用于数据中心机房的巡检安防设备的制作方法

1.本发明涉及巡检安防设备技术领域，更具体地说，涉及用于数据中心机房的巡检安防设备。


背景技术：

2.随着数据中心规模的持续增长，对数据中心的安全性和稳定性要求越来越高。机房作为一个重要的数据中心，对于机房的巡检变得至关重要。目前，机房的巡检工作通常通过巡回车及摄像头采集拍摄照片，视频，通过图像识别等技术自动识别设备型号，设备编码，机柜位置，设备指示灯或显示数据状态，故障码，而现有的巡回车在进行移动巡检时存在以下问题：1、现有的巡回车摄像头固定，只能通过摄像头斜视角度识别设备型号及指示灯及显示数据状态的变化，存在斜视模糊或采集不到的情况；2、巡回车只能通过移动车体来转换摄像头水平的旋转方向，导致需要转换空间较大，降低了对图像获取的效率。鉴于此，我们提出用于数据中心机房的巡检安防设备。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供用于数据中心机房的巡检安防设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.用于数据中心机房的巡检安防设备，包括巡检安防车，设置在所述巡检安防车上部的转盘；设置在所述巡检安防车中部的驱动机构，用于驱动所述转盘的转动和摄像头的上下调节；设置在所述转盘上部的高度调节机构，用于对摄像头的高度进行调节；设置在所述高度调节机构中部的角度调节机构，用于对摄像头的角度进行调节。
7.其中，所述驱动机构包括嵌设于所述巡检安防车中部的机械箱，设置于机械箱内部的电机以及呈上下结构设置于所述电机输出轴的两个限位块，所述限位块内部开设有空槽，所述空槽内部通过销轴转动连接有限位齿，所述限位齿内侧固设有弹簧，所述转盘底面中部设有圆形块，所述圆形块内部设置有齿槽，用于将电机的运动传递到转盘上。
8.其中，所述高度调节机构包括设置于所述转盘上侧靠近边缘处的l型杆，转动连接于所述l型杆内侧的圆柱以及开设于所述圆柱圆周外壁的环形曲线槽，所述l型杆内侧开设有方槽，所述方槽内侧固设有齿条，所述圆柱下端穿过转盘外壁延伸至内部并开设有齿槽，用于将所述电机的运动传递到所述圆柱上。
9.其中，所述角度调节机构包括设置于所述l型杆内侧的移动块，开设于所述移动块内部的空腔以及开设于所述空腔前侧的圆腔，所述空腔内部斜面处固设有固定杆，所述固定杆上端通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆下端通过销轴转动连接有支撑杆，所述固定杆下端通过销轴转动连接有调节杆，所述调节杆前端通过销轴转动连接有蜗轮，所述调节杆下方设有蜗杆，所述蜗杆前端圆杆端穿过调节杆内部延伸至外部并焊接有铰座a，所
述铰座a前端转动连接有十字形轴，所述圆腔内部通过转轴套接有齿轮，所述齿轮的转轴穿过圆腔内壁延伸至空腔内部并焊接有铰座b，所述齿轮的转轴前端穿过圆腔内壁延伸至外部并固设有摄像头。
10.在本发明一较佳的实施方式中，所述巡检安防车底面四角处均设有刹车轮，所述巡检安防车上侧前端设有温度传感器主体，
11.在本发明一较佳的实施方式中，所述巡检安防车上侧中部开设有环形滑槽，所述转盘底面设有环形滑轨，所述环形滑轨与环形滑槽滑动连接，所述圆形块与齿槽结构相同，两个所述限位块呈中心对称结构设置，所述限位齿与齿槽啮合连接，所述方槽与所述齿轮外壁滑动连接，所述齿条与齿轮啮合连接。
12.在本发明一较佳的实施方式中，所述移动块右侧后端固设有凸轮，所述凸轮与环形曲线槽滑动连接，所述支撑杆前端与调节杆后端通过销轴转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述铰座b与十字形轴转动连接。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本发明的优点在于：
15.1.本发明通过在l型杆内侧转动连接有圆柱，巡检安防车上侧中部开设有环形滑槽，圆柱圆周外壁开设有环形曲线槽，巡检安防车中部嵌设有机械箱，空槽内部通过销轴转动连接有限位齿，限位齿内侧固设有弹簧，巡检安防车上方中部设有转盘，转盘底面中部设有圆形块，结构间的紧密配合，使得该装置的摄像头可以进行上下移动，从而可以使得摄像头可以与需要采集的设备型号等水平，处于相同高度，从而直接对其进行获取，避免了传统的只能通过摄像头斜视角度识别设备型号及指示灯及显示数据状态的变化，存在斜视模糊或采集不到的情况，提高了采集的效率及准确度。
16.2.本发明通过在，移动块内部开设有空腔，空腔前侧开设有圆腔，活动杆下端通过销轴转动连接有支撑杆，调节杆前端通过销轴转动连接有蜗轮，圆腔内部通过转轴套接有齿轮，齿轮的转轴穿过圆腔内壁延伸至空腔内部并焊接有铰座b，齿轮的转轴前端穿过圆腔内壁延伸至外部并固设有摄像头，使得该装置通过转盘的转动，使得摄像头可以转动，从而避免了通过移动车体来转换摄像头水平的旋转方向，导致需要转换空间较大的情况，提高了对图像获取的效率，而调节杆及蜗轮蜗杆的设计，使得摄像头可以进行上下的摆动，扩大的摄像的范围。
17.3.本发明通过在巡检安防车上侧前端设有温度传感器主体，使其可以通过温度传感器主体对环境温度及湿度进行监测，提高了巡检安防的效果；支撑杆前端与调节杆后端通过销轴转动连接，蜗轮与蜗杆啮合连接，铰座b与十字形轴转动连接，通过铰座及十字形轴的设计使得电机输出轴在转动的同时，可以适应蜗杆角度的变化，使蜗杆仍然可以转动；圆形块与齿槽结构相同，两个限位块呈中心对称结构设置，限位齿与齿槽啮合连接上，使其可以通过电机的正反转分别控制转盘转动或圆柱转动，从而达到定位的效果。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的整体结构拆分图；
20.图3为本发明的圆柱结构剖面图；
21.图4为本发明的移动块内部结构剖面图；
22.图5为本发明的转盘结构仰视图；
23.图6为本发明的a处结构放大图；
24.图中标号说明：1、巡检安防车；101、环形滑槽；102、机械箱；103、电机；104、限位块；105、空槽；106、限位齿；107、弹簧；2、刹车轮；3、温度传感器主体；4、转盘；401、环形滑轨；402、圆形块；403、l型杆；404、方槽；405、圆柱；406、环形曲线槽；407、齿槽；408、齿条；5、移动块；501、凸轮；502、空腔；503、圆腔；504、固定杆；505、活动杆；506、支撑杆；507、调节杆；508、蜗轮；509、蜗杆；5010、铰座a；5011、十字形轴；5012、齿轮；5013、铰座b；6、摄像头。
具体实施方式
25.本发明提供一种技术方案：如图1、图2所示，用于数据中心机房的巡检安防设备，包括巡检安防车1，转盘4；设置在巡检安防车中部的驱动机构；设置在转盘上部的高度调节机构；设置在高度调节机构中部的角度调节机构。
26.具体的，如图1、图2、图5所示，驱动机构包括机械箱102，电机103以及限位块104，巡检安防车1上侧中部开设有环形滑槽101，巡检安防车1中部嵌设有机械箱102，机械箱102内部设有电机103，电机103输出轴呈上下结构设有两个限位块104，限位块104内部开设有空槽105，空槽105内部通过销轴转动连接有限位齿106，限位齿106内侧固设有弹簧107，巡检安防车1上方中部设有转盘4，转盘4底面中部设有圆形块402，
27.具体的，如图1、图2、图3所示，高度调节机构包括l型杆403，圆柱405以及环形曲线槽406，转盘4上侧靠近边缘处设有l型杆403，l型杆403内侧开设有方槽404，方槽404内侧固设有齿条408，l型杆403内侧转动连接有圆柱405，圆柱405圆周外壁开设有环形曲线槽406，圆柱405下端穿过转盘4外壁延伸至内部并开设有齿槽407。
28.具体的，如图1、图2、图3、图4所示，角度调节机构包括移动块5，空腔502以及圆腔503，l型杆403内侧设有移动块5，移动块5内部开设有空腔502，空腔502前侧开设有圆腔503，空腔502内部斜面处固设有固定杆504，固定杆504上端通过销轴转动连接有活动杆505，活动杆505下端通过销轴转动连接有支撑杆506，固定杆504下端通过销轴转动连接有调节杆507，调节杆507前端通过销轴转动连接有蜗轮508，调节杆507下方设有蜗杆509，蜗杆509前端圆杆端穿过调节杆507内部延伸至外部并焊接有铰座a5010，铰座a5010前端转动连接有十字形轴5011，圆腔503内部通过转轴套接有齿轮5012，齿轮5012的转轴穿过圆腔503内壁延伸至空腔502内部并焊接有铰座b5013，齿轮5012的转轴前端穿过圆腔503内壁延伸至外部并固设有摄像头6。结构间的紧密配合，使得该装置的摄像头6可以进行上下移动，从而可以使得摄像头6可以与需要采集的设备型号等水平，处于相同高度，从而直接对其进行获取，避免了传统的只能通过摄像头6斜视角度识别设备型号及指示灯及显示数据状态的变化，存在斜视模糊或采集不到的情况，提高了采集的效率及准确度。
29.进一步的，如图1所示，巡检安防车1底面四角处均设有刹车轮2，巡检安防车1上侧前端设有温度传感器主体3，
30.进一步的，如图2、图5所示，转盘4底面设有环形滑轨401，环形滑轨401与环形滑槽101滑动连接。使得转盘4只能进行公转的转动动作。
31.进一步的，如图3、图6所示，圆形块402与齿槽407结构相同，两个限位块104呈中心
对称结构设置，限位齿106与齿槽407啮合连接。使其可以通过电机103的正反转分别控制转盘4转动或圆柱405转动，从而达到定位的效果。
32.进一步的，如图1、图3、图4所示，方槽404与齿轮5012外壁滑动连接，齿条408与齿轮5012啮合连接。通过在齿条408上运动，带动齿轮5012转动，从而带动蜗杆509转动，从而使得蜗轮508转动，通过支撑杆506转动，从而通过活动杆505的带动使得蜗杆509带动摄像头6进行上下角度的变化。
33.进一步的，如图3所示，移动块5右侧后端固设有凸轮501，凸轮501与环形曲线槽406滑动连接。使得移动块5通过凸轮501在环形曲线槽406内的滑动，从而通过圆柱405的转动，使得移动块5可以进行上下的运动。
34.值得说明的是，如图4所示，支撑杆506前端与调节杆507后端通过销轴转动连接，支撑杆506前端通过销轴与蜗轮508固定，蜗轮508与蜗杆509啮合连接，铰座b5013与十字形轴5011转动连接。通过铰座及十字形轴5011的设计使得齿轮5012转轴在转动的同时，可以适应蜗杆509角度的变化，使蜗杆509仍然可以转动。
35.在本实施例中，当需要该用于数据中心机房的巡检安防设备时，首先，通过电机103输出轴转动，由于电机103输出轴呈上下结构设有两个限位块104，而两个限位块104呈中心对称结构设置，圆形块402与齿槽407结构相同，限位齿106与齿槽407啮合连接，使其可以通过电机103的正反转分别控制转盘4转动或圆柱405转动，从而达到定位的效果，当转盘4转动时，此时摄像头进行公转，当圆柱
36.405转动时，由于圆柱405圆周外壁开设有环形曲线槽406，而移动块5右侧后端固设有凸轮501，凸轮501与环形曲线槽406滑动连接，使得移动块5通过凸轮501在环形曲线槽406内的滑动，从而通过圆柱405的转动，使得移动块5可以进行上下的运动，同时，由于方槽404与齿轮5012外壁滑动连接，齿条408与齿轮5012啮合连接，通过在齿条408上运动，带动齿轮5012转动，从而带动蜗杆509转动，此时，支撑杆506前端与调节杆507后端通过销轴转动连接，蜗轮508与蜗杆509啮合连接，铰座b5013与十字形轴5011转动连接。通过铰座及十字形轴5011的设计使得齿轮5012转轴在转动的同时，可以适应蜗杆509角度的变化，使蜗杆509仍然可以转动，即通过蜗轮508转动，带动支撑杆506转动，从而通过活动杆505的带动使得蜗杆509带动摄像头6进行上下角度的变化。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。