一种自动化奶茶机的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮机器技术领域，具体涉及一种自动化奶茶机。


背景技术：

2.奶茶是世界范围内的流行饮品，随着生活质量和生活水平的提高，喝奶茶慢慢的成为了人们日常生活娱乐中的一种习惯，尤其以奶茶的多种配方混合配制，组成了不同口味的饮品，广受年轻人的喜爱，在大街小巷各种类型的奶茶店随处可见。
3.目前市面上的奶茶售卖方式以实体店人工配制和自动化一体式两种为主。实体店面无任何自动化设备，仅仅依靠人工手动配置，虽然种类较多，口感丰富，但是配置时间较长，且效率低下，尤其周末和节假日，店面门口聚集了大量的顾客，影响了消费者的体验；自动化一体式为箱柜式结构，配置过程可以实现自动化，但是由于体积和储存量较小，仅能够添加液体和粉末，口感比较单一，难以满足消费者对多种口感的需求。
4.基于此，有必要针对手工奶茶无法自动生产的问题，提供一种自动花奶茶机，能够自动地完成取杯、加料和热封等操作，并且有多种配方供顾客选择，在制作多种口感的同时，还提高了奶茶的制作效率，极大地提升了消费者的购买体验。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化奶茶机。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化奶茶机，其创新点在于：包括机架，所述机架内设置plc控制系统，所述机架上分别设置搅拌杯输送机构、冰箱机构、液体出料机构、雪克机、搅拌杯定位板、多轴机械手、成品杯输送机构、落杯机构、固体出料机构、按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构、液体料筒和固体料筒；所述冰箱机构和液体出料机构位于搅拌杯输送机构的上方，所述雪克机、搅拌杯定位板和多轴机械手均位于搅拌杯输送机构的输出端，所述成品杯输送机构与搅拌杯输送机构平行设置，所述落杯机构和固体出料机构位于成品杯输送机构的上方，所述按压式清洗器、标签机、封口机、贴标机构均位于成品杯输送机构的输出端，所述贴标机构位于标签机和封口机之间，所述液体料筒与液体出料机构连通，所述固体料筒与固体出料机构连通。
7.进一步的，所述搅拌杯输送机构包括第一线性导轨，所述第一线性导轨的滑块上设置第一安装板，所述第一安装板上设置顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端设置气爪，所述气爪的活塞端设置夹片，所述夹片用于夹取搅拌杯。
8.进一步的，所述冰箱机构包括冰箱，所述冰箱的顶部设置箱门，底部为锥形结构，且下方设置绞龙槽，所述绞龙槽内设置绞龙，所述绞龙采用电机驱动，所述绞龙槽位于绞龙输出的一端设置出冰口。
9.进一步的，所述液体出料机构包括安装座，所述安装座上设置多个加热罐，且分别与液体料筒连通，所述加热罐内部设置温度计和蒸汽管道，所述蒸汽管道与热源连通，所述加热罐底部设置水泵及出液口。
10.进一步的，所述成品杯输送机构包括第二线性导轨，所述第二线性导轨的滑块上设置第二安装板，所述第二安装板上设置用于放置成品杯的套杯，所述套杯的底部设置重量传感器。
11.进一步的，所述落杯机构包括安装架，所述安装架上设置至少两个落杯机。
12.进一步的，所述固体出料机构包括龙门架，所述龙门架上设置多个蠕动泵，所述蠕动泵的输入端与固体料筒连通，其输出端设置出料口。
13.进一步的，所述贴标机构包括安装板，所述安装板横向设置滑行气缸，所述滑行气缸的滑块上设置固定板，所述固定板上设置多个夹板，所述夹板内纵向设置调节轴，所述调节轴的底部设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆底部设置吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上设置吸嘴。
14.进一步的，所述固体料筒内部设置出料管组件，所述出料管组件为卡盘式分体结构，且采用快接的方式进行可拆卸连接，所述固体料筒的底部设置称重模组。
15.进一步的，还包括远程点餐系统，且与plc控制系统电性连接，且plc 控制系统对各个机构进行设置和控制。
16.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
17.本实用新型结构合理、适合广泛推广；本实用新型通过各机构的合作，能够实现自动化的奶茶制作，且有多种配方供顾客选择，不仅提高了奶茶的制作效率，而且提升了消费者的购买体验；本实用新型可以根据顾客在移动终端通过远程点餐系统自由选择所需奶茶，奶茶机接收到信号后自动操作，灵活方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图之一；
19.图2为本实用新型的结构示意图之二；
20.图3为本实用新型中搅拌杯输送机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型中冰箱机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型中液体出料机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型中成品杯输送机构的结构示意图；
24.图7为本实用新型中贴标机构的结构示意图；
25.图8为本实用新型中固体料筒的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1机架、2搅拌杯输送机构、21第一线性导轨、22第一安装板、23顶升气缸、24气爪、25夹片、26搅拌杯、3冰箱机构、31冰箱、32箱门、 33绞龙槽、34绞龙、35电机、36出冰口、4液体出料机构、41安装座、 42加热罐、43温度计、44蒸汽管道、45水泵、46出液口、5雪克机、6 搅拌杯定位板、7多轴机械手、8成品杯输送机构、81第二线性导轨、82 第二安装板、83套杯、84重量传感器、9落杯机构、91安装架、92落杯机、10固体出料机构、101龙门架、102蠕动泵、103出料口、11按压式清洗器、12标签机、13封口机、14贴标机构、141安装板、142滑行气缸、143固定板、144夹板、145调节轴、146下压气缸、147吸嘴安装板、 15液体料筒、16固体料筒、161出料管组件、162称重模组。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.参看图1
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2，一种自动化奶茶机，包括机架1，机架内设置plc控制系统，机架1上分别设置搅拌杯输送机构2、冰箱机构3、液体出料机构4、雪克机 5、搅拌杯定位板6、多轴机械手7、成品杯输送机构8、落杯机构9、固体出料机构10、按压式清洗器11、标签机12、封口机13、贴标机构14、液体料筒15和固体料筒16；冰箱机构3和液体出料机构4位于搅拌杯输送机构2的上方，雪克机5、搅拌杯定位板6和多轴机械手7均位于搅拌杯输送机构2的输出端，成品杯输送机构8与搅拌杯输送机构2平行设置，落杯机构9和固体出料机构10位于成品杯输送机构8的上方，按压式清洗器11、标签机12、封口机13、贴标机构14均位于成品杯输送机构8的输出端，贴标机构14位于标签机12和封口机13之间，液体料筒15与液体出料机构4连通，固体料筒16与固体出料机构10连通。具体的，搅拌杯输送机构2将搅拌杯依次在冰箱机构3加入冰块、在液体出料机构4加入果汁或牛奶，然后移至雪克机5 进行搅拌处理，然后再移至搅拌杯定位板6进行待位，与此同时，落杯机构9 将成品杯落在成品杯输送机构8上，然后将成品杯在固体出料机构10处加入所需固体，然后移动至末端，此时多轴机械手7将搅拌杯夹取后，移至成品杯处，将搅拌好的奶茶倒入成品杯内，然后将搅拌杯倒扣在按压式清洗器11 上，再通过多轴机械手7将成品杯放入封口机13内封口，然后多轴机械手7 对搅拌杯进行按压，对搅拌杯进行清洗，此时标签机12也将标签打印出来，成品杯封口完成后，贴标机构14将打印好的标签贴在成品杯上，即完成了奶茶的整个制作过程；plc控制系统对各个机构进行设置和控制，确保各机构正常运行；本技术中还通过设置多种、多个传感器来配合各机构之间的正常运行，提高操作精度。
31.参看图3，搅拌杯输送机构2包括第一线性导轨21，第一线性导轨21的滑块上设置第一安装板22，第一安装板22上设置顶升气缸23，顶升气缸23 的活塞端设置气爪24，气爪24的活塞端设置夹片25，夹片25用于夹取搅拌杯26。夹片25在气爪24的作用下夹住搅拌杯26，在通过第一线性导轨21 进行左右移动，分别在冰箱机构3加入冰块、在液体出料机构4加入果汁或牛奶，然后移至雪克机5进行搅拌处理，然后再移至搅拌杯定位板6进行待位；顶升气缸23能够将搅拌杯26放入雪克机5内进行搅拌，也可以将搅拌杯26放入搅拌杯定位板6进行待位。
32.参看图4，冰箱机构3包括冰箱31，冰箱31的顶部设置箱门32，底部为锥形结构，且下方设置绞龙槽33，绞龙槽33内设置绞龙34，绞龙34采用电机35驱动，绞龙槽位于绞龙输出的一端设置出冰口36。电机35驱动绞龙34 对冰块进行运输，使冰块从出冰口36处落入搅拌杯内。
33.参看图5，液体出料机构4包括安装座41，安装座41上设置多个加热罐 42，且分别与液体料筒15连通，加热罐42内部设置温度计43和蒸汽管道44，蒸汽管道44与热源连通，加热罐42底部设置水泵45及出液口46。加热罐 42内用于对果汁或牛奶进行加热，通过向蒸汽管道44输入热蒸汽从而实现对果汁或牛奶进行加热，温度计43用于监测加热的温度，温度计43与plc控制系统进行连接，随时进行监控，加热完成后，通过水泵45及出液口46输送至
搅拌杯内。
34.参看图6，成品杯输送机构8包括第二线性导轨81，第二线性导轨81的滑块上设置第二安装板82，第二安装板82上设置用于放置成品杯的套杯83，套杯83的底部设置重量传感器84。成品杯通过落杯机构9落在套杯83内，然后在第二线性导轨81进行移动，在固体出料机构10加入固料，再移至末端待位，而重量传感器84能够对固料进行称重，确保加入的量。
35.参看图2，落杯机构9包括安装架91，安装架91上设置至少两个落杯机 92。落杯机92为现有技术，其具体结构和工作原理在本技术中不再进行阐述。
36.参看图2，固体出料机构10包括龙门架101，龙门架101上设置多个蠕动泵102，蠕动泵102的输入端与固体料筒16连通，其输出端设置出料口103。蠕动泵102采用定量蠕动泵，能够对加入的量进行设置和控制，确保加入量合适。
37.参看图7，贴标机构14包括安装板141，安装板141横向设置滑行气缸 142，滑行气缸142的滑块上设置固定板143，固定板143上设置多个夹板144，夹板144内纵向设置调节轴145，调节轴145的底部设置下压气缸146，下压气缸146的活塞杆底部设置吸嘴安装板147，吸嘴安装板147上设置吸嘴(图中未示)。下压气缸146下压，吸嘴将标签机12打印出来的标签吸住后，下压气缸146复位，再通过滑行气缸142移动至已封口的成品杯上方，下压气缸146下压，吸嘴将标签贴在成品杯上，然后吸嘴松开，下压气缸146和滑行气缸142复位。
38.参看图8，固体料筒16内部设置出料管组件161，出料管组件161为卡盘式分体结构，且采用快接的方式进行可拆卸连接，固体料筒的底部设置称重模组162。出料管组件161的卡盘处采用卡箍进行固定，便于拆卸后，对固体料筒16进行更换或维修保养；称重模组162能够对固体料筒16内的固料进行实时监测，确保固料保持充足状态，在不充足的情况下，可以发送至plc 控制系统进行报警。
39.本实施例中，还包括远程点餐系统，且与plc控制系统电性连接，且plc 控制系统对各个机构进行设置和控制。配合点餐系统，可以形成无人售卖系统，顾客可以通过app进行选购，满足市场需求。
40.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。