一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统的制作方法

1.本实用新型涉及共享机领域，具体涉及一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对于生活品质的需求已经有了很大的提高，在繁忙的工作闲时随时随地享受杯饮料，已成为人们共同的需要；一般的饮料销售是在零售商店、超市或定点促销销售点，依靠销售、促销人员进行饮料的销售，有非常大的局限性，受场地、销售人员成本及工作时间等条件的限制，造成了销售饮料的灵活性的降低和成本的升高。
3.随着科学技术的发展，市场上逐渐出现各种各样的自助式饮料机，较于传统人工服务的饮料窗口，自助式饮料机采用全自动化设置，不需要人工辅助，有效提高了工作效率，自助式饮料机中一般都需要设置自动落杯装置，当客户自助下单后，自助式饮料机主控器将控制自动落杯装置运行以使得饮料杯掉落，一般来说自动落杯装置都是采用自动旋转落杯，现有的自动落杯装置一般都是将茶杯进行叠放后放置在不同的茶杯通道，然后将其中一叠茶杯旋转至取杯处，这样一来，当需要注茶时，需要用户从叠放的茶杯堆中取出最底下的茶杯，并拿至注茶区注茶，其自动化程度低，无法实现单个茶杯的落杯，也无法实现茶杯平稳的掉落至指定区域。
4.因此，设计一种结构简单且自动化程度高的可实现单个茶杯平稳掉落至指定位置的旋转装置及其落杯系统对本领域来说是至关重要的。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统，克服了现有技术中装置复杂且自动化程度低的缺陷。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转动杯子的旋转装置，其优选方案在于：所述旋转装置包括支架组件、多个旋转机构以及主控器，多个所述旋转机构沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件上，所述支架组件设置有多层用于放置茶杯的底板，每一所述旋转机构均设置有多个用于容纳杯子的容纳腔，所述主控器可控制任一旋转机构独立旋转并带动其对应容纳腔中的杯子相对于底板转动。
7.其中，较佳方案为：所述支架组件还包括底座、至少一个垂直固定设置在底座上的固定条以及多个平行设置在底座上方的固定板，所述固定板通过固定条固定。
8.其中，较佳方案为：每一所述旋转机构均包括固定设置在固定板上的驱动电机、传动轮以及设置有容纳腔的转盘，所述传动轮与驱动电机输出轴固定连接，所述转盘与传动轮连接，其中，所述驱动电机可带动传动轮旋转，以带动转盘旋转。
9.其中，较佳方案为：所述传动轮外围设置有多个凸齿，所述转盘的内围设置有多个与凸齿配合的凹槽，所述凸齿卡入凹槽并旋转，以带动转盘旋转。
10.其中，较佳方案为：所述固定条上设置有支撑块，所述支撑块设置在转盘下方并与固定条固定，以支撑转盘，所述支撑块与转盘的接触面为圆弧形。
11.其中，较佳方案为：所述固定板上还设置有导向轮，所述导向轮设置在固定板上方且其侧边与转盘内围接触用于为转盘提供旋转导向。
12.其中，较佳方案为：所述每一固定板上均设置有用于容纳及安装驱动电机的第一通孔，所述每一驱动电机均固定设置在固定板的第一通孔内。
13.其中，较佳方案为：所述每一驱动电机上均设置有用于与固定板固定连接的安装凸缘，所述驱动电机以输出轴朝上沿第一通孔放置，其安装凸缘卡在固定板上表面，以支撑驱动电机。
14.其中，较佳方案为：所述安装凸缘上设置有至少一个第二通孔，所述固定板对应第二通孔位置设置有螺纹孔，所述安装凸缘与固定板可通过螺丝穿过第二通孔并插入螺纹孔固定。
15.为解决现有技术存在的问题，本实用新型还提供一种落杯系统，其优选方案在于：所述落杯系统包括如上所述的旋转装置、放置在旋转装置内的茶杯、设置在底板上用于茶杯掉落的落杯口以及用于取杯的取杯区。
16.本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种转动杯子的旋转装置及其落杯系统，实现了单个茶杯的掉落，其中，通过设置支撑块，有效防止了旋转机构由于重力脱离旋转轨迹，进一步地，通过设置导向轮，有效减少了旋转机构的旋转摩擦力，使其旋转更流畅，所述旋转装置及其落杯系统不仅可以使得茶杯平稳的掉落至指定区域内，并且装置结构简单、自动化程度高。
附图说明
17.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
18.图1是本实用新型中的一种转动杯子的旋转装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型中的支架组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型中的旋转机构的结构示意图一；
21.图4是本实用新型中的旋转机构的结构示意图二；
22.图5是本实用新型中的支撑块的结构示意图；
23.图6是本实用新型中的导向轮的结构示意图一；
24.图7是本实用新型中的导向轮的结构示意图二；
25.图8是本实用新型中固定板与驱动电机的结构示意图；
26.图9是本实用新型中的落杯装置的结构示意图。
具体实施方式
27.现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
28.如图1所示，本实用新型提供一种转动杯子的旋转装置的最佳实施例。
29.一种转动杯子的旋转装置，所述旋转装置包括支架组件、多个旋转机构以及主控器，多个所述旋转机构沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件上，所述支架组件设置有多层用于放置茶杯的底板，每一所述旋转机构均设置有多个用于容纳杯子的容纳腔，所述主控器可控制任一旋转机构独立旋转并带动其对应容纳腔中的杯子相对于底板转动。
30.具体的，参考图1，所述旋转装置包括支架组件1、与支架组件连接且具有容纳腔的
旋转机构21-23以及主控器，所述旋转机构21-23沿同一竖轴由下往上依次设置在支架组件1上方，所述支架组件1设置有多层用于放置茶杯的底板11，所述旋转机构21-23均可以单独旋转，所述旋转机构21-23上均设置有多个用于容纳茶杯的容纳腔y，其中，可将茶杯放置在旋转机构的容纳腔 y中，所述最上方旋转机构21单独旋转，可带动茶杯旋转并掉落至下方旋转机构22上，再通过下方旋转机构22单独旋转，并带动茶杯旋转并掉落至支架组件1上，最后通过旋转机构23单独旋转，将茶杯移动至指定取杯位置。
31.进一步地，并参考图2，所述支架组件1还包括底座12、至少一个垂直固定设置在底座上的固定条13以及多个平行设置在底座12上方的固定板14，所述固定板14通过固定条13固定。
32.具体的，所述固定条主要用于固定固定板，所述固定板主要用于固定旋转机构，所述固定条通过一固定块与底板固定，所述固定板上对应固定条位置设置有凹口，所述凹口的宽度与固定条的宽度相适应，所述凹口的深度与固定条的厚度相适应，所述固定条卡入凹口后并通过固定块固定，需要说明的是，底板以及固定条以及固定板也可以定制成一体式支架。
33.进一步地，所述每一旋转机构均包括驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的传动轮以及与设置有容纳腔的转盘，所述传动轮与驱动电机输出轴固定连接，所述转盘与传动轮连接，其中，所述驱动电机可带动传动轮旋转，以带动转盘旋转。
34.具体的，并参考图3(图3为图1的局部示意图)，以旋转机构21为例做详细说明，所述旋转机构21包括驱动电机211、与驱动电机211的输出轴固定连接的传动轮212以及与传动轮连接的转盘213，所述转盘213上设置有挡板，所述两个相邻挡板之间形成容纳腔，其中，所述驱动电机211固定在固定板14上且与主控器连接，所述主控器可以控制驱动电机211开启，其输出轴转动，同时带动与其输出轴连接的传动轮212转动，从而带动与传动轮212 连接的转盘213转动，从而带动容纳腔中的茶杯转动，需要说明的是，所述旋转机构22与旋转机构23与旋转机构21相同，且主控器可以控制三者可单独旋转，该控制为简单的常规控制，任何常归主控器均可以实现。
35.进一步地，并参考图4，所述传动轮212外围设置有多个凸齿a，所述转盘213的内围设置有多个与凸齿a配合的凹槽b，所述凸齿a卡入凹槽b并旋转，以带动转盘213旋转。
36.具体的，所述凸齿a的两外侧面为斜面，所述凹槽b的两内侧面为斜面且与凸齿a的两外侧面相适应，所述凸齿a具有一定的厚度以防止其在带动转盘旋转时由于摩擦力太大而折断，所述传动轮的凸齿卡入凹槽后并旋转，可以带孔转盘旋转。
37.进一步地，并参考图5(为了更好的展示，本图5省略了转盘上的挡块)，所述固定条13上设置有支撑块131，所述支撑块131设置在转盘213下方并与固定条13固定，以支撑转盘213，并且，所述支撑块131与转盘213的接触面为圆弧形。
38.具体的，所述固定条对应转盘位置下方均设置有支撑块，所述支撑块通过固定块固定设置在固定条上，其主要是为了支撑转盘，以防止转盘在旋转的过程中由于重力而脱离轨道，进一步地，所述支撑块与转盘连接的接触面为圆弧形，其主要是为了减少支撑块与转盘之间的摩擦力，以使得转盘的旋转阻力减小，进而使得转盘在旋转时更加流畅，通过设置固定孔，保证了转盘平稳流畅的旋转。
39.进一步地，并参考图6(为了更好的展示，图6同样省略了转盘上的挡块) 和图7，所
述固定板14上还设置有导向轮141，所述导向轮141设置在固定板 14上方且其侧边与转盘213内围接触用于为转盘213提供旋转导向。
40.具体的，所述导向轮141通过固定块和螺丝固定设置在固定板14上，主要用于为转盘213提供旋转导向，并且，所述导向轮141还可以使得转盘213 旋转提供助力以使得转盘213旋转更加流畅。
41.进一步地，所述每一固定板上均设置有用于容纳及安装驱动电机的第一通孔，所述每一驱动电机均固定设置在固定板的第一通孔内；所述每一驱动电机上均设置有用于与固定板固定连接的安装凸缘，所述驱动电机以输出轴朝上沿第一通孔放置，其安装凸缘卡在固定板上表面，且其安装凸缘上设置有至少一个用于固定的第二通孔。
42.具体的，并参考图8，所述固定板14上设置有用于容纳及安装驱动电机 211的第一通孔142，所述驱动电机211通过第一通孔142与固定板14固定连接，进一步地，所述驱动电机211上设置有用于与固定板14固定连接的安装凸缘2111，所述驱动电机211以输出轴朝上沿第一通孔142放置，其安装凸缘2111卡在固定板14上表面，以支撑驱动电机211，其中，所述安装凸缘 2111上设置有至少一个第二通孔，所述固定板14对应第二通孔位置设置有螺纹孔，所述安装凸缘2111与固定板14可通过螺丝穿过第二通孔并插入螺纹孔固定。
43.如图9所示，本实用新型还提供一种落杯装置的最佳实施例。
44.一种落杯系统，并参考图9，所述落杯系统包括如上所述的旋转装置a、设置在旋转装置a内的茶杯b、设置在底板上用于茶杯b掉落的落杯口c以及用于取杯的取杯区d。
45.以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。