与图像获取模组之间的第一角度，确定第一角度与参考角度之间的差值，基于该差值确定图像获取模组需要调整的角度参数，进而，通过驱动模块调整图像获取模组的角度参数，再利用调整后的角度参数获取目标对象的图像信息，如此，可以得到质量较好的人脸图像或者人体图像。
88.具体实现中，驱动模组用于驱动图像获取模组，以调节图像获取模组和/或的旋转角度或所处位置，从而扩大图像获取范围，提高门铃响应灵敏度。
89.当然，驱动模组还可以用于驱动身份认证模组，以调节身份认证模组的旋转角度或所处位置，从而扩大身份认证区域范围，提高门铃响应灵敏度。
90.203、所述身份认证模组通过所述图像信息进行身份认证。
91.具体实现中，身份认证技术可以是3d结构光技术、tof技术、双目视觉技术等等，在此不做限定。不同的摄像头，获取的图像信息不一样，可以针对不同的图像信息，选择对应的身份认证技术进行身份认证。
92.具体的，可以对图像信息进行特征提取，得到第一特征集，再将该第一特征集与预设模板库中的模板图像的第二特征集进行比对，预设模板库可以保存在智能门铃的本地存储器或者云端，预设模板库可以包括多个第二特征集，每一第二特征集为预先录入的人脸图像或者人体图像的特征集，本技术实施例中，特征集可以包括以下至少一种：特征点、特征轮廓、特征向量等等，在此不做限定。特征点、特征轮廓、特征向量对应的数量可以为一个或者多个。
93.本技术实施例中，用户可通过电子设备或智能门铃的图像获取模组录入人脸等图像信息，再将图像信息作为预设模板库的模板图像，进而实现身份信息主动录入功能。
94.当然，本技术实施例中，也可从图像获取模组自动获取的图像信息中自动提取满足预设要求(例如清晰度、图像拍摄角度等)的人脸图像，电子设备或智能门铃获取到满足该预设要求的人脸图像，则可向预设模板库添加模板图像或更换模板图像，从而实现被动或者无感录入功能，同时也可以实现模板库动态更新功能。预设要求可以预先设置或者系统默认。
95.具体的，在第一特征集与任一第二特征集比对成功，则认为身份认证成功，在第一特征集与每一第二特征集均比对失败，则认为身份认证失败。
96.具体实现中，智能门铃的本地存储器或者云端可以预先存储设定数量的人脸图像或者人体图像，例如，可以通过存储设定数量的人脸图像对可通过身份认证的人员信息进行管理。例如，每位授权用户录入并存储一幅或多幅(例如，3)人脸图像。存储的人脸图像可动态更新，例如，可以将身份认证的人脸图像替代模板库中的人脸图像。智能门铃可以与电子设备进行通信连接，通过电子设备完成模板库的建立，模板库中可以包括多个授权用户，
每一授权用户可以对应一组人脸图像或者人体图像。
97.具体实现中，针对拜访用户，则可以向电子设备发送该拜访用户的人脸图像，电子设备可以将该人脸图像录制为人脸模板，当拜访用户在指定拜访时间出现在智能门铃的预设范围内时，则可以获取拜访用户的人脸图像将其与该人脸模板进行比对，比对成功，则身份认证成功，反之，则身份认证失败。指定拜访时间可以预先约定。
98.本技术实施例中，无论拜访用户还可以是家政服务人员。具体的，假设智能门铃主人每周需要一次家政服务，假设服务时间/拜访时间为每周三上午的10:00-12:00，则家政公司可预先将家政服务人员的人脸图像发送至智能门铃主人的电子设备，电子设备在接收到人脸图像后，可将该人脸图像录制为人脸模板，该人脸模板的可以对应一个有效时间，如提前约好的上门时间，即10:00-12:00。如此，可以保证安全性，也提升智能门铃的智能性。
99.204、所述通信模组在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
100.其中，通信模组在身份认证成功时，可以建立与电子锁之间的通信连接，再向电子锁发送开锁指令，电子锁在接收到该开锁指令之后，则进行开锁操作。当然，该开锁指令也可以携带开锁时长，即在开锁时长内，电子锁保持打开状态，在开锁时长结束后，则电子锁进入上锁状态。本技术实施例中，电子锁的数量可以为一个或者多个，在存在多个电子锁时，也可以实现对多个电子锁实现开锁操作。本技术实施例中，电子锁可以为具体硬件装置或者也可以为软体装置。
101.本技术实施例，不仅可通过与电子锁通信实现无感入户，还可实现金融级身份认证，例如，可以用于实现开启保险箱，又或者，还可以用于实现软件登录或者解锁功能，例如，在智能门铃与手机连接之后，可以利用智能门铃解锁手机。
102.本技术实施例中，智能门铃的安装范围受限较小，安装数量亦可灵活设置，可实现更大的感知范围，而且门锁随门开合发生位置改变，本技术实施例中，还可实现在固定位置固定视角下的不间断监测。
103.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括存储器，还可以包括如下步骤：
104.所述存储器接收到由所述电子锁在开锁成功后发送的反馈信息之后，记录开锁信息；
105.或者，
106.所述存储器在发送所述开锁指令之后，记录所述开锁信息。
107.其中，本技术实施例中，开锁信息可以包括以下至少一种：开锁时间、目标对象的身份信息、至少一张目标对象的人体图像或者人脸图像、目标对象处于在预设范围内的完整视频等等，在此不做限定。上述身份信息可以包括以下至少一种：姓名、性别、身高、体型、体温等等，在此不做限定。具体实现中，在身份认证过程中，也可以识别到目标对象的身份信息，例如，年龄识别、性别识别、着装服饰、职业识别等等。
108.具体实现中，若电子锁开锁成功，则电子锁可以向智能门铃发送开锁成功的反馈信息，智能门铃则接收电子锁发送的开锁成功的反馈信息。
109.进一步的，若发送开锁指令之后，或者，收到电子锁发送的开锁成功的反馈信息之后，则记录开锁信息，开锁信息可以存储于智能门铃的存储器或者云端，如此，可以对开锁信息进行存档，便于后期追溯。
110.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括触发模块，还可以包括如下步骤：
111.a1、所述触发模块接收触发指令；
112.a2、所述通信模组响应所述触发指令，向电子设备发送视频通话请求；
113.a3、在所述电子设备接受所述视频通话请求之后，向所述电子设备发送第一视频，所述第一视频用于辅助用户决断是否触发开锁指令。
114.其中，如图2b所示，触发模块可以为一个物理按键，如按钮，在其被按压之后，则触发模块可以接收触发指令，由通信模组响应该触发指令，再向电子设备发送视频通话请求，在电子设备接受视频通话请求之后，可以向电子设备发送第一视频，该第一视频可以为由图像获取模组对目标对象进行实时拍摄的视频，该第一视频用于辅助用户决断是否触发开锁指令，电子设备上可以显示开锁控件以及拒绝控件，在选择开锁控件时，则可以生成开锁指令，在选择拒绝控件时，则确认拒绝开锁，同时，也可以结束视频通话。
115.举例说明下，若触发模块收到触发信号，则通过通信模组向电子设备发送(视频)通话请求。在接受通话请求后，电子设备可进行本地截屏、录像，也可进行预设快捷回复、变声和发送开锁指令。智能门铃在接收开锁指令后，可向电子锁发送开锁指令，以实现远程开锁。例如，通过非面对面的通信交互，也可实现智能快递签收。
116.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括电声模组，还可以包括如下步骤：
117.b1、所述身份认证模组对所述图像信息进行目标检测，得到所述目标对象的总数量；
118.b2、所述电声模组在所述总数量大于预设数量时，若身份认证失败，则进行语音提示，以提示换人进行身份验证。
119.其中，预设数量可以预先设置或者系统默认。具体实现中，身份认证模组可以对图像信息进行目标检测，得到目标对象的总数量，例如，目标对象为人时，则可以实现人数统计，电声模组在总数量大于预设数量时，若身份认证失败，则可以进行语音提示，以提示换人进行身份验证，例如，可以换成一个人进行身份验证。
120.进一步的，还可以包括如下步骤：
121.所述身份认证模组在所述总数量小于或等于所述预设数量时，若身份认证失败，执行关闭操作。
122.其中，本技术实施例中，身份认证失败可以理解为认证次数超过预设次数，且每一次均认证结果都是认证失败，则认为身份认证失败。预设次数可以预先设置或者系统默认，例如，预设次数可以为1次或者多次，进而，身份认证模组可以执行关闭操作，关闭的时长可以预先设置或者系统默认，例如，30秒或者1分钟。当然，在身份认证模组关闭期间，只要目标对象处于预设范围内，图像获取模组还是可以持续录像，如此，可以节省智能门铃的功耗。
123.举例说明下，本技术实施例中，可以通过获取的人体图像判断人员数量。例如，若人员数量≥2，若身份认证失败的话，则可以发出语音提示，例如，提示内容可以为“请换人进行身份验证”。若人员数量为1，在身份认证失败之后，可以关闭身份认证模组。
124.在一个可能的示例中，在身份认证成功时，还可以包括如下步骤：
125.c1、所述身份认证模组获取所述目标对象的目标解锁时段；获取当前时间；验证该当前时间是否处于所述目标解锁时段；
126.c2、所述通信模组在所述当前时间处于所述目标解锁时段时，向电子锁发送开锁
指令。
127.其中，不同的用户身份，则其对应的解锁时段不一样，例如，自己的家人，可以全天候解锁开门，而朋友的话，则可以设置在白天或者节假日，当然也可以设置具体的时间段，如此，可以保证私密性和安全性。每一用户可以对应一个身份标识，身份标识可以包括以下至少一种：姓名、级别、分组类别、亲密度等等，在此不做限定。
128.具体实现中，身份认证模组可以获取目标对象的目标身份标识，再按照预先存储的身份标识与解锁时段之间的映射关系，确定目标身份标识对应的目标解锁时段，然后，可以获取当前时间，再判断该当前时间是否处于目标解锁时段，通信模组在当前时间处于目标解锁时段时，向电子锁发送开锁指令，如此，由于对不同的人设置不同的解锁时段，可以保证家里私密性和安全性，也保障了解锁便捷性，提升了智能门铃的智能性。
129.在一个可能的示例中，在身份认证成功时，还可以包括如下步骤：
130.d1、所述身份认证模组获取所述目标对象的目标身份等级；所述通信模组在所述目标身份等级高于预设等级时，执行所述向电子锁发送开锁指令；
131.d2、在所述目标身份等于低于或等于所述预设等级时，所述通信模组检测所述智能门铃与所述电子设备之间的距离是否处于设定距离范围；
132.d3、所述通信模组在所述智能门铃与所述电子设备之间的距离处于所述设定距离范围，执行所述向电子锁发送开锁指令，反之，则向电子设备上报开锁事件，该开锁事件携带所述目标对象的目标身份信息。
133.其中，预设等级可以预先设置或者系统默认。设定距离范围可以预先设置或者系统默认，设定距离范围可以用于检测主人是否在家。
134.具体实现中，以一个家用场景为例，可以获取目标对象的目标身份等级，在目标身份等级高于预设等级时，则可以认为来者是家人，则可以向电子锁发送开锁指令，另外，在目标身份等于低于或等于预设等级时，则说明来者可能是客人，则可以检测智能门铃与电子设备之间的距离是否处于设定距离范围，在智能门铃与电子设备之间的距离处于设定距离范围，则说明主人在家，则可以向电子锁发送开锁指令，反之，则说明家里没人，则可以向电子设备上报开锁事件，该开锁事件携带目标对象的目标身份信息，目标身份信息可以包括以下至少一种：姓名、年龄、性别、人脸图像、人体图像等等，在此不做限定，进而，主人可以通过身份信息确定来者身份，以定夺是否开门，当然，主人也知道是谁来拜访，从而，保证了安全性，也提升了智能门铃的智能性。
135.可以看出，本技术实施例中所描述的门铃控制方法，应用于智能门铃，智能门铃包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组、通信模组，感应模组检测智能门铃的预设范围内是否存在目标对象，图像获取模组在智能门铃的预设范围内存在目标对象时，获取目标对象的图像信息，身份认证模组通过图像信息进行身份认证，通信模组在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令，如此，能够在智能门铃检测到目标对象的情况下，获取目标对象对应的图像信息，再在基于图像信息通过身份认证的情况下，实现开锁功能，即可以通过门铃实现开锁功能，进而提升门铃的智能性，也提升了开锁便捷性，提升了用户体验。
136.与上述一致地，请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种门铃控制方法的流程示意图，应用于图1a所示的门铃控制系统中的智能门铃，如图所示，本门铃控制方法包括：
137.301、检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象。
138.302、在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息。
139.303、通过所述图像信息进行身份认证。
140.304、在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
141.在一个可能的示例中，还可以包括如下步骤：
142.在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象之后，建立所述智能门铃与电子锁之间的通信连接。
143.在一个可能的示例中，还可以执行如下步骤
144.接收到由所述电子锁在开锁成功后发送的反馈信息之后，记录开锁信息；
145.或者，
146.在发送所述开锁指令之后，记录所述开锁信息。
147.在一个可能的示例中，还可以执行包括如下步骤：
148.接收触发指令；
149.响应所述触发指令，向电子设备发送视频通话请求；
150.在所述电子设备接受所述视频通话请求之后，向所述电子设备发送第一视频，所述第一视频用于辅助用户决断是否触发开锁指令。
151.在一个可能的示例中，还可以执行如下步骤：
152.在所述目标对象出现在所述预设范围到所述目标对象离开所述预设范围，持续录制视频，得到第二视频，对所述第二视频进行保存。
153.在一个可能的示例中，还可以执行如下步骤：
154.对所述图像信息进行目标检测，得到所述目标对象的总数量；
155.在所述总数量大于预设数量时，若身份认证失败，则进行语音提示，以提示换人进行身份验证。
156.进一步的，在一个可能的示例中，还可以包括执行如下步骤：
157.所述身份认证模组在所述总数量小于或等于所述预设数量时，若身份认证失败，执行关闭操作。
158.在一个可能的示例中，上述步骤302，获取所述目标对象的图像信息，可以按照如下方式实施：
159.通过所述驱动模块调整所述图像获取模组的角度参数，利用调整后的角度参数获取所述目标对象的图像信息。
160.其中，上述图3中所描述步骤的具体描述可以参照上述图2a所描述的门铃控制方法的相应步骤，在此不再赘述。
161.可以看出，本技术实施例中所描述的门铃控制方法，能够在智能门铃检测到目标对象的情况下，获取目标对象对应的图像信息，再在基于图像信息通过身份认证的情况下，实现开锁功能，即可以通过门铃实现开锁功能，进而提升门铃的智能性，也提升了开锁便捷性，提升了用户体验。
162.与上述实施例一致地，请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种智能门铃的结构示意图，如图所示，该智能门铃包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，所述智能门铃还包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组、通信模组，上述一个或多个程序
被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本技术实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
163.所述感应模组检测所述智能门铃的预设范围内是否存在目标对象；
164.所述图像获取模组在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象时，获取所述目标对象的图像信息；
165.所述身份认证模组通过所述图像信息进行身份认证；
166.所述通信模组在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令。
167.在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
168.所述通信模组在所述智能门铃的预设范围内存在所述目标对象之后，建立所述智能门铃与电子锁之间的通信连接。
169.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括存储器，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
170.所述存储器接收到由所述电子锁在开锁成功后发送的反馈信息之后，记录开锁信息；
171.或者，
172.所述存储器在发送所述开锁指令之后，记录所述开锁信息。
173.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括触发模块，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
174.所述触发模块接收触发指令；
175.所述通信模组响应所述触发指令，向电子设备发送视频通话请求；
176.在所述电子设备接受所述视频通话请求之后，向所述电子设备发送第一视频，所述第一视频用于辅助用户决断是否触发开锁指令。
177.在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
178.所述图像获取模组在所述目标对象出现在所述预设范围到所述目标对象离开所述预设范围，持续录制视频，得到第二视频，对所述第二视频进行保存。
179.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括电声模组，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
180.所述身份认证模组对所述图像信息进行目标检测，得到所述目标对象的总数量；
181.所述电声模组在所述总数量大于预设数量时，若身份认证失败，则进行语音提示，以提示换人进行身份验证。
182.在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
183.所述身份认证模组在所述总数量小于或等于所述预设数量时，若身份认证失败，执行关闭操作。
184.在一个可能的示例中，所述智能门铃还包括驱动模块，在所述获取所述目标对象的图像信息方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
185.通过所述驱动模块调整所述图像获取模组的角度参数，利用调整后的角度参数获取所述目标对象的图像信息。
186.可以看出，本技术实施例中所描述的智能门铃，智能门铃包括感应模组、图像获取模组、身份认证模组、通信模组，感应模组检测智能门铃的预设范围内是否存在目标对象，
图像获取模组在智能门铃的预设范围内存在目标对象时，获取目标对象的图像信息，身份认证模组通过图像信息进行身份认证，通信模组在身份认证成功时，向电子锁发送开锁指令，如此，能够在智能门铃检测到目标对象的情况下，获取目标对象对应的图像信息，再在基于图像信息通过身份认证的情况下，实现开锁功能，即可以通过门铃实现开锁功能，进而提升门铃的智能性，也提升了开锁便捷性，提升了用户体验。
187.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括智能门铃。
188.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括智能门铃。
189.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
190.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
191.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
192.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
193.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
194.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
195.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
196.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。